CN103347673B - 立式注射成型机的加热筒更换方法及加热筒更换夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够通用地应用于已有的立式注射成型机，并且即便是非熟练人员也能够容易并且高效地实施塑化单元的装卸作业的加热筒更换方法以及夹具。在进行加热筒（6a）相对于加热筒保持板（4）的装卸作业时，控制装置（21）在显示装置（22）中显示加热筒（6b）相对于加热筒保持板（4）的装卸顺序，该装卸顺序包括喷嘴接触用电动伺服马达（8）的驱动顺序、加热筒更换夹具（30）相对于模具板（2）的装卸顺序、加热筒更换夹具（30）保持加热筒（6a）的保持顺序、以及保持于加热筒更换夹具的加热筒（6a）的移送顺序，操作员根据显示于该显示装置（22）的装卸顺序，来进行加热筒（6a）相对于加热筒保持板（4）的装卸作业。

Description

立式注射成型机的加热筒更换方法及加热筒更换夹具

技术领域

本发明涉及立式注射成型机的加热筒更换方法及加热筒更换夹具，尤其是涉及容易并且安全地进行加热筒相对于注射单元所具备的加热筒保持板的装卸作业的办法。

背景技术

对于立式注射成型机而言，相对于注射单元所具备的加热筒保持板，加热筒以悬吊的形式安装，因此为了从加热筒保持板卸下加热筒，需要一边支承加热筒一边卸下将加热筒固定于加热筒保持板的螺栓，并在卸下螺栓后，将加热筒移送至所需的作业位置或者保管位置。然而，由于加热筒的重量较大，所以通过人力一边支承加热筒一边卸下螺栓的作业对操作员的肉体而言负担较大，对操作员较苛刻。另外，存在若不尽力支承加热筒，则加热筒脱落或碰撞到其他设备的担忧，因此在安全方面也存在问题。当然，在将加热筒安装于加热筒保持板的情况下也产生与上述情况相同的问题。

以往，为了解决上述的问题，而提出有如下技术（例如，参照专利文献1。），即，在安装板的下方以能够装卸的方式设置与螺杆驱动装置一体地上下移动的保持装置，安装板为用于将螺杆驱动装置安装为能够上下移动的加热筒保持板，该保持装置以以垂下的状态保持从螺杆驱动装置分离后的塑化单元，并使保持装置滑动至与立式注射成型机的机械中心位置离开的位置。根据该专利文献1所记载的技术，在进行塑化单元相对于螺杆驱动装置的装卸作业时，利用保持装置保持塑化单元并移送至规定的位置，因此不需要通过人力支承大重量的塑化单元，从而能够高效并且安全地进行作业。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本专利第3696754号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1所记载的技术存在如下问题，即，使用两个配置为相互对置的L字形的导轨作为保持装置，在上述导轨的水平边与形成于塑化单元的卡合台阶部进行卡合，因此仅能够对应于在规定的位置形成有规定的卡合台阶部的特定的塑化单元，而无法通用地应用于不具有卡合台阶部的塑化单元的装卸。

另外，在安装以及卸下塑化单元时，需要使螺杆驱动装置以及保持装置适当地上下移动，来调整螺杆驱动装置与塑化单元的距离，但在专利文献1中未公开有使上述螺杆驱动装置以及保持装置自动地进行上下移动的方法，操作员必须一边目视观察确认各装置之间的距离一边手动使螺杆驱动装置以及保持装置上下移动，因此很难说作业效率足够高。

此外，如上所述的那样，在安装以及卸下塑化单元时，需要实施使螺杆驱动装置以及保持装置在适当的时机进行上下移动等复杂的作业顺序，但在专利文献1中未公开有任何教导操作员作业顺序的方法，因此若不是具备特别的知识、熟练的人员则很难进行塑化单元的更换作业，因而在该方面也存在改善的余地。

本发明是鉴于上述的问题点而完成的，其目的在于提供能够通用地应用于现有的立式注射成型机，并且即便是非熟练人员也能够容易并且高效地实施塑化单元的装卸作业的加热筒更换方法及加热筒更换夹具。

