CN102490214B - 集装箱地板钻孔锁钉装置 - Google Patents

Abstract

一种集装箱地板钻孔锁钉装置，解决了集装箱木地板安装依靠工人手工操作、生产效率低的问题；它有一个行走装置，行走装置包括车体、驱动部分和转向部分，在车体上部装有横移装置，在横移装置上部装有换位装置，在换位装置上装有钻孔装置和锁钉装置，横移装置、换位装置、钻孔装置及锁钉装置与车体一起间歇移动，完成钻孔、锁钉功能；优点在于，采用机械装置取代工人手工操作，操作一次可完成一排螺钉的钻孔与锁钉，既降低了操作人员的劳动强度，又提高了生产效率，降低了集装箱的生产成本，提高了企业的经济效益；由于采用机械装置进行钻孔与锁钉，钻孔的位置更加精确，锁钉的力度也更加均匀一致，从而提高了集装箱地板的装配质量。

Description

集装箱地板钻孔锁钉装置

技术领域

本发明属于一种集装箱制造生产设备，特别涉及一种集装箱地板钻孔锁钉装置。

背景技术

集装箱运输是以集装箱作为运输单位进行货物运输的一种最先进的现代化运输方式。它具有“安全、迅速、简便、价廉”的特点，有利于减少运输环节，可以通过综合利用铁路、公路、水路和航空等各种运输方式，进行多式联运，实现“门到门”运输。

集装箱木地板的铺设、安装，是集装箱制造过程中的重要工序之一。目前，集装箱木地板的安装没有专用设备，主要依靠工人手工操作完成，劳动强度大、生产效率低。因此，如何提高集装箱木地板的安装效率、减轻工人劳动强度，实现集装箱木地板安装机械化，是人们关心、需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是解决集装箱木地板安装依靠工人手工操作、生产效率低的问题，提供一种集装箱地板钻孔锁钉装置，实现集装箱木地板安装的机械化。

本发明有一个行走装置，行走装置包括车体、驱动部分和转向部分，在车体上部装有横移装置，在横移装置上部装有换位装置，在换位装置上装有钻孔装置和锁钉装置，横移装置、换位装置、钻孔装置及锁钉装置与车体一起间歇移动，完成钻孔、锁钉功能。

所述的驱动部分包括驱动轮、轮轴、传动带及伺服电机，驱动轮安装在轮轴上，轮轴通过支承座安装在车体上，伺服电机通过传动带与轮轴相连接，带动驱动轮旋转，使车体沿着与集装箱体的纵轴线直线移动。

所述的转向部分包括步进电机、转向轮、带有齿条的驱动杆、连接杆、转向杆、轮架、支承杆、滑动杆及滑动套，滑动套固定在车体上，滑动杆安装在滑动套中，滑动杆通过支承杆与驱动杆相连接，使驱动杆与滑动杆平行移动，驱动杆与连接杆铰接，连接杆与转向杆铰接，转向杆与轮架固定在一起，转向轮安装在轮架上，在步进电机的输出轴上安装有齿轮，该齿轮与驱动杆上的齿条相啮合，带动驱动杆横向移动，驱动杆通过连接杆、转向杆带动轮架和转向轮转向。

所述的横移装置包括横移导轨、横移滑块、横移平台及横移气缸，横移导轨固定在车体上，横移滑块固定在横移平台的下部，并与横移导轨装配在一起，横移气缸的缸体固定在车体上，横移气缸的气缸杆固定在横移平台上，横移平台在横移气缸的带动下，沿着横移导轨在车体上作横向移动。

所述的换位装置包括纵移换位导轨、纵移换位滑块、纵移换位平台及纵移换位气缸，纵移换位导轨固定在横移平台上，纵移换位滑块固定在纵移换位平台的下部，并与纵移换位导轨装配在一起，纵移换位气缸的缸体固定在横移平台上，纵移换位气缸的气缸杆固定在纵移换位平台上，纵移换位平台在纵移换位气缸的带动下，沿着纵移换位导轨纵向移动。

