CN219600209U - 配件中转预埋设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种配件中转预埋设备，供料机构，设有出料对接套筒，用于输送所述配件；中间载具，至少设有一个过渡套筒，所述中间载具还连接有驱动机构，所述驱动机构驱动所述中间载具使所述过渡套筒与所述出料对接套筒对接，所述出料对接套筒内的所述配件进入所述过渡套筒；以及机械手治具，与所述中间载具配合，并使所述配件埋入注塑机。本实用新型技术方案提供的配件中转预埋设备现配件的自动埋入，替代人工的功能，提高配件的埋入质量。

Description

配件中转预埋设备

技术领域

本实用新型涉及注塑辅助生产设备技术领域，特别涉及一种配件中转预埋设备。

背景技术

目前电视机及显示器后壳均有螺母埋入要求，每种产品后壳螺母数量和螺母间距较多，均由人工完成螺母植入，最开始由人工打开注塑机进行人工放入，因存在安全风险，逐步优化为制作简易机械手治具，通过机械手进行螺母植入注塑前模具内，但仍存在安全风险，因为人工站立在机械手下方进行人工作业，有撞头风险。迫切需要开发自动螺母埋入设备，完全替代人工作业且提高螺母植入质量，保证螺母出货良率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种配件中转预埋设备，旨在解决目前螺母埋入不能实现完全替代人工作业，人工作业存在安全风险的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种配件中转预埋设备，包括：

供料机构，设有出料对接套筒，用于输送所述配件；

中间载具，至少设有一个过渡套筒，所述中间载具还连接有驱动机构，所述驱动机构驱动所述中间载具使所述过渡套筒与所述出料对接套筒对接，所述出料对接套筒内的所述配件进入所述过渡套筒；以及

机械手治具，与所述中间载具配合，并使所述配件埋入注塑机。

可选地，所述供料机构还设有：

振动盘，用于盛放所述配件，所述振动盘还连接有料道，所述配件自所述振动盘进入所述料道；

切料块，设于所述料道背离所述振动盘的一端，所述切料块具有接料位和出料位，并在所述接料位与所述出料位之间往复运动，所述切料块开设有容纳孔，所述切料块位于所述接料位时，所述配件进入所述容纳孔，所述切料块位于所述出料位时，所述配件自所述容纳孔进入所述出料对接套筒。

可选地，所述切料块与所述料道之间设有进料过渡板，所述进料过渡板上开设有进料孔，所述切料块位于所述接料位时，所述进料孔与所述容纳孔连通；

所述切料块背离所述进料过渡板的一侧设有出料过渡板，所述出料对接套筒设于所述出料过渡板上。

可选地，所述切料块连接有限位柱，所述出料过渡板上开设有限位孔，所述限位柱在所述限位孔内滑动。

可选地，所述中间载具包括：

载具底板，连接有推板气缸，所述驱动机构连接于所述载具底板；

活动板，所述推板气缸驱动使所述活动板向远离和靠近所述载具底板的方向往复移动，所述活动板上设有与所述过渡套筒对应的第一顶出气缸，所述第一顶出气缸使所述过渡套筒内的所述配件进入所述机械手治具。

可选地，所述中间载具还包括有推板，所述推板设于所述载具底板与所述活动板之间，所述推板上设有连接柱，所述连接柱与所述活动板连接，所述推板与所述活动板之间形成容纳空间，所述第一顶出气缸以及所述推板气缸位于所述容纳空间内。

可选地，所述中间载具还包括有载具支撑板，所述载具支撑板与所述载具底板之间连接有导向柱，所述推板连接有滑套，所述滑套滑动连接于所述导向柱，所述载具支撑板开设通口，所述活动板在所述通口处往复移动。

可选地，所述机械手治具包括：

治具板，设有至少一个治具套筒，所述治具套筒用于与所述过渡套筒配合，使所述配件自所述过渡套筒进入所述治具套筒；

治具支撑板，设于所述治具板背离所述治具套筒的一侧，所述治具支撑板设有至少一个吸盘，所述吸盘用于吸取注塑产品。

可选地，所述配件中转预埋设备还包括检测装置，所述检测装置设于所述供料机构一侧，所述检测装置包括支撑架，所述支撑架设有调节板，所述调节板上至少设有一个接近开关，所述接近开关用于检测所述配件。

