CN200942542Y - 一种集装箱木地板钻孔机 - Google Patents

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本实用新型涉及一种集装箱木地板钻孔机，包括钻机座、横向连接在钻机座上的液压伸缩臂和连接在液压伸缩臂前端的钻机台；钻机台包括机架、机架下的行走轮设置在机架上多组钻机装置，钻机装置包括钻枪、钻孔电机、连接钻枪和钻孔电机的皮带传动装置；机架包括第一部分和第二部分，钻孔电机安装在第一部分，第二部分固定块、位于固定块与第一部分之间的夹紧块和夹紧块导向装置，夹紧块通过螺杆传动装置与该固定块连接，钻枪位于固定块与夹紧块之间被螺杆传动装置夹紧固定钻枪钻杆上下运动的齿轮齿条装置的齿轮外置在所述夹紧块上，齿条设置在钻枪上。本实用新型实现了集装箱木地板窄底横梁钻孔位的机械化和自动化钻孔，提高了钻孔效率和钻孔的质量。

Description

一种集装箱木地板钻孔机
技术领域
本实用新型涉及一种集装箱制造设备，更具体地说，涉及一种集装箱木地板钻孔机。
背景技术
现有集装箱木地板的安装工艺是：“箱体底架上胶、在底侧梁上划定底横梁位点--铺木地板、根据底横梁位点划线定地板钻孔位—地板人工钻孔—用螺钉将地板固定在底横梁上”，所有工序均采用人工完成。其中，木地板划线定位和钻孔是木地板安装工艺中费时最多、工作量最大的工序，特别是钻孔工序，需要人工多(4个或更多工人)、钻孔效率低、工作量大，且钻孔质量低，沿集装箱宽度方向的每一列钻孔的直线度差。钻孔效率低直接影响集装箱生产线的生产效率，钻孔质量差影响集装箱木地板的装配质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种集装箱木地板钻孔机，解决现有技术存在的上述缺陷，提高集装箱生产效率和质量。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种集装箱木地板钻孔机，其特征在于，包括，钻机座、横向连接在钻机座上的液压伸缩臂和连接在液压伸缩臂前端的钻机台；所述钻机台包括机架、位于机架下方沿所述液压伸缩臂伸缩方向的机架纵向设置的行走轮和沿机架横向设置在该机架上的数量等于集装箱木地板窄底侧梁位置横向最大钻孔数量的多组钻机装置，每组钻机装置包括钻枪、钻孔电机、连接钻枪和钻孔电机的皮带传动装置；所述机架包括第一部分和第二部分，所述第一部分包括对应于所述多组钻机装置的钻孔电机的安装位置，所述钻孔电机沿输出轴竖直向上的方向安装在所述第一部分安装位置上；所述第二部分包括沿机架横向设置在机架前端并与所述第一部分固定连接的固定块、位于固定块与第一部分之间的夹紧块和沿机架纵向固定连接在该第一部分上的夹紧块导向装置，夹紧块通过螺杆传动装置与该固定块连接，所述钻枪位于固定块与夹紧块之间被螺杆传动装置夹紧固定；所述钻枪采用钻床的传动结构，驱动钻枪钻杆上下运动的齿轮齿条装置的齿轮外置在所述夹紧块上，齿条设置在钻枪上，每台钻枪的所述齿轮同轴安装并受上下驱动电机同时驱动；所述皮带传动装置包括连接在所述钻孔电机输出轴上的主动带轮、连接在所述钻枪轴上端的从动带轮、连接该主、从动带轮的皮带和连接在所述机架第一部分并可横向调节位置的皮带张紧装置。
在本实用新型的集装箱木地板钻孔机中，所述夹紧块导向装置包括沿机架纵向固定连接在所述机架第一部分上的导轨和与导轨滑动配合的导槽或导套。