所述的钻孔装置由单钻头钻孔器、宽间距双钻头钻孔器和窄间距双钻头钻孔器构成，所述的单钻头钻孔器包括钻孔电机、传动皮带、轴承座、主轴、升降气缸、连接头、升降轴、钻头卡子及钻头，升降气缸的缸体通过支承架安装在纵移换位平台上，连接头安装在升降气缸的气缸杆上，升降轴的上端通过轴承与连接头相连接，升降轴可相对于连接头旋转，并随着气缸杆在轴向移动，轴承座安装在纵移换位平台上，主轴通过轴承安装在轴承座中，并通过传动皮带与钻孔电机的输出轴相连接，所述的主轴是一个空心轴，升降轴通过滑移键安装在主轴中，升降轴随主轴旋转且相对主轴可轴向移动，钻头卡子安装在升降轴的下端，钻头安装在钻头卡子上，钻孔电机通过主轴、升降轴带动钻头旋转；所述的宽间距双钻头钻孔器包括钻孔电机、传动皮带、轴承座、主轴、升降气缸、连接头、升降轴、升降支架、钻杆、钻头卡子及钻头，其中，钻孔电机、传动皮带、轴承座、主轴、升降气缸、连接头及升降轴的安装方式与单钻头钻孔器的安装方式相同，所述的升降支架由一个横梁、二个滑动杆及一个矩形框架构成，二个滑动杆位于矩形框架的上面，横梁位于滑动杆的上面，构成一个刚性框架，滑动杆通过滑动套安装在纵移换位平台上，横梁固定在升降气缸的气缸杆上，在气缸杆的带动下与升降轴同步上、下移动，所述的钻杆、钻头卡子及钻头分别有二个，二个钻杆通过轴承及轴承座安装在升降支架的矩形框架上，并分别通过皮带与升降轴相连接，钻头卡子安装在钻杆的下端，钻头安装在钻头卡子上，钻孔电机通过主轴、升降轴及钻杆同时带动二个钻头旋转；所述的窄间距双钻头钻孔器包括钻孔电机、传动皮带、轴承座、主轴、升降气缸、连接头、升降轴、升降支架、钻杆、钻头卡子及钻头，所述的升降支架由一个横梁、二个滑动杆及一个矩形框架构成，二个滑动杆位于矩形框架的上面，横梁位于二个滑动杆的上面，构成一个刚性框架，滑动杆通过滑动套安装在纵移换位平台上，横梁固定在升降气缸的气缸杆上，升降支架在气缸杆的带动下轴向移动，升降气缸的缸体通过支承架安装在纵移换位平台上，连接头安装在升降支架的横梁上，升降轴的上端通过轴承与连接头相连接，升降轴可相对于连接头旋转，并在气缸杆的带动下随着升降支架在轴向移动，轴承座安装在纵移换位平台上，主轴通过轴承安装在轴承座中，并通过传动皮带与钻孔电机的输出轴相连接，升降轴通过滑移键安装在主轴中，升降轴随主轴旋转且相对主轴可轴向移动，所述的钻杆、钻头卡子及钻头分别有二个，二个钻杆通过轴承及轴承座安装在升降支架的矩形框架的上，并通过皮带与升降轴相连接，钻头卡子安装在钻杆的下端，钻头安装在钻头卡子上，钻孔电机通过主轴、升降轴及钻杆同时带动二个钻头旋转。

所述的锁钉装置包括螺钉排序供送装置、螺钉输送管、锁钉器、支承板、导轨、滑块、安装板及升降气缸，螺钉排序供送装置安装在纵移换位平台上，支承板固定在纵移换位平台的下部，导轨安装在支承板上，滑块安装在导轨上，并与安装板固定在一起，锁钉器安装在安装板上，升降气缸的缸体安装在支承板上，升降气缸的气缸杆与安装板固定在一起，带动锁钉器上、下移动，螺钉排序供送装置通过螺钉输送管与锁钉器相连接，向锁钉器输送螺钉，实现自动锁钉功能。

