CN201970085U - 自攻螺钉半自动紧钉设备 - Google Patents
自攻螺钉半自动紧钉设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201970085U CN201970085U CN2011201035404U CN201120103540U CN201970085U CN 201970085 U CN201970085 U CN 201970085U CN 2011201035404 U CN2011201035404 U CN 2011201035404U CN 201120103540 U CN201120103540 U CN 201120103540U CN 201970085 U CN201970085 U CN 201970085U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- closely
- tapping screw
- semi
- marking
- nail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Plates (AREA)
Abstract
一种自攻螺钉半自动紧钉设备，用于向预先钻好的螺钉孔中打入自攻螺钉，包括一操作机构、一放钉机构以及一紧钉机构，所述放钉机构以及所述紧钉机构与所述操作机构传动连接，所述操作机构控制所述自攻螺钉沿着所述放钉机构进入所述螺钉孔中后控制所述紧钉机构对所述自攻螺钉进行紧钉操作。将该自攻螺钉半自动紧钉设备使用在自攻螺钉连接工序上，操作人员只需对操作机构进行操作就可以完成自攻螺钉的放钉及紧钉动作，因而无需操作人员弯腰进行相关操作，降低了操作人员的工作强度，减少了工作量，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种半自动设备，尤其涉及一种自攻螺钉紧钉设备。
背景技术
普通干货集装箱的箱底通常由多块木地板与位于其下方的若干件钢制底横梁组成，木地板与底横梁之间采用自攻螺钉加以紧固和连接，用以承受箱内的货载。因而在干货集装箱的生产过程中，当木地板在装配后需要进行紧固作业时，则需要首先在木地板上对应底横梁的位置横向钻一定数量的通孔（总数约200~400个/箱），且需要将木地板与其下方的底横梁上翼边一起钻通，然后采用人工方式将每个地板自攻螺钉的前端垂直放置于前述所钻的通孔内，最后再人工采用气动紧固工具将地板自攻螺钉拧入安装孔内并锁紧。上述木地板与底横梁之间的连接工序，包括钻孔、放钉以及紧钉的过程，操作人员在进行上述操作时全程需要弯腰动作，工作强度和工作量非常大，操作人员异常辛苦。
发明内容
本实用新型的主要目的是为了解决现有技术的自攻螺钉连接工序在操作时所存在的操作人员需要全程弯腰动作因而工作强度和工作量非常大的技术问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自攻螺钉半自动紧钉设备，用于向预先钻好的螺钉孔中打入自攻螺钉，包括一操作机构、一放钉机构以及一紧钉机构，所述放钉机构以及所述紧钉机构与所述操作机构传动连接，所述操作机构控制所述自攻螺钉沿着所述放钉机构进入所述螺钉孔中后控制所述紧钉机构对所述自攻螺钉进行紧钉操作。
所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其中，所述自攻螺钉半自动紧钉设备还包括一安装框架，所述操作机构、放钉机构以及紧钉机构安装在所述安装框架的一端。
所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其中，所述安装框架的另一端的顶部还设置有供操作人员坐着工作的平台，所述安装框架的底部设置有多个可供所述自攻螺钉半自动紧钉设备自由移动的万向轮。
所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其中，所述操作机构包括：一操作手柄，设置在所述自攻螺钉半自动紧钉设备的外侧；一驱动轴，水平方向设置且固定连接在所述操作手柄的一端；一驱动齿轮，竖直套接在所述驱动轴的中部；一齿条，竖直方向设置且与所述驱动齿轮相啮合；一连接块，连接在所述齿条的一侧，且分别连接驱动所述放钉机构以及所述紧钉机构；以及至少一连接块复位弹簧，设置在所述连接块的下方，以在所述连接块下移时弹性抵顶所述连接块复位；所述操作手柄转动时带动所述驱动轴以及其上的驱动齿轮转动，所述驱动齿轮的转动驱动所述齿条上移或下移进而带动所述连接块上移或下移。
所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其中，所述放钉机构包括依次连通的一用于放入自攻螺钉的钉匣、一放钉通道以及一夹钉器，所述钉匣被所述操作机构连接驱动，所述夹钉器对准所述预先钻好的螺钉孔，所述钉匣被驱动后所述自攻螺钉经过所述放钉通道进入所述夹钉器中，最后再落入所述预先钻好的螺钉孔中。
