CN112049437A - 一种用于钢结构安装稳定的提升装置及工作方法 - Google Patents

一种用于钢结构安装稳定的提升装置及工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及钢结构领域，具体涉及一种用于钢结构安装稳定的提升装置及工作方法，包括水平移动机构、提升机构、弹性卡紧机构、随动机构、倾斜检测机构、升降推车、钢结构楼梯和两个长度调节机构，提升机构固定安装在水平移动机构的顶部，该用于钢结构安装稳定的提升装置，通过提升机构带动弹性卡紧机构带动钢结构楼梯的顶部向上运动，且能够对钢结构楼梯的顶端进行支撑，使得钢结构楼梯布容易发生倒塌，且通过倾斜检测机构进行检测钢结构楼梯上的踏板是否呈水平状态，当为水平时，将信号传送给控制器，控制器控制提升机构停止工作，避免了工人控制进行调整，且避免了工人长期扶稳钢结构楼梯，节约了工人的大量工作时间。

Description

一种用于钢结构安装稳定的提升装置及工作方法
技术领域
本发明涉及钢结构领域，具体涉及一种用于钢结构安装稳定的提升装置及工作方法。
背景技术
由于复式房的往往需要做上下两层，由于水泥楼梯不便于安装和拆卸，往往都采用钢结构楼梯来代替，且进行制作钢结构楼梯时，往往设计师对现场进行测绘，进而设计出适合的钢结构楼梯，而在安装的过程中，由于钢结构楼梯重量过高，使得在安装的过程中，难以使得踏板调成水平，使得工人需要花费大量的时间，才能够将踏板调成水平，浪费了工人大量的工作时间，且调整过后还需要工人调整钢结构楼梯的位置，且长期扶稳钢结构楼梯，使得工人的工作过于危险，且浪费工人的大量工作时间；
我国专利申请号：CN201810687673.7；公开了一种钢结构矫正抬升系统及其施工工艺，本发明可以解决现有对钢结构楼梯安装时存在的楼梯放置角度需要人工进行矫正、人工移动钢结构楼梯比较困难、需要人工辅助对钢结构楼梯进行抬升、钢结构抬升时无法对楼梯进行固定、楼梯抬升角度无法自动控制、楼梯抬升时有伤人隐患等难题。
我国专利申请号：CN201810346793.0；公开了一种用于吊起安装钢结构的辅助调整平衡装置，本发明将设备放置在钢结构上方，根据钢结构倾斜方向自动调整配重，稳定重心，减少钢结构在吊起时发生坠落的风险。该发明通过平衡多轴陀螺仪传感器来感应工件的重心位置，进而控制调节。
该两个方案具有以下缺点：
1、第一个方案虽然能够将钢结构楼梯进行稳定抬起，但无法自动调节钢结构楼梯上的踏板呈水平状态，还需要工人控制进行调整，才能够使得踏板呈水平状态，浪费了工人的大量工作时间，且该设备没有对钢结构楼梯的顶端进行支撑，使得楼梯容易发生倒塌。
2、第二个方案虽然有调接钢结构楼梯上的踏板呈水平状态功能，但需要工人调整钢结构楼梯的位置，且长期扶稳钢结构楼梯，使得工人的工作过于危险，且浪费工人的大量工作时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于钢结构安装稳定的提升装置及工作方法。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种用于钢结构安装稳定的提升装置，包括水平移动机构、提升机构、弹性卡紧机构、随动机构、倾斜检测机构、升降推车、钢结构楼梯和两个长度调节机构，水平移动机构固定安装在升降推车的顶部，钢结构楼梯位于水平移动机构的正上方，随动机构安装在钢结构楼梯的底部，且随动机构与水平移动机构的顶部固定连接，提升机构固定安装在水平移动机构的顶部，弹性卡紧机构固定安装在提升机构的顶部，且弹性卡紧机构位于钢结构楼梯的顶端，两个长度调节机构位于弹性卡紧机构的两侧，且每个长度调节机构的一端与弹性卡紧机构转动连接，另一端与随动机构转动连接，倾斜检测机构固定安装在弹性卡紧机构上，钢结构楼梯包括两个槽钢和若干个踏板，两个槽钢位于踏板的两侧，且若干个踏板沿着槽钢的长度方向均匀分布，且若干个踏板均与两个槽钢固定连接。
进一步的，升降推车包括底板、顶板、升降器、两个把手和四个万向轮，四个万向轮固定安装在底板的底部，且四个万向轮分别位于底板的四端，升降器固定安装在底板的顶部，顶板固定安装在升降器的顶部，两个把手固定安装在顶板的顶部。
进一步的，水平移动机构包括滚珠丝杆、位移板、两个第一滑座和第二滑轨，滚珠丝杆固定安装在顶板的顶部，两个第二滑轨固定安装在顶板的顶部，两个第一滑座分别安装在两个第二滑轨上，且位移板固定安装在两个第一滑座的顶部，滚珠丝杆上的丝杆螺母与位移板固定连接。
进一步的，提升机构包括齿条、齿轮、减速机、伺服电机、第一C形卡框、第二C形卡框、转轴和两个侧导块，第一C形卡框呈竖直固定安装在顶板的顶部，第二C形卡框位于第一C形卡框内，且第二C形卡框的三侧外壁分别与第一C形卡框的三侧内壁贴合，两个侧导块位于第二C形卡框的两侧，且两个侧导块的内侧与第二C形卡框的外侧固定连接，且第一C形卡框上开设有供两个侧导块上滑动的两个第一导槽，两个侧导块分别插设在两个第一导槽内，齿条固定安装在第二C形卡框内，齿轮位于第一C形卡框的内侧顶部，且齿轮与齿条啮合，转轴固定安装在齿轮上，且转轴的两端分别穿过第一C形卡框的两侧，减速机通过固定架固定安装在第一C形卡框上，且减速机的输出端通过联轴器与转轴的一端固定连接，伺服电机固定安装在减速机上，弹性卡紧机构固定安装在齿条的顶部。