在横移装置的横移平台上还安装有横向定位装置，所述的横向定位装置包括定位气缸、定位板、导向杆和导向套，定位气缸通过支架固定在横移平台上，定位板铰接在定位气缸的气缸杆上，导向套安装在横移平台上，导向杆安装在导向套中，并固定在定位板上，横向定位装置以集装箱的箱体两侧内壁为基准、通过定位板定位，并使行走装置保持正确位置。

在行走装置的下部还安装有负压吸盘，以防止工作时行走装置出现移动。

在行走装置的上部还安装有气动固定装置，气动固定装置由一个支座和四个气缸构成，以平衡钻孔及锁钉时的作用力，确保钻孔装置和锁钉装置正常工作。

本发明的优点在于：

1、采用机械装置取代工人手工操作，操作一次可完成一排螺钉的钻孔与锁钉，既降低了操作人员的劳动强度，又提高了生产效率，降低了集装箱的生产成本，提高了企业的经济效益。

2、由于采用机械装置进行钻孔与锁钉，钻孔的位置更加精确，锁钉的力度也更加均匀一致，从而提高了集装箱地板的装配质量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本发明行走装置的结构示意图；

图4是图3的A部放大图；

图5是图3的俯视图；

图6是本发明换位装置、横移装置及行走装置的结构示意图；

图7是图6的俯视图；

图8是本发明钻孔装置的结构示意图；

图9是图8的B向视图；

图10是图8的C向视图；

图11是图8的D部放大图；

图12是图8的E部放大图；

图13是图9的F部放大图；

图14是图9的G部放大图；

图15是本发明锁钉装置的结构示意图；

图16是图15的H向视图。

具体实施方式

如附图所示，本发明有一个行走装置5，行走装置包括车体13、驱动部分和转向部分，在车体13上部装有横移装置4，在横移装置4上部装有换位装置3，在换位装置3上装有钻孔装置2和锁钉装置1，横移装置4、换位装置3、钻孔装置2及锁钉装置1与车体13一起间歇移动，完成钻孔、锁钉功能；所述的行走装置的驱动部分包括驱动轮9、轮轴11、传动带21及伺服电机12，驱动轮9共有二个，分别安装在轮轴11上，轮轴11通过二个支承座10安装在车体13上，伺服电机12安装在车体13上，通过传动带21与轮轴11相连接，即在伺服电机12的输出轴上安装一个皮带轮22，在轮轴11上安装一个皮带轮20，传动带21将皮带轮20和皮带轮22连接在一起，从而带动驱动轮9旋转，使车体13沿着与集装箱体的纵轴线直线移动；所述的行走装置的转向部分包括步进电机14、转向轮19、带有齿条的驱动杆16、连接杆23、转向杆17、轮架18、支承杆24、滑动杆26及滑动套25，滑动套25固定在车体13上，滑动杆26安装在滑动套25中，并可在滑动套25中滑动，驱动杆16通过支承杆24与滑动杆26相连接，即在滑动杆26的两端分别安装一个支承杆24，再将支承杆24的另一端用螺母固定到驱动杆16上，使驱动杆16与滑动杆26平行移动，所述的驱动杆16与连接杆23铰接，连接杆23与转向杆17铰接，转向杆17与轮架18固定在一起，转向轮19安装在轮架18上，在步进电机14的输出轴上安装有齿轮15，齿轮15与驱动杆16上的齿条相啮合，带动驱动杆16横向移动，驱动杆16通过连接杆23、转向杆17带动轮架18和转向轮19转向，从而使车体13转向，实现车体13的方向调整；所述的横移装置4包括横移导轨28、横移滑块29、横移平台30及横移气缸27，横移导轨28共有4条，分别固定在车体13上，横移滑块29共有8个，分别固定在横移平台30的下部，并与横移导轨28装配在一起，横移气缸27的缸体固定在车体13上，横移气缸27的气缸杆固定在横移平台30上，横移平台30在横移气缸27的带动下，沿着横移导轨28在车体13上作横向移动，使横移平台30保持在正确的位置上；所述