用于解决课题的方法

为了解决上述的课题，本发明的加热筒更换方法具备：其具备在下表面侧安装有上模具的模具板、以能够相对于该模具板上下移动的方式设置的加热筒保持板、使上述加热筒保持板上下移动的喷嘴接触用马达、以上端部能够装卸的方式保持于上述加热筒保持板的加热筒、以能够旋转并且能够上下移动的方式收纳于上述加热筒内的螺杆、对上述螺杆进行旋转驱动的计量用电动伺服马达、以能够相对于上述模具板上下移动的方式设置并以能够装卸的方式保持上述螺杆的上端部的直动板、经由上述直动板使上述螺杆上下移动的注射用电动伺服马达、对上述各马达的驱动进行控制的控制装置、以及能够适当地显示所需的显示画面的显示装置，上述立式注射成型机的加热筒更换方法的特征在于，在进行上述加热筒的装卸作业时，上述控制装置在上述显示装置显示上述加热筒相对于上述加热筒保持板的装卸作业顺序，该装卸作业顺序包括上述喷嘴接触用马达的驱动顺序、加热筒更换夹具相对于上述模具板的装卸顺序、上述加热筒更换夹具保持上述加热筒的保持顺序、以及保持于上述加热筒更换夹具的上述加热筒的移送顺序，操作员按照显示于该显示装置的装卸作业顺序，来进行上述述加热筒相对于上述加热筒保持板的装卸作业。

这样，若在显示装置显示加热筒相对于加热筒保持板的装卸顺序，操作员按照在该显示装置显示的装卸顺序来进行加热筒的装卸作业，则即便是没有特别的知识、不熟练的操作员也能够对加热筒进行更换，因此能够随时并且顺利地进行加热筒的更换作业。另外，在该情况下，若在显示装置显示使用了加热筒更换夹具的加热筒的装卸作业顺序，操作员使用所需的加热筒更换夹具来进行加热筒的装卸作业，则操作员能够利用加热筒更换夹具保持大重量的加热筒，从而不需要通过人力支承加热筒，因此能够容易并且安全地进行加热筒的装卸作业。

另外，本发明的上述结构的立式注射成型机的加热筒更换方法的特征在于，上述加热筒更换夹具具有：滑块主体，其通过螺栓紧固于上述模具板的上表面；滑块板，其以能够滑动的方式设置于该滑块主体；以及筒状的加热筒插入保持部，其固定于上述滑块板的上表面。

若使用上述结构的加热筒更换夹具，则通过使加热筒插入保持部移动至悬吊于加热筒保持板的加热筒的正下方，能够将从加热筒保持板卸下的加热筒的前端部插入并保持于加热筒插入保持部内，从该状态，通过使固定有加热筒插入保持部的滑块板相对于滑块主体滑动，能够使加热筒安全并且容易地移动至立式注射成型机的侧部。另外，在进行加热筒相对于加热筒保持板的安装时，在立式注射成型机的侧部，将加热筒的前端部插入加热筒更换夹具的加热筒插入保持部内，从该状态，通过使固定有加热筒插入保持部的滑块板相对于滑块主体滑动，能够使加热筒安全并且容易地移动至加热筒保持板的加热筒安装位置的正下方。这样，对于本结构的加热筒更换夹具而言，通过将加热筒的前端部插入滑块板所具备的加热筒插入保持部内来保持加热筒，因此不需要对加热筒实施特别的加工，而能够通用地应用于通常结构的加热筒的更换作业。

另外，本发明的上述结构的立式注射成型机的加热筒更换方法的特征在于，在进行上述加热筒相对于上述加热筒保持板的安装时，在将上述加热筒的前端部插入拉出至立式注射成型机的侧方的上述加热筒插入保持部后，使上述滑块板相对于上述滑块主体滑动，使保持于上述加热筒插入保持部的上述加热筒移送至上述加热筒保持板的下方的规定位置，在从上述加热筒保持板卸下上述加热筒时，在将从上述加热筒保持板卸下的上述加热筒的前端部插入上述加热筒插入保持部后，使上述滑块板相对于上述滑块主体滑动，使保持于上述加热筒插入保持部的上述加热筒移送至立式注射成型机的侧方的规定位置。

