CN104805999A - 一种自动抹墙机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动抹墙机，包括底座、立柱和运动机体，运动机体以立柱为道轨作升降运动，运动机体的正面设有与其铰接的推板；推板的两侧均安装有电子推杆和第一弹性伸缩杆；电子推杆的一端与运动机体固定，电子推杆的另一端与第一弹性伸缩杆的一端铰接，第一弹性伸缩杆的另一端与推板的背面铰接；推板的上方安装有一料板，运动机体的两侧对应料板前后端分别安装有第二弹性伸缩杆和第三弹性伸缩杆，第二弹性伸缩杆的一端与运动机体铰接，另一端与料板前端铰接；第三弹性伸缩杆的一端与运动机体固定，另一端与料板后端铰接；料板与运动机体的上表面形成一夹角。采用本发明，具有运行稳定、抹灰效果好、自动化程度高、适用性强等优点。

Description

一种自动抹墙机

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种自动抹墙机。

背景技术

随着社会的发展，室内墙壁的粉抹质量要求越来越高，通过手工去实现高质量的抹灰工作显然已不切实际，人工抹灰不但费时费力，工人劳动强度大、效率低、质量难以控制，工人工资亦日益见涨，所付出的成本越来越大，因此，用机械代替人工抹灰已为大势所趋。

用抹墙机抹灰其具有高效、质优、稳定、机械化程度高的优点，但目前市面上所售的抹墙机都存在以下方面的缺点：（1）推板的摆动控制都是靠两支压杆来控制，这种方式对墙面顶部的平整度难以控制，往往会因其调整不到位而造成墙面鼓起的现象；（2）加料时，不能一次加入足够多的沙浆，都是在机器上升过程中要不断加料，从而加大工人的劳动强度和危险性；（3）固定立柱的加压方式都是通过操作工用脚去踩踏方式加压，往往会出现所加压力不够而造成立柱不稳而移位，难以保证抹墙机的平稳运作，从而影响墙面的抹灰效果；（4）立柱与运动机体之间的连接强度较差，机器使用一段时间后立柱侧面中部在压轮的挤压下容易发生凹陷变形而导致运动机体与立柱之间存在偏移间隙影响抹灰质量；（5）电源连接都是通过插头、插座连接方式外置于运动机体外部，并跟随运动机体升降，下降时须用人工去拉拔电缆，要不就会让运动机体下降到底时压住电缆，增加漏电等的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种运行稳定、抹灰效果好、自动化程度高、适用性强的抹墙机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动抹墙机，包括底座、垂直设置在所述底座上的立柱、安装在所述立柱上的运动机体，所述运动机体可以所述立柱为道轨作升降运动，所述运动机体的正面设置有推板，其中，所述推板的背面与所述运动机体的正面铰接；所述推板的两侧分别安装有推板驱动机构，所述推板驱动机构包括电子推杆和第一弹性伸缩杆；所述电子推杆的一端与所述运动机体固定连接，所述电子推杆的另一端与所述第一弹性伸缩杆的一端铰接，所述第一弹性伸缩杆的另一端与所述推板的背面铰接，使电子推杆通过第一弹性伸缩杆带动推板前后摆动；所述推板的上方安装有一料板，所述运动机体的两侧对应所述料板前端、后端分别安装有第二弹性伸缩杆和第三弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆的一端与所述运动机体铰接，所述第二弹性伸缩杆的另一端与所述料板前端铰接；所述第三弹性伸缩杆的一端与所述运动机体固定连接，所述第三弹性伸缩杆的另一端与所述料板后端铰接；所述料板与所述运动机体的上表面形成一夹角。

作为上述技术方案的改进，所述推板驱动机构还包括定位板、定位角铁、感应杆以及接近开关；所述定位板靠近所述电子推杆的铰接端设置所述第一弹性伸缩杆上，所述定位角铁设置在所述运动机体上，当定位板与定位角铁接触时，实现推板前摆角度的定位；所述感应杆安装在所述电子推杆的铰接端上，所述接近开关安装在所述运动机体上，当接近开关感应到感应杆时，实现推板后摆角度的定位。