可选地，所述配件中转预埋设备还包括防护罩，所述防护罩连接有加料斗，所述加料斗与所述防护罩转动连接，且所述加料斗与所述供料机构连通，所述配件通过所述加料斗进入所述供料机构。

可选地，所述防护罩设有骨架，所述防护罩围绕形成有工作空间，所述驱动机构设于所述工作空间，所述驱动机构包括相互连接的X轴横移模组和Y轴提升模组，所述Y轴提升模组沿所述X轴横移模组移动，所述X轴横移模组与所述骨架连接，所述Y轴提升模组与所述中间载具连接。

可选地，所述配件中转预埋设备还包括机架，所述机架包括有支架以及连接在所述支架顶部的大板，所述供料机构连接于所述大板上。

本实用新型技术方案通过采用中间载具与供料机构配合、机械手治具与中间载具配合，使供料机构输送的配件进入中间载具，然后由中间载具进入机械手治具。具体的，中间载具运动与供料机构配合，使配件由供料机构的出料对接套筒进入中间载具的过渡套筒，再通过机械手动作并与中间载具配合，使过渡套筒内的配件进入到机械手治具，机械手治具与注塑机配合将配件埋入注塑机。这样，实现配件的自动埋入，替代人工的功能，提高配件的埋入质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型配件中转预埋设备实施例的结构示意图；

图2为本实用新型配件中转预埋设备实施例供料机构的结构示意图；

图3为本实用新型配件中转预埋设备实施例切料组件的结构示意图；

图4为本实用新型配件中转预埋设备实施例中间载具的结构示意图；

图5为本实用新型配件中转预埋设备实施例中间载具的结构示意图；

图6为本实用新型配件中转预埋设备实施例机械手治具的结构示意图；

图7为本实用新型配件中转预埋设备实施例检测装置的结构示意图；

图8为本实用新型配件中转预埋设备实施例机架的结构示意图；

图9为本实用新型配件中转预埋设备实施例防护罩的结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种配件中转预埋设备。

在现有技术中，目前电视机及显示器后壳均有螺母埋入要求，每种产品后壳螺母数量和螺母间距较多，均由人工完成螺母植入，最开始由人工打开注塑机进行人工放入，因存在安全风险，逐步优化为制作建议机械手治具，通过机械手进行螺母植入注塑前模具内，但仍存在安全风险，因为人工站立在机械手治具下方进行人工作业，有撞头风险。另外，注塑车间环境温度和噪音相对较高，人员作业舒适度较差，且容易出错造成螺母不良，迫切需要开发自动螺母埋入设备，完全替代人工作业且提高螺母植入质量，保证螺母出货良率。

为了解决上述技术问题，本实用新型技术方案通过采用中间载具与供料机构配合、机械手治具与中间载具配合，使供料机构输送的配件进入中间载具，然后由中间载具进入机械手治具。具体的，中间载具运动与供料机构配合，使配件由供料机构的出料对接套筒进入中间载具的过渡套筒，再通过机械手动作并与中间载具配合，使过渡套筒内的配件进入到机械手治具，机械手治具与注塑机配合将配件埋入注塑机。这样，实现配件的自动埋入，替代人工的功能，提高配件的埋入质量。

下面结合附图对上述技术方案进行详细的说明。

在本实用新型实施例中，如图1-9所示，该配件中转预埋设备，包括：

供料机构100，设有出料对接套筒108，用于输送配件；

中间载具200，至少设有一个过渡套筒212，中间载具200还连接有驱动机构，驱动机构驱动中间载具使过渡套筒212与出料对接套筒108对接，出料对接套筒108内的配件进入过渡套筒212；以及