根据上述的结构，仅使滑块板相对于滑块主体滑动，能够使加热筒从一个规定位置移送至另一个规定位置，因此能够容易进行加热筒的更换作业。

另外，本发明的上述结构的立式注射成型机的加热筒更换方法的特征在于，上述控制装置在接受来自操作员的上述喷嘴接触用马达的驱动指令后，对上述喷嘴接触用马达的驱动进行控制，使上述加热筒的前端部上升或者下降至不与上述加热筒更换夹具干涉的适当位置，并使上述加热筒的前端部停止于上述适当位置。

在使用加热筒更换夹具进行加热筒相对于加热筒保持板的装卸作业的情况下，在从加热筒保持板卸下加热筒时，首先，预先使加热筒保持板（加热筒）后退至加热筒的前端部不与加热筒更换夹具干涉的位置，并在将加热筒更换夹具设定在模具板上后，为了使加热筒更换夹具保持加热筒，需要使加热筒保持板（加热筒）前进至加热筒的前端部不与加热筒更换夹具干涉的规定的位置。另外，在将加热筒安装于加热筒保持板时，首先，预先使加热筒保持板后退至加热筒的末端部不与加热筒保持板干涉的位置，并在使加热筒更换夹具（加热筒）移动至加热筒保持板的加热筒安装部的正下方后，为了使加热筒保持板接近加热筒，需要使加热筒保持板前进至加热筒的末端部不与加热筒保持板干涉的规定的位置。通过控制装置对喷嘴接触用马达的驱动进行控制，若使加热筒保持板（加热筒）在装卸作业中的各阶段自动地移动至上述的适当的位置，则不需要操作员通过目视观察调整喷嘴接触用马达的驱动，因此能够容易并且迅速地进行加热筒的更换作业。

另外，为了解决上述的课题，本发明的加热筒更换夹具的特征在于，具有：滑块主体，其通过螺栓紧固于立式注射成型机所具备的模具板的上表面；滑块板，其以能够滑动的方式设置于上述滑块主体；以及筒状的加热筒插入保持部，其固定于上述滑块板的上表面。

根据上述的结构，通过将加热筒的前端部插入滑块板所具备的加热筒插入保持部内，能够保持以及移送加热筒，因此能够容易地进行加热筒相对于加热筒保持板的装卸作业，并且不需要对加热筒实施特别的加工，因此能够通用地应用于通常结构的加热筒的更换作业。

发明的效果

对于本发明的加热筒更换方法而言，在显示装置显示加热筒相对于加热筒保持板的装卸顺序，操作员按照显示于该显示装置的装卸顺序来进行加热筒的装卸作业，因此即便是没有特别的知识、不熟练的操作员也能够进行加热筒的更换，从而能够随时并且顺利地进行加热筒的更换作业。另外，使用所需的加热筒更换夹具进行加热筒的装卸作业，因此不需要通过人力支承大重量的加热筒，能够减轻操作员的负担，能够容易并且安全地进行加热筒的装卸作业。

本发明的加热筒更换夹具具有：滑块主体，其通过螺栓紧固于立式注射成型机所具备的模具板的上表面；滑块板，其以能够滑动的方式设置于上述滑块主体；以及筒状的加热筒插入保持部，其固定于上述滑块板的上表面，因此能够通过将加热筒的前端部插入加热筒插入保持部内来保持以移送加热筒，能够容易进行加热筒相对于加热筒保持板的装卸作业，并且不需要对加热筒实施特别的加工，因此能够提高夹具的通用性。

附图说明

图1是表示应用本发明的立式注射成型机的注射单元周围的主视图。

图2是表示实施方式的加热筒更换方法的实施所应用的加热筒更换夹具的俯视图。

图3是表示实施方式的加热筒更换方法的实施所应用的加热筒更换夹具的侧视图。

图4是表示实施方式的更换画面的图。

图5是表示实施方式的加热筒卸下画面的图。

图6是表示实施方式的加热筒安装画面的图。

图7是表示实施方式的加热筒更换顺序中的、使加热筒保持板上升至喷嘴后退极限，将加热筒更换夹具安装在模具板上的状态的图。

图8是表示实施方式的加热筒更换顺序中的、使加热筒保持板下降至规定的下降位置，而将加热筒的前端部插入加热筒更换夹具内的状态的图。

图9是表示实施方式的加热筒更换顺序中的、卸下连结加热筒保持板与料斗箱的螺栓的状态的图。

图10是表示实施方式的加热筒更换顺序中的、将加热筒保持板再次上升至喷嘴后退极限的状态的图。

图11是表示实施方式的加热筒更换顺序中的、在立式注射成型机的侧部拉出加热筒以及料斗箱的状态的图。

具体实施方式

首先，使用图1对应用本发明的立式注射成型机的注射单元周围的结构进行说明。

如该图所表明的那样，在本例的立式注射成型机中，构成为立式的注射单元1经由中空的基架3而安装于位于构成为立式的模具开闭单元的最上部的模具板2的上表面。此外，在模具板2的下表面侧安装有未图示的上模具。

