CN113427226B - 一种主动张开让位的快速送钉机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动化装配领域，提供了一种主动张开让位的快速送钉机构，包括接钉夹爪以及吸取所述接钉夹爪上的螺钉的吸头，所述接钉夹爪包括可合拢或张开的两个抓手，两个所述抓手在合拢时围合形成供螺钉安置的安置槽，两个所述抓手在张开时形成供所述吸头从两个所述抓手之间穿过的间隙，所述吸头正对所述接钉夹爪的两个抓手围合形成的安置槽。本发明的一种主动张开让位的快速送钉机构，在吸头吸到螺钉后，接钉夹爪主动张开让位，使得吸头可以直接下行锁钉，去掉了等待时间，压缩了主轴吸头行程，提高了锁钉节拍。

Description

一种主动张开让位的快速送钉机构
技术领域
本发明涉及自动化装配领域，具体为一种主动张开让位的快速送钉机构。
背景技术
在自动化装配领域，自动锁螺钉占有相当大的比例；而为了保证自动锁螺钉作业的顺利进行，自动送螺钉的设备非常重要；在某些场合，需要将螺钉吹送到主轴附近再送到主轴吸头下方待吸取使用。现有的技术方案的动作流程是：主轴吸头附近的接钉块接到螺钉后平移到主轴吸头的正下方—主轴吸头下行吸钉—主轴吸头上行等待—接钉块后退回位接钉—主轴吸头下行锁钉。可以看出，主轴吸头吸钉后需要上行等待接钉块回位后才能下行锁钉，一是有等待时间，二是主轴吸头要上行之后再下行，造成行程增加，进一步延长了锁钉节拍。
发明内容
本发明的目的在于提供一种主动张开让位的快速送钉机构，至少可以解决现有技术中的部分缺陷。
为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种主动张开让位的快速送钉机构，包括接钉夹爪以及吸取所述接钉夹爪上的螺钉的吸头，所述接钉夹爪包括可合拢或张开的两个抓手，两个所述抓手在合拢时围合形成供螺钉安置的安置槽，两个所述抓手在张开时形成供所述吸头从两个所述抓手之间穿过的间隙，所述吸头正对所述接钉夹爪的两个抓手围合形成的安置槽。
进一步，所述接钉夹爪还包括用于驱使两个所述抓手合拢或张开的气爪或电爪。
进一步，还包括用于驱使所述接钉夹爪靠近或远离所述吸头的吸附工位的滑板。
进一步，所述滑板将所述接钉夹爪的安置槽移送至所述吸头的正下方。
进一步，还包括用于接住送钉机送过来的螺钉的进钉零件，所述进钉零件将接住的螺钉送至所述接钉夹爪的所述安置槽。
进一步，所述进钉零件具有供螺钉穿过的进钉孔，所述进钉孔中的螺钉落入所述安置槽。
进一步，当有所述滑板时，所述滑板将所述接钉夹爪的安置槽移送至所述进钉孔的正下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种主动张开让位的快速送钉机构，在吸头吸到螺钉后，接钉夹爪主动张开让位，使得吸头可以直接下行锁钉，去掉了等待时间，压缩了主轴吸头行程，提高了锁钉节拍。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种主动张开让位的快速送钉机构的示意图；
图2为本发明实施例提供的一种主动张开让位的快速送钉机构的接钉状态示意图；
图3为本发明实施例提供的一种主动张开让位的快速送钉机构的平移状态示意图；
图4为本发明实施例提供的一种主动张开让位的快速送钉机构的吸钉状态示意图；
图5为本发明实施例提供的一种主动张开让位的快速送钉机构的接钉夹爪的两个抓手张开的状态示意图；
图6为本发明实施例提供的一种主动张开让位的快速送钉机构的接钉夹爪后退，同时吸头下行锁定的状态示意图；
