CN108104429B - 室内外装修器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内外装修器，解决了目前砂浆表面抹平压光等工序尚需人工完成的问题。其技术方案要点是一种室内外装修器，包括抹墙机构和具有龙门架的机座组件，所述抹墙机构包括依附于龙门架滑动的卷扬机座，所述抹墙机构包括均设于卷扬机座上的储料送料组件以及位于储料送料组件下侧的下压辊组件，所述储料送料组件包括具有出料口的料仓、置于料仓内滑动以送料的推料滑块以及驱动推料滑块滑移的第一驱动元件，所述下压辊组件包括下碾轮以及将下碾轮向墙面方向紧压的下顶压元件，达到了实现了抹灰工序的全程机械化，完全取代手工抹灰，加快了施工效率，节约了人力的目的。

Description

室内外装修器

技术领域

本发明涉及墙面处理技术领域，更具体的说，涉及一种室内外装修器。

背景技术

目前对墙体进行抹灰的方式主要有两种，一种为传统的人工抹灰方式，这就需要大量的时间、大量的抹灰工人，大幅增加了抹灰成本；另一种方式就是采用机械的方式对墙面进行抹灰，现有的机械墙面抹灰机利用两根平行的立柱导杆，抹灰机沿着立柱导杆上升下降从而对墙面进行抹灰，但只能完成灰浆输送喷涂上墙的问题，因灰浆中存在空气，使得涂抹上墙后内部存在气泡，而因墙面气泡的存在极易降低灰浆附着墙面的寿命，因此还需要压实将气泡挤出，而目前砂浆表面抹平压光等工序尚需人工完成。

发明内容

本发明的目的是提供一种室内外装修器，实现了抹灰工序的全程机械化，完全取代手工抹灰，加快了施工效率，节约了人力。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种室内外装修器，包括抹墙机构和具有龙门架的机座组件，所述抹墙机构包括依附于龙门架滑动的卷扬机座，所述抹墙机构包括均设于卷扬机座上的储料送料组件以及位于储料送料组件下侧的下压辊组件，所述储料送料组件包括具有出料口的料仓、置于料仓内滑动以送料的推料滑块以及驱动推料滑块滑移的第一驱动元件，所述下压辊组件包括下碾轮以及将下碾轮向墙面方向紧压的下顶压元件。

通过采用上述技术方案，室内外装修器包括一个具有龙门架的机座组件以及一个依附龙门架升降的卷扬机座，卷扬机座上设置有抹墙机构，抹墙机构包括储料送料组件和下压辊组件，储料送料组件包括料仓、第一驱动元件以及料仓内经第一驱动元件推动以将料仓内砂浆推出出料口的推料滑块，使得在上升送料涂抹墙面的过程中，还具有部分的压力，可挤出部分的空气，紧接着下压辊组件中的下碾轮对砂浆表面进一步进行压实，取代手动的抹平压光工序，且下碾轮经下顶压元件的作用下，可对不同厚度处的砂浆表面均进行压实，更大程度的挤出砂浆中的气泡，提高抹灰后墙面的寿面，实现了抹灰工序的全程机械化，完全取代手工抹灰，加快了施工效率，节约了人力。

本发明的进一步设置在于，所述抹墙机构包括固设于卷扬机座上且位于下碾轮下侧的修整组件，所述修整组件包括修整轮辊以及位于修整轮辊和下碾轮之间的修整刮板。

通过采用上述技术方案，在下压辊组件的下方设置修整组件，通过修整组件中的修整刮板对厚度过厚的砂浆进行刮除，且经修整组件中的修整轮辊进一步对刮料后的墙面进行压实抹平，提高抹灰后墙面的平整度。

本发明的进一步设置在于，所述抹墙机构包括活动安装于卷扬机座上且位于储料送料组件上侧的上压辊组件，所述上压辊组件包括上碾轮、紧压上碾轮的上顶压元件以及供上碾轮和上顶压元件安置的升降台。

通过采用上述技术方案，设置上压辊组件，且上压辊组件配合下压辊组件在抹灰工序下降的过程中碾压墙面，且上压辊组件中包括升降台，使得上压辊组件在抹灰工序上升的过程中，不影响储料送料组件对靠近天花板处的墙面进行涂抹工作。

本发明的进一步设置在于，所述卷扬机座上安装有检测组件，所述检测组件包括安装于出料口处的形变传感器以及驱动形变传感器至抵触墙面的第二驱动元件，且所述形变传感器与第一驱动元件之间电联有PLC控制器。