进一步的，弹性卡紧机构包括顶升板、两个第一侧板和卡紧器，顶升板固定安装在齿条的顶部，且两个第一侧板固定安装在顶升板的顶部两端，且两个第一侧板呈对称设置，两个卡紧器分别固定安装在两个第一侧板上，每个卡紧器均包括第一插块、抵触弹簧、第一滑轴和第一圆形挡板，第一插块位于两个第一侧板内，且第一滑轴位于第一插块靠近第一侧板的一端，且第一滑轴的一端与第一插块固定连接，第一滑轴的另一端穿过第一侧板且与第一圆形挡板固定连接，第一侧板上开设有供第一滑轴滑动的滑孔，抵触弹簧套设在第一滑轴上，且抵触弹簧的一端与第一插块抵触，抵触弹簧的另一端与第一侧板抵触，每个长度调节机构的一端与第一侧板转动连接。
进一步的，随动机构包括滑移板、两个紧固机构、第二滑座、第二滑轨和第二侧板，两个第二滑轨固定安装在位移板上，两个第二滑轨的长度方向平行于位移板的长度方向，且两个第二滑座分别安装在两个第二滑轨上，滑移板固定安装在两个第二滑座的顶部，且两个第二侧板固定安装在滑移板的顶部两端，两个紧固机构分别固定安装在两个第二侧板上，每个长度调节机构的一端与第二侧板转动连接。
进一步的，紧固机构包括第二插块、第二滑轴、第二圆形挡板、第一螺杆、第三圆形推板、螺板和两个第三侧板，第二插块位于两个第二侧板之间，第二滑轴的一端与第二插块固定连接，第二滑轴的另一端穿过第二侧板，第二侧板上开设有供第二滑轴滑动的滑孔，第二圆形挡板固定安装在第二滑轴的另一端上，两个第三侧板位于第二侧板的两侧，且两个第三侧板的内侧与第二侧板的两侧固定连接，螺板固定安装在两个第三侧板上，第三圆形推板位于螺板与第二侧板之间，且第三圆形推板的一端与第二圆形挡板接触，且第一螺杆的一端与第三圆形推板固定连接，且第一螺杆的另一端穿过螺板，螺板上开设有与第一螺杆啮合的螺纹孔，第一螺杆的另一端上固定设置有转板。
进一步的，每个长度调节机构均包括第一滑杆、第二滑杆、第一插销、第二插销、第二螺杆、位移板和两个转座，第一插销固定安装在第一侧板上，且第一滑杆的顶部与第一插销转动连接，第二插销固定安装在第二侧板上，且第二滑杆的底端与第二插销铰接，位移板位于第二滑杆的顶端，位移板的底部与第一滑杆的一侧接触，且位移板的底端上固定设置插块，且第一滑杆上开设有插块滑动的第二导槽，插块的底端穿过第二导槽且与第二滑杆固定连接，两个转座位于第二导槽长度方向的两侧，且两个转座与第一滑杆固定连接，第二螺杆位于两个转座之间，且位移板上开设有与第二螺杆啮合的螺纹孔，第二螺杆的两端上分别固定设置有两个转轴，且两个转轴分别安装在两个转座上，一个转轴上固定设置有转板。
进一步的，倾斜检测机构包括水平传感器、安装板、转杆、平行块、两个导柱、推动弹簧和转板，转杆位于两个第一侧板之间，且转杆的两端与两个第一侧板的内侧固定连接，两个转板能够转动的安装在转杆上，且安装板固定安装在两个转板的顶部，且水平传感器固定安装在安装板的底部，转杆上设置有两个挡环，两个挡环的内侧分别与两个转板的外侧贴合，两个导柱固定安装在顶升板的顶部，且两个推动弹簧分别套设在两个导柱上，且每个推动弹簧的底部与顶升板的顶部固定连接，每个推动弹簧的顶部与安装板的底部固定连接，且每个推动弹簧的顶部与安装板的底部抵触，平行块固定安装在安装板的顶部，且平行块位于安装板远离随动机构的一端。
一种用于钢结构安装稳定的提升装置的工作方法，其特征在于，
S1：槽钢顶部的卡住；
当需要对钢结构楼梯进行安装时，通过工人拉动第一圆形挡板，使得第一插块对抵触弹簧进行压缩，进而使得钢结构楼梯能够放置在两个第一插块之间，再通过工人松开第一圆形挡板，通过抵触弹簧进行回弹，使得抵触弹簧推动第一插块插入到槽钢内，进而使得两个第一插块对两个槽钢的顶部进行卡住；
S2：弹性卡紧机构与随动机构之间位置调节；
通过工人转动第二螺杆，进而使得位移板带动插块在第二导槽内进行滑动，使得第二滑杆与第一滑杆之间相互滑动，进而调节第一插销与第二插销之间的距离，进而调节弹性卡紧机构和随动机构之间的距离，进而将弹性卡紧机构和随动机构调节到能够固定钢结构楼梯的合适位置；
S3：槽钢底部的固定连接；
通过工人转动第一螺杆，进而使得第一螺杆与螺板之间进行啮合，使得第一螺杆推动第三圆形推板进行运动，进而使得第三圆形推板推动第二圆形挡板和第二滑轴进行运动，使得第二插块插入到槽钢的凹槽内，使得第二插块与槽钢抵紧，进而完成两个紧固机构与两个槽钢之间固定连接；
S4：钢结构楼梯顶端上移；
工人通过控制器控制伺服电机进行工作，进而使得伺服电机带动减速机进行运动，进而使得减速机带动转轴进行运动，进而使得转轴带动齿轮进行运动，进而使得齿轮与齿条啮合传动，使得齿轮带动齿条向上运动，使得第二C形卡框在第一C形卡框内进行滑动，进而使得侧导块在第一导槽内进行滑动，进而使得齿条呈竖直稳定向上运动，进而使得齿条带动弹性卡紧机构向上运动，使得弹性卡紧机构带动钢结构楼梯的顶端向上运动；
S5：踏板水平感应；
通过提升机构带动弹性卡紧机构向上运动的过程中，钢结构楼梯将沿着第一滑轴进行转动，进而使得踏板也沿着第一滑轴进行转动，使得推动弹簧向上推动安装板，由于转板的作用，使得安装板沿着转杆进行转动，使得平行块沿着转杆进行转动，当踏板为水平状态时，平行块呈竖直的状态，且使得安装板呈水平状态，且水平传感器呈水平的状态，水平传感器将信号传送给控制器，控制器控制伺服电机停止工作，进而使得钢结构楼梯不在进行运动，进而完成钢结构楼梯的位置调整；
S6：钢结构楼梯底端随动；
