CN105127731A - 自动拧螺丝机 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines

Abstract

本发明涉及一种自动拧螺丝机。自动拧螺丝机包括螺丝定位装置，螺丝定位装置包括可水平开合的定位基座，定位基座闭合后形成用于接收螺丝杆部的定位孔。本发明的螺丝定位装置中的定位基座可水平开合，占用竖向空间小，由于螺丝刀在拧螺丝的过程中需要上下移动，水平开合的定位基座减少了对螺丝刀的干涉。定位基座闭合后具有用于接收螺丝杆部的定位孔，能够使螺丝头部朝上，并且全方位地夹持螺丝杆部，避免出现偏斜异位的现象，因此本发明的螺丝定位装置整体结构简单、性能可靠。

Description

自动拧螺丝机
技术领域
本发明涉及一种自动拧螺丝机。
背景技术
自动拧螺丝机包括振动盘、出料槽和螺丝定位装置，螺丝从振动盘中沿出料槽滑落后，需要使用螺丝定位装置将螺丝定位，然后通过螺丝刀旋转拧紧螺丝。
公告号为CN102240902B、公告日为2013年5月1日的中国专利文件公开了一种自动拧螺丝机，螺丝定位装置包括相连通的工模和定位槽，工模包括模体和铰接在模体上的夹持元件，夹持元件在竖直方向上实现开合动作。这种螺丝定位装置的零部件较多、结构复杂，而且由于夹持元件竖向开合，在竖直方向上占用空间较大，需要使螺丝刀预留出较大的插入长度，以防干涉，另外，夹持元件没有对螺钉形成360度的夹持，螺丝可能出现偏斜异位，使得自动拧螺丝机的可靠性不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种简单可靠的自动拧螺丝机。
为实现上述目的，本发明自动拧螺丝机的技术方案是：自动拧螺丝机包括螺丝定位装置，螺丝定位装置包括可水平开合的定位基座，定位基座闭合后形成用于接收螺丝杆部的定位孔。
所述定位基座中固定有可拆换的分体设置的定位套，定位基座闭合，定位套中形成所述的定位孔。
所述定位孔为上大下小的台阶孔，台阶孔的台阶用于支撑螺丝的头部。
自动拧螺丝机包括向下倾斜的出料槽，出料槽的槽底设有用于接收螺丝杆部的整列长孔。
所述出料槽的底端设有出料缺口，出料缺口位于所述定位孔的上方，出料槽上位于出料缺口的上游处设有可推拉的挡板。
自动拧螺丝机包括位于出料槽的顶端的旋转式振动盘。
所述定位基座连接有用于控制其开合动作的气动装置。
自动拧螺丝机包括三维移动装置和安装在三维移动装置上的螺丝刀，螺丝刀在电机的带动下转动。
本发明的有益效果是：本发明的螺丝定位装置中的定位基座可水平开合，占用竖向空间小，由于螺丝刀在拧螺丝的过程中需要上下移动，水平开合的定位基座减少了对螺丝刀的干涉。定位基座闭合后具有用于接收螺丝杆部的定位孔，能够使螺丝头部朝上，并且全方位地夹持螺丝杆部，避免出现偏斜异位的现象，因此本发明的螺丝定位装置整体结构简单、性能可靠。
进一步地，定位套可拆换地固定在定位基座上，使用时可根据不同型号和规格的螺丝来更换不同槽深、不同孔径的定位套。
进一步地，螺丝沿出料槽向下滑动，出料槽槽底的整列长孔只接收螺丝的杆部，使得螺丝在整列长孔中呈垂直状态，排列整齐，提高了对螺丝定位的可靠性。
进一步地，螺丝经过挡板位置然后通过出料缺口落入螺丝定位装置中，通过推拉挡板可以控制螺丝每次落入一个。
附图说明
图1为本发明的自动拧螺丝机的结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为图2中出料槽的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。
本发明的自动拧螺丝机的具体实施例，如图1至图3所示，自动拧螺丝机包括振动盘1、出料槽2、三维移动装置3及安装在三维移动装置3上的螺丝刀4，三维移动装置安装在工作台上，螺丝刀4通过电机的带动实现转动。螺丝刀4的下方设有螺丝定位装置。螺丝定位装置包括水平设置的可开合的定位基座5，定位基座5内固定有分体设置的定位套6，当定位基座5闭合后，定位套6内形成用于接收螺丝杆部的定位孔，定位孔为上大下小的台阶孔，台阶孔的台阶用于支撑螺丝的头部。出料槽2为向下倾斜的滑槽，槽底设有用于接收螺丝的杆部的整列长孔。出料槽2的底端设有出料缺口22，出料缺口22位于定位孔的上方，出料槽2上位于出料缺口22的上游处设有可推拉的挡板21。定位基座连接有用于控制其开合动作的气动装置7。本实施例中，振动盘1为旋转式振动盘。定位套可拆换地固定在定位基座5上，可根据不同的螺丝来更换不同槽深、不同孔径的定位套。
使用时，将螺丝倒入旋转式振动盘中，螺丝的头部由于旋转式振动盘的限位作用，螺丝的头部向上。螺丝沿出料槽向下滑动，出料槽槽底的整列长孔只接收螺丝的杆部，螺丝在整列长孔中呈垂直状态，经过挡板位置通过出料缺口落入螺丝定位装置中，通过推拉挡板可以使螺丝每次滑入一个。螺丝定位装置为开合式结构，通过气动装置可以实现开合动作，当螺丝垂直地滑入定位套的上大下小的定位孔中，螺丝不能在里面翻转，且头部卡在台阶孔的台阶上，下端穿出定位基座。将需要拧螺丝的工件放置在工作台上并固定，通过控制系统使螺丝刀到达螺丝的正上方，然后使螺丝刀下移，轻触到螺丝的头部后停止并保持，通过电机使螺丝刀旋转一定角度，使螺丝刀对准螺丝头部的纹格，螺丝刀下移开始拧螺丝，待拧入一定深度后，定位基座打开并保持，螺丝刀继续拧螺丝，将螺丝拧紧在工件上之后，螺丝刀上移，定位基座闭合，完成拧螺丝动作。
在其他实施例中，还可以省去定位套，直接在定位基座上开设定位孔。
在其他实施例中，定位孔还可以为只接收螺丝杆部的直孔，定位孔的孔沿支撑螺丝头部，也能够起到对螺丝的定位作用。