通过采用上述技术方案，设置检测组件，且通过检测组件中的形变传感器对墙面抹灰后的厚度进行检测，若形变传感器感应到墙面厚度达标或过厚时，第一驱动元件保持静止；若形变传感器感应到墙面厚度过薄，启动第一驱动元件对墙面进行送料，确保墙面的厚度达标，设置第二驱动元件，避免在抹灰工序的上升过程中，因砂浆未压实，厚度过大，形变传感器损坏未压实的砂浆表面。

本发明的进一步设置在于，所述卷扬机座上安装有抵触天花板的行程控制开关，且所述行程控制开关分别与升降台、卷扬机座以及第二驱动元件电联。

通过采用上述技术方案，设置行程控制开关，当行程控制开关抵触天花板，控制卷扬机座由向上运动改为向下运动，控制升降台上升，启动上压辊组件，控制第二驱动元件启动，开始检测墙面厚度的工作。

本发明的进一步设置在于，所述机座组件具有供龙门架安装的滑移座以及供滑移座滑移的导轨，所述滑移座具有夹持导轨的锁紧结构。

通过采用上述技术方案，设置滑移座和导轨，且通过锁紧结构在导轨上固定滑移座，从而便于滑移龙门架，避免为调整龙门架与墙面之间的距离，需要移动整个机座组件，操作较现有技术而言更为简单。

本发明的进一步设置在于，所述龙门架上转动连接有至少两个自由端抵触墙面的标距杆，且所述标距杆的自由端铰接有支撑标距杆以垂直龙门架设置的连杆组。

通过采用上述技术方案，设置标距杆和连杆组，使得形成多连杆机构，将标距杆转动至垂直侧杆的位置，使得标距杆、连杆组以及侧杆呈直角三角形稳定结构，用于衡量以调节龙门架与墙面之间的距离，确保多次墙面抹灰过程中砂浆涂抹的厚度均匀。

本发明的进一步设置在于，所述标距杆与龙门架之间设置有压簧，所述龙门架具有限制龙门架转动的卡接限位块。

通过采用上述技术方案，设置压簧，便于省力标距杆的转动，且设置卡接限位块，避免卷扬机座升降过程中标距杆转动，影响抹墙机构的正常工作。

综上所述，本发明具有以下有益效果：室内外装修器包括抹墙机构，抹墙机构包括储料送料组件和下压辊组件，储料送料组件包括料仓、第一驱动元件以及料仓内经第一驱动元件推动以将料仓内砂浆推出出料口的推料滑块，使得在上升送料涂抹墙面的过程中，还具有部分的压力，可挤出部分的空气，紧接着下压辊组件中的下碾轮对砂浆表面进一步进行压实，取代手动的抹平压光工序，实现了抹灰工序的全程机械化，完全取代手工抹灰，加快了施工效率，节约了人力。

附图说明

图1为本发明在调整位置时的示意图；

图2为本发明省略机座组件后抹墙机构在下降过程中的示意图；

图3为本发明中上压辊组件安装处的分解图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图1中B处的放大图。

图中，1、机座组件；11、移动小车；12、固定座板；121、导轨；1211、长槽孔；13、龙门架；131、侧杆；1311、卡接限位块；2、卷扬机座；3、储料送料组件；31、料仓；311、出料口；32、仓门；321、置物腔；33、推料滑块；34、第一驱动元件；4a、下压辊组件；4a1、下碾轮；4a2、下顶压元件；4b、上压辊组件；4b1、上碾轮；4b2、上顶压元件；4b3、升降台；41、U形架；42、L形底座；421、横板；422、竖板；5、修整组件；51、修整刮板；52、修整轮辊；6、行程控制开关；7、检测组件；71、形变传感器；72、第二驱动元件；81、标距杆；82、连杆组；821、第一连杆；8211、挡板；822、第二连杆；83、压簧；9、滑移座；91、锁紧结构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明，且图中电路连接关系均未示意。

如图1所示，一种室内外装修器，包括机座组件1，机座组件1包括一个移动小车11，移动小车11上具有高度可调节的固定座板12，固定座板12上活动安装有一个龙门架13，龙门架13包括两个侧杆131以及连接两个侧杆131的顶板，经调节固定座板12的高度，直至龙门架13中的顶板顶住天花板上，使得侧杆131纵向固定在固定座板12和天花板之间，两个侧杆131上具有依附其纵向滑动的抹墙机构。

抹墙机构包括沿侧杆131上下滑动的卷扬机座2，卷扬机座2中的工作元件图中均未示意出，其工作原理等同于现有技术中的卷扬机，为本领域技术人员所熟知。卷扬机座2上安装有由下至上依次分布的修整组件5、下压辊组件4a、储料送料组件3以及上压辊组件4b。

