CN113047580B - 一种建筑外墙的智能化抹灰机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种建筑外墙的智能化抹灰机，涉及建筑施工工具技术领域；其包括机架、沿机架高度方向滑移的滑移架，以及用于驱动滑移架滑移的滑移组件；所述滑移架上设置有排料管，所述排料管侧壁开设有入料口，所述排料管端部设置有出料口，所述排料管侧壁设置有与入料口相连通的供料斗，所述排料管内部设置有用于将从入料口进入排料管内的水泥浆料从出料口推出的推料组件；本申请具有提高抹灰效率，减轻操作人员劳动负担的效果。

Description

一种建筑外墙的智能化抹灰机

技术领域

本申请涉及建筑施工工具技术领域，尤其是涉及一种建筑外墙的智能化抹灰机。

背景技术

为了提高建筑墙面的防水性，一般需要在建筑墙面上涂覆一层水泥砂浆，上述涂覆水泥砂浆的操作称之为抹灰。

相关授权公告号为CN210482820U的中国专利，公开了一种快速抹灰工具，包括容纳盒和位于容纳盒外表面的上提拉手，容纳盒端面与墙体贴合，容纳盒的底部设有抹平条；在工作时，通过推动容纳盒向上移动，此时水泥在重力作用下从抹平条与端面的缝隙处排出至墙体上，再利用抹平条抹平水泥，从而实现快速抹灰的功能。

针对上述中的相关技术，发明人认为在建筑行业，墙体抹灰是一项工作量较大的作业，实用上述抹灰工具虽然能够实现快速抹灰操作，但是对于面积较大的建筑物外墙，人工使用上述抹灰工具进行的抹灰操作的施工效率较低，劳动强度较大，故有待改善。

发明内容

为了改善相关技术中存在的人工抹灰效率较低、劳动强度较大的技术问题，本申请提供一种建筑外墙的智能化抹灰机。

本申请提供的一种建筑外墙的智能化抹灰机，采用如下的技术方案：

一种建筑外墙的智能化抹灰机，包括机架、沿机架高度方向滑移的滑移架，以及用于驱动滑移架滑移的滑移组件；所述滑移架上设置有排料管，所述排料管侧壁开设有入料口，所述排料管端部设置有出料口，所述排料管侧壁设置有与入料口相连通的供料斗，所述排料管内部设置有用于将从入料口进入排料管内的水泥浆料从出料口推出的推料组件。

通过采用上述技术方案，通过将机架移动至靠近墙面的位置，使得排料管的出料口正对需要抹灰的墙面，然后通过供料斗使得水泥浆料经入料口进入排料管内，然后通过推料组件将进入排料管内的水泥浆料从出料口推压至墙面上，以使得水泥浆料粘附在墙面上，实现自动抹灰，提高效率，减轻工人劳动负担。

可选的，所述推料组件包括推料杆、设置于推料杆端部的推料板，以及用于驱动推料杆和推料板沿排料管长度方向往复滑移的推料油缸，所述推料板位于推料杆靠近入料口处的一端，所述推料杆外侧壁设置有第一橡胶垫，所述第一橡胶垫贴合于排料管内侧壁。

通过采用上述技术方案，通过推料油缸驱动推料杆和推料板沿排料管长度方向滑移，从而将位于排料管内的水泥浆料推出排料管，在推料杆移动过程中，第一橡胶垫与排料管内侧壁相贴合，以减小推料杆与排料管内壁的磨损。

可选的，所述排料管靠近出料口处设置有抹料板，以及用于驱动抹料板沿竖直方向滑移的气缸，所述排料管靠近出料口处的一端设置有光电开关，所述光电开关电连接有控制器，所述控制器电连接有第一计时模块和第二计时模块，以用于在光电开关检测到推料板时启动第一计时模块，所述控制器电连接于气缸和推料油缸，以用于在第一计时模块计时结束后同时启动气缸和第二计时模块，并在第二计时模块计时结束后关闭气缸和推料油缸。