机械手治具300，与中间载具200配合，并使配件埋入注塑机。

在本实施例中，配件通过供料机构100进入中间载具200，然后通过机械手治具300将配件埋入注塑设备中。在具体实施过程中，配件中转预埋装置设置机架500作为主要的支撑部件，供料机构100以及中间载具200都固定在机架500上。具体的，本实施例以注塑产品预埋螺母为例，螺母通过料道运输，料道采用5-8°角度设计，切料进料孔位置平稳过渡，下料更顺畅平稳。具体的，切料组件位于料道的一端，当然可以理解的，料道的另一端设置螺母的输送装置，采用的输送装置能够将螺母输送至料道上即可。

驱动机构可以为能够实现三维或二维运动的移载模组，当然也可以为电机驱动机构。具体的，驱动机构将中间载具200移动至过渡套筒212与出料对接套筒108对接即可，过渡套筒212与出料对接套筒108对接完成螺母的转移。可以理解的机械手治具300外接机械臂，机械臂驱动机械手治具300与中间载具200的过渡套筒212配合，完成螺母的再次转移，机械臂驱动机械手治具300运动至注塑设备，将螺母埋入注塑机，完成注塑产品的螺母预埋。这样，注塑产品的螺母预埋实现自动化，代替人工，避免人工预埋的失误，保证产品的出货良率，当然，提升配件埋入工序的效率和质量。在具体实施过程中，注塑产品的螺母预埋工序从人工作业的50S以上提升到25S内完成螺母植入注塑模具，提升了注塑机的注塑周期，同时产能翻倍。

进一步地，供料机构还设有：

振动盘101，用于盛放所述配件，振动盘101还连接有料道，配件自振动盘101进入料道；

切料块112，设于料道背离振动盘101的一端，切料块112具有接料位和出料位，并在接料位与出料位之间往复运动，切料块112开设有容纳孔123，切料块112位于接料位时，配件进入容纳孔123，切料块112位于出料位时，配件自容纳孔123进入出料对接套筒108。

在具体实施过程中，料道用于输送配件，切料块112连接有切料动力件，切料动力件驱动切料块112在接料位与出料位往复运动，切料块112设有容纳孔123，供料机构100还设有出料对接套筒108，切料块112位于接料位时，容纳孔123与料道连通，配件进入容纳孔123，切料块112位于出料位时，容纳孔123与出料对接套筒108连通，容纳孔123内的配件进入出料对接套筒108。切料块112采用长条型结构，并通过切料动力件驱动，切料块112的运动方向与料道垂直，容纳孔123贯穿切料块的两个侧面，螺母通过料道进入处于接料位的切料块112的容纳孔123内，切料动力件动作驱动切料块112滑动至出料位并与出料对接套筒108对接，出料对接套筒108设于切料块112的一侧，然后容纳孔123内的螺母进入出料对接套筒108，并等待中间载具200运动至与出料对接套筒108配合，其中，切料动力件可以为气缸或者电机驱动机构，本实施例不做限定。

更进一步地，切料块112与料道之间设有进料过渡板107，进料过渡板107上开设有进料孔，切料块112位于接料位时，进料孔与容纳孔123连通；

切料块112背离进料过渡板107的一侧设有出料过渡板109，出料对接套筒108设于出料过渡板109上。

具体地，料道包括振动盘料道102和直震料道104，直震料道104的底部设有直震器105，振动盘101料道的一端连接振动盘101，另一端连接直震料道104，直震料道104背离振动盘料道102的一端对接有进料过渡板107，切料块112设于进料过渡板107背离直震料道104的一侧，进料过渡板107上开设有进料孔，切料块112位于接料位时，进料孔与容纳孔123连通，切料块112背离进料过渡板107的一侧设有出料过渡板109，出料对接套筒108设于出料过渡板109上，出料过渡板109一侧设有出料气缸105，出料气缸105用于将配件自出料对接套筒108推入过渡套筒212。