当提升机构带动钢结构楼梯的顶端向上运动的过程中，使得弹性卡紧机构拉动两个长度调节机构进行运动，进而使得两个长度调节机构带动第二侧板进行运动，第二侧板带动滑移板进行运动，进而使得滑移板带动两个第二滑座沿着第二滑轨进行滑动，进而使得钢结构楼梯底端随着提升机构的工作而滑动；
S7：钢结构楼梯的安装；
通过工人抓住把手，进而推动升降推车，使得四个万向轮进行转动和滚动，进而带动钢结构楼梯运动到指定的位置，工人通过控制器控制升降器进行工作，进而使得升降器通过顶板带动钢结构楼梯向上运动，工人通过控制器控制滚珠丝杆进行工作，进而使得滚珠丝杆上的丝杆螺母带动位移板进行运动，进而使得位移板带动钢结构楼梯水平移动，进而将钢结构楼梯移动到需要安装的位置，再通过工人进行焊接，进而完成楼梯的安装和固定。
本发明的有益效果：该用于钢结构安装稳定的提升装置，通过提升机构带动弹性卡紧机构带动钢结构楼梯的顶部向上运动，且能够对钢结构楼梯的顶端进行支撑，使得钢结构楼梯布容易发生倒塌，且通过倾斜检测机构进行检测钢结构楼梯上的踏板是否呈水平状态，当为水平时，将信号传送给控制器，控制器控制提升机构停止工作，实现了钢结构楼梯的自动搭建且同时保证踏板呈水平状态，便于工人工作且提高了安全性，免去了工人控制进行调整和长期扶稳钢结构楼梯的麻烦，节约了工人的大量工作时间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为升降推车的立体结构示意图；
图3为水平移动机构的立体结构示意图；
图4为水平移动机构的局部立体结构示意图；
图5为本发明的局部立体结构示意图一；
图6为提升机构的立体结构分解示意图；
图7为本发明的局部立体结构示意图二；
图8为随动机构的立体结构示意图；
图9为紧固机构的立体结构示意图；
图10为长度调节机构的立体结构示意图；
图11为长度调节机构的立体结构分解示意图；
图12为长度调节机构的局部立体结构示意图；
图13为倾斜检测机构的立体结构分解示意图；
图中：
1、水平移动机构；1a、滚珠丝杆；1b、第一滑座；1c、第二滑轨；1d、位移板；
2、提升机构；2a、齿条；2b、齿轮；2c、减速机；2d、伺服电机；2e、侧导块；2h、第一C形卡框；2h1、第一导槽；2i、第二C形卡框；2j、转轴；
3、弹性卡紧机构；3a、顶升板；3b、第一侧板；3c、抵触弹簧；3d、第一滑轴；3e、第一圆形挡板；3h、第一插块；
4、随动机构；4a、紧固机构；4a1、第二插块；4a2、第二滑轴；4a3、第二圆形挡板；4a4、第一螺杆；4a5、第三圆形推板；4a6、螺板；4a7、第三侧板；4b、第二滑座；4c、第二滑轨；4d、第二侧板；4e、滑移板；
5、长度调节机构；5a、第一滑杆；5a1、第二导槽；5b、第二滑杆；5c、第一插销；5d、第二插销；5e、第二螺杆；5f、位移板；5h、转座；
6、倾斜检测机构；6a、水平传感器；6b、安装板；6c、转杆；6d、平行块；6e、导柱；6h、推动弹簧；6i、转板；
7、升降推车；7a、底板；7b、顶板；7c、把手；7d、升降器；7e、万向轮；
8、钢结构楼梯；8a、槽钢；8b、踏板。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
参照图1至图13所示的一种用于钢结构安装稳定的提升装置，包括水平移动机构1、提升机构2、弹性卡紧机构3、随动机构4、倾斜检测机构6、升降推车7、钢结构楼梯8和两个长度调节机构5，水平移动机构1固定安装在升降推车7的顶部，钢结构楼梯8位于水平移动机构1的正上方，随动机构4安装在钢结构楼梯8的底部，且随动机构4与水平移动机构1的顶部固定连接，提升机构2固定安装在水平移动机构1的顶部，弹性卡紧机构3固定安装在提升机构2的顶部，且弹性卡紧机构3位于钢结构楼梯8的顶端，两个长度调节机构5位于弹性卡紧机构3的两侧，且每个长度调节机构5的一端与弹性卡紧机构3转动连接，另一端与随动机构4转动连接，倾斜检测机构6固定安装在弹性卡紧机构3上，钢结构楼梯8包括两个槽钢8a和若干个踏板8b，两个槽钢8a位于踏板8b的两侧，且若干个踏板8b沿着槽钢8a的长度方向均匀分布，且若干个踏板8b均与两个槽钢8a固定连接。
升降推车7包括底板7a、顶板7b、升降器7d、两个把手7c和四个万向轮7e，四个万向轮7e固定安装在底板7a的底部，且四个万向轮7e分别位于底板7a的四端，升降器7d固定安装在底板7a的顶部，顶板7b固定安装在升降器7d的顶部，两个把手7c固定安装在顶板7b的顶部。通过工人抓住把手7c，进而推动升降推车7，使得四个万向轮7e进行转动和滚动，进而带动钢结构楼梯8运动到指定的位置，工人通过控制器控制升降器7d进行工作，进而使得升降器7d通过顶板7b带动钢结构楼梯8向上运动。
水平移动机构1包括滚珠丝杆1a、位移板1d、两个第一滑座1b和第二滑轨1c，滚珠丝杆1a固定安装在顶板7b的顶部，两个第二滑轨1c固定安装在顶板7b的顶部，两个第一滑座1b分别安装在两个第二滑轨1c上，且位移板1d固定安装在两个第一滑座1b的顶部，滚珠丝杆1a上的丝杆螺母与位移板1d固定连接。工人通过控制器控制滚珠丝杆1a进行工作，进而使得滚珠丝杆1a上的丝杆螺母带动位移板1d进行运动，进而使得位移板1d带动钢结构楼梯8水平移动，通过第二滑轨1c和第一滑座1b对位移板1d的运动起到导向的作用。