通过采用上述技术方案，当推料板移动至排料管外部时，光电开关检测到推料板，此时光电开关向控制器发送光电信号，控制器启动第一计时模块进行计时，当第一计时模块计时结束后，推料板恰好移动至出料口，此时在第一计时模块到达预设时间之后，控制器启动气缸以推动抹料板沿竖直方向移动，从而均匀涂抹墙面上的水泥浆料，在控制器启动气缸的同时，第二计时模块开始计时，在第二计时模块到达预设时间之后，控制器关闭气缸和推料油缸，此时推料板恰好复位。

可选的，所述排料管靠近出料口处的一端设置有支撑架，所述光电开关和气缸均固定连接于支撑架上；所述支撑架远离排料管处的一端设置对称设置有限位条，所述限位条贴合于墙面，两个所述限位条位于抹料板外围，且两个所述限位条贴合于抹料板外侧壁。

通过采用上述技术方案，限位条的设置能够限定水泥浆料的涂抹范围，以使得水泥浆料被涂抹于两个限位条之间的区域内，使得水泥浆料按照指定涂抹路线被均匀涂抹在墙面上，提高涂抹均匀度。

可选的，每一所述限位条朝向支撑架处的侧壁均设置有滑块，每一所述支撑架靠近滑块处的侧壁均设置有供滑块插设的滑槽，所述滑槽沿支撑架长度方向开设，每一所述滑块上均贯穿插设有锁止螺栓，所述限位条靠近滑槽处的内壁设置有供锁止螺栓螺纹连接的第一锁止孔和第二锁止孔。

通过采用上述技术方案，当锁止螺栓插设于第一锁止孔内时，限位条贴合于墙面，当锁止螺栓插设于第二锁止孔内时，限位条脱离墙面，实现了限位条与排料管的滑移连接，以便在无需使用限位条时，将限位条朝远离墙面的方向移动，以使得限位条脱离墙面，以便在后续对靠近限位条处的墙面涂抹水泥浆料。

可选的，所述排料管靠近入料口处的底壁开设有嵌置槽，所述排料管靠近嵌置槽处转动连接有转杆，所述转杆外侧壁固定连接有挡料板，所述转杆外部套接有扭簧，所述扭簧其中一端固定连接于嵌置槽内壁，另一端固定连接于挡料板侧壁。

通过采用上述技术方案，扭簧初始状态时，挡料板处于长度方向处于竖直状态，以使得从入料口处进入排料管内的水泥浆料被堆积在挡料板和推料板之间，减小因从入料口排入的水泥浆料过多而使得水泥浆料从出料口溢出的情况，因此挡料板的设置能够使得每次通过推料组件推出出料口的水泥浆料量保持一致，同时也能够防止水泥浆料溢出；当需要通过推料组件推料时，挡料板受到推料板的抵推而沿转杆转动，以使得挡料板嵌置于嵌置槽内，此时挡料板处于水平状态，当完成推料且推料板复位之后，挡料板将在扭簧的弹力作用下复位。

可选的，所述排料管靠近转杆处的侧壁开设有供转杆和扭簧插设的延伸槽，所述延伸槽与嵌置槽相连通。

通过采用上述技术方案，延伸槽的设置能够起到保护扭簧的作用，减小扭簧受水泥浆料污损而影响转杆转动和扭簧伸缩的情况。

可选的，所述挡料板远离转杆处的外侧壁设置有第二橡胶垫，所述第二橡胶垫贴合于排料管内壁。

通过采用上述技术方案，第二橡胶垫的设置能够实现挡料板与排料管内壁之间的密封性，进一步减小水泥浆料从挡料板与排料管的连接处溢出并向靠近出料口的位置流动的情况。

可选的，所述排料管靠近出料口处设置有上方敞口的承接箱，所述承接箱位于出料口下方，所述承接箱通过管道连通有抽送泵，所述抽送泵远离承接箱处的一端通过管道连通于供料斗。