结合图2和图3所示，储料送料组件3包括一个供砂浆安置的料仓31，料仓31经四个支脚架设于修正组件和下压辊组件4a的上方，料仓31的顶部枢接有一个仓门32，仓门32的另一端和料仓31之间通过插销结构固定（图中未示意出），仓门32的上表面具有一个供上压辊组件4b安置的置物腔321，且仓门32的上表面固定安装有行程控制开关6，行程控制开关6与卷扬机座2电联，当行程控制开关6抵触天花板，控制卷扬机座2由向上运动改为向下运动。

料仓31朝向墙面的一侧具有出料口311，且出料口311至墙面的距离在7～10mm之间。料仓31内安置有推料滑块33，且推料滑块33的纵截面大小与料仓31的纵截面大小相同，且料仓31背向墙面的一侧安装有第一驱动元件34，在本实施例中，第一驱动元件34为气缸，气缸的活塞杆穿设料仓31且与推料滑块33经环氧树脂固定连接。在仓门32闭合的情况下，经第一驱动元件34驱动推料滑块33在料仓31内滑动，从而将砂浆从出料口311处推出至墙面，且随卷扬机座2升降而将砂浆涂抹在墙面上。

料仓31的底面外侧安装有检测组件7，检测组件7包括一个形变传感器71和一个第二驱动元件72，形变传感器71用于感应墙面厚度是否达标，且形变传感器71与第一驱动元件34之间设置有PLC控制器（图中未示意出），实现形变传感器71对送料操作的控制，若形变传感器71感应到墙面厚度达标或过厚时，第一驱动元件34保持静止；若形变传感器71感应到墙面厚度过薄，启动第一驱动元件34对墙面进行送料。第二驱动元件72与行程开关电联，当行程控制开关6控制抹墙机构下降时，则第二驱动元件72启动，在本实施例中，第二驱动元件72为气缸，且气缸的活塞杆与形变传感器71经环氧树脂固定连接。第二驱动元件72驱动形变传感器71滑动至抵触墙面，且形变传感器71滑动的行程恒定不变

下压辊组件4a包括一个下碾轮4a1，下碾轮4a1固定在一个U形架41上，U形架41滑动安装于一个L形底座42上，且L形底座42包括焊接固定于卷扬机座2上的横板421和垂直横板421的竖板422，U形架41和竖板422之间设置有下顶压元件4a2，在本实施例中，下顶压元件4a2为弹簧，弹簧的两端分别与U形架41和竖板422固定，将下碾轮4a1向墙面方向顶压，从而碾压涂抹在墙面上的砂浆，挤压出砂浆中的气泡。

修整组件5包括与下压辊组件4a中横板421相接的修整刮板51，修整刮板51焊接固定在横板421的端部，且修整刮板51倾斜向上设置，修整刮板51的刮料端距离原始墙面7～10mm，刮除下碾轮4a1碾压后，墙面上多余厚度的砂浆，在横板421上可设置栏板（图中未示意出），避免刮下的砂浆滑入横板421上影响下碾轮4a1抵触墙面。修整刮板51的下表面安装有修整轮辊52，且修整轮辊52较修整刮板51更接近墙面，用于再次压实墙面上的砂浆，提高墙面平整度。

上压辊组件4b包括一个上碾轮4b1，上碾轮4b1同样固定在一个U形架41上，U形架41滑动安装于一个升降台4b3上，升降台4b3的工作原理等同于现有技术中的剪叉式升降机，且通过气缸驱动，气缸与行程控制开关6电联。升降台4b3包括一个供U形架41滑移的L形底座42，与下压辊组件4a相同，U形架41和L形底座42之间设置有上顶压元件4b2，且上顶压元件4b2仍可采用弹簧。在抹墙机构上升过程中，上压辊组件4b置于仓门32的置物腔321中，当抹墙机构开始下降时，升降台4b3上升，使得上碾轮4b1在上顶压元件4b2的作用下抵触墙面。

结合图4所示，龙门架13的侧杆131呈矩形，且侧杆131朝向墙面的一侧具有一个凹腔，凹腔内枢接有标距杆81，且凹腔的侧壁具有限制标距杆81转出凹腔的卡接限位块1311，标距杆81与凹腔内壁之间设置有压簧83，从而可省力的将标距杆81转出凹腔，标距杆81的自由端枢接有一个连杆组82，且连杆组82的另一端与龙门架13枢接，连杆组82包括两个相互枢接的第一连杆821和第二连杆822，标距杆81和连杆组82形成三连杆机构，其中第二连杆822与标距杆81相枢接，第一连杆821上与第二连杆822相枢接的一端处设置有挡板8211，限制第一连杆821和第二连杆822转动的极限为两者处于同一直线，此时标距杆81转动至垂直侧杆131的位置，使得标距杆81、连杆组82以及侧杆131呈直角三角形稳定结构，用于衡量以调节龙门架13与墙面之间的距离，确保多次墙面抹灰过程中砂浆涂抹的厚度均匀。

