CN220050058U - 一种精密数控车床上下料辅助机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控车床技术领域，公开了一种精密数控车床上下料辅助机构，包括安装箱，所述安装箱的一侧转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的外部套设有第二连接杆，所述第二连接杆上设置有第一驱动机构，所述第二连接杆远离安装箱的一端固定安装有安装架，所述第一连接杆贯穿安装架的一侧；本实用新型通过第二连接杆，可以带动安装架与固定架水平转动，适应机械手不同角度的工件抓取，通过第一连接杆，可以带动固定架90°转动，从而进行上料，使得固定架可以适应不同位置的工件抓取，避免机械手只能小范围移动，从而限制抓取的位置，通过推板，可以将待加工的工件推出固定架内，防止机械手后缩无法对工件进行抓取。

Description

一种精密数控车床上下料辅助机构

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，具体是一种精密数控车床上下料辅助机构。

背景技术

数控车床是一种通过计算机程序控制的机床，它可以自动化地完成旋转和切削金属工件的任务。数控车床通过预设程序，可以实现复杂的加工操作，如内外圆柱面、球面、螺旋面等形状的加工。相比传统车床，数控车床具有高精度、高效率、高自动化等优点，广泛应用于航空、航天、汽车、电子、机械等制造业领域。

现有的工业生产过程中，数控车床对产品加工具有举足轻重的作用，在数控车床工作的过程中需要使用上下料装置将待加工的工件放置于数控车床内进行加工，现有的数控车床的上下料装置要么采用桁架式双轴或三轴机械手进行上下料，要么采用复杂的制造和使用成本高的高精准度的机器人进行替代；机械手采用的在滑块单侧设置升降上下料进行，上下料作业和抓取横向移动范围限制于桁架横梁的长度，上下料作业和抓取横向移动范围小，且不能够进行自由角度的平面旋转，不适应不同位置的上下料传输位置的抓取要求。

因此，有必要提供一种精密数控车床上下料辅助机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种精密数控车床上下料辅助机构，采用第一驱动机构和第二驱动机构，具有调整上料时的角度与位置的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种精密数控车床上下料辅助机构，包括安装箱，所述安装箱的一侧转动安装有第一连接杆，所述第一连接杆的外部套设有第二连接杆，所述第二连接杆上设置有第一驱动机构，所述第二连接杆远离安装箱的一端固定安装有安装架，所述第一连接杆贯穿安装架的一侧，且所述第一连接杆与安装架转动连接，所述第一连接杆上设置有第二驱动机构，所述安装架上转动安装有转轴，所述转轴上固定安装有安装座，所述安装座远离安装架的一侧固定安装有固定轴，所述固定轴远离安装座的一端固定安装有固定架，所述固定架靠近安装座的一侧设置有两个滑槽，所述滑槽内设置有第三驱动机构，两个所述滑槽内均滑动安装有滑块，两个所述滑块远离固定轴的一侧固定安装有固定板。

通过采用上述技术方案，通过第二连接杆，可以带动安装架与固定架水平转动，适应机械手不同角度的工件抓取，通过第一连接杆，可以带动固定架90°转动，从而进行上料，使得固定架可以适应不同位置的工件抓取，避免机械手只能小范围移动，从而限制抓取的位置。

本实用新型的进一步设置为：所述第一驱动机构包括第一齿轮、第二齿轮和第二电机，所述第二连接杆靠近第三电机的第一段套设有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，所述第二齿轮的一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端与第二齿轮传动连接。

通过采用上述技术方案，可以带动第二连接杆转动，从而带动安装架与固定架进行自由角度的平面旋转。

本实用新型的进一步设置为：所述第二驱动机构包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第三电机，所述第一连接杆靠近安装架的一端固定安装有第二锥齿轮，所述转轴的一端套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿相啮合，所述安装箱内设置有第三电机，所述第三电机的输出端与第一连接杆传动连接。

通过采用上述技术方案，可以使得安装座在转轴上进行90°的转动，从而带动固定架90°转动，使得固定架可以适应不同位置的工件抓取。

本实用新型的进一步设置为：所述固定架上设置有推板，所述推板的底壁与固定架的底壁相贴合，所述固定架靠近固定轴的一侧固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与推板传动连接。

通过采用上述技术方案，可以将待加工的工件推出固定架内，防止机械手无法对工件进行抓取。

本实用新型的进一步设置为：所述第三驱动机构包括螺杆、滑杆和第一电机，其中一个所述滑槽内转动安装有螺杆，所述螺杆贯穿其中一个滑块，且所述螺杆与其中一个滑块螺纹连接，另一个所述滑槽内固定安装有滑杆，所述滑杆贯穿另一个滑块，且所述滑杆与另一个滑块滑动配合，所述固定架的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与螺杆传动连接。