所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其中，所述钉匣包括：一匣体，设置在所述自攻螺钉半自动紧钉设备的顶部；一推动块，与所述操作机构相连且被驱动上移或下移，所述推动块的顶部相邻所述匣体的一侧设置有一斜向推动面；一可整体拆卸替换的进钉滑道，其内部预置有自攻螺钉，所述进钉滑道呈由高入低的倾斜状，尾端具有螺钉出口且与所述匣体的一侧相连；一滑轮，设置在所述匣体的底部且与所述推动块顶部的斜向推动面滑动配合，以被所述斜向推动面推动水平滑动；一滑块，设置在所述匣体的顶部且连接在所述滑轮的上方，以被所述滑轮带动在所述匣体的顶部滑动平移；以及一滑块复位弹簧，弹性抵顶在所述滑块的前端与所述匣体的前端之间，以抵顶平移后的所述滑块复位；所述滑块与所述进钉滑道相邻的一侧设置有一斜向导槽，所述斜向导槽的一端在初始位置对准所述进钉滑道的螺钉出口，所述斜向导槽的另一端设置有一进钉孔，所述进钉孔的下方连接所述放钉通道，所述滑块平移时所述进钉滑道底端的自攻螺钉被挤入所述斜向导槽进而滑入所述进钉孔中，再从所述进钉孔中滑入所述放钉通道。
所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其中，所述进钉滑道包括三根平行的导柱，所述三根导柱之间形成一可自动排布螺钉的放钉槽，所述放钉槽的尾端的形成所述螺钉出口。
所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其中，所述放钉通道为软管、钢管、铝管或者铜管。
所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其中，所述夹钉器的底端中心设置有一穿钉孔，围绕所述穿钉孔在所述夹钉器的内侧壁上设置有至少三个弹性支脚以托住落入穿钉孔内的自攻螺钉，所述穿钉孔对准对准所述预先钻好的螺钉孔。
所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其中，所述紧钉机构包括一气动紧钉枪以及一紧钉枪定位器件，所述气动紧钉枪固定在所述紧钉枪定位器件上，所述气动紧钉枪设置有控制紧钉枪的枪头旋转紧钉的开关按钮，所述开关按钮设置在所述操作机构上，所述紧钉枪定位器件与所述操作机构相连接，以被驱动后带动所述气动紧钉枪上移等待或下移紧钉。
本实用新型具有以下有益效果，将本实用新型的自攻螺钉半自动紧钉设备使用在自攻螺钉连接工序上，操作人员只需对操作机构进行操作就可以完成自攻螺钉的放钉及紧钉动作，因而无需操作人员弯腰进行相关操作，降低了操作人员的工作强度，减少了工作量，提高了工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的自攻螺钉半自动紧钉设备的立体结构示意图。
图2是图1中的自攻螺钉半自动紧钉设备的另一角度的立体结构示意图。
图3是本实用新型的自攻螺钉半自动紧钉设备的主视示意图。
图4是本实用新型的自攻螺钉半自动紧钉设备的右视示意图。
图5是本实用新型的自攻螺钉半自动紧钉设备的俯视示意图。
图6是本实用新型的自攻螺钉半自动紧钉设备上的操作机构与放钉机构以及紧钉机构连接部分的局部结构示意图。
图7是本实用新型的自攻螺钉半自动紧钉设备上的推动块与滑轮配合部分的局部结构示意图（图中的两进钉滑道中的一个为备用件）。
图8是本实用新型的自攻螺钉半自动紧钉设备上的夹钉器放入自攻螺钉时的立体结构示意图。
图9是图8中的放入自攻螺钉的夹钉器的另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的自攻螺钉半自动紧钉设备可应用在自攻螺钉连接工序（例如集装箱装配过程中采用自攻螺钉将集装箱木地板与底横梁之间加以紧固和连接的步骤），以向预先钻好的螺钉孔中打入自攻螺钉。为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
请参阅图1至图5所示，本实用新型的自攻螺钉半自动紧钉设备包括一操作机构1、一放钉机构2以及一紧钉机构3，所述自攻螺钉半自动紧钉设备还可以包括一安装框架4、一平台5以及多个万向轮6。所述放钉机构2以及所述紧钉机构3与所述操作机构1传动连接，所述操作机构1控制所述自攻螺钉700沿着所述放钉机构2进入需打入螺钉的螺钉孔（图中未示出）中后控制所述紧钉机构3对所述自攻螺钉700进行紧钉操作。
请将图1至图5结合图6所示，所述操作机构1可包括一操作手柄11、一驱动轴12、一驱动齿轮13、一齿条14、一连接块15以及至少一连接块复位弹簧16。
所述操作手柄11设置在所述自攻螺钉半自动紧钉设备的外侧，可呈便于握持的多种形状。
所述驱动轴12水平方向设置且固定连接在所述操作手柄11的一端，所述操作手柄11转动时带动所述驱动轴12随之转动。
所述驱动齿轮13为一普通的外边沿带有齿牙131的齿轮结构，所述驱动齿轮13竖直套接在所述驱动轴12的中部，所述驱动轴12转动时所述驱动齿轮13随之转动。
所述齿条14竖直方向设置，其与所述驱动齿轮13相邻的竖直面上也设置有多个齿牙141，所述齿条14上的齿牙141与所述驱动齿轮13上的齿牙131相啮合，所述驱动齿轮13的转动驱动所述齿条14上移或下移。