的换位装置3共有二个，分别安装在横移装置4上，换位装置3包括纵移换位导轨33、纵移换位滑块34、纵移换位平台35及纵移换位气缸36，纵移换位导轨33固定在横移平台30上，纵移换位滑块34固定在纵移换位平台35的下部，并与纵移换位导轨33装配在一起，纵移换位气缸36的缸体固定在横移平台30上，纵移换位气缸36的气缸杆固定在纵移换位平台35上，纵移换位平台35在纵移换位气缸36的带动下，沿着纵移换位导轨33纵向移动，实现钻孔装置2和锁钉装置1的纵向换位；所述的钻孔装置2由四个单钻头钻孔器、二个宽间距双钻头钻孔器和一个窄间距双钻头钻孔器构成，钻孔器的数量按照集装箱地板横向连接所需的螺钉数量来设置；所述的单钻头钻孔器包括钻孔电机63、传动皮带64、轴承座48、主轴49、升降气缸41、连接头42、升降轴62、钻头卡子56及钻头57，钻孔电机63通过支架66安装在纵移换位平台35上，升降气缸41的缸体通过支承架46安装在纵移换位平台35上，连接头42安装在升降气缸41的气缸杆上，升降轴62的上端通过轴承与连接头42相连接，升降轴62可相对于连接头42旋转，并随着升降气缸41的气缸杆在轴向移动，所述的轴承座48安装在纵移换位平台35上，主轴49通过轴承安装在轴承座48中，并通过传动皮带64与钻孔电机63的输出轴相连接，即在主轴49的上端安装一个皮带轮44，在钻孔电机63的输出轴上安装一个皮带轮65，传动皮带64通过皮带轮44和皮带轮65将主轴49与钻孔电机63连接在一起，所述的主轴49是一个空心轴，升降轴62通过滑移键安装在主轴49中，升降轴62随主轴49旋转，且相对主轴49可轴向移动，钻头卡子56安装在升降轴62的下端，钻头57安装在钻头卡子56上，钻孔电机63通过主轴49、升降轴62带动钻头57旋转，实现钻孔的功能；所述的宽间距双钻头钻孔器包括钻孔电机63、传动皮带64、轴承座48、主轴49、升降气缸41、连接头42、升降轴43、升降支架、钻杆55、钻头卡子56及钻头57，其中，钻孔电机63、传动皮带64、轴承座48、主轴49、升降气缸41、连接头42及升降轴43的安装方式与单钻头钻孔器的安装方式相同，升降气缸41的缸体通过支承架45安装在纵移换位平台35上，所述的升降支架由一个横梁40、二个滑动杆39及一个矩形框架50构成，二个滑动杆39位于矩形框架50的上面，横梁40位于滑动杆39的上面，构成一个刚性框架，滑动杆39通过滑动套安装在纵移换位平台35上，横梁40固定在升降气缸41的气缸杆上，在气缸杆的带动下与升降轴43同步上、下移动，所述的钻杆55、钻头卡子56及钻头57分别有二个，二个钻杆55通过轴承及轴承座54安装在升降支架的矩形框架50上，并分别通过皮带52与升降轴43相连接，即在升降轴43的下端安装二个皮带轮51，在二个钻杆55上分别安装一个皮带轮53，皮带52将升降轴43上的皮带轮51与钻杆55上的皮带轮53连接在一起，带动钻杆55旋转，钻头卡子56安装在钻杆55的下端，钻头57安装在钻头卡子56上，钻孔电机63通过主轴49、升降轴43及钻杆55同时带动二个钻头57旋转；所述的窄间距双钻头钻孔器包括钻孔电机63、传动皮带64、轴承座48、主轴49、升降气缸63、连接头42、升降轴43、升降支架、钻杆55、钻头卡子56及钻头57，钻孔电机63通过支架66安装在纵移换位平台35上，所述的升降支架由一个横梁58、二个滑动杆60及一个矩形框架61构成，二个滑动杆60位于矩形框架61的上面，横梁58位于二个滑动杆60的上面，构成一个刚性框架，滑动杆60通过滑动套安装在纵移换位平台35上，横梁58固定在升降气缸63的气缸杆上，升降支架在升降气缸63的气缸杆的带动下轴向移动，升降气缸63的缸体通过支承架47安装在纵移换位平台35上，连接头42安装在升降