作为上述技术方案的改进，所述运动机体的后面安装有一电子控制面板，所述电子控制面板可以手动输入参数，控制推板的开始摆动高度和运动机体的上升高度。

作为上述技术方案的改进，所述运动机体上安装有用于控制推板的开始摆动高度和运动机体的上升高度的高度感应装置。

作为上述技术方案的改进，所述料板两侧和后端分别安装有可自动复位且朝料板内侧方向倾斜的挡料板；所述挡料板为弹性钢板。

作为上述技术方案的改进，所述立柱由若干条方管和固设于方管表面上的齿条组成；每两相邻的方管的端部通过方形轴孔配合方式连接；所述立柱在所述底座上垂直设置有两组。

作为上述技术方案的改进，所述运动机体内部设置有机体稳定机构；所述机体稳定机构包括固定板、前压轮、后压轮、左压轮、右压轮；所述固定板设有两块，分别与所述运动机体固定连接，呈左右平行对称设置；所述前压轮和后压轮滚动连接在两所述固定板之间，并分别抵顶于所述立柱的前后两侧面；所述左压轮和右压轮分别滚动连接在对应的所述固定板上，并抵顶于所述立柱的左右两侧；所述机体稳定机构还包括用于调节所述立柱垂直度的压轮调节器。

作为上述技术方案的改进，所述运动机体的内部设置有机体驱动机构，所述机体驱动机构包括电机、与所述电机连接的减速箱、连接在所述减速箱的输出轴两端的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮；所述从动齿轮连接在两所述固定板之间，并与所述齿条啮合连接。

作为上述技术方案的改进，所述前压轮、后压轮、左压轮和右压轮均由两个滚轮单元组成，所述两个滚轮单元分别抵顶于所述立柱侧面的两侧棱边处。

作为上述技术方案的改进，所述推板的背面安装有振动器。

作为上述技术方案的改进，所述底座的底部安装有移动轮。

作为上述技术方案的改进，所述底座安装有用于给所述立柱加压的液压对撑装置。

作为上述技术方案的改进，当所述运动机体不工作时，所述运动机体的底部通过螺杆与所述底座连接。

作为上述技术方案的改进，所述运动机体的底部设有用于连接电源的螺旋电缆，所述底座上安装有用于装载所述螺旋电缆的电缆盘。

实施本发明的一种自动抹墙机，与现有技术相比较，具有如下有益效果：

（1）本发明通过电子推杆来控制推板的摆动，摆动的角度准确稳定，墙面平整，抹灰效果好，同时还通过电子控制面板的参数设定或者高度感应装置的位置感应，实现推板的开始摆动高度和运动机体的上升高度的控制，自动化程度高，而且操作简单，适用性强，能应用于特殊墙壁的抹灰施工，如：带窗口的墙壁；

（2）本发明通过在料板两侧和后端分别加设可自动复位挡料板的结构，加料时，能够一次装载足够多的沙浆，无需在机器上升过程中多次加入沙浆，有效减小工人的劳动强度和降低操作的危险性，提高施工效率；

（3）本发明自动抹墙机的立柱由多种长度不同的方管构成，方管采用方形轴孔配合和销轴固定的方式连接，其连接强度高，方便快捷，准确，安全；而且方便立柱存放及装拆，可适用于不同墙壁高度的施工；这种连接方式消除了现有产品圆形轴孔配合结构因固定螺栓返松造成齿条错位所带来的危险；

（4）本发明通过上述机体稳定机构将运动机体很好地连接在立柱上，能辅助运动机体在立柱上稳定地移动，同时，利用两平行对称设置的固定板将前压轮、后压轮、左压轮和右压轮连接一起，使其装配方式相比现有技术中的零散装配方式显得更为方便；而且，由于各个压轮均抵顶在立柱侧面的两侧棱边处，利用相邻侧面的支撑力，支撑着压轮与立柱的接触面，从而提高机器的承载能力，有效地防止机器使用一段时间后立柱侧面中部在压轮的挤压下发生凹陷变形而导致运动机体与立柱之间存在偏移间隙影响抹灰质量；

（5）本发明通过液压对撑装置对立柱进行加压固定，代替了现有技术通过操作工用脚去踩踏方式加压，解决了现有技术中出现所加压力不够而造成立柱不稳而移位，难以保证抹墙机的平稳运作，影响墙面抹灰效果的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1是本发明一种自动抹墙机的一实施例的主视图；