注射单元1具备：加热筒保持板4以及直动板5，它们配置为相互对置，并相对于模具板2在相互规定的范围内上下移动；加热筒单元6，其悬吊于加热筒保持板4；喷嘴接触用滚珠丝杠机构7以及喷嘴接触用电动伺服马达8，它们在加热筒单元6内上下移动；螺杆9，其以能够旋转并且能够上下移动的方式收纳于加热筒单元6内，且基端部以能够旋转的方式保持于直动板5；计量用电动伺服马达10，其对螺杆9进行旋转驱动；以及注射用滚珠丝杠机构11以及注射用电动伺服马达12，它们使直动板5及螺杆9成为一体地前进后退。加热筒单元6由加热筒6a、安装于加热筒6a的前端部的喷嘴6b、以及安装于加热筒6a的基端部的料斗箱6c构成，喷嘴6b通过开设于模具板2的加热筒插入孔2a而按压于开设在未图示的上模具的树脂注入孔。另外，注射用滚珠丝杠机构11由以能够旋转的方式安装于加热筒保持板4的螺母体11a和与上述螺母体11a螺合的螺纹轴11b构成。此外，在本实施方式中，虽使用电动伺服马达8作为喷嘴接触用马达，但除此之外，也能够使用通常的电动马达。在本说明书中，统称上述马达为“喷嘴接触用马达”。

此外，注射单元1所具备的各马达8、10、12的驱动/停止由立式注射成型机所具备的控制装置21控制。另外，在该控制装置21附加设置有显示装置22，在显示装置22显示有注射单元1的设定条件、驱动状况以及加热筒单元6相对于加热筒保持板4的装卸顺序等。

在加热筒保持板4以能够旋转的方式保持有喷嘴接触用的滚珠丝杠机构7的螺母体7a，在上述螺母体7a螺合有滚珠丝杠机构7的螺纹轴7b。上述滚珠丝杠机构7以加热筒单元6为中心并以120°角度间隔设置有三个，各滚珠丝杠机构7的螺纹轴7b的下端部分别固定于基架3的上表面侧，各螺纹轴7b的上端侧固定于连结托架13。在本实施方式中，在滚珠丝杠机构7的螺纹轴7b以交叉的方式形成有滚珠丝杠机构用的螺旋槽与滚珠花键机构用的直线槽，螺纹轴7b兼具螺纹轴的功能与作为滚珠花键轴的功能。各螺纹轴7b分别与固定于加热筒保持板4的花键外筒体14以及固定于后述的直动板5的花键外筒体15滚珠花键结合，由此，加热筒保持板4以及直动板5在螺纹轴7b的轴向能够移动但无法旋转。

喷嘴接触用伺服马达8的旋转传递至与滚珠丝杠机构7的螺母体7a一体旋转的被动带轮7c，螺母体7a旋转，从而驱动与螺母体7a成为一体的加热筒保持板4下降或者上升。由此，驱动喷嘴在与未图示的上模具的树脂注入孔抵接的位置和之后进行说明的不与加热筒更换夹具干涉的规定的位置之间往复移动。

在直动板5搭载有计量用电动伺服马达10，上述计量用电动伺服马达10的旋转传递至固定于与螺杆9一体旋转的旋转部件的被动带轮16，由此对螺杆9进行旋转驱动。

另外，在直动板5也安装有注射用电动伺服马达12，上述注射用电动伺服马达12的旋转经由注射用的滚珠丝杠机构11传递至直动板5，注射用的滚珠丝杠机构11由固定保持于加热筒保持板4的螺母体11a、和与上述螺母体11a螺合并且以能够旋转的方式保持于直动板5的螺纹轴11b构成。即，注射用电动伺服马达12的旋转传递至与构成滚珠丝杠机构11的螺纹轴11b一体旋转的被动带轮17，从而若螺纹轴11b旋转，则螺纹轴11b相对于停止在规定位置的加热筒保持板4的螺母体做直线运动，由此，驱动直动板5以及螺杆9一体下降或一体上升。

