CN113374279A - 一种装配式建筑物吊装施工平台及其施工方法 - Google Patents

一种装配式建筑物吊装施工平台及其施工方法 Download PDF

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张怡
杨庆丰
王东玉
张琨
王博
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Abstract

一种装配式建筑物吊装施工平台及其施工方法,属于建筑施工领域。包括支架和控制装置;所述支架上固定连接有控制装置;所述控制装置上放置有多个砖块。底板的顶端设有与滑道Ⅰ连通的滑道Ⅱ;所述滑板的底端设有多个滚轮Ⅰ,滑板与滑道Ⅰ滑动配合,且滑板的侧面固定连接有弹簧Ⅰ;所述弹簧Ⅰ的另一端固定连接在滑道Ⅰ的内部。侧板Ⅰ向上或者向下移动的过程中,传送带Ⅰ带动滑板在滑道Ⅰ内滑动,能保证传送带Ⅰ适应侧板Ⅰ的不同高度,以便于砖块的运输。本发明在使用时仅需要工人将砖块放置在传送带上,无需工人上下搬动砖块进行安装,节省工人体力,并且本发明在使用时不断重复将砖块套在两个相邻的竖向支柱上,以便于安装,同时降低工人劳动强度。

Description

一种装配式建筑物吊装施工平台及其施工方法
技术领域
本发明涉及一种装配式建筑物吊装施工平台及其施工方法,属于建筑施工领域。
背景技术
目前在安装装配式墙体时,大都需要先将竖向支柱焊接在横向固定板上,然后再将砖块通过其上的两个安装孔套在两个相邻的竖向支柱上,通过这种方法安装时,需要工人先向上将砖块搬动至高于竖向支柱的高度,然后再将套在竖向支柱上的砖块滑动至最底端,才能完成安装,浪费人力。
发明内容
本发明的目的是为解决背景技术中存在的上述问题,提供一种装配式建筑物吊装施工平台及其施工方法。
本发明实现上述目的,采取的技术方案如下:
一种装配式建筑物吊装施工平台,包括支架和控制装置;所述支架上固定连接有控制装置;所述控制装置上放置有多个砖块。
一种装配式建筑物吊装施工平台的施工方法,所述施工方法包括以下步骤:
1)启动步进电机,工人将砖块放置在传送带Ⅰ上,使砖块铺满传送带Ⅲ,且最前端的砖块位于两个侧板Ⅱ上端;
2)启动电机,侧板Ⅱ带动传送带Ⅲ向上移动,压板随之向上移动,直至侧板Ⅱ的高度高于竖向支柱的高度,然后反向启动电机;
3)砖块中间的安装孔穿过竖向支柱,且被压板推动向下移动,移动至最下端时,侧板Ⅱ在V形杆的作用下变向移动至砖块的侧面,然后重复步骤1。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明在使用时仅需要工人将砖块放置在传送带上,无需工人上下搬动砖块进行安装,节省工人体力,并且本发明在使用时不断重复将砖块套在两个相邻的竖向支柱上,以便于安装,同时降低工人劳动强度。
附图说明
图1是本发明的一种装配式建筑物吊装施工平台的主视图;
图2是本发明的一种装配式建筑物吊装施工平台的支架的主视图;
图3是本发明的一种装配式建筑物吊装施工平台的控制装置的主视图;
图4是本发明的一种装配式建筑物吊装施工平台的活动装置Ⅰ的俯视图;
图5是本发明的一种装配式建筑物吊装施工平台的活动装置Ⅰ与砖块的仰视图;
图6是本发明的一种装配式建筑物吊装施工平台的限制装置的主视图;
图7是本发明的一种装配式建筑物吊装施工平台的限制装置的俯视图;
图8是本发明的一种装配式建筑物吊装施工平台的活动装置Ⅱ的主视图;
图9是本发明的一种装配式建筑物吊装施工平台的活动装置Ⅱ的俯视图;
图10是本发明的一种装配式建筑物吊装施工平台的侧板Ⅱ的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是发明的一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
具体实施方式一:如图1-10所示,本实施方式记载了一种装配式建筑物吊装施工平台,包括支架1和控制装置2;所述支架1上固定连接有控制装置2;所述控制装置2上放置有多个砖块3。