提升机构2包括齿条2a、齿轮2b、减速机2c、伺服电机2d、第一C形卡框2h、第二C形卡框2i、转轴2j和两个侧导块2e，第一C形卡框2h呈竖直固定安装在顶板7b的顶部，第二C形卡框2i位于第一C形卡框2h内，且第二C形卡框2i的三侧外壁分别与第一C形卡框2h的三侧内壁贴合，两个侧导块2e位于第二C形卡框2i的两侧，且两个侧导块2e的内侧与第二C形卡框2i的外侧固定连接，且第一C形卡框2h上开设有供两个侧导块2e上滑动的两个第一导槽2h1，两个侧导块2e分别插设在两个第一导槽2h1内，齿条2a固定安装在第二C形卡框2i内，齿轮2b位于第一C形卡框2h的内侧顶部，且齿轮2b与齿条2a啮合，转轴2j固定安装在齿轮2b上，且转轴2j的两端分别穿过第一C形卡框2h的两侧，减速机2c通过固定架固定安装在第一C形卡框2h上，且减速机2c的输出端通过联轴器与转轴2j的一端固定连接，伺服电机2d固定安装在减速机2c上，弹性卡紧机构3固定安装在齿条2a的顶部。工人通过控制器控制伺服电机2d进行工作，进而使得伺服电机2d带动减速机2c进行运动，进而使得减速机2c带动转轴2j进行运动，进而使得转轴2j带动齿轮2b进行运动，进而使得齿轮2b与齿条2a啮合传动，使得齿轮2b带动齿条2a向上运动，使得第二C形卡框2i在第一C形卡框2h内进行滑动，进而使得侧导块2e在第一导槽2h1内进行滑动，进而使得齿条2a呈竖直稳定向上运动，进而使得齿条2a带动弹性卡紧机构3向上运动，使得弹性卡紧机构3带动钢结构楼梯8的顶端向上运动。
弹性卡紧机构3包括顶升板3a、两个第一侧板3b和卡紧器，顶升板3a固定安装在齿条2a的顶部，且两个第一侧板3b固定安装在顶升板3a的顶部两端，且两个第一侧板3b呈对称设置，两个卡紧器分别固定安装在两个第一侧板3b上，每个卡紧器均包括第一插块3h、抵触弹簧3c、第一滑轴3d和第一圆形挡板3e，第一插块3h位于两个第一侧板3b内，且第一滑轴3d位于第一插块3h靠近第一侧板3b的一端，且第一滑轴3d的一端与第一插块3h固定连接，第一滑轴3d的另一端穿过第一侧板3b且与第一圆形挡板3e固定连接，第一侧板3b上开设有供第一滑轴3d滑动的滑孔，抵触弹簧3c套设在第一滑轴3d上，且抵触弹簧3c的一端与第一插块3h抵触，抵触弹簧3c的另一端与第一侧板3b抵触，每个长度调节机构5的一端与第一侧板3b转动连接。通过工人拉动第一圆形挡板3e，使得第一插块3h对抵触弹簧3c进行压缩，进而使得钢结构楼梯8能够放置在两个第一插块3h之间，再通过工人松开第一圆形挡板3e，通过抵触弹簧3c进行回弹，使得抵触弹簧3c推动第一插块3h插入到槽钢8a内，进而使得两个第一插块3h对槽钢8a进行卡住。
随动机构4包括滑移板4e、两个紧固机构4a、第二滑座4b、第二滑轨4c和第二侧板4d，两个第二滑轨4c固定安装在位移板1d上，两个第二滑轨4c的长度方向平行于位移板1d的长度方向，且两个第二滑座4b分别安装在两个第二滑轨4c上，滑移板4e固定安装在两个第二滑座4b的顶部，且两个第二侧板4d固定安装在滑移板4e的顶部两端，两个紧固机构4a分别固定安装在两个第二侧板4d上，每个长度调节机构5的一端与第二侧板4d转动连接。当提升机构2带动钢结构楼梯8的顶端向上运动的过程中，使得弹性卡紧机构3拉动两个长度调节机构5进行运动，进而使得两个长度调节机构5带动第二侧板4d进行运动，第二侧板4d带动滑移板4e进行运动，进而使得滑移板4e带动两个第二滑座4b沿着第二滑轨4c进行滑动，通过工人使用两个紧固机构4a与两个槽钢8a的底端固定连接，防止槽钢8a沿着第一插块3h向下滑动。
紧固机构4a包括第二插块4a1、第二滑轴4a2、第二圆形挡板4a3、第一螺杆4a4、第三圆形推板4a5、螺板4a6和两个第三侧板4a7，第二插块4a1位于两个第二侧板4d之间，第二滑轴4a2的一端与第二插块4a1固定连接，第二滑轴4a2的另一端穿过第二侧板4d，第二侧板4d上开设有供第二滑轴4a2滑动的滑孔，第二圆形挡板4a3固定安装在第二滑轴4a2的另一端上，两个第三侧板4a7位于第二侧板4d的两侧，且两个第三侧板4a7的内侧与第二侧板4d的两侧固定连接，螺板4a6固定安装在两个第三侧板4a7上，第三圆形推板4a5位于螺板4a6与第二侧板4d之间，且第三圆形推板4a5的一端与第二圆形挡板4a3接触，且第一螺杆4a4的一端与第三圆形推板4a5固定连接，且第一螺杆4a4的另一端穿过螺板4a6，螺板4a6上开设有与第一螺杆4a4啮合的螺纹孔，第一螺杆4a4的另一端上固定设置有转板。通过工人转动第一螺杆4a4，进而使得第一螺杆4a4与螺板4a6之间进行啮合，使得第一螺杆4a4推动第三圆形推板4a5进行运动，进而使得第三圆形推板4a5推动第二圆形挡板4a3和第二滑轴4a2进行运动，使得第二插块4a1插入到槽钢8a的凹槽内，使得第二插块4a1与槽钢8a抵紧，进而完成两个紧固机构4a与两个槽钢8a之间固定连接。