具备了上述结构的注射单元1的立式注射成型机在成形运转时，驱动喷嘴接触用电动伺服马达8朝规定方向旋转，使加热筒保持板4下降，使加热筒单元6的前端部所具备的喷嘴按压于上模具的树脂注入孔，并成为由喷嘴接触用电动伺服马达8维持该按压状态的状态。在成形运转中的计量行程时，使计量用电动伺服马达10朝规定方向旋转，驱动螺杆9朝规定方向旋转，从而对供给至热筒单元6的基端侧的树脂材料进行混炼/塑化并将该树脂材料送入螺杆9的前端侧，伴随着熔融树脂在螺杆9的前端侧储存而使螺杆9与直动板5一同后退（上升）。而且，在通过注射用电动伺服马达12对此时施加于熔融树脂的压力（背压）进行控制，并且执行伴随螺杆9的旋转的后退，在螺杆9的前端侧储存了一注料量大小的熔融树脂的时刻，使计量用电动伺服马达10的旋转停止。另外，在成形运转中的注射行程时，驱动注射用电动伺服马达12朝规定方向旋转，并使螺杆9与直动板5一同迅速前进（迅速下降），从而将熔融树脂从喷嘴6b注射/填充于处于合模状态的模具的腔体内。

接下来，使用图2以及图3对本发明的加热筒更换方法的实施所应用的加热筒更换夹具30的结构进行说明。

如以上附图所示，本例的加热筒更换夹具30是对保持的加热筒单元6进行直线移送的装置，并具备：形成为规定形状的框形的滑块主体31、以能够自由滑动的方式保持于上述滑块主体31的滑块板32、以及固定于上述滑块板32的上表面的筒状的加热筒插入保持部33。

滑块主体31具有：形成为近似四边形的规定尺寸的下板31a、配置于下板31a的长边部分的间隔件31b、将间隔件31b的端部之间连结的连结板31c、以及用于将上述滑块主体31固定于模具板2的固定盘31d，使用螺栓31e将上述各部件形成为一体。滑块板32由以能够自由滑动的方式内装于由下板31a的上表面与间隔件31b的内表面划分的空间内的滑动部32a、和设置于滑动部32a的一端并配置于滑块主体31的外部的把手32b构成，在滑动部32a的上表面安装有加热筒插入保持部33。使用能够容易插入欲更换的加热筒单元6的前端部，并且具有插入的加热筒单元6不会过分摇摆的程度的适度的内径的部件作为加热筒插入保持部33。

以下，使用图4至图11对使用了上述加热筒更换夹具30的加热筒更换方法进行说明。

若操作员操作未图示的操作盘来启动立式注射成型机，则立式注射成型机所具备的控制装置21开始运行，在显示装置22显示有未图示的规定菜单画面。在更换加热筒单元6时，从该菜单画面选择“更换”。由此，在显示装置22显示有图4所示的更换画面40。在更换画面40显示有模具开闭位置、模厚、喷嘴、合模力、螺杆脱模前进、螺杆脱模后退、更换开模1、更换开模2、更换合模、顶出器前进、顶出器后退的各显示栏。另外，作为反复自动净化，也显示有自动净化的位置、速度、旋转速度、压力、次数的各显示栏。并且，作为功能按钮也显示有自动增加合模力按钮、自动模厚移动按钮、加热筒交换从新按钮、加热筒更换继续按钮、自动原点出发按钮。在显示装置22的显示画面切换为更换画面40后，若操作员按下在更换画面40显示的加热筒更换从新按钮，则在更换画面40显现有加热筒卸下或者加热筒安装的选择画面。此处，若操作员选择卸下加热筒，则在显示装置22显示有图5所示的加热筒卸下画面41。操作员一边参照在该显示装置22显示的加热筒卸下画面41一边执行加热筒单元6的卸下作业。