所述连接块15连接在所述齿条14未设置齿牙的侧面上，且分别连接驱动所述放钉机构2以及所述紧钉机构3，所述齿条14的上移或下移带动所述连接块15上移或下移。
所述连接块复位弹簧16设置在所述连接块15的下方，以在所述连接块15下移时弹性抵顶所述连接块15复位。
请将图1至图5结合图7所示，所述放钉机构2可包括包括依次连通的一钉匣21、一放钉通道22以及一夹钉器23。
所述钉匣21用于放入自攻螺钉700，所述钉匣21被所述操作机构1连接驱动。所述钉匣21可包括一匣体211、一推动块212、一进钉滑道213/213′、一滑轮214、一滑块215以及一滑块复位弹簧216。
所述匣体211设置在所述自攻螺钉半自动紧钉设备的顶部。
所述推动块212与所述操作机构1上的连接块15相连且被驱动上移或下移，所述推动块212的顶部相邻所述匣体211的一侧设置有一斜向推动面2121。
请参阅图7所示，该图中绘示有两进钉滑道，分别为工作的进钉滑道213以及备用的进钉滑道213′，也就是说，实际上工作时只连接有一个进钉滑道213，当所述进钉滑道213内部的自攻螺钉700用完之后，将进钉滑道213整体取下，再更换上已预置好多个自攻螺钉700的所述进钉滑道213′，如此往复进行轮流更换。所述进钉滑道213/213′呈由高入低的倾斜状，其内部预置有多个自攻螺钉700，尾端具有螺钉出口且与所述匣体211的一侧相连。所述进钉滑道213/213′包括三根平行的导柱2131，所述三根导柱2131之间形成一放钉槽2132，所述放钉槽2132的尾端的形成所述螺钉出口。在所述放钉槽2132内放入自攻螺钉700，则自攻螺钉700会自动有序排布在所述放钉槽2132中，且可从尾端的螺钉出口处滑出。
所述滑轮214设置在所述匣体211的底部且与所述推动块212顶部的斜向推动面2121滑动配合，所述推动块212上移时所述滑轮214从所述斜向推动面2121的顶端滑动到底端，因而被所述斜向推动面2121推动水平滑动。
所述滑块215设置在所述匣体211的顶部且连接在所述滑轮214的上方，以被所述滑轮214带动在所述匣体211的顶部滑动平移。所述滑块215与所述进钉滑道213相邻的一侧设置有一斜向导槽2151，所述斜向导槽2151的一端在初始位置对准所述进钉滑道213上的螺钉出口，所述斜向导槽2151的另一端设置有一进钉孔2152。
所述滑块复位弹簧216弹性抵顶在所述滑块215的前端与所述匣体211的前端之间，以抵顶平移后的所述滑块215复位。
所述放钉通道22连接在所述进钉孔2152的下方，所述滑块215平移时所述进钉滑道213底端的自攻螺钉700被挤入所述斜向导槽2151进而滑入所述进钉孔2152中，再从所述进钉孔2152中滑入所述放钉通道22。所述放钉通道22可为软管、钢管、铝管、铜管或者其他材质的导管。
请参阅图7至图9所示，所述夹钉器23呈扁圆柱状，所述进钉滑道213的底端伸入所述夹钉器23中，以使得所述进钉滑道213中的自攻螺钉700可滑入所述夹钉器23中。所述夹钉器23的底端中心设置有一穿钉孔231，所述穿钉孔231对准预先钻好的螺钉孔。围绕所述穿钉孔231，在所述夹钉器23的内侧壁上设置有至少三个弹性支脚232，所述弹性支脚232的顶端可设置有向所述穿顶孔231倾斜的斜面。所述钉匣21被驱动后所述自攻螺钉700经过所述放钉通道22进入所述夹钉器23，然后再落入所述穿钉孔231中被所述弹性支脚232托住。
请参阅图1至图4、图6以及图7所示，所述紧钉机构3可包括一气动紧钉枪31以及一紧钉枪定位器件32，所述气动紧钉枪31固定在所述紧钉枪定位器件32上，所述气动紧钉枪31设置有控制紧钉枪的枪头旋转紧钉的开关按钮（图中未示出），所述开关按钮设置在所述操作机构1的操作手柄11上，所述紧钉枪定位器件32与所述操作机构1上的连接块15相连接，以被驱动后带动所述气动紧钉枪31上移等待或下移紧钉。
请参阅图1至图5所示，所述安装框架4可为多块板条组合而成的框架结构，所述操作机构1、放钉机构2以及紧钉机构3安装在所述安装框架4的一端。
请参阅图1及图5所示，所述平台5设置在所述安装框架4的另一端的顶部，操作人员可坐在所述平台5上工作。
请参阅图1至图4所示，所述多个万向轮6连接所述安装框架的底部，以供所述自攻螺钉半自动紧钉设备自由移动。
本实用新型的自攻螺钉半自动紧钉设备的使用过程如下：第一步，操作人员在所需打入自攻螺钉的各处预先钻好适合尺寸的螺钉孔。
第二步，操作人员在自攻螺钉半自动紧钉设备上装好已预置有多个自攻螺钉700的进钉滑道213（或者取下自攻螺钉700用完的进钉滑道213并更换上新的预置好自攻螺钉700的进钉滑道213′），此时所述斜向导槽2151的一端即对准所述进钉滑道213的螺钉出口，操作人员坐在所述平台5上，用脚蹬动地面，使得自攻螺钉半自动紧钉设备移动至需打入自攻螺钉700的位置并使得夹钉器23的穿钉孔231对准需打入螺钉的螺钉孔。