每个长度调节机构5均包括第一滑杆5a、第二滑杆5b、第一插销5c、第二插销5d、第二螺杆5e、位移板5f和两个转座5h，第一插销5c固定安装在第一侧板3b上，且第一滑杆5a的顶部与第一插销5c转动连接，第二插销5d固定安装在第二侧板4d上，且第二滑杆5b的底端与第二插销5d铰接，位移板5f位于第二滑杆5b的顶端，位移板5f的底部与第一滑杆5a的一侧接触，且位移板5f的底端上固定设置插块，且第一滑杆5a上开设有插块滑动的第二导槽5a1，插块的底端穿过第二导槽5a1且与第二滑杆5b固定连接，两个转座5h位于第二导槽5a1长度方向的两侧，且两个转座5h与第一滑杆5a固定连接，第二螺杆5e位于两个转座5h之间，且位移板5f上开设有与第二螺杆5e啮合的螺纹孔，第二螺杆5e的两端上分别固定设置有两个转轴，且两个转轴分别安装在两个转座5h上，一个转轴上固定设置有转板。第一插销5c与第二插销5d之间的连接线平行于第一滑轴3d与第二滑轴4a2之间的连接线，且两条连接线长度相等，连接线垂直轴线，使得槽钢8a安装在随动机构4和弹性卡紧机构3上后，槽钢8a的长度方向平行于第二导槽5a1的长度方向，通过工人转动第二螺杆5e，进而使得位移板5f带动插块在第二导槽5a1内进行滑动，使得第二滑杆5b与第一滑杆5a之间相互滑动，进而调节第一插销5c与第二插销5d之间的距离，进而调节弹性卡紧机构3和随动机构4之间的距离，进而将弹性卡紧机构3和随动机构4调节到能够固定钢结构楼梯8的合适位置。
倾斜检测机构6包括水平传感器6a、安装板6b、转杆6c、平行块6d、两个导柱6e、推动弹簧6h和转板6i，转杆6c位于两个第一侧板3b之间，且转杆6c的两端与两个第一侧板3b的内侧固定连接，两个转板6i能够转动的安装在转杆6c上，且安装板6b固定安装在两个转板6i的顶部，且水平传感器6a固定安装在安装板6b的底部，转杆6c上设置有两个挡环，两个挡环的内侧分别与两个转板6i的外侧贴合，两个导柱6e固定安装在顶升板3a的顶部，且两个推动弹簧6h分别套设在两个导柱6e上，且每个推动弹簧6h的底部与顶升板3a的顶部固定连接，每个推动弹簧6h的顶部与安装板6b的底部固定连接，且每个推动弹簧6h的顶部与安装板6b的底部抵触，平行块6d固定安装在安装板6b的顶部，且平行块6d位于安装板6b远离随动机构4的一端。通过提升机构2带动弹性卡紧机构3向上运动的过程中，钢结构楼梯8将沿着第一滑轴3d进行转动，进而使得踏板8b也沿着第一滑轴3d进行转动，使得推动弹簧6h向上推动安装板6b，由于转板6i的作用，使得安装板6b沿着转杆6c进行转动，使得平行块6d沿着转杆6c进行转动，当踏板8b为水平状态时，平行块6d呈竖直的状态，且使得安装板6b呈水平状态，且水平传感器6a呈水平的状态，水平传感器6a将信号传送给控制器，控制器控制伺服电机2d停止工作，进而使得钢结构楼梯8不在进行运动，进而完成钢结构楼梯8的位置调整。
一种用于钢结构安装稳定的提升装置的工作方法，其特征在于，
S1：槽钢顶部的卡住；
当需要对钢结构楼梯8进行安装时，通过工人拉动第一圆形挡板3e，使得第一插块3h对抵触弹簧3c进行压缩，进而使得钢结构楼梯8能够放置在两个第一插块3h之间，再通过工人松开第一圆形挡板3e，通过抵触弹簧3c进行回弹，使得抵触弹簧3c推动第一插块3h插入到槽钢8a内，进而使得两个第一插块3h对两个槽钢8a的顶部进行卡住；
S2：弹性卡紧机构与随动机构之间位置调节；
通过工人转动第二螺杆5e，进而使得位移板5f带动插块在第二导槽5a1内进行滑动，使得第二滑杆5b与第一滑杆5a之间相互滑动，进而调节第一插销5c与第二插销5d之间的距离，进而调节弹性卡紧机构3和随动机构4之间的距离，进而将弹性卡紧机构3和随动机构4调节到能够固定钢结构楼梯8的合适位置；
S3：槽钢底部的固定连接；
通过工人转动第一螺杆4a4，进而使得第一螺杆4a4与螺板4a6之间进行啮合，使得第一螺杆4a4推动第三圆形推板4a5进行运动，进而使得第三圆形推板4a5推动第二圆形挡板4a3和第二滑轴4a2进行运动，使得第二插块4a1插入到槽钢8a的凹槽内，使得第二插块4a1与槽钢8a抵紧，进而完成两个紧固机构4a与两个槽钢8a之间固定连接；
S4：钢结构楼梯顶端上移；
工人通过控制器控制伺服电机2d进行工作，进而使得伺服电机2d带动减速机2c进行运动，进而使得减速机2c带动转轴2j进行运动，进而使得转轴2j带动齿轮2b进行运动，进而使得齿轮2b与齿条2a啮合传动，使得齿轮2b带动齿条2a向上运动，使得第二C形卡框2i在第一C形卡框2h内进行滑动，进而使得侧导块2e在第一导槽2h1内进行滑动，进而使得齿条2a呈竖直稳定向上运动，进而使得齿条2a带动弹性卡紧机构3向上运动，使得弹性卡紧机构3带动钢结构楼梯8的顶端向上运动；
S5：踏板水平感应；
通过提升机构2带动弹性卡紧机构3向上运动的过程中，钢结构楼梯8将沿着第一滑轴3d进行转动，进而使得踏板8b也沿着第一滑轴3d进行转动，使得推动弹簧6h向上推动安装板6b，由于转板6i的作用，使得安装板6b沿着转杆6c进行转动，使得平行块6d沿着转杆6c进行转动，当踏板8b为水平状态时，平行块6d呈竖直的状态，且使得安装板6b呈水平状态，且水平传感器6a呈水平的状态，水平传感器6a将信号传送给控制器，控制器控制伺服电机2d停止工作，进而使得钢结构楼梯8不在进行运动，进而完成钢结构楼梯8的位置调整；
S6：钢结构楼梯底端随动；
当提升机构2带动钢结构楼梯8的顶端向上运动的过程中，使得弹性卡紧机构3拉动两个长度调节机构5进行运动，进而使得两个长度调节机构5带动第二侧板4d进行运动，第二侧板4d带动滑移板4e进行运动，进而使得滑移板4e带动两个第二滑座4b沿着第二滑轨4c进行滑动，进而使得钢结构楼梯底端随着提升机构2的工作而滑动；
S7：钢结构楼梯的安装；
通过工人抓住把手7c，进而推动升降推车7，使得四个万向轮7e进行转动和滚动，进而带动钢结构楼梯8运动到指定的位置，工人通过控制器控制升降器7d进行工作，进而使得升降器7d通过顶板7b带动钢结构楼梯8向上运动，工人通过控制器控制滚珠丝杆1a进行工作，进而使得滚珠丝杆1a上的丝杆螺母带动位移板1d进行运动，进而使得位移板1d带动钢结构楼梯8水平移动，进而将钢结构楼梯8移动到需要安装的位置，再通过工人进行焊接，进而完成楼梯的安装和固定。