支架的横梁58上，升降轴43的上端通过轴承与连接头42相连接，升降轴43可相对于连接头42旋转，并在气缸杆的带动下随着升降支架在轴向移动，轴承座48安装在纵移换位平台35上，主轴49通过轴承安装在轴承座48中，并通过传动皮64带与钻孔电机63的输出轴相连接，即在主轴49的上端安装一个皮带轮44，在钻孔电机63的输出轴上安装一个皮带轮65，传动皮带64通过皮带轮44和皮带轮65将主轴49与钻孔电机63连接在一起，升降轴43通过滑移键安装在主轴49中，升降轴43随主轴49旋转且相对主轴49可轴向移动，所述的钻杆55、钻头卡子56及钻头57分别有二个，二个钻杆55通过轴承及轴承座54安装在升降支架的矩形框架61的上，升降轴43通过皮带67与一个钻杆55相连接，该钻杆55通过皮带59与另一个钻杆55相连接，即在升降轴43的下端安装一个皮带轮51，在一个钻杆55上安装二个皮带轮53，在另一个钻杆55上安装一个皮带轮53，皮带67将升降轴43上的皮带轮51与钻杆55上的皮带轮53连接在一起，皮带59则将二个钻杆55上的皮带轮53连接在一起，带动钻杆55同步旋转，钻头卡子56安装在钻杆55的下端，钻头57安装在钻头卡子56上，钻孔电机63通过主轴49、升降轴43及钻杆55同时带动二个钻头57旋转；所述的锁钉装置包括螺钉排序供送装置72、螺钉输送管68、锁钉器70、支承板71、导轨73、滑块74、安装板75及升降气缸69，其中，螺钉排序供送装置72、螺钉输送管68及锁钉器70是外购件，为现有技术，生产商是无锡思科锐自动化设备有限公司，型号为YMJ—M30螺丝机，螺钉排序供送装置72安装在纵移换位平台35上，支承板71固定在纵移换位平台35的下部，导轨73安装在支承板71上，滑块74安装在导轨73上，并与安装板75固定在一起，锁钉器70安装在安装板75上，锁钉器70的数量按照集装箱地板横向连接所需的螺钉数量来设置，升降气缸69的缸体安装在支承板71上，升降气缸69的气缸杆与安装板75固定在一起，带动锁钉器70上、下移动，升降气缸69可以与一个安装板75相连接，也可以与二个安装板75相连接，即升降气缸69可以带动一个锁钉器70上、下移动，也可以带动二个锁钉器70上、下移动，螺钉排序供送装置72通过螺钉输送管68与锁钉器70相连接，螺钉排序供送装置72将自攻螺钉排序，通过螺钉输送管68将螺钉定向供送到锁钉器70中，锁钉器70具有自动锁钉功能，将自攻螺钉旋入集装箱地板及底横梁，每个螺钉排序供送装置72上装有二根螺钉输送管68，即每个螺钉排序供送装置72可以向二个锁钉器70供送螺钉，锁钉器70既有单体式，也有双体式，均为现有技术产品；在横移装置4的横移平台30上还安装有横向定位装置，横向定位装置共有4个，分别安装在横移平台30的两侧，所述的横向定位装置包括定位气缸31、定位板32、导向杆37和导向套38，定位气缸31的缸体通过支架固定在横移平台30上，定位板32铰接在定位气缸31的气缸杆上，导向套38安装在横移平台30上，导向杆37安装在导向套38中，并固定在定位板32上，导向套38对导向杆37及定位板32起到导向作用，横向定位装置以集装箱的箱体两侧内壁为基准、通过定位板32定位，并使行走装置5保持正确位置；在行走装置5的下部还安装有负压吸盘7，负压吸盘7通过管路与外部负压气源相连接，负压吸盘7的作用是，将行走装置5吸附固定在集装箱地板上，防止行走装置5工作时移动；在行走装置5的上部还安装有气动固定装置，气动固定装置由一个支座6和四个气缸8构成，支座6安装在行走装置5的车体13上，四个气缸构8设置在支座6的四个角上，钻孔或锁钉时，四个气缸8的气缸杆向上伸出，并顶在集装箱的顶板上，气动固定装置的作用是，平衡钻孔及锁钉时的作用力，确保钻孔装置2和锁钉装置1正常工作。