通过采用上述技术方案，承接箱的设置能够承接在推料组件推料过程中掉落的水泥浆料，承接箱内的水泥浆料将在抽送泵的抽送下重新进入供料斗，减少水泥浆料的浪费。

可选的，所述滑移组件包括吊绳、转动连接于机架上的过渡轮，以及用于绕卷吊绳的绕卷杆；所述吊绳其中一端固定连接于滑移架上，所述吊绳另一端穿过过渡轮并绕卷在绕卷杆上；所述滑移架侧壁沿其高度方向均匀设置有定位标记线，相邻两个所述定位标记线间距与推料板高度相一致，所述机架靠近绕卷杆处设置有用于固定绕卷位置的定位组件。

通过采用上述技术方案，通过转动绕卷杆来驱动吊绳收卷，从而带动滑移架升降，滑移架移动至定位标记线处时停止，并通过定位组件固定绕卷位置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过将机架移动至靠近墙面的位置，使得排料管的出料口正对需要抹灰的墙面，然后通过供料斗使得水泥浆料经入料口进入排料管内，然后通过推料组件将进入排料管内的水泥浆料从出料口推压至墙面上，以使得水泥浆料粘附在墙面上，实现自动抹灰，提高效率，减轻工人劳动负担；

2.当推料板移动至排料管外部时，光电开关检测到推料板，此时光电开关向控制器发送光电信号，控制器启动第一计时模块进行计时，当第一计时模块计时结束后，推料板恰好移动至出料口，此时在第一计时模块到达预设时间之后，控制器启动气缸以推动抹料板沿竖直方向移动，从而均匀涂抹墙面上的水泥浆料，在控制器启动气缸的同时，第二计时模块开始计时，在第二计时模块到达预设时间之后，控制器关闭气缸和推料油缸，此时推料板恰好复位。

附图说明

图1是实施例中一种建筑外墙的智能化抹灰机的结构示意图。

图2是图1中用于体现A部分结构的放大示意图。

图3是实施例中用于体现排料管内部结构的剖视图。

图4是实施例中用于体现挡料板与嵌置槽之间位置关系的剖视图。

图5是实施例中用于体现抹料板与排料管之间位置关系的剖视图。

图6是实施例中用于体现控制器、第一计时模块、第二计时模块和光电开关之间连接关系的结构框图。

附图标记说明：1、机架；11、万向轮；12、滑移架；13、滑移组件；131、吊绳；132、过渡轮；133、绕卷杆；1331、定位孔；134、定位组件；1341、定位管；1342、定位杆；14、定位标记线；15、排料管；151、入料口；152、出料口；153、供料斗；154、推料组件；1541、推料板；1542、推料杆；1543、推料油缸；1544、第一橡胶垫；155、挡料板；1551、转杆；1552、扭簧；1553、嵌置槽；1554、延伸槽；1555、第二橡胶垫；157、承接箱；1571、抽送泵；158、支撑架；1581、限位条；1582、滑块；1583、滑槽；1584、锁止螺栓；1585、第一锁止孔；1586、第二锁止孔；159、气缸；1591、抹料板；2、控制器；21、第一计时模块；22、第二计时模块；23、光电开关。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种建筑外墙的智能化抹灰机。参照图1和图2，建筑外墙的智能化抹灰机包括机架1，机架1底部设置有带脚刹的万向轮11，所述机架1侧壁沿其高度方向滑移连接有滑移架12，机架1上设置有用于驱动滑移架12滑移的滑移组件13，滑移组件13包括吊绳131、转动连接于机架1上端的过渡轮132，以及转动连接于机架1一侧的绕卷杆133，吊绳131其中一端固定绑接在滑移架12上表面，吊绳131远离滑移架12一端绕过过渡轮132并固定绕卷在绕卷杆133上。

参照图1和图2，机架1靠近绕卷杆133处的侧壁设置有用于固定绕卷杆133转动位置的定位组件134，定位组件134包括固定焊接于机架1侧壁的定位管1341，以及沿定位管1341长度方向滑移的定位杆1342，定位杆1332插设于定位管1341内，绕卷杆133侧壁开设有供定位杆1342插设的定位孔1331。

参照图1和图3，滑移架12远离机架1处的一端设置有排料管15，排料管15侧壁且位于其上表面贯穿开设有入料口151，排料管15靠近入料口151处的侧壁连通有供料斗153；排料管15其中一端固定焊接于滑移架12上，排料管15远离滑移架12处的管口为出料口152；排料管15内部设置有推料组件154，推料组件154用于将进入入料口151内的水泥浆料从出料口152推出排料管15并抵推在墙面上。