图2是图1所示结构的侧视图；

图3是本发明一种自动抹墙机的机体稳定机构的主视图；

图4是图3所示结构的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合参见图1至图4所示，本发明一种自动抹墙机的一实施例，包括底座1、垂直设置在所述底座1上的立柱2、安装在所述立柱2上的运动机体3，所述运动机体3可以所述立柱2为道轨作升降运动，所述运动机体3的正面设置有推板4。

所述推板4的背面与所述运动机体3的正面铰接，本实施例中，运动机体3的正面固设有悬臂梁31，该悬臂梁31的端部通过铰链与推板4的背面连接，这时，推板4可绕悬臂梁31的端部前后摆动。所述推板4的两侧分别安装有推板驱动机构，以驱动推板4前后摆动，本实施例的推板驱动机构包括电子推杆41和第一弹性伸缩杆42；所述电子推杆41的一端与所述运动机体3固定连接，所述电子推杆41的另一端与所述第一弹性伸缩杆42的一端铰接，所述第一弹性伸缩杆42的另一端与所述推板4的背面铰接，使电子推杆41通过第一弹性伸缩杆42带动推板4前后摆动。可见，本发明利用电子推杆41来控制推板4的摆动，代替了现有技术中顶部压杆的驱动方式，推板4摆动稳定，有效解决因推板4调整不到位而造成墙面鼓起的问题。还需要说明的是，本实施例的第一弹性伸缩杆42优选为压缩气弹簧，利用第一弹性伸缩杆42的弹性压缩量缓冲推板4抹灰时因墙面凹凸引起的激励负载力，防止电子推杆41的损坏。

由于考虑到推板4摆动的前后角度直接关系到墙面的抹灰质量，在抹灰过程中，运动机体3上升时，推板4为后摆一定的角度状态，对墙壁进行抹灰，运动机体3下降时，推板4为前摆一定的角度状态，对墙壁进行压光。然而，为了确保推板4前后摆动角度的准确性，本实施例的推板驱动机构还包括定位板43、定位角铁44、感应杆45以及接近开关46；所述定位板43靠近所述电子推杆41的铰接端设置所述第一弹性伸缩杆42上，所述定位角铁44设置在所述运动机体3上，当定位板43与定位角铁44接触时，实现推板4前摆角度的定位；所述感应杆45安装在所述电子推杆41的铰接端上，所述接近开关46安装在所述运动机体3上，当接近开关46感应到感应杆45时，实现推板4后摆角度的定位。

所述推板4的上方安装有一用于装载沙浆的料板5，机器上升抹灰时，料板5上的沙浆能自行流入推板4与墙面的夹角上（该夹角为上述推板4后摆角度定位时的角度），所述运动机体3的两侧对应所述料板5前端、后端分别安装有第二弹性伸缩杆51和第三弹性伸缩杆52，所述第二弹性伸缩杆51的一端与所述运动机体3铰接，所述第二弹性伸缩杆51的另一端与所述料板5前端铰接；所述第三弹性伸缩杆52的一端与所述运动机体3固定连接，所述第三弹性伸缩杆52的另一端与所述料板5后端铰接；所述料板5与所述运动机体3的上表面形成一夹角。抹灰过程中，当料板5顶部接近墙壁顶部时，料板5被房顶压下，压缩第二弹性伸缩杆51和第三弹性伸缩杆52，使料板5相对运动机体3的上表面做靠近运动，与此同时，第二弹性伸缩杆51向前摆动，使料板5能够被压至水平状态。还需要说明的是，该水平状态的高度位置应低于或等于所述推板4的上端高度位置。

更佳地，所述料板5两侧和后端分别安装有可自动复位且朝料板5内侧方向倾斜的挡料板53。这样，向料板5进行加料时，能够一次装载足够多的沙浆，无需在机器上升过程中多次加入沙浆，有效减小工人的劳动强度和降低操作的危险性，提高施工效率。所述挡料板53优选为弹性钢板，挡料板53可随料板被房顶压至水平状态，脱离房顶后，将自动复位。

为了实现推板4的开始摆动高度和运动机体3的上升高度的自动化控制，本实施例可通过如下两种方式实现：第一种，在所述运动机体3的后面安装一电子控制面板6，施工前，可根据施工墙壁的实际情况，在电子控制面板6上手动输入参数，控制推板4的开始摆动高度和运动机体3的上升高度；第二种，在所述运动机体3上安装高度感应装置7，施工前，可根据施工墙壁的实际情况，调整高度感应装置7的感应元件的高度位置，控制推板4的开始摆动高度和运动机体3的上升高度，该高度感应装置7可为红外感应器。