具体实施方式二:如图2所示,本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明,所述支架1包括顶板11、支杆12、底板13、弹簧Ⅰ15、滑板17和滚轮Ⅰ18;所述支杆12的上端固定连接有顶板11,支杆12的下端固定连接有底板13;所述底板13的侧面设有滑道Ⅰ16,底板13的顶端设有与滑道Ⅰ16连通的滑道Ⅱ14;所述滑板17的底端设有多个滚轮Ⅰ18,滑板17与滑道Ⅰ16滑动配合,且滑板17的侧面固定连接有弹簧Ⅰ15;所述弹簧Ⅰ15的另一端固定连接在滑道Ⅰ16的内部。侧板Ⅰ2102向上或者向下移动的过程中,传送带Ⅰ2101带动滑板17在滑道Ⅰ16内滑动,且弹簧Ⅰ15始终处于压缩状态,保证传送带Ⅰ21始终张紧套在传送带Ⅰ21滚筒上,同时能保证传送带Ⅰ21适应侧板Ⅰ2102的不同高度,以便于砖块3的运输。
具体实施方式三:如图3所示,本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明,所述控制装置2包括传送带Ⅰ21、滑杆22、两个连杆23、多个液压缸24、两个电机支架25、两个电机26、两个螺杆27、活动装置Ⅰ28、限制装置29和活动装置Ⅱ210;所述活动装置Ⅱ210的顶端固定连接有液压缸24和限制装置29,活动装置Ⅱ210的侧面固定连接有连杆23;所述传送带Ⅰ21的一个滚筒轴固定连接在两个连杆23之间,传送带Ⅰ21的另一个滚筒轴固定连接有滑杆22;所述滑杆22与滑道Ⅰ16、滑道Ⅱ14滑动配合;所述液压缸24固定连接在顶板11的下端;所述活动装置Ⅰ28位于活动装置Ⅱ210的上方,且活动装置Ⅰ28与限制装置29滑动配合;所述螺杆27与活动装置Ⅰ28、活动装置Ⅱ210螺纹连接,且螺杆27的上端固定连接在对应电机26的输出轴上,螺杆27的下端通过轴承连接在底板13上;所述电机26通过电机支架25固定连接在顶板11的下端;传送带Ⅰ21侧面设有步进电机。通过液压缸24和螺杆27带动活动装置Ⅰ28、活动装置Ⅱ210上下移动,以便于完成安装。
具体实施方式四:如图4、5所示,本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明,活动装置Ⅰ28包括压板281;所述压板281一侧设有竖向贯穿压板281的开口282,开口282的宽度大于两个相邻的竖向支柱4之间的距离,压板281的另一侧设有滑槽Ⅰ284,且在压板281上还设有两个竖向贯穿压板281的两个螺纹孔283,每个螺纹孔283与对应的螺杆27螺纹配合。压板281的位置仅能上下移动,在向下移动的时候可以保证缩小两个竖向相邻的砖块3之间的缝隙。
具体实施方式五:如图6、7所示,本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明,所述限制装置29包括弹簧Ⅱ291、滑动板292、两个竖板293、两个转动板294、两个弹簧Ⅲ295、两个连接板296和两个挡块297;所述滑动板292的一端固定连接有弹簧Ⅱ291,滑动板292的另一端的两侧分别固定连接有连接板296;每个所述竖板293固定连接在对应的连接板296上,且竖板293的下端固定连接在活动装置Ⅱ210上;所述两个转动板294的一端分别铰接在对应的竖板293上;所述两个挡块297分别固定连接在对应的竖板293上,且每个转动板294远离滑动板292的一侧与对应的挡块297接触;所述弹簧Ⅲ295的一端固定连接在转动板294上,弹簧Ⅲ295的另一端固定连接在对应的竖板293上;所述滑动板292与滑槽Ⅰ284滑动配合,且弹簧Ⅱ291位于滑槽Ⅰ284内。限制装置29的作用是,当传送带Ⅱ2101上的砖块3向传送带Ⅲ2103上移动时,推动转动板294向滑动板292的方向转动,且拉伸弹簧Ⅲ295,当侧板Ⅱ2104向上移动的过程中,砖块3与竖向支柱4接触,此时转动板294被挡块297阻挡,不能向远离滑动板294的方向转动,防止砖块3被竖向支柱4推出传送带Ⅲ2103。