通过采用上述技术方案，可以带动固定板上下移动，从而对待加工的工件进行固定。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过第二连接杆，可以带动安装架与固定架水平转动，适应机械手不同角度的工件抓取，通过第一连接杆，可以带动固定架90°转动，从而进行上料，使得固定架可以适应不同位置的工件抓取，避免机械手只能小范围移动，从而限制抓取的位置，通过推板，可以将待加工的工件推出固定架内，防止机械手后缩无法对工件进行抓取。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型第一驱动机构的三维结构示意图；

图4为本实用新型固定架的三维结构示意图；

图5为本实用新型固定架的俯视结构示意图。

图中：1、安装箱；2、固定架；3、固定板；4、第一电机；5、第一锥齿轮；6、安装架；7、第二锥齿轮；8、安装座；9、固定轴；10、第二电机；11、第三电机；12、第一齿轮；13、第二连接杆；14、转轴；15、第二齿轮；16、推板；17、螺杆；18、滑块；19、滑杆；20、第一连接杆；21、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型进一步的说明。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种精密数控车床上下料辅助机构，包括安装箱1，所述安装箱1的一侧转动安装有第一连接杆20，所述第一连接杆20的外部套设有第二连接杆13，所述第二连接杆13上设置有第一驱动机构，所述第二连接杆13远离安装箱1的一端固定安装有安装架6，所述第一连接杆20贯穿安装架6的一侧，且所述第一连接杆20与安装架6转动连接，所述第一连接杆20上设置有第二驱动机构，所述安装架6上转动安装有转轴14，所述转轴14上固定安装有安装座8，所述安装座8远离安装架6的一侧固定安装有固定轴9，所述固定轴9远离安装座8的一端固定安装有固定架2，所述固定架2靠近安装座8的一侧设置有两个滑槽，所述滑槽内设置有第三驱动机构，两个所述滑槽内均滑动安装有滑块18，两个所述滑块18远离固定轴9的一侧固定安装有固定板3；使用时，将待加工的工件放置在固定架2上，然后启动第一电机4，第一电机4带动螺杆17转动，螺杆17带动其中一个滑块18移动，其中一个滑块18带动固定板3向下移动，固定板3带动另一个滑块18在滑杆19上进行移动，对待加工的工件进行固定，同时，可以根据自动上下料的位置，启动第二电机10，第二电机10带动第二齿轮15转动，第二齿轮15转动带动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动第二连接杆13转动，从而带动安装架6与固定架2水平转动，方便进行自动上下料，还可以启动第三电机11，第二电机10带动第一连接杆20转动，第一连接杆20带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7带动第一锥齿轮5转动，从而带动转轴14转动，转轴14带动安装座8与固定轴990°转动，从而带动固定架2能够90°转动，进行上料，可以适应不同角度、不同位置的上下料抓取，在进行取料时，电动推杆21带动推板16将固定在固定架2内的工件向外推动，防止抓取时发生后缩，无法对工件抓取；通过第二连接杆13，可以带动安装架6与固定架2水平转动，适应机械手不同角度的工件抓取，通过第一连接杆20，可以带动固定架290°转动，从而进行上料，使得固定架2可以适应不同位置的工件抓取，避免机械手只能小范围移动，从而限制抓取的位置，通过推板16，可以将待加工的工件推出固定架2内，防止机械手后缩无法对工件进行抓取。

本实施例中，优选的，所述第一驱动机构包括第一齿轮12、第二齿轮15和第二电机10，所述第二连接杆13靠近第三电机11的第一段套设有第一齿轮12，所述第一齿轮12的一侧设置有第二齿轮15，所述第一齿轮12与第二齿轮15相啮合，所述第二齿轮15的一侧设置有第二电机10，所述第二电机10的输出端与第二齿轮15传动连接，可以带动第二连接杆13转动，从而带动安装架6与固定架2进行自由角度的平面旋转。

本实施例中，优选的，所述第二驱动机构包括第一锥齿轮5、第二锥齿轮7和第三电机11，所述第一连接杆20靠近安装架6的一端固定安装有第二锥齿轮7，所述转轴14的一端套设有第一锥齿轮5，所述第一锥齿轮5与第二锥齿相啮合，所述安装箱1内设置有第三电机11，所述第三电机11的输出端与第一连接杆20传动连接，可以使得安装座8在转轴14上进行90°的转动，从而带动固定架290°转动，使得固定架2可以适应不同位置的工件抓取。

本实施例中，优选的，所述固定架2上设置有推板16，所述推板16的底壁与固定架2的底壁相贴合，所述固定架2靠近固定轴9的一侧固定安装有电动推杆21，所述电动推杆21的输出端与推板16传动连接，可以将待加工的工件推出固定架2内，防止机械手无法对工件进行抓取。