即，操作员根据显示于加热筒卸下画面41的第一部分的“1.是否已卸下螺杆、加热器、喷嘴、冷却软管”的记载，来进行螺杆、加热器、喷嘴以及冷却软管的卸下作业，在作业结束后，将对勾输入至显示于上述记载栏的右侧的检查栏。

接下来，操作员根据显示于加热筒卸下画面41的第二部分的“2.是否已安装并插入加热筒更换夹具”的记载，来进行将加热筒更换夹具30安装于模具板2的安装作业，如图7至图11所示，将加热筒插入保持部33配置在加热筒单元6的正下方。在作业结束后，将对勾输入在上述记载栏的右栏显示的检查栏。

接下来，操作员确认显示于加热筒卸下画面41的第三部分的“3.喷嘴前进至滑块接触跟前的规定位置。在到达规定位置后，马达自动地停止。”的记载，按下显示于该记载栏的右侧的开始按钮。由此，如图8所示，喷嘴接触用电动伺服马达8朝规定的方向旋转，加热筒单元6的前端下降至不与加热筒插入保持部33的底面抵接的规定位置。

接下来，操作员确认显示在加热筒卸下画面41的第四部分的“4.请卸下螺栓。”的记载，卸下将加热筒单元6固定于加热筒保持板4的螺栓23。如图9所示，加热筒单元6伴随着螺栓23松弛而逐渐下降，其前端部稳静地与加热筒插入保持部33的底面抵接。

接下来，操作员根据显示于加热筒卸下画面41的第五部分的“5.请接通马达电源。”的记载，对立式注射成型机所具备的操作盘进行操作，将马达电源切换为接通。由此，能够再次进行喷嘴接触用电动伺服马达8的启动停止。

接下来，操作员确认显示于加热筒卸下画面41的第六部分的“6.请选择更换模式。”的记载，对立式注射成型机所具备的操作盘进行操作，将喷嘴接触用电动伺服马达8的驱动模式切换为更换模式。

接下来，操作员确认显示于加热筒卸下画面41的第七部分的“7.请按下加热筒更换模式继续按钮。”的记载，按下在显示装置22显示的更换画面40的加热筒更换继续按钮。由此，能够使喷嘴接触用电动伺服马达8反转，使加热筒保持板4上升。

接下来，操作员根据显示于加热筒卸下画面41的第八部分的“8.加热筒按压螺栓是否已全部拔出”的记载，确认已拔出所有的螺栓23。在上述作业结束后，将对勾输入在第八部分的记载的右侧显示的检查栏。

接下来，操作员确认显示于加热筒卸下画面41的第九部分的“9.后退至喷嘴后退极限。是否可以？在到达后退极限位置后，马达自动地停止。”的记载，按下在该记载栏的右侧显示的开始按钮。由此，喷嘴接触用电动伺服马达8反转，加热筒保持板4上升至后退极限位置，如图10所示，在加热筒单元6的基端部与加热筒保持板4的下表面之间形成有所需的间隙d。

最后，操作员确认显示于加热筒卸下画面41的第十部分的“10.请完全拉出滑块，卸下加热筒。”的记载，把持加热筒更换夹具30的把手32b，如图11所示将滑块板32沿着滑块主体31朝跟前侧拉出，将保持于加热筒插入保持部33的加热筒单元6拉出至立式注射成型机的侧部。由此，能够使用例如链滑车等将加热筒单元6移送至规定的保管场所。

另一方面，在将加热筒单元6安装于加热筒保持板4时，按下显示于显示装置22的更换画面40（参照图4）的加热筒更换从新按钮，在更换画面40显示加热筒卸下或者加热筒安装的选择画面后，选择加热筒安装。由此，在显示装置22显示有图6所示的加热筒安装画面42，因此操作员一边参照上述加热筒安装画面42一边执行加热筒单元6的安装作业。

即，操作员确认显示于加热筒安装画面42的第一部分的“1.请接通马达。”的记载，对立式注射成型机所具备的操作盘进行操作，将马达电源切换为接通。由此，能够进行喷嘴接触用电动伺服马达8的启动停止。

接下来，操作员确认显示于加热筒安装画面42的第二部分的“2.请选择更换模式。”的记载，对立式注射成型机所具备的操作盘进行操作，将喷嘴接触用电动伺服马达8的驱动模式切换为更换模式。