工作原理：当需要对钢结构楼梯8进行安装时，通过工人拉动第一圆形挡板3e，使得第一插块3h对抵触弹簧3c进行压缩，进而使得钢结构楼梯8能够放置在两个第一插块3h之间，再通过工人松开第一圆形挡板3e，通过抵触弹簧3c进行回弹，使得抵触弹簧3c推动第一插块3h插入到槽钢8a内，进而使得两个第一插块3h对两个槽钢8a的顶部进行卡住，再通过工人转动第二螺杆5e，进而使得位移板5f带动插块在第二导槽5a1内进行滑动，使得第二滑杆5b与第一滑杆5a之间相互滑动，进而调节第一插销5c与第二插销5d之间的距离，进而调节弹性卡紧机构3和随动机构4之间的距离，进而将弹性卡紧机构3和随动机构4调节到能够固定钢结构楼梯8的合适位置，再通过工人转动第一螺杆4a4，进而使得第一螺杆4a4与螺板4a6之间进行啮合，使得第一螺杆4a4推动第三圆形推板4a5进行运动，进而使得第三圆形推板4a5推动第二圆形挡板4a3和第二滑轴4a2进行运动，使得第二插块4a1插入到槽钢8a的凹槽内，使得第二插块4a1与槽钢8a抵紧，进而完成两个紧固机构4a与两个槽钢8a之间固定连接，工人通过控制器控制伺服电机2d进行工作，进而使得伺服电机2d带动减速机2c进行运动，进而使得减速机2c带动转轴2j进行运动，进而使得转轴2j带动齿轮2b进行运动，进而使得齿轮2b与齿条2a啮合传动，使得齿轮2b带动齿条2a向上运动，使得第二C形卡框2i在第一C形卡框2h内进行滑动，进而使得侧导块2e在第一导槽2h1内进行滑动，进而使得齿条2a呈竖直稳定向上运动，进而使得齿条2a带动弹性卡紧机构3向上运动，使得弹性卡紧机构3带动钢结构楼梯8的顶端向上运动，通过提升机构2带动弹性卡紧机构3向上运动的过程中，钢结构楼梯8将沿着第一滑轴3d进行转动，进而使得踏板8b也沿着第一滑轴3d进行转动，使得推动弹簧6h向上推动安装板6b，由于转板6i的作用，使得安装板6b沿着转杆6c进行转动，使得平行块6d沿着转杆6c进行转动，当踏板8b为水平状态时，平行块6d呈竖直的状态，且使得安装板6b呈水平状态，且水平传感器6a呈水平的状态，水平传感器6a将信号传送给控制器，控制器控制伺服电机2d停止工作，进而使得钢结构楼梯8不在进行运动，进而完成钢结构楼梯8的位置调整，当提升机构2带动钢结构楼梯8的顶端向上运动的过程中，使得弹性卡紧机构3拉动两个长度调节机构5进行运动，进而使得两个长度调节机构5带动第二侧板4d进行运动，第二侧板4d带动滑移板4e进行运动，进而使得滑移板4e带动两个第二滑座4b沿着第二滑轨4c进行滑动，进而使得钢结构楼梯底端随着提升机构2的工作而滑动，通过工人抓住把手7c，进而推动升降推车7，使得四个万向轮7e进行转动和滚动，进而带动钢结构楼梯8运动到指定的位置，工人通过控制器控制升降器7d进行工作，进而使得升降器7d通过顶板7b带动钢结构楼梯8向上运动，工人再通过控制器控制滚珠丝杆1a进行工作，进而使得滚珠丝杆1a上的丝杆螺母带动位移板1d进行运动，进而使得位移板1d带动钢结构楼梯8水平移动，进而将钢结构楼梯8移动到需要安装的位置，再通过工人进行焊接，进而完成楼梯的安装和固定。

Claims (10)

1.一种用于钢结构安装稳定的提升装置，其特征在于，包括水平移动机构(1)、提升机构(2)、弹性卡紧机构(3)、随动机构(4)、倾斜检测机构(6)、升降推车(7)、钢结构楼梯(8)和两个长度调节机构(5)，水平移动机构(1)固定安装在升降推车(7)的顶部，钢结构楼梯(8)位于水平移动机构(1)的正上方，随动机构(4)安装在钢结构楼梯(8)的底部，且随动机构(4)与水平移动机构(1)的顶部固定连接，提升机构(2)固定安装在水平移动机构(1)的顶部，弹性卡紧机构(3)固定安装在提升机构(2)的顶部，且弹性卡紧机构(3)位于钢结构楼梯(8)的顶端，两个长度调节机构(5)位于弹性卡紧机构(3)的两侧，且每个长度调节机构(5)的一端与弹性卡紧机构(3)转动连接，另一端与随动机构(4)转动连接，倾斜检测机构(6)固定安装在弹性卡紧机构(3)上，钢结构楼梯(8)包括两个槽钢(8a)和若干个踏板(8b)，两个槽钢(8a)位于踏板(8b)的两侧，且若干个踏板(8b)沿着槽钢(8a)的长度方向均匀分布，且若干个踏板(8b)均与两个槽钢(8a)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于钢结构安装稳定的提升装置，其特征在于，升降推车(7)包括底板(7a)、顶板(7b)、升降器(7d)、两个把手(7c)和四个万向轮(7e)，四个万向轮(7e)固定安装在底板(7a)的底部，且四个万向轮(7e)分别位于底板(7a)的四端，升降器(7d)固定安装在底板(7a)的顶部，顶板(7b)固定安装在升降器(7d)的顶部，两个把手(7c)固定安装在顶板(7b)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种用于钢结构安装稳定的提升装置，其特征在于，水平移动机构(1)包括滚珠丝杆(1a)、位移板(1d)、两个第一滑座(1b)和第二滑轨(1c)，滚珠丝杆(1a)固定安装在顶板(7b)的顶部，两个第二滑轨(1c)固定安装在顶板(7b)的顶部，两个第一滑座(1b)分别安装在两个第二