请参阅图4和图5，本实用新型实施例中，所述第三驱动机构包括螺杆17、滑杆19和第一电机4，其中一个所述滑槽内转动安装有螺杆17，所述螺杆17贯穿其中一个滑块18，且所述螺杆17与其中一个滑块18螺纹连接，另一个所述滑槽内固定安装有滑杆19，所述滑杆19贯穿另一个滑块18，且所述滑杆19与另一个滑块18滑动配合，所述固定架2的顶部固定安装有第一电机4，所述第一电机4的输出端与螺杆17传动连接，可以带动固定板3上下移动，从而对待加工的工件进行固定。

工作原理：使用时，将待加工的工件放置在固定架2上，然后启动第一电机4，第一电机4带动螺杆17转动，螺杆17带动其中一个滑块18移动，其中一个滑块18带动固定板3向下移动，固定板3带动另一个滑块18在滑杆19上进行移动，对待加工的工件进行固定，同时，可以根据自动上下料的位置，启动第二电机10，第二电机10带动第二齿轮15转动，第二齿轮15转动带动第一齿轮12转动，第一齿轮12带动第二连接杆13转动，从而带动安装架6与固定架2水平转动，方便进行自动上下料，还可以启动第三电机11，第二电机10带动第一连接杆20转动，第一连接杆20带动第二锥齿轮7转动，第二锥齿轮7带动第一锥齿轮5转动，从而带动转轴14转动，转轴14带动安装座8与固定轴990°转动，从而带动固定架2能够90°转动，进行上料，可以适应不同角度、不同位置的上下料抓取，在进行取料时，电动推杆21带动推板16将固定在固定架2内的工件向外推动，防止抓取时发生后缩，无法对工件抓取。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (5)

1.一种精密数控车床上下料辅助机构，包括安装箱(1)，其特征在于：所述安装箱(1)的一侧转动安装有第一连接杆(20)，所述第一连接杆(20)的外部套设有第二连接杆(13)，所述第二连接杆(13)上设置有第一驱动机构，所述第二连接杆(13)远离安装箱(1)的一端固定安装有安装架(6)，所述第一连接杆(20)贯穿安装架(6)的一侧，且所述第一连接杆(20)与安装架(6)转动连接，所述第一连接杆(20)上设置有第二驱动机构，所述安装架(6)上转动安装有转轴(14)，所述转轴(14)上固定安装有安装座(8)，所述安装座(8)远离安装架(6)的一侧固定安装有固定轴(9)，所述固定轴(9)远离安装座(8)的一端固定安装有固定架(2)，所述固定架(2)靠近安装座(8)的一侧设置有两个滑槽，所述滑槽内设置有第三驱动机构，两个所述滑槽内均滑动安装有滑块(18)，两个所述滑块(18)远离固定轴(9)的一侧固定安装有固定板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种精密数控车床上下料辅助机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一齿轮(12)、第二齿轮(15)和第二电机(10)，所述第二连接杆(13)靠近第三电机(11)的第一段套设有第一齿轮(12)，所述第一齿轮(12)的一侧设置有第二齿轮(15)，所述第一齿轮(12)与第二齿轮(15)相啮合，所述第二齿轮(15)的一侧设置有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端与第二齿轮(15)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种精密数控车床上下料辅助机构，其特征在于：所述第二驱动机构包括第一锥齿轮(5)、第二锥齿轮(7)和第三电机(11)，所述第一连接杆(20)靠近安装架(6)的一端固定安装有第二锥齿轮(7)，所述转轴(14)的一端套设有第一锥齿轮(5)，所述第一锥齿轮(5)与第二锥齿相啮合，所述安装箱(1)内设置有第三电机(11)，所述第三电机(11)的输出端与第一连接杆(20)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种精密数控车床上下料辅助机构，其特征在于：所述固定架(2)上设置有推板(16)，所述推板(16)的底壁与固定架(2)的底壁相贴合，所述固定架(2)靠近固定轴(9)的一侧固定安装有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的输出端与推板(16)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种精密数控车床上下料辅助机构，其特征在于：所述第三驱动机构包括螺杆(17)、滑杆(19)和第一电机(4)，其中一个所述滑槽内转动安装有螺杆(17)，所述螺杆(17)贯穿其中一个滑块(18)，且所述螺杆(17)与其中一个滑块(18)螺纹连接，另一个所述滑槽内固定安装有滑杆(19)，所述滑杆(19)贯穿另一个滑块(18)，且所述滑杆(19)与另一个滑块(18)滑动配合，所述固定架(2)的顶部固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端与螺杆(17)传动连接。