接下来，操作员确认显示于加热筒安装画面42的第三部分的“3.后退至喷嘴后退极限。是否可以？”的记载，按下在该记载栏的右侧显示的开始按钮。由此，喷嘴接触用电动伺服马达8反转，加热筒保持板4上升至后退极限位置。

接下来，操作员根据显示于加热筒安装画面42的第四部分的“4.是否通过螺栓固定了料斗箱与加热筒”的记载，在确认通过螺栓24将加热筒6a与料斗箱6c进行结合后，将对勾输入在该记载栏的右侧显示的检查栏。

接下来，操作员根据显示于加热筒安装画面42的第五部分的“5.是否卸下了螺杆、加热器、喷嘴”的记载，在确认卸下了螺杆、加热器以及喷嘴后，将对勾输入在该记载栏的右侧显示的检查栏。

接下来，操作员根据显示于加热筒安装画面42的第六部分的“6.是否安装了加热筒更换夹具，并使之成为拉出状态”的记载，进行加热筒更换夹具30相对于模具板2的安装作业，将加热筒插入保持部33拉出至立式注射成型机的侧部。在上述作业结束后，将对勾输入在加热筒安装画面42显示的检查栏。

接下来，操作员根据显示于加热筒安装画面42的第七部分的“7.是否已将加热筒正常安装并插入于加热筒更换夹具？”的记载，将与料斗箱形成一体的加热筒单元6的前端部插入加热筒更换夹具30的加热筒插入保持部33。在上述作业结束后，将对勾输入在加热筒安装画面42显示的检查栏。

接下来，操作员确认显示于加热筒安装画面42的第八部分显示的“8.喷嘴前进至滑块接触跟前的规定位置。在到达规定位置后，马达自动地停止。”的记载，按下在该记载栏的右侧显示的开始按钮。由此，喷嘴接触用电动伺服马达8朝规定的方向旋转，加热筒保持板4下降至能够安装加热筒单元6的规定位置（参照图8）。

接下来，操作员根据显示于加热筒安装画面42的第九部分的“9.请安装螺栓。”的记载，来进行料斗箱相对于加热筒保持板4的安装作业。

接下来，操作员根据显示于加热筒安装画面42的第十部分的“10.请接通马达电源。”的记载，对立式注射成型机所具备的操作盘进行操作，将马达电源切换为打开。由此，能够再次进行喷嘴接触用电动伺服马达8的启动停止。

接下来，操作员确认显示于加热筒安装画面42的第十一部分的“11.请选择更换模式。”的记载，对立式注射成型机所具备的操作盘进行操作，将喷嘴接触用电动伺服马达8的驱动模式切换为更换模式。

接下来，操作员确认显示于加热筒安装画面42的第十二部分的“12．请按下加热筒更换模式继续按钮。”的记载，按下在显示装置22显示的更换画面40的加热筒更换继续按钮。由此，能够使喷嘴接触用电动伺服马达8反转，使加热筒保持板4上升。

接下来，操作员根据显示于加热筒安装画面42的第十三部分的“13．是否已安装了全部的加热筒按压螺栓”的记载，在确认通过螺栓23将料斗箱6c紧固于加热筒保持板4后，将对勾输入在该记载栏的右侧显示的检查栏。

接下来，操作员确认显示于在加热筒安装画面42的第十四部分的“14．后退至喷嘴后退极限。在到达后退极限位置后，马达自动地停止。”的记载，按下在该记载栏的右侧显示的开始按钮。由此，喷嘴接触用电动伺服马达8朝规定的方向旋转，加热筒更换夹具30上升至能够卸下的规定位置（参照图7）。

最后，操作员根据显示于加热筒安装画面42的第十五部分的“15.请在使马达停止后，卸下加热筒更换夹具。”的记载，从模具板2卸下加热筒更换夹具30。

对于本实施方式所涉及的加热筒更换方法而言，在显示装置22显示加热筒单元6相对于加热筒保持板4的装卸顺序，操作员按照在该显示装置22显示的装卸顺序进行加热筒单元6的装卸作业，因此即便是没有特别的知识、不熟练的操作员也能够更换加热筒单元6。另外，使用加热筒更换夹具30进行加热筒单元6的更换作业，因此操作员能够利用加热筒更换夹具30保持大重量的加热筒单元6，无需通过人力支承加热筒单元6，因此能够容易并且安全地进行加热筒单元6的装卸作业。