具体实施方式六:如图8-10所示,本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明,所述活动装置Ⅱ210包括传送带Ⅱ2101、两个侧板Ⅰ2102、传送带Ⅲ2103、两个侧板Ⅱ2104、滚轮Ⅱ2105、多个滚轮Ⅲ2106、两个V形杆2107、多级伸缩限位杆2108和滑块2109;所述侧板Ⅰ2102固定连接在液压缸24的下端;所述传送带Ⅱ2101的滚筒轴固定连接在两个侧板Ⅰ2102之间,且传送带Ⅱ2101的长度小于侧板Ⅰ2102的长度,两个侧板Ⅰ2102的相对面上设有竖向豁口,多级伸缩限位杆2108的顶端与豁口滑动配合,多级伸缩限位杆2108的底端固定连接在底板13上;所述滑块2109固定连接在多级伸缩限位杆2108的顶端侧面,且滑块2109与对应的侧板Ⅱ2104滑动配合;所述侧板Ⅱ2104设置在两个侧板Ⅰ2102之间,两个侧板Ⅱ2104之间设置有传送带Ⅲ2103,且侧板Ⅱ2104远离传送带Ⅱ2101的一端设有滚轮Ⅱ2105,每个侧板Ⅱ2104的下端固定连接有V形杆2107,每个V形杆2107朝向滚轮Ⅱ2105的一侧下端设有多个滚轮Ⅲ2106;滑块2109上设有竖向的螺孔21010,螺孔21010与螺杆27螺纹连接;所述侧板Ⅰ2102的外侧固定连接有对应的连杆23;所述侧板Ⅱ2104的顶端固定连接有竖板293,且两个侧板Ⅱ2104之间的距离与开口282的宽度相等,传送带Ⅰ21侧面的步进电机通过电机架固定连接在侧板Ⅰ2102的侧面。滑板Ⅰ2102的高度与竖向支柱4上的最上端的砖块3的高度相同,滑板Ⅱ2104不断的上下移动将砖块3安装在竖向支柱4上,节约工人劳动强度。
具体实施方式七:如图10所示,本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明,每个所述侧板Ⅱ2104包括侧板主体21041;所述侧板主体21041靠近侧板Ⅰ2102的一侧设有滑槽Ⅱ21043,且侧板主体21041竖向设有贯穿侧板主体21041的滑槽Ⅲ21042,滑槽Ⅲ21042与滑槽Ⅱ21043连通,螺杆27与滑槽Ⅲ21043滑动配合,滑块2109与滑槽Ⅱ21043滑动配合,且滑槽Ⅲ21043内设有弹簧Ⅳ21011,弹簧Ⅳ21011的一端固定连接在滑块2109上,弹簧Ⅳ21011的另一端连接在滑槽Ⅲ21042的内壁上。
具体实施方式八:如图1-10所示,本实施方式记载了,一种装配式建筑物吊装施工平台的施工方法,所述施工方法包括以下步骤:
1)启动步进电机,工人不断将砖块3放置在传送带Ⅰ21上,使砖块3铺满传送带Ⅲ2103,且最前端的砖块3位于两个侧板Ⅱ2104上端;
2)启动电机26,侧板Ⅱ2104带动传送带Ⅲ2103向上移动,压板281随之向上移动,直至侧板Ⅱ2104的高度高于竖向支柱4的高度,然后反向启动电机26;
3)砖块3中间的安装孔穿过竖向支柱4,且被压板281推动向下移动,移动至最下端时,侧板Ⅱ2104在V形杆2107的作用下变向移动至砖块3的侧面,然后重复步骤1。
本发明的工作原理是:先将侧板Ⅰ2102、传送带Ⅱ2101调节至与竖向支柱4上最上端砖块3的高度相同,然后通过螺杆27调节侧板Ⅱ2104的高度与侧板Ⅰ2102的高度相同,此时压板281与传送带Ⅲ2103之间的距离略大于砖块3的高度,启动步进电机,工人将砖块3不断放置在传送带Ⅰ21上,使砖块3通过传送带Ⅰ21铺满传送带Ⅲ2103,且最前端的砖块3位于传送带Ⅲ2103外侧的两个侧板Ⅱ2104的上端,然后关闭步进电机;
启动电机26,电机26带动螺杆27转动,螺杆27通过螺纹带动压板281向上移动,同时螺杆27还通过螺纹带动滑块2109向上移动,滑块2109通过滑槽Ⅱ21043带动侧板Ⅱ2104向上移动,侧板Ⅱ2104带动传送带Ⅲ2103向上移动,(即图1所示状态下向上移动,且图1状态下弹簧Ⅱ291处于拉伸状态)在移动的过程中,侧板Ⅱ2104的高度高于竖向支柱4最上端砖块3的高度时,在弹簧Ⅱ291、弹簧Ⅳ21011的弹力作用下,侧板Ⅱ2104向竖向支柱4的方向移动,使两个相邻的竖向支柱4位于两个侧板Ⅱ2104之间,继续向上移动,当侧板Ⅱ2104的高度高于竖向支柱4的高度时,在弹簧Ⅱ291、弹簧Ⅳ21011的弹力作用下,位于两个侧板Ⅱ2104上端的砖块3随着侧板Ⅱ2104移动至竖向支柱4的上方,且弹簧Ⅱ291、弹簧Ⅳ21011处于原长状态;
然后反向启动电机26,侧板Ⅱ2104、压板281随着螺杆27转动向下移动,位于两个侧板Ⅱ2104之间的竖向支柱4插入砖块3的安装孔内,当V形杆2107设有滚轮Ⅲ2106的一侧接触到竖向支柱4上最上端的砖块3时,随着侧板Ⅱ2104不断向下移动,在V形杆2107的作用下,侧板Ⅱ2104向远离竖向支柱4的方向移动,由于砖块3中间的安装孔穿过竖向支柱4,所以砖块3被压板281推动向下移动,移动至最下端时,滚轮Ⅱ2105接触的砖块3的侧面,避免砖块3划伤,完成砖块3的安装,然后重复上述操作步骤即可不断安装砖块3。
