CN212002109U - 一种室内装修粉墙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室内装修粉墙装置，由焊接机架、传动机构、控制系统、粉墙机构组成，所述焊接机架安装有重型导轨，与所述传动机构通过导轨槽连接成装置的主体；所述传动机构包括微调升降机构、立柱主体、带减速机的伺服电动机、斜齿轮齿条机构及重载立柱导轨，所述带减速机的伺服电动机通过联结固定组件固定在立柱主体上，所述联结固定组件通过导轨槽与立柱导轨配合；所述粉墙机构包括料斗机架、料斗、料斗撑杆、粉墙抹灰板、左侧板、右侧板、角度调节机构、震动机，所述角度可调机构由步进电机驱动的滚珠丝杠及连杆机构组成。本实用新型能够解决上述背景技术中提出采用人工粉墙的问题，让粉墙作业变得高效，施工质量也得以保证。

Description

一种室内装修粉墙装置

技术领域

本实用新型涉及室内装修技术领域，具体涉及一种室内装修粉墙装置设计。

背景技术

作为基础行业的建筑行业，装备技术层次不穷，越来越趋于自动化，随着技术的进一步发展，技术不断革新，更是趋于智能化。相比于其他比较完备的装备，建筑行业中，室内装修的设备的空缺还很大，仍存在很大的不足，亟需相应的装备投入室内装修这一行业。一方面室内装修的工作内容多，工作量大，涉及水电路的铺装、防水保护、粉墙、吊顶、地砖铺设、墙砖铺设等；另一方面，由于现阶段年轻人不愿意从事偏体力的工作，成熟的技术工又不足，工人技术水平参差不齐，使得人工参与的装修效率和效果都大打折扣。现有技术领域，室内装修中，装修粉墙还是依靠人工来完成，就会存在工人劳动量大，工作效率低，同时工人技术水平参差不齐，也会影响到粉墙的质量。因此，如何设计一种自动室内粉墙装置，成为了现有技术领域的一个攻关课题。

实用新型内容

为解决上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种室内装修粉墙装置，能够解决上述背景技术中提出的施工中人工粉墙的问题，让粉墙作业变得高效，施工质量也得以保证。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种室内装修粉墙装置，由焊接机架、传动机构、控制系统、粉墙机构组成，所述焊接机架与传动机构组成粉墙装置的主体，所述焊接机架安装有重型导轨，与所述传动机构通过重载导轨槽连接成装置的主体；所述传动机构包括微调升降机构、立柱主体、带减速机的伺服电动机、斜齿轮齿条机构及重载立柱导轨，所述带减速机的伺服电动机通过联结固定组件固定在立柱主体上，所述联结固定组件通过重载导轨槽与立柱导轨配合，所述控制系统主要由伺服控制系统组成；所述粉墙机构包括料斗机架、料斗、料斗撑杆、粉墙抹灰板、左侧板、右侧板、角度调节机构及震动机，所述角度可调机构由步进电机驱动的滚珠丝杠模组及连杆机构组成，所述震动机有两个，分别安装在粉墙抹灰板和料斗内侧，所述粉墙机构固定在机架主体的联结固定组件上。

进一步地，所述焊接机架前置延伸机架部分，安装有重载实心轮，后置机架部分，安装有重载万向轮。

进一步的，所述焊接机架底部设有垂直定位仪。

进一步的，所述微调升降机构包括直线驱动器、支撑固定座及立柱支撑，所述立柱主体通过拔插的方式与立柱支撑连接。

进一步的，所述立柱主体在焊接机架两侧各有一个，通过加强横梁一体化连接。

进一步的，所述角度可调装置分别与料斗机架和粉墙抹灰板相连，利用滚珠丝杠将步进电机的旋转运动转换成直线运动，并驱动连杆机构，使得粉墙抹灰板的角度可调。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过重载万向轮设计，可以使本实用新型在任意方向灵活运动，设有的带减速机的伺服电动机，与斜齿轮齿条机构配合，使得本实用新型粉墙作业的稳定性、准确性、快速性得以保证，在提高粉墙作业效率的前提下，工作质量得以保证。设有加强横梁，增加本实用新型的承载强度，且加强横梁增大了装置主体与室内顶端的接触面积，保证本实用新型的可靠性。设有的微调升降机构，使得本实用新型可以在不同高度的室内环境下进行作业，并且微调升降机构顶升立柱主体，与加强横梁配合作业，使得本实用新型的在垂直方向可靠固定。设有角度可调装置可以灵活的对粉墙抹灰板进行角度调节，保证大角度上升抹灰小角度下降压平，使得粉墙作业的正常运行。此外设有的料斗与料斗撑杆连接，上升至室内顶端时，料斗撑杆触碰顶端翻转，从而料斗被压下至料斗架内，保证了粉墙抹灰板与顶端接触，使得本实用新型可以将作业墙面的顶端粉刷完整。设有的震动机安装在料斗上，通过震荡，使得砂浆顺利送至粉墙抹灰板处；另一组震动机安装在粉墙抹灰板上，起震动压实砂浆的作用。设有的料斗左侧板和右侧板，可保证作业墙面抹灰两侧平整，并且可以保证作业过程中不漏砂浆。以上的设计大大提高了室内装修粉墙的效率。采用本实用新型投入成本较低，减轻了劳动强度。

附图说明

下面结合附图及实施例，对本实用新型的结构和特征作进一步描述。

图1是本实用新型的总装结构示意图；

图2是本实用新型中所述微调升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型中所述粉墙机构的结构示意图；