第三步，操作人员上抬所述操作手柄11，此时驱动齿轮13带动齿条14上移，齿条14又通过连接块15带动推动块212上移，推动块212上移后其顶端的斜向推动面2121接触并开始推动滑轮214水平向前平移（可参见图7所示），故而进钉滑道213尾端的自攻螺钉700在斜向导槽2151的斜面的作用下被挤入所述斜向导槽2151，进而滑入所述进钉孔2152中，再从所述进钉孔2152中滑入所述放钉通道22，然后进入夹钉器23，最终托架在所述弹性支脚232上。
第四步，操作人员下压所述操作手柄11，由此驱动齿轮13带动齿条14，齿条14又通过连接块15带动气动紧钉枪31向下动作，同时所述滑块复位弹簧216也弹性抵顶所述滑块215复位至初始位置，所述连接块15下方的连接块复位弹簧16发生弹性形变，气动紧钉枪31将弹性支脚232上的自攻螺钉700压入螺钉孔中，同时按下气动紧钉枪31的开关按钮，气动紧钉枪31的枪头转动将自攻螺钉700拧紧。
第五步，操作人员待拧紧动作完成后松开所述开关按钮以及所述操作手柄11，所述连接块复位弹簧16将所述连接块15向上回顶，从而带动气动紧钉枪31复位，至此一个自攻螺钉700的放钉及紧钉过程完成。
将本实用新型的自攻螺钉半自动紧钉设备使用在自攻螺钉连接工序上，操作人员只需对操作机构进行操作就可以完成自攻螺钉的放钉及紧钉动作，因而无需操作人员弯腰进行相关操作，降低了操作人员的工作强度，减少了工作量，提高了工作效率。
然而，以上所述仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非限制本实用新型的保护范围，故凡运用本实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种自攻螺钉半自动紧钉设备，用于向预先钻好的螺钉孔中打入自攻螺钉，其特征在于，包括一操作机构、一放钉机构以及一紧钉机构，所述放钉机构以及所述紧钉机构与所述操作机构传动连接，所述操作机构控制所述自攻螺钉沿着所述放钉机构进入所述螺钉孔中后控制所述紧钉机构对所述自攻螺钉进行紧钉操作。
2.根据权利要求1所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其特征在于，所述自攻螺钉半自动紧钉设备还包括一安装框架，所述操作机构、放钉机构以及紧钉机构安装在所述安装框架的一端。
3.根据权利要求2所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其特征在于，所述安装框架的另一端的顶部还设置有供操作人员坐着工作的平台，所述安装框架的底部设置有多个可供所述自攻螺钉半自动紧钉设备自由移动的万向轮。
4.根据权利要求1所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其特征在于，所述操作机构包括：
一操作手柄，设置在所述自攻螺钉半自动紧钉设备的外侧；
一驱动轴，水平方向设置且固定连接在所述操作手柄的一端；
一驱动齿轮，竖直套接在所述驱动轴的中部；
一齿条，竖直方向设置且与所述驱动齿轮相啮合；
一连接块，连接在所述齿条的一侧，且分别连接驱动所述放钉机构以及所述紧钉机构；以及
至少一连接块复位弹簧，设置在所述连接块的下方，以在所述连接块下移时弹性抵顶所述连接块复位；
所述操作手柄转动时带动所述驱动轴以及其上的驱动齿轮转动，所述驱动齿轮的转动驱动所述齿条上移或下移进而带动所述连接块上移或下移。
5.根据权利要求1所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其特征在于，所述放钉机构包括依次连通的一用于放入自攻螺钉的钉匣、一放钉通道以及一夹钉器，所述钉匣被所述操作机构连接驱动，所述夹钉器对准所述预先钻好的螺钉孔，所述钉匣被驱动后所述自攻螺钉经过所述放钉通道进入所述夹钉器中，最后再落入所述预先钻好的螺钉孔中。
6.根据权利要求5所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其特征在于，所述钉匣包括：
一匣体，设置在所述自攻螺钉半自动紧钉设备的顶部；
一推动块，与所述操作机构相连且被驱动上移或下移，所述推动块的顶部相邻所述匣体的一侧设置有一斜向推动面；
一可整体拆卸替换的进钉滑道，其内部预置有自攻螺钉，所述进钉滑道呈由高入低的倾斜状，尾端具有螺钉出口且与所述匣体的一侧相连；
一滑轮，设置在所述匣体的底部且与所述推动块顶部的斜向推动面滑动配合，以被所述斜向推动面推动水平滑动；
一滑块，设置在所述匣体的顶部且连接在所述滑轮的上方，以被所述滑轮带动在所述匣体的顶部滑动平移；以及
一滑块复位弹簧，弹性抵顶在所述滑块的前端与所述匣体的前端之间，以抵顶平移后的所述滑块复位；
所述滑块与所述进钉滑道相邻的一侧设置有一斜向导槽，所述斜向导槽的一端在初始位置对准所述进钉滑道的螺钉出口，所述斜向导槽的另一端设置有一进钉孔，所述进钉孔的下方连接所述放钉通道，所述滑块平移时所述进钉滑道底端的自攻螺钉被挤入所述斜向导槽进而滑入所述进钉孔中，再从所述进钉孔中滑入所述放钉通道。