在本发明使用过程,只需要工人向传送带Ⅰ21上添加砖块3,减少工人反复上下安装砖块3,减少工人体力消耗,进而节约人力,降低工人劳动强度。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的装体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种装配式建筑物吊装施工平台,其特征在于:包括支架(1)和控制装置(2);所述支架(1)上固定连接有控制装置(2);所述控制装置(2)上放置有多个砖块(3)。
2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑物吊装施工平台,其特征在于:所述支架(1)包括顶板(11)、支杆(12)、底板(13)、弹簧Ⅰ(15)、滑板(17)和滚轮Ⅰ(18);所述支杆(12)的上端固定连接有顶板(11),支杆(12)的下端固定连接有底板(13);所述底板(13)的侧面设有滑道Ⅰ(16),底板(13)的顶端设有与滑道Ⅰ(16)连通的滑道Ⅱ(14);所述滑板(17)的底端设有多个滚轮Ⅰ(18),滑板(17)与滑道Ⅰ(16)滑动配合,且滑板(17)的侧面固定连接有弹簧Ⅰ(15);所述弹簧Ⅰ(15)的另一端固定连接在滑道Ⅰ(16)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑物吊装施工平台,其特征在于:所述控制装置(2)包括传送带Ⅰ(21)、滑杆(22)、两个连杆(23)、多个液压缸(24)、两个电机支架(25)、两个电机(26)、两个螺杆(27)、活动装置Ⅰ(28)、限制装置(29)和活动装置Ⅱ(210);所述活动装置Ⅱ(210)的顶端固定连接有液压缸(24)和限制装置(29),活动装置Ⅱ(210)的侧面固定连接有连杆(23);所述传送带Ⅰ(21)的一个滚筒轴固定连接在两个连杆(23)之间,传送带Ⅰ(21)的另一个滚筒轴固定连接有滑杆(22);所述滑杆(22)与滑道Ⅰ(16)、滑道Ⅱ(14)滑动配合;所述液压缸(24)固定连接在顶板(11)的下端;所述活动装置Ⅰ(28)位于活动装置Ⅱ(210)的上方,且活动装置Ⅰ(28)与限制装置(29)滑动配合;所述螺杆(27)与活动装置Ⅰ(28)、活动装置Ⅱ(210)螺纹连接,且螺杆(27)的上端固定连接在对应电机(26)的输出轴上,螺杆(27)的下端通过轴承连接在底板(13)上;所述电机(26)通过电机支架(25)固定连接在顶板(11)的下端;传送带Ⅰ(21)侧面设有步进电机。
4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑物吊装施工平台,其特征在于:所述活动装置Ⅰ(28)包括压板(281);所述压板(281)一侧设有竖向贯穿压板(281)的开口(282),开口(282)的宽度大于两个相邻的竖向支柱(4)之间的距离,压板(281)的另一侧设有滑槽Ⅰ(284),且在压板(281)上还设有两个竖向贯穿压板(281)的两个螺纹孔(283),每个螺纹孔(283)与对应的螺杆(27)螺纹配合。
5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑物吊装施工平台,其特征在于:所述限制装置(29)包括弹簧Ⅱ(291)、滑动板(292)、两个竖板(293)、两个转动板(294)、两个弹簧Ⅲ(295)、两个连接板(296)和两个挡块(297);所述滑动板(292)的一端固定连接有弹簧Ⅱ(291),滑动板(292)的另一端的两侧分别固定连接有连接板(296);每个所述竖板(293)固定连接在对应的连接板(296)上,且竖板(293)的下端固定连接在活动装置Ⅱ(210)上;所述两个转动板(294)的一端分别铰接在对应的竖板(293)上;所述两个挡块(297)分别固定连接在对应的竖板(293)上,且每个转动板(294)远离滑动板(292)的一侧与对应的挡块(297)接触;所述弹簧Ⅲ(295)的一端固定连接在转动板(294)上,弹簧Ⅲ(295)的另一端固定连接在对应的竖板(293)上;所述滑动板(292)与滑槽Ⅰ(284)滑动配合,且弹簧Ⅱ(291)位于滑槽Ⅰ(284)内。