在本实用新型的集装箱木地板钻孔机中，所述固定块上表面包括沿机架横向设置的刻度。
在本实用新型的集装箱木地板钻孔机中，所述夹紧块上表面包括沿机架横向设置的刻度。
在本实用新型的集装箱木地板钻孔机中，所述机架第一部分包括沿机架横向固定连接在第一部分上并位于所述夹紧块和该第一部分之间的横杆，所述张紧装置包括与该横杆滑动配合的滑套、竖直连接在该套上的立杆和转动连接在该立杆上端并与所述皮带配合的张紧轮或张紧辊，所述滑套包括轴向定位紧定螺钉。
在本实用新型的集装箱木地板钻孔机中，所述机架第一部分包括固定连接在第一部分上并位于所述夹紧块和该第一部分之间并带有沿机架横向设置的T型导槽的导向件，所述张紧装置包括与该T型导槽滑动配合的T型脚、竖直连接在该T型脚上的立杆和转动连接在该立杆上端并与所述皮带配合的张紧轮或张紧辊，所述T型导槽包括T型脚横向定位紧定螺钉。
在本实用新型的集装箱木地板钻孔机中，包括配置控制程序的可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器与所述液压伸缩臂液压控制系统和钻枪上下驱动电机控制电路信号连接，该可编程逻辑控制器包括集装箱底横梁设计参数，该可编程逻辑控制器根据集装箱底横梁设计参数控制所述液压伸缩臂和所述钻枪上下驱动电机相互配合，使钻枪在木地板对应于窄底横梁钻孔位置进行定位钻孔。
在本实用新型的集装箱木地板钻孔机中，包括配置控制程序的可编程逻辑控制器和设置在所述机架下侧的金属感应开关，该金属感应开关与该可编程逻辑控制器信号连接，该可编程逻辑控制器与所述液压伸缩臂液压控制系统和钻枪上下驱动电机控制电路信号连接，该可编程逻辑控制器包括集装箱底横梁设计参数，所述金属感应开关对底侧梁上表面的感应点位于所述钻头水平投影向所述钻机座一侧并与所述钻头的水平投影沿所述机架纵向的水平距离等于窄底侧梁上翼板宽度的一半，所述金属感应开关感应底侧梁离开时向所述可编程逻辑控制器发出钻孔信号，该可编程逻辑控制器根据集装箱底横梁设计参数并结合金属感应开关的钻孔信号控制所述液压伸缩臂和所述钻枪上下驱动电机相互配合，使钻枪在木地板对应于窄底横梁钻孔位置进行定位钻孔。
在本实用新型的集装箱木地板钻孔机中，包括设置在地坑内的升降台，所述钻机座固定连接在该升降台上侧。
实施本实用新型的集装箱木地板钻孔机，与现有技术比较，其有益效果是：
1、实现了集装箱木地板钻孔中钻孔量最大的窄底横梁钻孔的机械化和自动化，大大减少了人工，提高了集装箱木地板钻孔的效率。
2、钻孔质量由设备保证，减少了因工人技能差别影响钻孔质量的因素，提高了集装箱木地板钻孔的质量。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型集装箱木地板钻孔机实施例一的主视图。
图2是图1的A-A剖视图。
图3是本实用新型集装箱木地板钻孔机钻机台的一种实施方式立体图。
图4是图3的俯视图。
图5是本实用新型集装箱木地板钻孔机钻机台驱动钻枪钻杆上下运动的齿轮齿条装置示意图。
图6是集装箱木地板钻孔位及底横梁关系示意图。
图7是本实用新型集装箱木地板钻孔机钻头定位原理一示意图。
图8是本实用新型集装箱木地板钻孔机钻头定位原理二示意图。
图9～图12是本实用新型集装箱木地板钻孔机工作流程图。
具体实施方式
实施例一