在具体实施过程中，振动盘101用于埋入螺母的筛选和排料，振动盘101采用重力筛选方式对螺母进行方向筛选。振动盘101底部连接有用于安装振动盘101的振动盘安装板121，对振动盘101起支撑作用，振动盘安装板121上设置振动盘调节丝杆122，用于调节振动盘101的高度和角度。振动盘采用横频马达控制，不管震动盘内物料多少，震动频率和出料速度不发生变化。振动盘101的振动使螺母通过振动盘101进入振动盘料道102，再进入直震料道104，在直震器103的作用下，螺母通过直震料道104进入进料过渡板107，直震器103为螺母的运动提供动力，螺母采用二次振动筛选，保证螺母的合格率。具体的，直震器103的底部连接有直震器安装板119，直震器安装板119设置有直震调节丝杆120，用于调整直震器103的安装高度和安装角度，直震调节丝杆120底部设置直震底座118，直震底座118安装在机架500上。

进料孔贯穿进料过渡板107设置，螺母穿过进料孔进入切料块112的容纳孔123，出料过渡板109设置出料孔，出料孔内设置出料对接套筒108，在本实施例中，进料过渡板107与出料过渡板109平行设置，且两者之间具有间隙，切料块112在间隙内移动，切料块112移动同时使螺母同步移动，切料块112在进料位与出料位之间的往复移动使螺母由进料孔转移至出料孔，出料过渡板109的一侧设有出料气缸105，出料气缸105的伸缩杆动作使螺母自容纳孔123进入出料对接套筒108。

再进一步地，切料块112连接有限位柱111，出料过渡板109上开设有限位孔110，限位柱111在限位孔110内滑动。

在本实施例中，具体的，切料块112还连接有切料连接板117，切料连接板117连接切料动力件，切料动力件采用切料气缸106并固定于底座上，底座包括有连接底板115，连接底板115连接在机架500上，连接底板115的顶部连接有切料支撑板114，切料支撑板114的两侧分别连接有切料加强筋板116，切料支撑板114顶部连接切料气缸106和导向滑轨113，切料气缸106连接切料块112并驱动切料块112往复移动，切料气缸106设有切料连接板117，切料连接板117一侧滑动连接在导向滑轨113上，切料块112与切料连接板117连接。切料支撑板114的顶部还连接进料过渡板107与出料过渡板109，进料过渡板107一侧开设凹槽，出料过渡板109连接在进料过渡板107的一侧，使凹槽形成切料块112移动的间隙。出料气缸105位于出料过渡板109的一侧，并固定在进料过渡板107上，可以理解的，进料过渡板107上开设供出料气缸105的伸缩杆活动的缺口，伸缩杆穿过缺口将切料块112内的螺母顶出至出料对接套筒108并进入机械手治具300，完成螺母的转移。为了保证切料块112切料的精度，切料块112的侧面转动连接有限位柱111，出料过渡板109上开设长条型的限位孔110，限位柱111在限位孔110滑动，以限制切料块112的位移长度。

在一实施例中，配件中转预埋设备包括两个供料机构100，两个供料机构100并排设置，分别与中转载具配合，两个供料机构100可优化中间载具200的活动空间，提高供料效率，减小整个设备的体积。

可选地，中间载具包括：

载具底板205，连接有推板气缸209，驱动机构连接于载具底板205；

活动板201，推板气缸209驱动使活动板201向远离和靠近载具底板205的方向往复移动，活动板201上设有与过渡套筒212对应的第一顶出气缸204，第一顶出气缸204使过渡套筒212内的所述配件进入机械手治具300。

进一步地，中间载具200还包括有推板208，推板208设于载具底板205与活动板201之间，推板208上设有连接柱，连接柱与活动板201连接，推板208与活动板201之间形成容纳空间，第一顶出气缸204以及推板气缸209位于容纳空间内。

更进一步地，中间载具200还包括有载具支撑板211，载具支撑板211与载具底板205之间连接有导向柱202，推板208连接有滑套203，滑套203滑动连接于导向柱202，载具支撑板211开设通口，活动板201在通口处往复移动。

具体的，在本实施例中，载具底板205连接推板气缸209，推板气缸209连接推板208，推板208连接连接柱的一端，连接柱的另一端连接有活动板201，活动板201上设置过渡套筒212与第一顶出气缸204，第一顶出气缸204驱动使过渡套筒212内的配件顶出至机械手治具300，推板气缸209驱动推板208和活动板201往复运动，使过渡套筒212与机械手治具300对接。进一步地，载具底板205连接有导向柱202，导向柱202背离载具底板205的一端连接有载具支撑板211，沿导向柱202滑动有滑套203，滑套203连接推板208，推板气缸209驱动推板208使滑套203沿导向柱202滑动，载具底板205还连接有安装板207，安装板207连接驱动机构。