结合图5所示，机座组件1中的固定座板12与龙门架13中侧杆131之间设置有一个滑移座9，且滑移座9的上表面具有供侧杆131一端插入的插槽，使得滑移座9与龙门架13插接配合。固定座板12上具有两个平行于推料滑块33运动轨迹的导轨121，以供滑移座9套设在导轨121上且沿导轨121滑移，每个导轨121均沿其长度方向横向开设有长腰孔，且在滑移座9中对应长腰孔处水平穿设有一个锁紧结构91，在本实施例中，锁紧结构91为螺栓和螺帽，通过滑移座9形变夹持导轨121以限制滑移座9的滑动。移动小车11中位于固定座板12下设置有液压升降机构（图中未示意出），此为本领域技术人员所熟知，驱使龙门架13中的顶板抵触天花板。

使用本发明时，在抹墙机构上升过程中，储料送料组件3将砂浆推出至涂抹于墙面，紧接着下压辊组件4a中的下碾轮4a1在下顶压元件4a2的作用下对砂浆进行初步碾压，挤出砂浆中大量的空气，紧接着修整组件5中的修整刮板51刮除多余厚度的砂浆，修整轮辊52进一步碾压砂浆；当卷扬机座2上升至行程控制开关6抵触天花板，此时抹墙机构开始下降，上压辊组件4b中的升降台4b3启动，直至上碾轮4b1在上顶压元件4b2的作用下碾压墙面，同时检测组件7中的形变传感器71运动至抵触墙面，在下降过程中，调控储料送料组件3对墙面厚度不足之处进行补料，经上碾轮4b1再次进行碾压，压出砂浆中的气泡，从而确保抹灰后的墙面不存在气泡，提高墙面的寿命，实现了抹灰工序的全程机械化，完全取代手工抹灰，加快了施工效率，节约了人力。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种室内外装修器，包括抹墙机构和具有龙门架(13)的机座组件(1)，所述抹墙机构包括依附于龙门架(13)滑动的卷扬机座(2)，其特征在于：所述抹墙机构包括均设于卷扬机座(2)上的储料送料组件(3)以及位于储料送料组件(3)下侧的下压辊组件(4a)，所述储料送料组件(3)包括具有出料口(311)的料仓(31)、置于料仓(31)内滑动以送料的推料滑块(33)以及驱动推料滑块(33)滑移的第一驱动元件(34)，所述下压辊组件(4a)包括下碾轮(4a1)以及将下碾轮(4a1)向墙面方向紧压的下顶压元件(4a2)；所述料仓(31)的顶部枢接有一个仓门(32)，所述仓门(32)的上表面固定安装有能够抵触天花板的行程控制开关(6)，且所述行程控制开关(6)与卷扬机座(2)电联；所述机座组件(1)具有供龙门架(13)安装的滑移座(9)以及供滑移座(9)滑移的导轨(121)，所述滑移座(9)具有夹持导轨(121)的锁紧结构(91)；所述龙门架(13)上转动连接有至少两个自由端抵触墙面的标距杆(81)，且所述标距杆(81)的自由端铰接有支撑标距杆(81)以垂直龙门架(13)设置的连杆组(82)。

2.根据权利要求1所述的室内外装修器，其特征在于：所述抹墙机构包括固设于卷扬机座(2)上且位于下碾轮(4a1)下侧的修整组件(5)，所述修整组件(5)包括修整轮辊(52)以及位于修整轮辊(52)和下碾轮(4a1)之间的修整刮板(51)。

3.根据权利要求2所述的室内外装修器，其特征在于：所述抹墙机构包括活动安装于卷扬机座(2)上且位于储料送料组件(3)上侧的上压辊组件(4b)，所述上压辊组件(4b)包括上碾轮(4b1)、紧压上碾轮(4b1)的上顶压元件(4b2)以及供上碾轮(4b1)和上顶压元件(4b2)安置的升降台(4b3)。

4.根据权利要求3所述的室内外装修器，其特征在于：所述卷扬机座(2)上安装有检测组件(7)，所述检测组件(7)包括安装于出料口(311)处的形变传感器(71)以及驱动形变传感器(71)至抵触墙面的第二驱动元件(72)，且所述形变传感器(71)与第一驱动元件(34)之间电联有PLC控制器。

5.根据权利要求1所述的室内外装修器，其特征在于：所述标距杆(81)与龙门架(13)之间设置有压簧(83)，所述龙门架(13)具有限制龙门架(13)转动的卡接限位块(1311)。

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