如图1、图2所示是本实用新型集装箱木地板钻孔机的实施例一。该集装箱木地板钻孔机包括升降台2、钻机座3、横向连接在钻机座3上的液压伸缩臂4和连接在液压伸缩臂4前端的钻机台6，钻机座3底部与升降台2上侧连接在一起。升降台2设置在地坑1中，以便将集装箱木地板钻孔机收藏在低坑1中。
如图3、图4、图5所示，钻机台6包括机架、行走轮53和设置在机架上数量等于集装箱木地板窄底侧梁位置横向最大钻孔数量的多组钻机装置。机架沿液压伸缩臂4的伸缩方向为机架纵向，沿液压伸缩臂4伸缩方向的水平垂直方向为机架横向。行走轮61沿机架纵向设置在机架下方，该多组钻机装置沿机架横向设置在该机架上。
在机架上还可设置机架盖601，以便对钻机装置进行保护。
每组钻机装置包括钻枪609、钻孔电机602、连接钻枪609和钻孔电机602的皮带传动装置。机架包括第一部分605和第二部分，第二部分，位于机架前端，第一部分605位于机架后端并与液压伸缩臂4前端连接。第一部分包括对应于多组钻机装置的钻孔电机602的安装位置，钻孔电机602沿输出轴竖直向上的方向安装在第一部分605的安装位置上。本实施例钻孔电机602的安装位置为容纳所有钻孔电机的安装框，在其他实施例中可以将钻孔电机602的安装位置设置为对应所有钻孔电机的安装架等结构。
第二部分包括沿机架横向设置并与第一部分固定连接的固定块612、位于固定块612与第一部分605之间的夹紧块608，在第一部分605上沿机架纵向固定连接有夹紧块导向装置，夹紧块608通过该导向装置在固定块612与第一部分605之间滑动，并通过螺杆传动装置614与固定块612连接，操作螺杆传动装置614的操作手柄613，实现对钻枪609的夹紧定位。
夹紧块导向装置结构为：沿机架纵向固定连接在机架第一部分605上的导轨615和与该导轨615滑动配合的导槽或导套(图中未示出)，导轨615和其对应的导槽或导套结构采用常用的导向结构。
如图5所示，钻枪609采用钻床的传动结构实现旋转动作和上下运动动作。驱动钻枪钻杆上下运动的齿轮齿条装置的齿轮616转动支撑在夹紧块608上，齿条617设置在钻枪609上，每台钻枪的齿轮616同轴安装受上下驱动电机(图中未示出)同时驱动。
如图3所示，皮带传动装置包括连接在钻孔电机602输出轴上的主动带轮603、连接在钻枪轴上端的从动带轮611、连接该主、从动带轮的皮带604和连接在机架第一部分605上并可横向调节位置的皮带张紧装置。皮带传动可采用三角带传动或齿形带传动。
在本实施例中，皮带张紧装置结构为：在机架第一部分605上沿机架横向固定连接一位于夹紧块608和第一部分605之间的横杆607，在该横杆607上设置滑动配合的滑套、在滑套上竖直连接立杆、在该立杆上端转动连接并与皮带604配合的张紧轮606(或张紧辊)，在滑套上设置轴向定位紧定螺钉实现皮带张紧装置的横向调节和定位。
在其他实施例中，皮带张紧装置可采用如下结构：在机架第一部分605上固定连接一位于夹紧块608和第一部分605之间并带有沿机架横向设置的T型导槽的导向件，设置与该T型导槽滑动配合的T型脚、在T型脚上竖直连接立杆、在立杆上端转动连接并与皮带604配合的张紧轮606(或张紧辊)，在T型导槽上设置T型脚横向定位紧定螺钉实现皮带张紧装置的横向调节和定位。
为了方便钻枪横向调节的准确定位，
在固定块612上表面沿机架横向设置刻度。该刻度也可沿机架横向设置在夹紧块上表面。