载具底板205与安装板207通过螺栓连接，支撑整个中间载具200的其他结构的安装，并且在载具底板205上还设有定位块206，依靠定位块206对安装板207的安装位置进行定位，保证中间载具200的装配精度。中间载具200的底部安装有远程模块214和汇流排213，远程模块214为电器元件，中间载具200包括有若干感应接近开关，并均与远程模块214通讯连接，减少电缆数量，设备布线美观整洁。汇流排213用于集中安装第一顶出气缸204和推板气缸209的控制电磁阀，使设备布局更加美观整洁，当然，可以理解的每个控制电磁阀分别与对应的第一顶出气缸204和推板气缸209连接。在具体实施过程中，推板208与活动板201之间通过连接柱连接，即在推板208与活动板201之间平行设置有多根连接柱，使推板208与连接板之间形成容纳空间，推板气缸209与第一顶出气缸204位于容纳空间内。具体的，推板气缸209固定在推板208上，其伸缩杆与载具底板205连接，根据推板208实际尺寸可设置多个推板气缸209，保证推板208往复移动的平稳。活动板201上设置若干用于固定过渡套筒212的连接孔，第一气缸固定在活动板201上，并与过渡套筒212对应设置，第一气缸的伸缩杆将过渡套筒212内的螺母顶出至机械手治具300，当然，在过渡套筒212与机械手治具300配合前与出料对接套筒108对接并完成螺母转移至过渡套筒212。在实际中，根据产品螺母的位置和型号设置对应过渡套筒212在活动板201上的分布，当然，也可以安装所有尺寸的过渡套筒212，产品注塑选择相应的过渡套筒212即可。

载具底板205与载具支撑板211之前连接有四根平行的导向柱202，导向柱202滑动连接有滑套203，滑套203与推板208连接，导向柱202与滑套203为推板208的运动提供稳定支撑与导向的作用，在具体实施过程中，滑套203采用双列直线轴承，导向柱202采用加硬镀铬棒，保证设备的使用寿命，同时也保证了中间载具200每天上万次伸缩动作的精度。载具支撑板211中部设置通口，活动板201在通口处往复运动。另外，推板208与支撑板上均设有缓冲柱210，对推板208的往复运动起到限位和缓冲的作用，保证其平稳运行。具体的，推板208上的缓冲柱210一端用于与载具底板205接触，保证推板208回程的缓冲，活动板201上的缓冲柱210一端用于与推板208接触，保证推板208去程的缓冲。

可选地，机械手治具300包括有治具板302和治具支撑板310，治具板302上至少设有一个治具套筒301，治具套筒301用于与过渡套筒212配合，使配件自过渡套筒212进入治具套筒301，治具套筒301与过渡套筒212对应设置，治具套筒301对应有第二顶出气缸303；治具支撑板310设于治具板302背离治具套筒301的一侧，治具支撑板310上至少设有一个吸盘307，吸盘307用于吸取注塑产品，治具支撑板310还连接有机械手连接板308，机械手连接板308用于外接机械臂。

在本实施例中，治具支撑板310与机械手连接板308固定连接，机械手连接板308上还设有加强筋板309，对机械手连接板308起机械强度加强作用。治具板302与机械手连接板308之间通过支撑杆304连接，且治具板302与治具支撑板310之间也连接有支撑杆304，多根支撑杆304相互平行。治具板302上安装有对应埋入螺母的治具套筒301，治具套筒301与中间载具200的过渡套筒212对接，实现螺母的转移，治具套筒301还有注塑机上螺母预埋位置对接，并通过第二顶出气缸303，使螺母埋入注塑机相应位置。在实际中，每一治具套筒301均对应有一个第二顶出气缸303，一次性在产品注塑前将螺母埋入，完成螺母的自动埋入。第二顶出气缸303固定在治具板302上，其伸缩杆与治具套筒301配合并顶出螺母。治具支撑板310连接有多个吸盘支撑板305，吸盘支撑板305连接有吸盘安装板306，吸盘安装板306用于安装吸盘307，吸盘307用于吸取注塑完成的产品。在实际中，吸盘307采用波纹吸盘，具有一定的缓冲作用，避免损坏产品。机械手连接板308通过螺栓外接有机械臂(图中未出示)，机械臂驱动机械手治具300使吸盘307吸附注塑完成的产品；机械臂还驱动机械手治具300使治具套筒301与注塑机相应位置对接配合，通过第二气缸将螺母顶出，埋入注塑机；机械臂还驱动机械手治具300将产品移动至相应位置。