所述立柱2由若干条方管21和固设于方管表面上的齿条22组成，本实施例的方管21可以是不同多种长度的方型钢管，每两相邻的方管21的端部211采用方形轴孔配合和销轴固定的方式连接，其连接强度高，方便快捷，准确，安全；而且方便立柱存放及装拆，可适用于不同墙壁高度的施工；这种连接方式消除了现有产品圆形轴孔配合结构因固定螺栓返松造成齿条错位所带来的危险。所述立柱2在所述底座1上垂直设置有两组。

所述运动机体3内部设置有机体稳定机构；所述机体稳定机构包括固定板33、前压轮34、后压轮35、左压轮36、右压轮37；所述固定板33设有两块，分别与所述运动机体3固定连接，呈左右平行对称设置；所述前压轮34、后压轮35和从动齿轮32滚动连接在两所述固定板33之间，并分别抵顶于所述立柱2的前后两侧面；所述左压轮36和右压轮37分别滚动连接在对应的所述固定板33上，并抵顶于所述立柱2的左右两侧；所述机体稳定机构还包括用于调节所述立柱2垂直度的压轮调节器38。进一步，所述前压轮34、后压轮35、左压轮36和右压轮37均由两个滚轮单元组成，所述两个滚轮单元分别抵顶于所述立柱2侧面的两侧棱边处。所述前压轮和后压轮在所述立柱的长度方向上至少设置有两组。可见，本发明通过上述机体稳定机构将运动机体3很好地连接在立柱2上，能辅助运动机体3在立柱2上稳定地移动，同时，利用两平行对称设置的固定板33将前压轮34、后压轮35、左压轮36和右压轮37连接一起，使其装配方式相比现有技术中的零散装配方式显得更为方便；而且，由于各个压轮均抵顶在立柱2侧面的两侧棱边处，利用相邻侧面的支撑力，支撑着压轮与立柱2的接触面，从而提高机器的承载能力，有效地防止机器使用一段时间后立柱2侧面中部在压轮的挤压下发生凹陷变形而导致运动机体3与立柱2之间存在偏移间隙影响抹灰质量。

所述运动机体3的内部设置有机体驱动机构，所述机体驱动机构包括电机、与所述电机连接的减速箱、连接在所述减速箱的输出轴两端的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮32；所述从动齿轮32连接在两所述固定板33之间，并与所述齿条22啮合连接。

更佳地，所述推板4的背面安装有振动器（图中未指示），该振动器为推板4提供高频的振动力，在抹灰过程中起到拍打墙面的作用，有效提高沙浆覆盖墙面时凝实度，同时还可以对料板上的沙浆进行振动疏导，使沙浆顺利流入推板4与墙面的夹角上。

更佳地，所述底座1的底部安装有移动轮11，以方便将机器移动至所需施工的位置。

更佳地，所述底座1安装有液压对撑装置8，通过该液压对撑装置8可更快、更有效地将立柱2加压固定在指定的地方，为运动机体3的升降运动提供可靠的、平稳的保障，代替了现有技术通过操作工用脚去踩踏方式加压，解决了现有技术中出现所加压力不够而造成立柱2不稳而移位，难以保证抹墙机的平稳运作，影响墙面抹灰效果的问题。

更佳地，当所述运动机体3不工作时，所述运动机体3的底部通过螺杆9与所述底座1连接，以防止机器在移至所需施工的位置时运动机体3发生晃动而造成部件间的碰撞。

更佳地，所述运动机体3的底部设有用于连接电源的螺旋电缆10，所述底座1上安装有用于装载所述螺旋电缆的电缆盘12。该螺旋电缆在运动机体3上升时可以向上拉伸，下降时自动收缩回装在底座1上的电缆盘内，能够消除人工拉拔电缆的安全隐患。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (14)