参照图1和图3，推料组件154包括推料板1541、垂直焊接于推料板1541侧壁的推料杆1542，以及用于驱动推料板1541沿排料管15长度方向往复滑移的推料油缸1543，推料油缸1543缸体通过螺栓固定连接于排料管15内壁，推料油缸1543活塞杆焊接于推料杆1542端壁，推料杆1542远离推料油缸1543处的一端固定焊接于推料板1541侧壁；推料杆1542外侧壁固定粘接有第一橡胶垫1544，第一橡胶垫1544外侧壁贴合于排料管15内侧壁；当推料油缸1543活塞杆为伸出时，推料板1541位于入料口151靠近机架1处的一侧，当推料油缸1543活塞杆最大程度伸出推料油缸1543缸体时，推料板1541将水泥抵推在墙面上，在推料杆1542移动过程中，入料口151始终受推料杆1542的阻挡而处于闭合状态。

参照图1和图3，机架1靠近滑移架12处的侧壁沿其高度方向设置有若干个定位标记线14，定位标记线14可用红色墨水绘制，相邻定位标记线14的间距与推料板1541的高度相一致；滑移架12每移动至其中一个定位标记线14处即停止移动，以使得位于同一竖直方向上的墙面均能均匀涂抹上水泥。

参照图3和图4，排料管15靠近入料口151处的侧壁还设置有挡料板155，挡料板155位于入料口151远离机架1处的一侧，挡料板155侧壁且位于其下端焊接有转杆1551，挡料板155远离转杆1551处的侧壁粘接有第二橡胶垫1555，第二橡胶垫1555贴合于排料管15内侧壁，排料管15内部底壁开设有供挡料板155和转杆1551嵌置的嵌置槽1553。

参照图3和图4，排料管15靠近转杆1551处的侧壁开设有供转杆1551端部插设的延伸槽1554，延伸槽1554与嵌置槽1553相连通，转杆1551转动连接于延伸槽1554内，转杆1551外部且位于其两端分别套接有扭簧1552，扭簧1552其中一端焊接于延伸槽1554内，另一端焊接于挡料板155外侧壁；扭簧1552初始状态时，挡料板155处于竖直状态，以使得进入排料管15内的水泥浆料堆积在推料板1541和挡料板155之间，当推料板1541朝靠近出料口152的方向移动时，挡料板155受到推料板1541的抵推而转至嵌置槽1553内，并处于水平状态，当完成排料且推料板1541复位之后，挡料板155再次在扭簧1552的带动下转至竖直状态。

参照图5和图6，排料管15靠近出料口152处的外侧壁焊接有支撑架158，支撑架158侧壁通过螺栓固定连接有气缸159，气缸159驱动端焊接有抹料板1591，以通过气缸159驱动抹料板1591沿竖直方向往复滑移，抹料板1591与墙面之间预留有空隙，以供水泥浆料涂抹于墙面上；当气缸159未启动时，抹料板1591位于出料口152上方，支撑架158侧壁设置有光电开关23，光电开关23可以为对射式光电开关，光电开关23电连接于控制器2，控制器2可以为PLC控制器，控制器2电连接有第一计时模块21，第一计时模块21可以为计时器，以用于在光电开关23检测到推料板1541时启动第一计时模块21开始计时，第一计时模块21的计时周期可以预先设置，以保证当第一计时模块21计时结束时，推料板1541（参照图3）恰好已经重新缩入排料管15内。

参照图3和图6，控制器2电连接于气缸159和推料油缸1543，控制器2还电连接有第二计时模块22，第二计时模块22可以为计时器，以用于在第一计时模块21计时结束之后，同时启动气缸159和第二计时模块22，通过气缸159驱动抹料板1591抹匀粘附在墙面上的水泥浆料，通过第二计时模块22控制气缸159运作时间，并在第二计时模块22到达预设时间后关闭气缸159和推料油缸1543，第二计时模块22可预设计时时间，当第二计时模块22计时时间达到预设时间时，推料油缸1543恰好完成完整的一次伸缩操作，即推料板1541恰好复位。