7.根据权利要求6所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其特征在于，所述进钉滑道包括三根平行的导柱，所述三根导柱之间形成一可自动排布螺钉的放钉槽，所述放钉槽的尾端的形成所述螺钉出口。
8.根据权利要求5所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其特征在于，所述放钉通道为软管、钢管、铝管或者铜管。
9.根据权利要求5所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其特征在于，所述夹钉器的底端中心设置有一穿钉孔，围绕所述穿钉孔在所述夹钉器的内侧壁上设置有至少三个弹性支脚以托住落入穿钉孔内的自攻螺钉，所述穿钉孔对准对准所述预先钻好的螺钉孔。
10.根据权利要求1所述的自攻螺钉半自动紧钉设备，其特征在于，所述紧钉机构包括一气动紧钉枪以及一紧钉枪定位器件，所述气动紧钉枪固定在所述紧钉枪定位器件上，所述气动紧钉枪设置有控制紧钉枪的枪头旋转紧钉的开关按钮，所述开关按钮设置在所述操作机构上，所述紧钉枪定位器件与所述操作机构相连接，以被驱动后带动所述气动紧钉枪上移等待或下移紧钉。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201035404U CN201970085U (zh) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | 自攻螺钉半自动紧钉设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201035404U CN201970085U (zh) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | 自攻螺钉半自动紧钉设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201970085U true CN201970085U (zh) | 2011-09-14 |
Family
ID=44575191
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011201035404U Expired - Fee Related CN201970085U (zh) | 2011-04-11 | 2011-04-11 | 自攻螺钉半自动紧钉设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201970085U (zh) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102490214A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-13 | 东方国际集装箱（锦州）有限公司 | 集装箱地板钻孔锁钉装置 |
| CN102729037A (zh) * | 2011-04-11 | 2012-10-17 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 自攻螺钉半自动紧钉设备 |
| CN105127731A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-09 | 河南科技大学 | 自动拧螺丝机 |
| CN106002223A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-12 | 苏州全丰精密机械有限公司 | 五合六夹式螺丝分料传输机构 |
| CN106002222A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-12 | 苏州全丰精密机械有限公司 | 六合四夹式螺丝分料传输机构 |
| CN106002226A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-12 | 苏州全丰精密机械有限公司 | 五片卡盘式螺丝分料传输机构 |
| CN106041448A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-26 | 苏州全丰精密机械有限公司 | 五合四夹式螺丝分料传输机构 |
| CN106736487A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-31 | 无锡沃格自动化科技股份有限公司 | 一种全自动拆螺丝的设备 |
| CN107127561A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-09-05 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 一种三坐标式自动螺丝锁付机 |