滑轨(1c)上，且位移板(1d)固定安装在两个第一滑座(1b)的顶部，滚珠丝杆(1a)上的丝杆螺母与位移板(1d)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于钢结构安装稳定的提升装置，其特征在于，提升机构(2)包括齿条(2a)、齿轮(2b)、减速机(2c)、伺服电机(2d)、第一C形卡框(2h)、第二C形卡框(2i)、转轴(2j)和两个侧导块(2e)，第一C形卡框(2h)呈竖直固定安装在顶板(7b)的顶部，第二C形卡框(2i)位于第一C形卡框(2h)内，且第二C形卡框(2i)的三侧外壁分别与第一C形卡框(2h)的三侧内壁贴合，两个侧导块(2e)位于第二C形卡框(2i)的两侧，且两个侧导块(2e)的内侧与第二C形卡框(2i)的外侧固定连接，且第一C形卡框(2h)上开设有供两个侧导块(2e)上滑动的两个第一导槽(2h1)，两个侧导块(2e)分别插设在两个第一导槽(2h1)内，齿条(2a)固定安装在第二C形卡框(2i)内，齿轮(2b)位于第一C形卡框(2h)的内侧顶部，且齿轮(2b)与齿条(2a)啮合，转轴(2j)固定安装在齿轮(2b)上，且转轴(2j)的两端分别穿过第一C形卡框(2h)的两侧，减速机(2c)通过固定架固定安装在第一C形卡框(2h)上，且减速机(2c)的输出端通过联轴器与转轴(2j)的一端固定连接，伺服电机(2d)固定安装在减速机(2c)上，弹性卡紧机构(3)固定安装在齿条(2a)的顶部。
5.根据权利要求4所述的一种用于钢结构安装稳定的提升装置，其特征在于，弹性卡紧机构(3)包括顶升板(3a)、两个第一侧板(3b)和卡紧器，顶升板(3a)固定安装在齿条(2a)的顶部，且两个第一侧板(3b)固定安装在顶升板(3a)的顶部两端，且两个第一侧板(3b)呈对称设置，两个卡紧器分别固定安装在两个第一侧板(3b)上，每个卡紧器均包括第一插块(3h)、抵触弹簧(3c)、第一滑轴(3d)和第一圆形挡板(3e)，第一插块(3h)位于两个第一侧板(3b)内，且第一滑轴(3d)位于第一插块(3h)靠近第一侧板(3b)的一端，且第一滑轴(3d)的一端与第一插块(3h)固定连接，第一滑轴(3d)的另一端穿过第一侧板(3b)且与第一圆形挡板(3e)固定连接，第一侧板(3b)上开设有供第一滑轴(3d)滑动的滑孔，抵触弹簧(3c)套设在第一滑轴(3d)上，且抵触弹簧(3c)的一端与第一插块(3h)抵触，抵触弹簧(3c)的另一端与第一侧板(3b)抵触，每个长度调节机构(5)的一端与第一侧板(3b)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于钢结构安装稳定的提升装置，其特征在于，随动机构(4)包括滑移板(4e)、两个紧固机构(4a)、第二滑座(4b)、第二滑轨(4c)和第二侧板(4d)，两个第二滑轨(4c)固定安装在位移板(1d)上，两个第二滑轨(4c)的长度方向平行于位移板(1d)的长度方向，且两个第二滑座(4b)分别安装在两个第二滑轨(4c)上，滑移板(4e)固定安装在两个第二滑座(4b)的顶部，且两个第二侧板(4d)固定安装在滑移板(4e)的顶部两端，两个紧固机构(4a)分别固定安装在两个第二侧板(4d)上，每个长度调节机构(5)的一端与第二侧板(4d)转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于钢结构安装稳定的提升装置，其特征在于，紧固机构(4a)包括第二插块(4a1)、第二滑轴(4a2)、第二圆形挡板(4a3)、第一螺杆(4a4)、第三圆形推板(4a5)、螺板(4a6)和两个第三侧板(4a7)，第二插块(4a1)位于两个第二侧板(4d)之间，第二滑轴(4a2)的一端与第二插块(4a1)固定连接，第二滑轴(4a2)的另一端穿过第二侧板(4d)，第二侧板(4d)上开设有供第二滑轴(4a2)滑动的滑孔，第二圆形挡板(4a3)固定安装在第二滑轴(4a2)的另一端上，两个第三侧板(4a7)位于第二侧板(4d)的两侧，且两个第三侧板(4a7)的内侧与第二侧板(4d)的两侧固定连接，螺板(4a6)固定安装在两个第三侧板(4a7)上，第三圆形推板(4a5)位于螺板(4a6)与第二侧板(4d)之间，且第三圆形推板(4a5)的一端与第二圆形挡板(4a3)接触，且第一螺杆(4a4)的一端与第三圆形推板(4a5)固定连接，且第一螺杆(4a4)的另一端穿过螺板(4a6)，螺板(4a6)上开设有与第一螺杆(4a4)啮合的螺纹孔，第一螺杆(4a4)的另一端上固定设置有转板。
8.根据权利要求7所述的一种用于钢结构安装稳定的提升装置，其特征在于，每个长度调节机构(5)均包括第一滑杆(5a)、第二滑杆(5b)、第一插销(5c)、第二插销(5d)、第二螺杆(5e)、位移板(5f)和两个转座(5h)，第一插销(5c)固定安装在第一侧板(3b)上，且第一滑杆(5a)的顶部与第一插销(5c)转动连接，第二插销(5d)固定安装在第二侧板(4d)上，且第二滑杆(5b)的底端与第二插销(5d)铰接，位移板(5f)位于第二滑杆(5b)的顶端，位移板(5f)的底部与第一滑杆(5a)的一侧接触，且位移板(5f)的底端上固定设置插块，且第一滑杆(5a)上开设有插块滑动的第二导槽(5a1)，插块的底端穿过第二导槽(5a1)且与第二滑杆(5b)固定连接，两个转座(5h)位于第二导槽(5a1)长度方向的两侧，且两个转座(5h)与第一滑杆(5a)固定连接，第二螺杆(5e)位于两个转座(5h)之间，且位移板(5f)上开设有与第二螺杆(5e)啮合的螺纹孔，第二螺杆(5e)的两端上分别固定设置有两个转轴，且两个转轴分别安装在两个转座(5h)上，一个转轴上固定设置有转板。