如图6所示，本实用新型集装箱木地板钻孔机要实现在集装箱木地板51上对应于窄底侧梁53的钻孔位置52进行钻孔。
为了实现本实用新型集装箱木地板钻孔机对窄底侧梁的自动钻孔，可采用以下两种钻孔定位控制方式之一。
方式一：
如图7所示，设置配置有控制程序的可编程逻辑控制器PLC7(Programmable Logic Controller)，可编程逻辑控制器7与液压伸缩臂液压控制系统和钻枪上下驱动电机控制电路信号连接，钻孔前先将集装箱底横梁设计参数如底横梁间距a1、a2、a3...及窄底侧梁和宽底侧梁的先后顺序位置等输入可编程逻辑控制器7中。钻孔时将钻枪位置定位在第一条底横梁的钻孔位置，然后可编程逻辑控制器7根据集装箱底横梁设计参数控制液压伸缩臂4和钻枪上下驱动电机相互配合，使钻枪609在木地板对应于窄底横梁钻孔位置进行定位钻孔。
方式二：
如图8所示，设置配置控制程序的可编程逻辑控制器PLC7，并在机架下侧设置金属感应开关620，金属感应开关620与可编程逻辑控制器PLC7信号连接，可编程逻辑控制器7与液压伸缩臂液压控制系统和钻枪上下驱动电机控制电路信号连接，钻孔前先将集装箱底横梁设计参数如窄底侧梁和宽底侧梁的先后顺序等输入可编程逻辑控制器7中。该金属感应开关620对底侧梁上表面的感应点630位于钻头610水平投影向钻机座3一侧，并与钻头610的水平投影沿机架纵向的水平距离d等于窄底侧梁53上翼板宽度D的一半，底侧梁离开金属感应开关620的感应点时金属感应开关620向可编程逻辑控制器7发出钻孔信号，可编程逻辑控制器7根据集装箱底横梁设计参数并结合金属感应开关620的钻孔信号控制液压伸缩臂4和钻枪上下驱动电机相互配合，控制钻枪609在木地板对应于窄底横梁钻孔位置进行定位钻孔。
如图图9至图12所示，本实用新型集装箱木地板钻孔机的实施例一的使用步骤如下：先将集装箱底横梁设计参数输入钻孔机可编程逻辑控制器7，上升升降台2使钻机台6的行走轮61到达能够进入集装箱5地板的高度，伸出液压伸缩臂4使钻机台6进入集装箱内，人工将钻机台6的钻头610定位在第一条窄底侧梁的钻孔位置，启动钻孔电机602，由可编程逻辑控制器7控制液压伸缩臂4和钻枪上下驱动电机实现所有窄底侧梁的钻孔。
钻孔可从箱门向箱内钻，也可从箱内的最靠近箱体前端的窄底侧梁(对于长度大于40英尺的集装箱为最靠近鹅颈槽的窄底侧梁)开始向箱门方向钻，钻孔方向要与输入的集装箱底横梁设计参数一致。
实施例二
本实施例与实施例一基本相同，区别仅在于不设置升降台2和地坑1，而将钻机座3直接安装在集装箱钻孔工位前的地平面上。

Claims (10)

1、一种集装箱木地板钻孔机，其特征在于，包括，钻机座、横向连接在钻机座上的液压伸缩臂和连接在液压伸缩臂前端的钻机台；所述钻机台包括机架、位于机架下方沿所述液压伸缩臂伸缩方向的机架纵向设置的行走轮和沿机架横向设置在该机架上的数量等于集装箱木地板窄底侧梁位置横向最大钻孔数量的多组钻机装置，每组钻机装置包括钻枪、钻孔电机、连接钻枪和钻孔电机的皮带传动装置；所述机架包括第一部分和第二部分，所述第一部分包括对应于所述多组钻机装置的钻孔电机的安装位置，所述钻孔电机沿输出轴竖直向上的方向安装在所述第一部分安装位置上；所述第二部分包括沿机架横向设置在机架前端并与所述第一部分固定连接的固定块、位于固定块与第一部分之间的夹紧块和沿机架纵向固定连接在该第一部分上的夹紧块导向装置，夹紧块通过螺杆传动装置与该固定块连接，所述钻枪位于固定块与夹紧块之间被螺杆传动装置夹紧固定；所述钻枪采用钻床的传动结构，驱动钻枪钻杆上下运动的齿轮齿条装置的齿轮外置在所述夹紧块上，齿条设置在钻枪上，每台钻枪的所述齿轮同轴安装并受上下驱动电机同时驱动；所述皮带传动装置包括连接在所述钻孔电机输出轴上的主动带轮、连接在所述钻枪轴上端的从动带轮、连接该主、从动带轮的皮带和连接在所述机架第一部分并可横向调节位置的皮带张紧装置。