1.一种自动抹墙机，包括底座、垂直设置在所述底座上的立柱、安装在所述立柱上的运动机体，所述运动机体可以所述立柱为道轨作升降运动，所述运动机体的正面设置有推板，其特征在于，所述推板的背面与所述运动机体的正面铰接；所述推板的两侧分别安装有推板驱动机构，所述推板驱动机构包括电子推杆和第一弹性伸缩杆；所述电子推杆的一端与所述运动机体固定连接，所述电子推杆的另一端与所述第一弹性伸缩杆的一端铰接，所述第一弹性伸缩杆的另一端与所述推板的背面铰接，使电子推杆通过第一弹性伸缩杆带动推板前后摆动；所述推板的上方安装有一料板，所述运动机体的两侧对应所述料板前端、后端分别安装有第二弹性伸缩杆和第三弹性伸缩杆，所述第二弹性伸缩杆的一端与所述运动机体铰接，所述第二弹性伸缩杆的另一端与所述料板前端铰接；所述第三弹性伸缩杆的一端与所述运动机体固定连接，所述第三弹性伸缩杆的另一端与所述料板后端铰接；所述料板与所述运动机体的上表面形成一夹角。

2.如权利要求1所述的一种自动抹墙机，其特征在于，所述推板驱动机构还包括定位板、定位角铁、感应杆以及接近开关；所述定位板靠近所述电子推杆的铰接端设置所述第一弹性伸缩杆上，所述定位角铁设置在所述运动机体上，当定位板与定位角铁接触时，实现推板前摆角度的定位；所述感应杆安装在所述电子推杆的铰接端上，所述接近开关安装在所述运动机体上，当接近开关感应到感应杆时，实现推板后摆角度的定位。

3.如权利要求1所述的一种自动抹墙机，其特征在于，所述运动机体的后面安装有一电子控制面板，所述电子控制面板可以手动输入参数，控制推板的开始摆动高度和运动机体的上升高度。

4.如权利要求1所述的一种自动抹墙机，其特征在于，所述运动机体上安装有用于控制推板的开始摆动高度和运动机体的上升高度的高度感应装置。

5.如权利要求1所述的一种自动抹墙机，其特征在于，所述料板两侧和后端分别安装有可自动复位且朝料板内侧方向倾斜的挡料板；所述挡料板为弹性钢板。

6.如权利要求1所述的一种自动抹墙机，其特征在于，所述立柱由若干条方管和固设于方管表面上的齿条组成；每两相邻的方管的端部通过方形轴孔配合方式连接；所述立柱在所述底座上垂直设置有两组。

7.如权利要求6所述的一种自动抹墙机，其特征在于，所述运动机体内部设置有机体稳定机构；所述机体稳定机构包括固定板、前压轮、后压轮、左压轮、右压轮；所述固定板设有两块，分别与所述运动机体固定连接，呈左右平行对称设置；所述前压轮和后压轮滚动连接在两所述固定板之间，并分别抵顶于所述立柱的前后两侧面；所述左压轮和右压轮分别滚动连接在对应的所述固定板上，并抵顶于所述立柱的左右两侧；所述机体稳定机构还包括用于调节所述立柱垂直度的压轮调节器。

8.如权利要求7所述的一种自动抹墙机，其特征在于，所述运动机体的内部设置有机体驱动机构，所述机体驱动机构包括电机、与所述电机连接的减速箱、连接在所述减速箱的输出轴两端的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合连接的从动齿轮；所述从动齿轮连接在两所述固定板之间，并与所述齿条啮合连接。

9.如权利要求8所述的一种自动抹墙机，其特征在于，所述前压轮、后压轮、左压轮和右压轮均由两个滚轮单元组成，所述两个滚轮单元分别抵顶于所述立柱侧面的两侧棱边处。

10.如权利要求1所述的一种自动抹墙机，其特征在于，所述推板的背面安装有振动器。

11.如权利要求1所述的一种自动抹墙机，其特征在于，所述底座的底部安装有移动轮。

12.如权利要求1所述的一种自动抹墙机，其特征在于，所述底座安装有用于给所述立柱加压的液压对撑装置。

13.如权利要求1所述的一种自动抹墙机，其特征在于，当所述运动机体不工作时，所述运动机体的底部通过螺杆与所述底座连接。

14.如权利要求1所述的一种自动抹墙机，其特征在于，所述运动机体的底部设有用于连接电源的螺旋电缆，所述底座上安装有用于装载所述螺旋电缆的电缆盘。