| CN108247101A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-07-06 | 宁波海蔓汽车科技有限公司 | 汽车配件加工用多等分钻铣机构 |
| CN108907683A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-30 | 淮安信息职业技术学院 | 一种联动型螺钉装配机器人 |
-
2011
- 2011-04-11 CN CN2011201035404U patent/CN201970085U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102729037A (zh) * | 2011-04-11 | 2012-10-17 | 中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司 | 自攻螺钉半自动紧钉设备 |
| CN102490214B (zh) * | 2011-12-13 | 2014-01-01 | 东方国际集装箱（锦州）有限公司 | 集装箱地板钻孔锁钉装置 |
| CN102490214A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-13 | 东方国际集装箱（锦州）有限公司 | 集装箱地板钻孔锁钉装置 |
| CN105127731A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-09 | 河南科技大学 | 自动拧螺丝机 |
| CN106041448B (zh) * | 2016-07-22 | 2018-07-10 | 苏州全丰精密机械有限公司 | 五合四夹式螺丝分料传输机构 |
| CN106002223A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-12 | 苏州全丰精密机械有限公司 | 五合六夹式螺丝分料传输机构 |
| CN106002222A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-12 | 苏州全丰精密机械有限公司 | 六合四夹式螺丝分料传输机构 |
| CN106002226A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-12 | 苏州全丰精密机械有限公司 | 五片卡盘式螺丝分料传输机构 |
| CN106041448A (zh) * | 2016-07-22 | 2016-10-26 | 苏州全丰精密机械有限公司 | 五合四夹式螺丝分料传输机构 |
| CN106002223B (zh) * | 2016-07-22 | 2018-07-10 | 苏州全丰精密机械有限公司 | 五合六夹式螺丝分料传输机构 |
| CN106002222B (zh) * | 2016-07-22 | 2018-07-06 | 苏州全丰精密机械有限公司 | 六合四夹式螺丝分料传输机构 |
| CN106002226B (zh) * | 2016-07-22 | 2018-07-06 | 苏州全丰精密机械有限公司 | 五片卡盘式螺丝分料传输机构 |
| CN106736487A (zh) * | 2017-01-22 | 2017-05-31 | 无锡沃格自动化科技股份有限公司 | 一种全自动拆螺丝的设备 |
| CN106736487B (zh) * | 2017-01-22 | 2019-01-04 | 无锡沃格自动化科技股份有限公司 | 一种全自动拆螺丝的设备 |
| CN107127561A (zh) * | 2017-04-14 | 2017-09-05 | 中国电子科技集团公司第二十研究所 | 一种三坐标式自动螺丝锁付机 |
| CN108247101A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-07-06 | 宁波海蔓汽车科技有限公司 | 汽车配件加工用多等分钻铣机构 |
| CN108907683A (zh) * | 2018-08-07 | 2018-11-30 | 淮安信息职业技术学院 | 一种联动型螺钉装配机器人 |
| CN108907683B (zh) * | 2018-08-07 | 2020-03-27 | 淮安信息职业技术学院 | 一种联动型螺钉装配机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201970085U (zh) | 自攻螺钉半自动紧钉设备 | |
| CN108678666B (zh) | 一种多功能钻机及管棚安装装置 | |
| CN102729037A (zh) | 自攻螺钉半自动紧钉设备 | |
| CN204035692U (zh) | 一种汽车天窗铝导轨拉索孔倒角专用机 | |