参照图5，支撑架158外侧壁对称设置有限位条1581，限位条1581位于抹料板1591两侧，限位条1581远离支撑架158处的侧壁贴合于墙面，限位条1581朝向支撑架158处的侧壁一体成型有滑块1582，支撑架158侧壁开设有供滑块1582滑移的滑槽1583，限位条1581靠近滑块1582处贯穿插设有锁止螺栓1584，支撑架158靠近滑槽1583处的侧壁开设有与锁止螺栓1584螺纹连接的第一锁止孔1585和第二锁止孔1586；当锁止螺栓1584螺纹连接于第一锁止孔1585内时，限位条1581贴合于墙面，以限定水泥的涂抹位置，减小水泥四溅；当无需使用限位条1581时，可将锁止螺栓1584螺纹连接于第二锁止孔1586，以使得限位条1581脱离墙面，便于后续对限位条1581所对应处的墙面进行涂抹水泥的操作。

参照图3和图5，排料管15靠近出料口152处的端壁且位于出料口152下方固定焊接有承接箱157，承接箱157上方敞口，承接箱157侧壁且位于其下方通过管道连通有抽送泵1571，抽送泵1571可以为水泵，抽送泵1571远离承接箱157处的侧壁通过管道连通于供料斗153。

本申请实施例一种建筑外墙的智能化抹灰机的实施原理为：将机架1移动至外墙墙面处，使得排料管15的出料口152正对于墙面，并使得排料管15与墙面的距离等于限位条1581的厚度；然后向供料斗153内注入水泥浆料，部分水泥浆料经供料斗153和入料口151注入排料管15内，注入排料管15内的水泥浆料被限制存储于推料板1541与挡料板155之间，然后启动推料油缸1543以驱动推料板1541朝靠近出料口152的方向抵推水泥浆料，此时挡料板155受推料板1542的抵压而转至嵌置槽1553内，水泥浆料被推出出料口152并粘附在墙面上。

当推料板1541和水泥浆料经过光电开关23时，光电开关23所发出的光线被阻挡，此时光电开关23向控制器2发送光电信号并启动第一计时模块21进行计时，当第一计时模块21到达预设时间时，推料板1541恰好已经重新插入排料管15内，此时通过控制器2启动气缸159和第二计时模块22，通过气缸159驱动抹料板1591沿竖直方向往复移动，通过第二计时模块22对气缸159的运作时间进行计时，当第二计时模块22达到预设时间时，推料油缸1543恰好完成一次伸缩动作，此时通过控制器2关闭气缸159和推料油缸1543。

当推料油缸1543带动推料板1541复位之后，转动绕卷杆133，以驱动滑移架12沿机架1高度方向滑移，并在定位标记线14处停止，再启动推料油缸1543，进行第二次推料，然后重复上述操作，直至靠近机架1处的墙面的同一竖直方向的面壁上均涂抹上水泥，此时可将机架1移动至未涂抹水泥的位置。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种建筑外墙的智能化抹灰机，其特征在于：包括机架(1)、沿机架(1)高度方向滑移的滑移架(12)，以及用于驱动滑移架(12)滑移的滑移组件(13)；所述滑移架(12)上设置有排料管(15)，所述排料管(15)侧壁开设有入料口(151)，所述排料管(15)端部设置有出料口(152)，所述排料管(15)侧壁设置有与入料口(151)相连通的供料斗(153)，所述排料管(15)内部设置有用于将从入料口(151)进入排料管(15)内的水泥浆料从出料口(152)推出的推料组件(154)；所述排料管(15)靠近入料口(151)处的底壁开设有嵌置槽(1553)，所述排料管(15)靠近嵌置槽(1553)处转动连接有转杆(1551)，所述转杆(1551)外侧壁固定连接有挡料板(155)，所述转杆(1551)外部套接有扭簧(1552)，所述扭簧(1552)其中一端固定连接于嵌置槽(1553)内壁，另一端固定连接于挡料板(155)侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种建筑外墙的智能化抹灰机，其特征在于：所述推料组件(154)包括推料杆(1542)、设置于推料杆(1542)端部的推料板(1541)，以及用于驱动推料杆(1542)和推料板(1541)沿排料管(15)长度方向往复滑移的推料油缸(1543)，所述推料板(1541)位于推料杆(1542)靠近入料口(151)处的一端，所述推料杆(1542)外侧壁设置有第一橡胶垫(1544)，所述第一橡胶垫(1544)贴合于排料管(15)内侧壁。

