CN218838429U - 一种注塑机用取件装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种注塑机用取件装置，包括工装底板，所述工装底板的两侧固定安装有凸台，所述凸台通过两根滑杆固定连接，所述滑杆上安装有一个固定取件单元和若干个活动取件单元，所述固定取件单元靠近凸台设置，所述工装底板上还安装有用于带动活动取件单元沿滑杆移动的移动机构，所述固定取件单元和活动杆取件单元的结构相同。本实用新型具有自动调整位置，效率高，便于使用的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机技术领域，特别是涉及一种注塑机用取件装置。
背景技术
注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。取出注塑件后又再闭模，进行下一个循环。现有技术中，注塑件在注塑时，在注塑模具呈矩阵排列，在取出工件时，有以下两种方式：
1.开模时，注塑机的顶出机构直接将注塑件从注塑模具中顶出；
2.通过机械手带动吸盘移动至注塑件一侧，利用吸盘度注塑件进行吸取取出。
针对第2种情况，目前注塑机通过更换不同的注塑模具，可以生产不同的注塑件，而针对不同的注塑件设置的不同的取料装置，则占用空间大，成本高。所以目前出现了可调节的取件装置，即吸盘安装在底座上，底座通过螺丝安装在工装底板上，工装底板与机械手连接，这样根据不同的注塑件的尺寸，调整吸盘的位置，但是一个工装底板上的吸盘设置有多个，每个都需要拆卸之后重新安装，耗时长，不便于使用。
发明内容
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种自动调整位置，效率高，便于使用的注塑机用取件装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种注塑机用取件装置，包括工装底板，所述工装底板的两侧固定安装有凸台，所述凸台通过两根滑杆固定连接，所述滑杆上安装有一个固定取件单元和若干个活动取件单元，所述固定取件单元靠近凸台设置，所述工装底板上还安装有用于带动活动取件单元沿滑杆移动的移动机构，所述固定取件单元和活动杆取件单元的结构相同。
其中，所述固定取件单元和活动取件单元均包括安装板，所述安装板具有与滑杆滑动配合的穿孔，所述安装板上固定有导轨，所述导轨上滑动配合有若干滑块，所述滑块上固定有吸盘底座，所述吸盘底座上安装有吸盘结构，所述吸盘底座与安装板之间还设置有位置调整结构。
其中，所述位置调整结构包括固定安装在吸盘底座上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过底盘底座且固定有直齿轮，所述安装板上固定安装有齿条，所述直齿轮与齿条啮合传动。
其中，所述移动机构包括剪刀架组件，所述剪刀架组件由多根相互交叉设置的杆件铰接形成，两个凸台之间固定有连接杆，所述连接杆上滑动配合有连接块，所述剪刀架的两端的转轴以及剪刀架的交叉位置的转轴均与连接块转动连接，所述连接块固定有连接板，所述连接板与安装板固定连接，所述剪刀架的两端的转轴分别与固定块和活动块转动连接，所述固定块与工装底板固定连接，所述工装底板上还安装有用于带动活动块移动的动力结构。
其中，所述动力结构包括固定安装在工装底板上的动力电机以及与动力电机的输出轴固定连接的螺杆，所述工装底板上固定有两个耳座，所述螺杆的两端通过轴承与耳座连接，两个耳座之间还固定有导杆，所述螺杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块具有与导杆滑动配合的滑孔，所述活动块与螺母块固定连接。
综上，本实用新型具有自动调整位置，效率高，便于使用的优点。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种注塑机用取件装置的结构示意图。
图2为固定取件单元或活动取件单元的示意图。
图3为位置调整结构与吸盘结构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“上、下”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
如图1-3所示，一种注塑机用取件装置，包括工装底板1，所述工装底板的两侧固定安装有凸台2，所述凸台通过两根滑杆3固定连接，所述滑杆上安装有一个固定取件单元和若干个活动取件单元，所述固定取件单元靠近凸台设置，所述工装底板上还安装有用于带动活动取件单元沿滑杆移动的移动机构，所述固定取件单元和活动杆取件单元的结构相同。
这样，注塑件在注塑机内呈矩阵排列，在取件时，通过移动结构带动活动取件单元移动，调整固定取件单元和活动取件单元以及活动取件单元之间的位置，可以根据注塑件之间的间隔进行调整，以使得固定取件单元和活动取件单元对应注塑件以对注塑件进行吸取。通过滑杆的设置，便于对固定取件单元和活动取件单元提供安装基础，并且对活动取件单元的移动进行导向。固定取件单元和活动杆取件单元的结构相同，便于生产加工。