工作时，先将本发明送入集装箱内，通过行走装置5的转向部分调整车体13在集装箱中的位置，车体13的位置调整到位后，操纵横向定位装置的定位气缸31，使定位板32贴近集装箱两侧的侧壁，然后，使行走装置5运行到钻孔锁钉位置，起动负压吸盘7将车体13固定，再起动气动固定装置，使气动固定装置的气缸8的气缸杆顶到集装箱的顶部，然后，起动钻孔装置2，钻孔完成后，通过换位装置3将钻孔装置2移开，并使锁钉装置1对准钻好的孔，起动锁钉装置1，将螺钉旋入地板及底横梁，完成一排螺钉的安装；然后，松开负压吸盘7和气动固定装置，将行走装置5运行到下一排钻孔锁钉位置，即可进行下一排螺钉的钻孔和锁钉。

Claims (7)

1.一种集装箱地板钻孔锁钉装置，其特征在于，它有一个行走装置，行走装置包括车体、驱动部分和转向部分，在车体上部装有横移装置，在横移装置上部装有换位装置，在换位装置上装有钻孔装置和锁钉装置，所述的驱动部分包括驱动轮、轮轴、传动带及伺服电机，驱动轮安装在轮轴上，轮轴通过支承座安装在车体上，伺服电机通过传动带与轮轴相连接，所述的转向部分包括步进电机、转向轮、带有齿条的驱动杆、连接杆、转向杆、轮架、支承杆、滑动杆及滑动套，滑动套固定在车体上，滑动杆安装在滑动套中，滑动杆通过支承杆与驱动杆相连接，驱动杆与连接杆铰接，连接杆与转向杆铰接，转向杆与轮架固定在一起，转向轮安装在轮架上，在步进电机的输出轴上安装有齿轮，该齿轮与驱动杆上的齿条相啮合，所述的横移装置包括横移导轨、横移滑块、横移平台及横移气缸，横移导轨固定在车体上，横移滑块固定在横移平台的下部，并与横移导轨装配在一起，横移气缸的缸体固定在车体上，横移气缸的气缸杆固定在横移平台上。

2.根据权利要求1所述的集装箱地板钻孔锁钉装置，其特征在于，所述的换位装置包括纵移换位导轨、纵移换位滑块、纵移换位平台及纵移换位气缸，纵移换位导轨固定在横移平台上，纵移换位滑块固定在纵移换位平台的下部，并与纵移换位导轨装配在一起，纵移换位气缸的缸体固定在横移平台上，纵移换位气缸的气缸杆固定在纵移换位平台上。