图4是本实用新型中所述角度可调机构的结构示意图；

图5是本实用新型的工作状态示意图；

1.焊接机架，2.重载实心轮，3.重载万向轮，4.垂直定位仪，5.直线驱动器，6.支撑固定座，7.立柱支撑，8.控制系统，9.联结固定组件，10.带减速机的伺服电动机，11.重载立柱导轨，12.立柱主体，13斜齿轮齿条机构，14.加强横梁，15.左侧板，16.料斗撑杆，17.料斗，18.滚珠丝杠模组，19.连杆机构，20.右侧板，21.料斗机架，22.重载导轨槽，23.粉墙抹灰板，24.震动机，25.室内墙体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中技术方案进行清楚、完整地描述，显然所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图4所示，一种室内装修粉墙装置，包括焊接机架1、传动机构、控制系统8、粉墙机构。焊接机架1与传动机构通过重型直线导轨、重载导轨槽22配合，构成装置的主体。所述焊接机架1前端安装有一对重载实心轮2，机架后端安装有一对重载万向轮3，机架底部位置设有一对垂直定位仪4。所述传动机构包括微调升降机构、带减速机的伺服电动机10、重载立柱导轨11、立柱主体12及斜齿条机构13，所述微调升降机构主要由直线驱动器5、支撑固定座6、立柱支撑7组成，所述立柱主体12在焊接机架1两侧各有一个，立柱主体12底部通过拔插的方式与立柱支撑7连接，顶部通过加强横梁14一体化连接。所述带减速机的伺服电动机10通过联结固定组件9固定在立柱主体12上，所述联结固定组件9通过导轨槽与重载立柱导轨11配合。所述粉墙机构包括左侧板15、右侧板20、料斗撑杆16、料斗17、料斗机架21、粉墙抹灰板23、震动机24、角度调节机构，所述角度可调机构由滚珠丝杠模组18及连杆机构19组成。

参看图5所示，是本实用新型的工作示意图，具体是：将本实用新型放在室内环境作业。正式作业前，将本发明与室内墙体25进行准确定位，在竖直方向上，通过微调升降机构中直线驱动器5顶升，使机架顶端加强横梁14接触墙体顶端进行定位。在水平方向上，通过机架底部垂直定位仪4进行定位。定位完成，让粉墙机构复位到行程初始位置后，将砂浆填满料斗，操作控制系统8，开始工作。角度可调机构响应，调节粉墙抹灰板23至合适角度。粉墙装置在伺服控制系统下匀速上升，分别置于料斗17和粉墙抹灰板23上的震动机震动，砂浆顺利输出并均匀涂抹于墙体上。当粉墙机构即将接触墙体顶部时，料斗撑杆16优先于粉墙抹灰板23接触墙体顶部，料斗撑杆16触碰顶端翻转，从而料斗17被压下至料斗机架21内，保证了粉墙抹灰板23与顶端接触，抹灰至墙体的顶端。角度可调机构响应，调节粉墙抹灰板23至合适角度。从而保证大角度上升抹灰小角度下降压平砂浆。角度调节后，粉墙机构匀速下降，即将达到机架底部时，料斗撑杆16先接触机架底部逐渐上升，使料斗复位至初始位置。粉墙机构继续下降至行程初始位置。直线驱动器5复位。至此，一个完整作业完成。通过重载万向轮3可快速移动机架至下一个位置，循环作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神下可以对这些实施例进行多种变化，修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种室内装修粉墙装置，由焊接机架、传动机构、控制系统、粉墙机构组成，其特征在于：所述焊接机架与传动机构组成粉墙装置的主体，所述焊接机架安装有重型导轨，与所述传动机构通过重载导轨槽连接成装置的主体；所述传动机构包括微调升降机构、立柱主体、带减速机的伺服电动机、斜齿轮齿条机构及重载立柱导轨，所述带减速机的伺服电动机通过联结固定组件固定在立柱主体上，所述联结固定组件通过重载导轨槽与立柱导轨配合，所述控制系统主要由伺服控制系统组成；所述粉墙机构包括料斗机架、料斗、料斗撑杆、粉墙抹灰板、左侧板、右侧板、角度调节机构及震动机，所述角度可调机构由步进电机驱动的滚珠丝杠模组及连杆机构组成，所述震动机有两个，分别安装在粉墙抹灰板和料斗内侧，所述粉墙机构固定在机架主体的联结固定组件上。

2.根据权利要求1所述的室内装修粉墙装置，其特征在于：所述焊接机架前置延伸机架部分，安装有重载实心轮；后置机架部分，安装有重载万向轮。

3.根据权利要求1所述的室内装修粉墙装置，其特征在于：所述焊接机架底部设有垂直定位仪。

4.根据权利要求1所述的室内装修粉墙装置，其特征在于：所述微调升降机构主要由直线驱动器、支撑固定座、立柱支撑组成，所述立柱主体通过拔插的方式与立柱支撑连接。

5.根据权利要求1所述的室内装修粉墙装置，其特征在于：所述立柱主体在焊接机架两侧各有一个，通过加强横梁一体化连接。

6.根据权利要求1所述的室内装修粉墙装置，其特征在于：所述角度可调装置分别与料斗机架和粉墙抹灰板相连，利用滚珠丝杠将步进电机的旋转运动转换成直线运动，并驱动连杆机构，使得粉墙抹灰板的角度可调。

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