Claims (8)

1.自动拧螺丝机，包括螺丝定位装置，其特征在于：所述螺丝定位装置包括可水平开合的定位基座，定位基座闭合后形成用于接收螺丝杆部的定位孔。
2.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于：所述定位基座中固定有可拆换的分体设置的定位套，定位基座闭合，定位套中形成所述的定位孔。
3.根据权利要求1或2所述的自动拧螺丝机，其特征在于：所述定位孔为上大下小的台阶孔，台阶孔的台阶用于支撑螺丝的头部。
4.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于：自动拧螺丝机包括向下倾斜的出料槽，出料槽的槽底设有用于接收螺丝杆部的整列长孔。
5.根据权利要求4所述的自动拧螺丝机，其特征在于：所述出料槽的底端设有出料缺口，出料缺口位于所述定位孔的上方，出料槽上位于出料缺口的上游处设有可推拉的挡板。
6.根据权利要求4所述的自动拧螺丝机，其特征在于：自动拧螺丝机包括位于出料槽的顶端的旋转式振动盘。
7.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于：所述定位基座连接有用于控制其开合动作的气动装置。
8.根据权利要求1所述的自动拧螺丝机，其特征在于：自动拧螺丝机包括三维移动装置和安装在三维移动装置上的螺丝刀，螺丝刀在电机的带动下转动。
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