3.根据权利要求1所述的集装箱地板钻孔锁钉装置，其特征在于，所述的钻孔装置由单钻头钻孔器、宽间距双钻头钻孔器和窄间距双钻头钻孔器构成，所述的单钻头钻孔器包括钻孔电机、传动皮带、轴承座、主轴、升降气缸、连接头、升降轴、钻头卡子及钻头，升降气缸的缸体通过支承架安装在纵移换位平台上，连接头安装在升降气缸的气缸杆上，升降轴的上端通过轴承与连接头相连接，轴承座安装在纵移换位平台上，主轴通过轴承安装在轴承座中，并通过传动皮带与钻孔电机的输出轴相连接，所述的主轴是一个空心轴，升降轴通过滑移键安装在主轴中，钻头卡子安装在升降轴的下端，钻头安装在钻头卡子上；所述的宽间距双钻头钻孔器包括钻孔电机、传动皮带、轴承座、主轴、升降气缸、连接头、升降轴、升降支架、钻杆、钻头卡子及钻头，其中，钻孔电机、传动皮带、轴承座、主轴、升降气缸、连接头及升降轴的安装方式与单钻头钻孔器的安装方式相同，所述的升降支架由一个横梁、二个滑动杆及一个矩形框架构成，二个滑动杆位于矩形框架的上面，横梁位于滑动杆的上面，构成一个刚性框架，滑动杆通过滑动套安装在纵移换位平台上，横梁固定在升降气缸的气缸杆上，所述的钻杆、钻头卡子及钻头分别有二个，二个钻杆通过轴承及轴承座安装在升降支架的矩形框架上，并分别通过皮带与升降轴相连接，钻头卡子安装在钻杆的下端，钻头安装在钻头卡子上；所述的窄间距双钻头钻孔器包括钻孔电机、传动皮带、轴承座、主轴、升降气缸、连接头、升降轴、升降支架、钻杆、钻头卡子及钻头，所述的升降支架由一个横梁、二个滑动杆及一个矩形框架构成，二个滑动杆位于矩形框架的上面，横梁位于二个滑动杆的上面，构成一个刚性框架，滑动杆通过滑动套安装在纵移换位平台上，横梁固定在升降气缸的气缸杆上，升降气缸的缸体通过支承架安装在纵移换位平台上，连接头安装在升降支架的横梁上，升降轴的上端通过轴承与连接头相连接，轴承座安装在纵移换位平台上，主轴通过轴承安装在轴承座中，并通过传动皮带与钻孔电机的输出轴相连接，升降轴通过滑移键安装在主轴中，所述的钻杆、钻头卡子及钻头分别有二个，二个钻杆通过轴承及轴承座安装在升降支架的矩形框架的上，并通过皮带与升降轴相连接，钻头卡子安装在钻杆的下端，钻头安装在钻头卡子上。

4.根据权利要求1所述的集装箱地板钻孔锁钉装置，其特征在于，所述的锁钉装置包括螺钉排序供送装置、螺钉输送管、锁钉器、支承板、导轨、滑块、安装板及升降气缸，螺钉排序供送装置安装在纵移换位平台上，支承板固定在纵移换位平台的下部，导轨安装在支承板上，滑块安装在导轨上，并与安装板固定在一起，锁钉器安装在安装板上，升降气缸的缸体安装在支承板上，升降气缸的气缸杆与安装板固定在一起，螺钉排序供送装置通过螺钉输送管与锁钉器相连接。

5.根据权利要求1所述的集装箱地板钻孔锁钉装置，其特征在于，在横移装置的横移平台上还安装有横向定位装置，所述的横向定位装置包括定位气缸、定位板、导向杆和导向套，定位气缸通过支架固定在横移平台上，定位板铰接在定位气缸的气缸杆上，导向套安装在横移平台上，导向杆安装在导向套中，并固定在定位板上。

6.根据权利要求1所述的集装箱地板钻孔锁钉装置，其特征在于，在行走装置的下部还安装有负压吸盘。

7.根据权利要求1所述的集装箱地板钻孔锁钉装置，其特征在于，在行走装置的上部还安装有气动固定装置，气动固定装置由一个支座和四个气缸构成。

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