本实施例中，所述固定取件单元和活动取件单元均包括安装板4，所述安装板具有与滑杆滑动配合的穿孔，所述安装板上固定有导轨5，所述导轨上滑动配合有若干滑块6，所述滑块上固定有吸盘底座7，所述吸盘底座上安装有吸盘结构8，所述吸盘底座与安装板之间还设置有位置调整结构。注塑件在注塑机内呈矩阵排列，通过移动结构的设置，可以调整吸盘结构的一个方位，再通过位置调整结构的设置，调整吸盘结构的另一个方位，能够实现吸盘结构的矩阵式调整，根据注塑件的位置进行调整即可，自动化调整，便于使用。通过导轨和滑块的设置，便于吸盘底座的安装，以及移动时的导向。
具体的，吸盘结构包括吸盘以及与吸盘连接的管道和气阀，为现有结构。
本实施例中，所述位置调整结构包括固定安装在吸盘底座上的伺服电机9，所述伺服电机的输出轴穿过底盘底座且固定有直齿轮10，所述安装板上固定安装有齿条11，所述直齿轮与齿条啮合传动。伺服电机带动直齿轮转动，通过齿轮齿条的啮合，带动滑块沿导轨滑动，以对吸盘结构的位置进行调整。
本实施例中，所述移动机构包括剪刀架组件12，所述剪刀架组件由多根相互交叉设置的杆件铰接形成，两个凸台之间固定有连接杆13，所述连接杆上滑动配合有连接块14，所述剪刀架的两端的转轴以及剪刀架的交叉位置的转轴均与连接块转动连接，所述连接块固定有连接板15，所述连接板与安装板固定连接，所述剪刀架的两端的转轴分别与固定块16和活动块17转动连接，所述固定块与工装底板固定连接，所述工装底板上还安装有用于带动活动块移动的动力结构。动力结构移动柜，带动活动块移动，通过剪刀架组件的设置，带动连接块沿连接杆滑动，进而对活动取件单元的位置进行调整。
本实施例中，所述动力结构包括固定安装在工装底板上的动力电机18以及与动力电机的输出轴固定连接的螺杆19，所述工装底板上固定有两个耳座20，所述螺杆的两端通过轴承与耳座连接，两个耳座之间还固定有导杆21，所述螺杆上螺纹连接有螺母块22，所述螺母块具有与导杆滑动配合的滑孔，所述活动块与螺母块固定连接。动力电机带动螺杆转动，在导杆的作用下，螺母块移动，进而带动活动块移动。
具体在调整时，包括以下步骤：
1、根据注塑件的位置，动力电机带动螺杆旋转，通过螺母块带动活动块移动，进而带动活动取件单元移动；
2、根据注塑件的位置，伺服电机带动直齿轮旋转，在齿轮齿条啮合下，带动吸盘底座移动，实现对吸盘结构的矩阵式调整。
具体的，还包括PLC控制器，用于控制伺服电机和动力电机的动作。
最后应说明的是：本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等统计数的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。
Claims (5)
1.一种注塑机用取件装置，其特征在于，包括工装底板，所述工装底板的两侧固定安装有凸台，所述凸台通过两根滑杆固定连接，所述滑杆上安装有一个固定取件单元和若干个活动取件单元，所述固定取件单元靠近凸台设置，所述工装底板上还安装有用于带动活动取件单元沿滑杆移动的移动机构，所述固定取件单元和活动杆取件单元的结构相同。
2.根据权利要求1所述的一种注塑机用取件装置，其特征在于，所述固定取件单元和活动取件单元均包括安装板，所述安装板具有与滑杆滑动配合的穿孔，所述安装板上固定有导轨，所述导轨上滑动配合有若干滑块，所述滑块上固定有吸盘底座，所述吸盘底座上安装有吸盘结构，所述吸盘底座与安装板之间还设置有位置调整结构。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机用取件装置，其特征在于，所述位置调整结构包括固定安装在吸盘底座上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴穿过底盘底座且固定有直齿轮，所述安装板上固定安装有齿条，所述直齿轮与齿条啮合传动。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机用取件装置，其特征在于，所述移动机构包括剪刀架组件，所述剪刀架组件由多根相互交叉设置的杆件铰接形成，两个凸台之间固定有连接杆，所述连接杆上滑动配合有连接块，所述剪刀架的两端的转轴以及剪刀架的交叉位置的转轴均与连接块转动连接，所述连接块固定有连接板，所述连接板与安装板固定连接，所述剪刀架的两端的转轴分别与固定块和活动块转动连接，所述固定块与工装底板固定连接，所述工装底板上还安装有用于带动活动块移动的动力结构。
5.根据权利要求4所述的一种注塑机用取件装置，其特征在于，所述动力结构包括固定安装在工装底板上的动力电机以及与动力电机的输出轴固定连接的螺杆，所述工装底板上固定有两个耳座，所述螺杆的两端通过轴承与耳座连接，两个耳座之间还固定有导杆，所述螺杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块具有与导杆滑动配合的滑孔，所述活动块与螺母块固定连接。
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2022
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