可选地，配件中转预埋设备还包括检测装置，检测装置设于供料机构100一侧，检测装置包括支撑架，支撑架设有调节板，调节板上至少设有一个接近开关，接近开关用于检测配件。

在本实施中，检测装置400通过连接座406安装在机架500上，支撑架401由多根杆状结构连接形成的框架，连接座406固定在支撑架401底部，支撑架401支撑整个检测装置400的其他元件。具体的，支撑架401上横跨连接有多根调节板405，调节板405上开设长条孔，并设置调节座403，接近开关402安装在调节座403上，调节座403与调节板405之间通过手柄螺栓404连接，手柄螺栓404用于调节座403快速用手固定，不借助其他工具，方便员工操作。调节板405可以在支撑架401上根据不同产品的螺母间距连接在不同的位置，调节座403也可以根据螺母的间距安装在调节板405的任意位置，接近开关402用于检测注塑完成后产品的螺母预埋情况，即检测产品的良率。

可选地，配件中转预埋设备还包括防护罩600，防护罩600连接有加料斗608，加料斗608与防护罩600转动连接，且加料斗608与供料机构100连通，配件通过加料斗608进入供料机构100。

进一步地，防护罩600设有骨架601，防护罩600围绕形成有工作空间，驱动机构设于工作空间，驱动机构包括相互连接的X轴横移模组603和Y轴提升模组602，Y轴提升模组602沿X轴横移模组603移动，X轴横移模组603与骨架601连接，Y轴提升模组602与中间载具200连接。

在本实施例中，防护罩600设有位于不同侧的上维修门611与加料口，加料口连接有加料斗608，防护罩600形成四边形结构的工作空间，供料机构100、中间载具200以及检测装置400均位于防护罩600围绕形成的工作空间内。防护罩600侧边开设用于连接加料斗608的加料口，加料斗608侧壁设有转轴，转轴转动连接在加料口侧壁，加料斗608底部重量大于顶部的重量，这样，加料斗608可以依靠自身重力旋转，自动封堵加料口，不用打开设备门便可完成加料动作，同时为自重式设计，放开后自动关闭，不担心人工加料后忘记关闭伤人，同时避免了人手伸入设备内部被设备损害。在具体实施过程中，两个供料机构100分别位于工作空间相对的两侧，中间载具200位于中间的位置，分别与两个供料机构100配合。当然，相应的，防护罩600设有两个加料斗608分别与两个供料机构100配合，螺母通过加料斗608进入振动盘101内。防护罩600还设有触摸屏607和角板612，防护罩600通过角板612和螺栓连接在机架500上，触摸屏607用于操作设备，为人机交互界面，对整个机构进行参数化设置，观察报警，手动操作等作用。

更进一步地，上维修门611与骨架601转动连接，驱动机构设于防护罩600内侧，驱动机构可采用伺服马达+标准直线模组组成，还可采用伺服+同步轮同步带/滚珠丝杆+滑轨滑块/导杆直线轴承等组成。具体的，在本实施例中，驱动机构包括X轴横移模组603以及沿X轴横移模组603移动的Y轴提升模组602，X轴横移模组603包括X轴滑轨以及沿X轴滑轨移动的X轴滑块，X轴滑轨与骨架601连接，Y轴提升模组602与X轴滑块连接，Y轴提升模组602与中间载具200连接。