6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑物吊装施工平台,其特征在于:所述活动装置Ⅱ(210)包括传送带Ⅱ(2101)、两个侧板Ⅰ(2102)、传送带Ⅲ(2103)、两个侧板Ⅱ(2104)、滚轮Ⅱ(2105)、多个滚轮Ⅲ(2106)、两个V形杆(2107)、多级伸缩限位杆(2108)和滑块(2109);所述侧板Ⅰ(2102)固定连接在液压缸(24)的下端;所述传送带Ⅱ(2101)的滚筒轴固定连接在两个侧板Ⅰ(2102)之间,且传送带Ⅱ(2101)的长度小于侧板Ⅰ(2102)的长度,两个侧板Ⅰ(2102)的相对面上设有竖向豁口,多级伸缩限位杆(2108)的顶端与豁口滑动配合,多级伸缩限位杆(2108)的底端固定连接在底板(13)上;所述滑块(2109)固定连接在多级伸缩限位杆(2108)的顶端侧面,且滑块(2109)与对应的侧板Ⅱ(2104)滑动配合;所述侧板Ⅱ(2104)设置在两个侧板Ⅰ(2102)之间,两个侧板Ⅱ(2104)之间设置有传送带Ⅲ(2103),且侧板Ⅱ(2104)远离传送带Ⅱ(2101)的一端设有滚轮Ⅱ(2105),每个侧板Ⅱ(2104)的下端固定连接有V形杆(2107),每个V形杆(2107)朝向滚轮Ⅱ(2105)的一侧下端设有多个滚轮Ⅲ(2106);滑块(2109)上设有竖向的螺孔(21010),螺孔(21010)与螺杆(27)螺纹连接;所述侧板Ⅰ(2102)的外侧固定连接有对应的连杆(23);所述侧板Ⅱ(2104)的顶端固定连接有竖板(293),且两个侧板Ⅱ(2104)之间的距离与开口(282)的宽度相等,传送带Ⅰ(21)侧面的步进电机通过电机架固定连接在侧板Ⅰ(2102)的侧面。
7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑物吊装施工平台,其特征在于:每个所述侧板Ⅱ(2104)包括侧板主体(21041);所述侧板主体(21041)靠近侧板Ⅰ(2102)的一侧设有滑槽Ⅱ(21043),且侧板主体(21041)竖向设有贯穿侧板主体(21041)的滑槽Ⅲ(21042),滑槽Ⅲ(21042)与滑槽Ⅱ(21043)连通,螺杆(27)与滑槽Ⅲ(21043)滑动配合,滑块(2109)与滑槽Ⅱ(21043)滑动配合,且滑槽Ⅲ(21043)内设有弹簧Ⅳ(21011),弹簧Ⅳ(21011)的一端固定连接在滑块(2109)上,弹簧Ⅳ(21011)的另一端连接在滑槽Ⅲ(21042)的内壁上。
8.根据权利要求1-7任一一项所述的一种装配式建筑物吊装施工平台的施工方法,其特征在于:所述施工方法包括以下步骤:
1)启动步进电机,工人将砖块(3)放置在传送带Ⅰ(21)上,使砖块(3)铺满传送带Ⅲ(2103),且最前端的砖块(3)位于两个侧板Ⅱ(2104)上端;
2)启动电机(26),侧板Ⅱ(2104)带动传送带Ⅲ(2103)向上移动,压板(281)随之向上移动,直至侧板Ⅱ(2104)的高度高于竖向支柱(4)的高度,然后反向启动电机(26);
3)砖块(3)中间的安装孔穿过竖向支柱(4),且被压板(281)推动向下移动,移动至最下端时,侧板Ⅱ(2104)在V形杆(2107)的作用下变向移动至砖块(3)的侧面,然后重复步骤1。
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CN115949253A (zh) * 2023-03-16 2023-04-11 安徽省天之泽工程科技有限公司 一种智能墙体砌筑机器人送料装置

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CN115949253A (zh) * 2023-03-16 2023-04-11 安徽省天之泽工程科技有限公司 一种智能墙体砌筑机器人送料装置

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