此外，在上述实施方式中，虽对将加热筒6a与料斗箱6c形成为一体的加热筒单元6的更换方法进行了说明，但本发明的主旨不限定于此，在将加热筒6a直接安装于加热筒保持板4而形成的类型的立式注射成型机中，能够就这样应用于加热筒6a的更换方法。

符号说明

1—注射单元，2—模具板，3—基架，4—加热筒保持板，5—直动板，6—加热筒单元，6a—加热筒，6b—料斗箱，7—喷嘴接触用滚珠丝杠机构，7a—螺母体，7b—螺纹轴，8—喷嘴接触用电动伺服马达，9—螺杆，10—计量用电动伺服马达，11—注射用滚珠丝杠机构，12—注射用电动伺服马达，13—连结托架，14—花键外筒体，15—花键外筒体，16—旋转部件，17—被动带轮，21—控制装置，22—显示装置，30—加热筒更换夹具，31—滑块主体，32—滑块板，33—加热筒插入保持部。

Claims (5)

1.一种立式注射成型机的加热筒更换方法，其具备在下表面侧安装有上模具的模具板、以能够相对于该模具板上下移动的方式设置的加热筒保持板、使上述加热筒保持板上下移动的喷嘴接触用马达、以上端部能够装卸的方式保持于上述加热筒保持板的加热筒、以能够旋转并且能够上下移动的方式收纳于上述加热筒内的螺杆、对上述螺杆进行旋转驱动的计量用电动伺服马达、以能够相对于上述模具板上下移动的方式设置并以能够装卸的方式保持上述螺杆的上端部的直动板、经由上述直动板使上述螺杆上下移动的注射用电动伺服马达、对上述各马达的驱动进行控制的控制装置、以及能够适当地显示所需的显示画面的显示装置，

上述立式注射成型机的加热筒更换方法的特征在于，

在进行上述加热筒的装卸作业时，上述控制装置在上述显示装置显示上述加热筒相对于上述加热筒保持板的装卸作业顺序，该装卸作业顺序包括上述喷嘴接触用马达的驱动顺序、加热筒更换夹具相对于上述模具板的装卸顺序、上述加热筒更换夹具保持上述加热筒的保持顺序、以及保持于上述加热筒更换夹具的上述加热筒的移送顺序，

操作员按照显示于该显示装置的装卸作业顺序，来进行上述述加热筒相对于上述加热筒保持板的装卸作业。

2.根据权利要求1所述的立式注射成型机的加热筒更换方法，其特征在于，

上述加热筒更换夹具具有：滑块主体，其通过螺栓紧固于上述模具板的上表面；滑块板，其以能够滑动的方式设置于该滑块主体；以及筒状的加热筒插入保持部，其固定于上述滑块板的上表面。

3.根据权利要求2所述的立式注射成型机的加热筒更换方法，其特征在于，

在进行上述加热筒相对于上述加热筒保持板的安装时，在将上述加热筒的前端部插入拉出至立式注射成型机的侧方的上述加热筒插入保持部后，使上述滑块板相对于上述滑块主体滑动，使保持于上述加热筒插入保持部的上述加热筒移送至上述加热筒保持板的下方的规定位置，

在从上述加热筒保持板卸下上述加热筒时，在将从上述加热筒保持板卸下的上述加热筒的前端部插入上述加热筒插入保持部后，使上述滑块板相对于上述滑块主体滑动，使保持于上述加热筒插入保持部的上述加热筒移送至立式注射成型机的侧方的规定位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的立式注射成型机的加热筒更换方法，其特征在于，

上述控制装置在接受来自操作员的上述喷嘴接触用马达的驱动指令后，对上述喷嘴接触用马达的驱动进行控制，使上述加热筒的前端部上升或者下降至不与上述加热筒更换夹具干涉的适当位置，并使上述加热筒的前端部停止于上述适当位置。

5.一种加热筒更换夹具，其特征在于，具有：

滑块主体，其通过螺栓紧固于立式注射成型机所具备的模具板的上表面；滑块板，其以能够滑动的方式设置于上述滑块主体；以及筒状的加热筒插入保持部，其固定于上述滑块板的上表面，且用于插入并保持上述立式注射成型机所具备的加热筒的前端部。