X轴滑轨的两端分别连接骨架601，为驱动机构提供支撑，可以理解的，为了提高驱动稳定性，可设有多根平行的X轴滑轨，每一X轴滑轨上均设有对应的X轴滑块，多个X轴滑块均连接Y轴提升模组602。具体的，Y轴提升模组602包括Y轴滑轨与沿Y轴滑轨移动的Y轴滑块，X轴滑块与Y轴滑轨连接，使Y轴提升模组602沿X轴滑轨左右移动，Y轴滑块沿Y轴滑轨上下移动，Y轴滑块连接中间载具200，以此实现中间载具200的移动。可以理解的，X轴横移模组603由伺服马达、标准直线模组等组成，带动中转中间载具200在X轴平稳运动；Y轴提升模组602由伺服马达、标准直线模组等组成，带动中转中间载具200在Y轴方向平稳运动。另外，X轴滑块还连接有风琴罩609，用于滑轨滑块组件起防尘作用，为伸缩式设计，防止粉尘进入滑轨滑块组件，降低滑块寿命。

骨架601支撑其他部件安装，同时设备吊装过程中起受力作用，骨架601顶部设有吊环605并用于设备吊装，方便设备移动或运输。上维修门611设置在防护罩600的侧面，起设备维修作用，上维修门611设有PVC封板610，PVC封板610为透明材料，用于观察内部元件状态，同时美化设备。上维修门611设有拉手，拉手方便维修门的开关，上维修门611还设有安全锁604，安全锁604为专用安全联锁开关，上维修门611关闭后设备才能正常使用，打开后安全锁604断开，设备停机。骨架601的顶部设有三色灯606，起设备运行状态显示功能，红色表示为设备故障，黄色表示设备处于待机状态，绿色表示设备自动正常运行中。

可选地，配件中转预埋设备还包括机架500，可由铝型材拼接而成、角铁、方通或其他材料拼接或焊接而成，保证其足够强度和大板501安装面的精度。具体的，机架500包括有支架504以及连接在支架504顶部的大板501，供料机构100连接于大板501上。支架504侧边连接有下维修门502，支架504还设有调节组件，调节组件用于调节供料机构100。在本实施例中，机架500位于整个配件中转预埋设备的最下方，为整个设备提供支撑作用。

具体的，支架504包括多根方管并连接形成框架结构，其中连接方式可以是焊接或螺栓或铆钉等方式，大板501上安装供料机构100、检测装置400以及防护罩600，支架504的形状与防护罩600配合设置。机架500的侧边连接有下维修门502，用于打开检修电气元件，其控制整个设备运行的PLC、继电器、开关电源、接线端子等安装在里面。下维修门502上设有三角锁503，必须采用三角锁专用工具才能打开维修门进行检修，起安全防护作用，防止其他非专业人员打开检修门。支架504的底部安装有脚杯505，用于支撑机架500，调节整体高度。

另外，机架500上还设有气动三联件506对压缩空气进行过滤作用，同时可对进入设备气压进行调节，其上安装有电子压力检测表，气源压力低于设备要求压力时，设备停机报警，同时安装有手滑阀，用于检修设备时快速关闭气源；振动盘调节器507是振动盘101的控制器，用于控制振动盘101的震动频率，调节震动出料速度；直震调节器508是直震器103对应的控制器，用于调整直震的震动频率和给料速度，上述为常用的电气元件，本实施例不再做详细叙述。并且，可以理解的，整个配件中转预埋设备还包括电气控制系统，控制各个电气元件的动作。

本实施例提供的配件中转预埋设备能够完全替代人工的功能，且适用于不同种类配件的兼容性，同时满足多种配件不同间距的兼容性，实现多次提前将配件埋入设备中转中间载具200，且一次性将中转中间载具200中的配件埋入机械手治具300，提升了作业节拍，从人工作业的50S以上提升到25S内完成配件植入注塑模具，提升了注塑机的注塑周期，同时产能翻倍。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种配件中转预埋设备，其特征在于，包括：

供料机构，设有出料对接套筒，用于输送所述配件；

中间载具，至少设有一个过渡套筒，所述中间载具还连接有驱动机构，所述驱动机构驱动所述中间载具使所述过渡套筒与所述出料对接套筒对接，所述出料对接套筒内的所述配件进入所述过渡套筒；以及