附图标记中：1-接钉夹爪；2-吸头；3-抓手；4-气爪；5-滑板；6-进钉孔；7-螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例提供一种主动张开让位的快速送钉机构，包括接钉夹爪1以及吸取所述接钉夹爪1上的螺钉7的吸头2，所述接钉夹爪1包括可合拢或张开的两个抓手3，两个所述抓手3在合拢时围合形成供螺钉7安置的安置槽，两个所述抓手3在张开时形成供所述吸头2从两个所述抓手3之间穿过的间隙，所述吸头2正对所述接钉夹爪1的两个抓手3围合形成的安置槽。在本实施例中，在吸头2吸到螺钉7后，接钉夹爪1主动张开让位，使得吸头2可以直接下行锁钉，去掉了等待时间，压缩了主轴吸头2行程，提高了锁钉节拍。具体地，接钉夹爪1的两个抓手3可以合拢或张开，合拢时可以围合形成供螺钉7放入的安置槽，而在张开后，又具有供吸头2穿过的间隙，这样在吸头2吸住螺钉7后，接钉夹爪1的两个抓手3直接张开就可以让出供吸头2穿过的通道，避免了现有技术中还需要等待接钉块退走的时间，也避免了吸头2还要先上行一段距离增加的行程。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1，所述接钉夹爪1还包括用于驱使两个所述抓手3合拢或张开的气爪4或电爪。在本实施例中，接钉夹爪1采用气动的方式来驱动两个抓手3，具体可以是通过气爪4来进行驱动，气爪4是现有结构，此处就不再详述如何驱动。或者可以采用电动的形式，即采用电爪来进行驱动。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1，本机构还包括用于驱使所述接钉夹爪1靠近或远离所述吸头2的吸附工位的滑板5。在本实施例中，滑板5可以先将接钉夹爪1送到进钉零件的正下方，接住螺钉7，当然此处的位置也可以是初始位置，滑板5还可以再继续推动接钉夹爪1至吸头2的吸附工位处，方便吸头2吸附螺钉7，且在吸头2吸住螺钉7且两个抓手3打开后，滑板5还可以驱使接钉夹爪1缩回至进钉零件处再次接另一颗螺钉7。
进一步优化上述方案，请参阅图1，所述滑板5将所述接钉夹爪1的安置槽移送至所述吸头2的正下方。在本实施例中，接钉夹爪1可以在吸头2的下方，在移动后可以处于吸头2的正下方。
作为本发明实施例的优化方案，请参阅图1，本机构还包括用于接住送钉机送过来的螺钉7的进钉零件，所述进钉零件将接住的螺钉7送至所述接钉夹爪1的所述安置槽。在本实施例中，可以用一进钉零件来接住送钉机送来的螺钉7。优选的，所述进钉零件具有供螺钉7穿过的进钉孔6，所述进钉孔6中的螺钉7落入所述安置槽。且在滑板5驱使接钉夹爪1移动后，所述接钉夹爪1的安置槽可以在所述进钉孔6的正下方。
如图2至图6所示，整个工作流程分为五个步骤，图2中从左到右，每个步骤对应一个示意图，其中第一个图为接钉状态，第二个图为平移状态，第三个图为吸钉状态，第四个图为接钉夹爪1的两个抓手3张开的状态，第五个图为夹爪后退，同时吸头2下行锁定的状态。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种主动张开让位的快速送钉机构，其特征在于：包括接钉夹爪以及吸取所述接钉夹爪上的螺钉的吸头，所述接钉夹爪包括可合拢或张开的两个抓手，两个所述抓手在合拢时围合形成供螺钉安置的安置槽，两个所述抓手在张开时形成供所述吸头从两个所述抓手之间穿过的间隙，所述吸头正对所述接钉夹爪的两个抓手围合形成的安置槽；所述快速送钉机构还包括用于驱使所述接钉夹爪靠近或远离所述吸头的吸附工位的滑板以及用于接住送钉机送过来的螺钉的进钉零件，所述进钉零件将接住的螺钉送至所述接钉夹爪的所述安置槽，所述滑板将所述接钉夹爪的安置槽移送至所述吸头的正下方，所述进钉零件具有供螺钉穿过的进钉孔，所述进钉孔中的螺钉落入所述安置槽，所述滑板将所述接钉夹爪的安置槽移送至所述进钉孔的正下方，所述吸头吸住螺钉后，所述接钉夹爪的两个抓手直接张开形成供吸头穿过的通道，两个所述抓手打开后，所述滑板驱使接钉夹爪缩回至进钉零件处再次接另一颗螺钉。
2.如权利要求1所述的一种主动张开让位的快速送钉机构，其特征在于：所述接钉夹爪还包括用于驱使两个所述抓手合拢或张开的气爪或电爪。
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