3.根据权利要求2所述的一种建筑外墙的智能化抹灰机，其特征在于：所述排料管(15)靠近出料口(152)处设置有抹料板(1591)，以及用于驱动抹料板(1591)沿竖直方向滑移的气缸(159)，所述排料管(15)靠近出料口(152)处的一端设置有光电开关(23)，所述光电开关(23)电连接有控制器(2)，所述控制器(2)电连接有第一计时模块(21)和第二计时模块(22)，以用于在光电开关(23)检测到推料板(1541)时启动第一计时模块(21)，所述控制器(2)电连接于气缸(159)和推料油缸(1543)，以用于在第一计时模块(21)计时结束后同时启动气缸(159)和第二计时模块(22)，并在第二计时模块(22)计时结束后关闭气缸(159)和推料油缸(1543)。

4.根据权利要求3所述的一种建筑外墙的智能化抹灰机，其特征在于：所述排料管(15)靠近出料口(152)处的一端设置有支撑架(158)，所述光电开关(23)和气缸(159)均固定连接于支撑架上(158)上；所述支撑架(158)远离排料管(15)处的一端设置对称设置有限位条(1581)，所述限位条(1581)贴合于墙面，两个所述限位条(1581)位于抹料板(1591)外围，且两个所述限位条(1581)贴合于抹料板(1591)外侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种建筑外墙的智能化抹灰机，其特征在于：每一所述限位条(1581)朝向支撑架(158)处的侧壁均设置有滑块(1582)，每一所述支撑架(158)靠近滑块(1582)处的侧壁均设置有供滑块(1582)插设的滑槽(1583)，所述滑槽(1583)沿支撑架(158)长度方向开设，每一所述滑块(1582)上均贯穿插设有锁止螺栓(1584)，所述限位条(1581)靠近滑槽(1583)处的内壁设置有供锁止螺栓(1584)螺纹连接的第一锁止孔(1585)和第二锁止孔(1586)。

6.根据权利要求1所述的一种建筑外墙的智能化抹灰机，其特征在于：所述排料管(15)靠近转杆(1551)处的侧壁开设有供转杆(1551)和扭簧(1552)插设的延伸槽(1554)，所述延伸槽(1554)与嵌置槽(1553)相连通。

7.根据权利要求1所述的一种建筑外墙的智能化抹灰机，其特征在于：所述挡料板(155)远离转杆(1551)处的外侧壁设置有第二橡胶垫(1555)，所述第二橡胶垫(1555)贴合于排料管(15)内壁。

8.根据权利要求1所述的一种建筑外墙的智能化抹灰机，其特征在于：所述排料管(15)靠近出料口(152)处设置有上方敞口的承接箱(157)，所述承接箱(157)位于出料口(152)下方，所述承接箱(157)通过管道连通有抽送泵(1571)，所述抽送泵(1571)远离承接箱(157)处的一端通过管道连通于供料斗(153)。

9.根据权利要求1所述的一种建筑外墙的智能化抹灰机，其特征在于：所述滑移组件(13)包括吊绳(131)、转动连接于机架(1)上的过渡轮(132)，以及用于绕卷吊绳(131)的绕卷杆(133)；所述吊绳(131)其中一端固定连接于滑移架(12)上，所述吊绳(131)另一端穿过过渡轮(132)并绕卷在绕卷杆(133)上；所述滑移架(12)侧壁沿其高度方向均匀设置有定位标记线(14)，相邻两个所述定位标记线(14)间距与推料板(1541)高度相一致，所述机架(1)靠近绕卷杆(133)处设置有用于固定绕卷位置的定位组件(134)。

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