机械手治具，与所述中间载具配合，并使所述配件埋入注塑机。

2.如权利要求1所述的配件中转预埋设备，其特征在于，所述供料机构还设有：

振动盘，用于盛放所述配件，所述振动盘还连接有料道，所述配件自所述振动盘进入所述料道；

切料块，设于所述料道背离所述振动盘的一端，所述切料块具有接料位和出料位，并在所述接料位与所述出料位之间往复运动，所述切料块开设有容纳孔，所述切料块位于所述接料位时，所述配件进入所述容纳孔，所述切料块位于所述出料位时，所述配件自所述容纳孔进入所述出料对接套筒。

3.如权利要求2所述的配件中转预埋设备，其特征在于，所述切料块与所述料道之间设有进料过渡板，所述进料过渡板上开设有进料孔，所述切料块位于所述接料位时，所述进料孔与所述容纳孔连通；

所述切料块背离所述进料过渡板的一侧设有出料过渡板，所述出料对接套筒设于所述出料过渡板上。

4.如权利要求3所述的配件中转预埋设备，其特征在于，所述切料块连接有限位柱，所述出料过渡板上开设有限位孔，所述限位柱在所述限位孔内滑动。

5.如权利要求1所述的配件中转预埋设备，其特征在于，所述中间载具包括：

载具底板，连接有推板气缸，所述驱动机构连接于所述载具底板；

活动板，所述推板气缸驱动使所述活动板向远离和靠近所述载具底板的方向往复移动，所述活动板上设有与所述过渡套筒对应的第一顶出气缸，所述第一顶出气缸使所述过渡套筒内的所述配件进入所述机械手治具。

6.如权利要求5所述的配件中转预埋设备，其特征在于，所述中间载具还包括有推板，所述推板设于所述载具底板与所述活动板之间，所述推板上设有连接柱，所述连接柱与所述活动板连接，所述推板与所述活动板之间形成容纳空间，所述第一顶出气缸以及所述推板气缸位于所述容纳空间内。

7.如权利要求5所述的配件中转预埋设备，其特征在于，所述中间载具还包括有载具支撑板，所述载具支撑板与所述载具底板之间连接有导向柱，所述推板连接有滑套，所述滑套滑动连接于所述导向柱，所述载具支撑板开设通口，所述活动板在所述通口处往复移动。

8.如权利要求1所述的配件中转预埋设备，其特征在于，所述机械手治具包括：

治具板，设有至少一个治具套筒，所述治具套筒用于与所述过渡套筒配合，使所述配件自所述过渡套筒进入所述治具套筒；

治具支撑板，设于所述治具板背离所述治具套筒的一侧，所述治具支撑板设有至少一个吸盘，所述吸盘用于吸取注塑产品。

9.如权利要求1所述的配件中转预埋设备，其特征在于，所述配件中转预埋设备还包括检测装置，所述检测装置设于所述供料机构一侧，所述检测装置包括支撑架，所述支撑架设有调节板，所述调节板上至少设有一个接近开关，所述接近开关用于检测所述配件。

10.如权利要求1所述的配件中转预埋设备，其特征在于，所述配件中转预埋设备还包括防护罩，所述防护罩连接有加料斗，所述加料斗与所述防护罩转动连接，且所述加料斗与所述供料机构连通，所述配件通过所述加料斗进入所述供料机构。

11.如权利要求10所述的配件中转预埋设备，其特征在于，所述防护罩设有骨架，所述防护罩围绕形成有工作空间，所述驱动机构设于所述工作空间，所述驱动机构包括相互连接的X轴横移模组和Y轴提升模组，所述Y轴提升模组沿所述X轴横移模组移动，所述X轴横移模组与所述骨架连接，所述Y轴提升模组与所述中间载具连接。

12.如权利要求1所述的配件中转预埋设备，其特征在于，所述配件中转预埋设备还包括机架，所述机架包括有支架以及连接在所述支架顶部的大板，所述供料机构连接于所述大板上。