2、根据权利要求1所述的集装箱木地板钻孔机，其特征在于：所述夹紧块导向装置包括沿机架纵向固定连接在所述机架第一部分上的导轨和与导轨滑动配合的导槽或导套。
3、根据权利要求1所述的集装箱木地板钻孔机，其特征在于：所述固定块上表面包括沿机架横向设置的刻度。
4、根据权利要求1所述的集装箱木地板钻孔机，其特征在于：所述夹紧块上表面包括沿机架横向设置的刻度。
5、根据权利要求1所述的集装箱木地板钻孔机，其特征在于：所述机架第一部分包括沿机架横向固定连接在第一部分上并位于所述夹紧块和该第一部分之间的横杆，所述张紧装置包括与该横杆滑动配合的滑套、竖直连接在该套上的立杆和转动连接在该立杆上端并与所述皮带配合的张紧轮或张紧辊，所述滑套包括轴向定位紧定螺钉。
6、根据权利要求1所述的集装箱木地板钻孔机，其特征在于：所述机架第一部分包括固定连接在第一部分上并位于所述夹紧块和该第一部分之间并带有沿机架横向设置的T型导槽的导向件，所述张紧装置包括与该T型导槽滑动配合的T型脚、竖直连接在该T型脚上的立杆和转动连接在该立杆上端并与所述皮带配合的张紧轮或张紧辊，所述T型导槽包括T型脚横向定位紧定螺钉。
7、根据权利要求1至6之一所述的集装箱木地板钻孔机，其特征在于：包括配置控制程序的可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器与所述液压伸缩臂液压控制系统和钻枪上下驱动电机控制电路信号连接，该可编程逻辑控制器包括集装箱底横梁设计参数，该可编程逻辑控制器根据集装箱底横梁设计参数控制所述液压伸缩臂和所述钻枪上下驱动电机相互配合，使钻枪在木地板对应于窄底横梁钻孔位置进行定位钻孔。
8、根据权利要求1至6之一所述的集装箱木地板钻孔机，其特征在于：包括配置控制程序的可编程逻辑控制器和设置在所述机架下侧的金属感应开关，该金属感应开关与该可编程逻辑控制器信号连接，该可编程逻辑控制器与所述液压伸缩臂液压控制系统和钻枪上下驱动电机控制电路信号连接，该可编程逻辑控制器包括集装箱底横梁设计参数，所述金属感应开关对底侧梁上表面的感应点位于所述钻头水平投影向所述钻机座一侧并与所述钻头的水平投影沿所述机架纵向的水平距离等于窄底侧梁上翼板宽度的一半，所述金属感应开关感应底侧梁离开时向所述可编程逻辑控制器发出钻孔信号，该可编程逻辑控制器根据集装箱底横梁设计参数并结合金属感应开关的钻孔信号控制所述液压伸缩臂和所述钻枪上下驱动电机相互配合，使钻枪在木地板对应于窄底横梁钻孔位置进行定位钻孔。
9、根据权利要求7所述的集装箱木地板钻孔机，其特征在于：包括设置在地坑内的升降台，所述钻机座固定连接在该升降台上侧。
10、根据权利要求8所述的集装箱木地板钻孔机，其特征在于：包括设置在地坑内的升降台，所述钻机座固定连接在该升降台上侧。
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