| CN204711256U (zh) | 双工位转盘式自动钻孔机 | |
| CN216097118U (zh) | 一种建筑用的环缝管材焊接装置 | |
| CN203110034U (zh) | 排孔钻孔机 | |
| CN208178593U (zh) | 一种帐篷骨架切割加工装置 | |
| CN204771424U (zh) | 一种风扇罩壳衬套装配装置 | |
| CN201705213U (zh) | 架柱式钻机的调整装置 | |
| CN206233879U (zh) | 石油钻井机二层台排管机器人用管柱爪 | |
| CN202810157U (zh) | 抹浆机 | |
| CN107738317A (zh) | 一种手提侧面打孔设备 | |
| CN205129377U (zh) | 一种多工位半自动钻床 | |
| CN204183736U (zh) | 可调间距同步钻头机构及钻床 | |
| CN201196328Y (zh) | 升降顶杆 | |
| CN205289810U (zh) | 一种用于铝型材的打孔机 | |
| CN200985632Y (zh) | 自动粉墙机 | |
| CN209902529U (zh) | 一种焊接设备 | |
| CN109877982A (zh) | 一种用于建筑的便于使用型墙体开槽装置 | |
| CN211162560U (zh) | 焊接岛自动化新型控制装置 | |
| CN205201058U (zh) | 一种花纹块定位装置 | |
| CN104441268B (zh) | 可调间距同步钻头机构及钻床 | |
| CN204717318U (zh) | 绳轮式汽车玻璃升降器滑道的自动刷脂装置 | |
| CN217861022U (zh) | 一种煤矿机电设备接线装置拆装工具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Taicang CIMC Containers Mamufacturing Co., Ltd. Assignor: China international shipping container (Group) Limited by Share Ltd|Taicang CIMC Container Manufacturing Co., Ltd. Contract record no.: 2012440020082 Denomination of utility model: Semi-automatic screwing-in equipment for tapping screw Granted publication date: 20110914 License type: Exclusive License Record date: 20120502 |
|
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Free format text: FORMER OWNER: TAICANG CIMC CONTAINER CO., LTD. Effective date: 20120712 Owner name: TAICANG CIMC CONTAINER CO., LTD. Free format text: FORMER OWNER: CHINA INTERNATIONAL MARINE CONTAINERS (GROUP) LTD. Effective date: 20120712 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 518000 SHENZHEN, GUANGDONG PROVINCE TO: 215434 SUZHOU, JIANGSU PROVINCE |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20120712 Address after: 215434 No. 96 Binjiang Avenue, Taicang economic and Technological Development Zone, Jiangsu Patentee after: Taicang CIMC Containers Mamufacturing Co., Ltd. Address before: 518000 No. 2 Harbour Road, Guangdong, Shenzhen Co-patentee before: Taicang CIMC Containers Mamufacturing Co., Ltd. Patentee before: Chinese International Marine Container (Group) Co., Ltd. |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110914 Termination date: 20140411 |