9.根据权利要求8所述的一种用于钢结构安装稳定的提升装置，其特征在于，倾斜检测机构(6)包括水平传感器(6a)、安装板(6b)、转杆(6c)、平行块(6d)、两个导柱(6e)、推动弹簧(6h)和转板(6i)，转杆(6c)位于两个第一侧板(3b)之间，且转杆(6c)的两端与两个第一侧板(3b)的内侧固定连接，两个转板(6i)能够转动的安装在转杆(6c)上，且安装板(6b)固定安装在两个转板(6i)的顶部，且水平传感器(6a)固定安装在安装板(6b)的底部，转杆(6c)上设置有两个挡环，两个挡环的内侧分别与两个转板(6i)的外侧贴合，两个导柱(6e)固定安装在顶升板(3a)的顶部，且两个推动弹簧(6h)分别套设在两个导柱(6e)上，且每个推动弹簧(6h)的底部与顶升板(3a)的顶部固定连接，每个推动弹簧(6h)的顶部与安装板(6b)的底部固定连接，且每个推动弹簧(6h)的顶部与安装板(6b)的底部抵触，平行块(6d)固定安装在安装板(6b)的顶部，且平行块(6d)位于安装板(6b)远离随动机构(4)的一端。
10.一种用于钢结构安装稳定的提升装置的工作方法，其特征在于，
S1：槽钢顶部的卡住；
当需要对钢结构楼梯(8)进行安装时，通过工人拉动第一圆形挡板(3e)，使得第一插块(3h)对抵触弹簧(3c)进行压缩，进而使得钢结构楼梯(8)能够放置在两个第一插块(3h)之间，再通过工人松开第一圆形挡板(3e)，通过抵触弹簧(3c)进行回弹，使得抵触弹簧(3c)推动第一插块(3h)插入到槽钢(8a)内，进而使得两个第一插块(3h)对两个槽钢(8a)的顶部进行卡住；
S2：弹性卡紧机构与随动机构之间位置调节；
通过工人转动第二螺杆(5e)，进而使得位移板(5f)带动插块在第二导槽(5a1)内进行滑动，使得第二滑杆(5b)与第一滑杆(5a)之间相互滑动，进而调节第一插销(5c)与第二插销(5d)之间的距离，进而调节弹性卡紧机构(3)和随动机构(4)之间的距离，进而将弹性卡紧机构(3)和随动机构(4)调节到能够固定钢结构楼梯(8)的合适位置；
S3：槽钢底部的固定连接；
通过工人转动第一螺杆(4a4)，进而使得第一螺杆(4a4)与螺板(4a6)之间进行啮合，使得第一螺杆(4a4)推动第三圆形推板(4a5)进行运动，进而使得第三圆形推板(4a5)推动第二圆形挡板(4a3)和第二滑轴(4a2)进行运动，使得第二插块(4a1)插入到槽钢(8a)的凹槽内，使得第二插块(4a1)与槽钢(8a)抵紧，进而完成两个紧固机构(4a)与两个槽钢(8a)之间固定连接；
S4：钢结构楼梯顶端上移；
工人通过控制器控制伺服电机(2d)进行工作，进而使得伺服电机(2d)带动减速机(2c)进行运动，进而使得减速机(2c)带动转轴(2j)进行运动，进而使得转轴(2j)带动齿轮(2b)进行运动，进而使得齿轮(2b)与齿条(2a)啮合传动，使得齿轮(2b)带动齿条(2a)向上运动，使得第二C形卡框(2i)在第一C形卡框(2h)内进行滑动，进而使得侧导块(2e)在第一导槽(2h1)内进行滑动，进而使得齿条(2a)呈竖直稳定向上运动，进而使得齿条(2a)带动弹性卡紧机构(3)向上运动，使得弹性卡紧机构(3)带动钢结构楼梯(8)的顶端向上运动；
S5：踏板水平感应；
通过提升机构(2)带动弹性卡紧机构(3)向上运动的过程中，钢结构楼梯(8)将沿着第一滑轴(3d)进行转动，进而使得踏板(8b)也沿着第一滑轴(3d)进行转动，使得推动弹簧(6h)向上推动安装板(6b)，由于转板(6i)的作用，使得安装板(6b)沿着转杆(6c)进行转动，使得平行块(6d)沿着转杆(6c)进行转动，当踏板(8b)为水平状态时，平行块(6d)呈竖直的状态，且使得安装板(6b)呈水平状态，且水平传感器(6a)呈水平的状态，水平传感器(6a)将信号传送给控制器，控制器控制伺服电机(2d)停止工作，进而使得钢结构楼梯(8)不在进行运动，进而完成钢结构楼梯(8)的位置调整；
S6：钢结构楼梯底端随动；
当提升机构(2)带动钢结构楼梯(8)的顶端向上运动的过程中，使得弹性卡紧机构(3)拉动两个长度调节机构(5)进行运动，进而使得两个长度调节机构(5)带动第二侧板(4d)进行运动，第二侧板(4d)带动滑移板(4e)进行运动，进而使得滑移板(4e)带动两个第二滑座(4b)沿着第二滑轨(4c)进行滑动，进而使得钢结构楼梯底端随着提升机构(2)的工作而滑动；
S7：钢结构楼梯的安装；
通过工人抓住把手(7c)，进而推动升降推车(7)，使得四个万向轮(7e)进行转动和滚动，进而带动钢结构楼梯(8)运动到指定的位置，工人通过控制器控制升降器(7d)进行工作，进而使得升降器(7d)通过顶板(7b)带动钢结构楼梯(8)向上运动，工人通过控制器控制滚珠丝杆(1a)进行工作，进而使得滚珠丝杆(1a)上的丝杆螺母带动位移板(1d)进行运动，进而使得位移板(1d)带动钢结构楼梯(8)水平移动，进而将钢结构楼梯(8)移动到需要安装的位置，再通过工人进行焊接，进而完成楼梯的安装和固定。
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