CN216005064U - 一种安全性高的架车机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种安全性高的架车机,包括至少四个支撑机构,所述支撑机构支撑于车厢,所述支撑机构包括设置于地面的基座,所述基座固定连接有支架,所述支架滑移接触有升降件,所述基座设置有用于驱动升降件升降的升降机构,所述升降机构连接于升降件,所述升降件设置有用于托起车厢的支撑臂,所述支撑臂抵接于车厢底部。本申请具有能够减少维修车辆过程中的安全隐患的效果。
Description
技术领域
本申请涉及车辆维修领域,尤其是涉及一种安全性高的架车机。
背景技术
随着城市的快速发展,传统的公路交通已经异常拥堵,很难满足人们上下班以及出行的要求,轨道交通由于一次运载量大,运行班次多,集体调控不会出现拥堵等优点,得到了大力发展,为了保障轨道交通的安全,轨道车辆运行一段时间后,需要对转向架中的轮对和车底的其他部件进行检修或更换。
通常在维修时,通过起运设备将一节车厢吊起到一定高度以便更换车辆底部的部件,但是在起吊车厢的过程中,车厢容易发生晃动,造成磕碰、受损,存在一定的安全隐患。
实用新型内容
为了减少在检修车辆过程中存在的安全隐患,本申请提供一种安全性高的架车机。
本申请提供的一种安全性高的架车机,采用如下的技术方案:
一种安全性高的架车机,包括至少四个支撑机构,所述支撑机构支撑于车厢,所述支撑机构包括设置于地面的基座,所述基座固定连接有两支架,两所述支架之间滑动设置有两升降板,两所述升降板之间固定连接有升降座,所述基座设置有用于驱动升降板升降的升降机构,所述升降机构连接于升降座,所述升降板设置有用于托起车厢的支撑臂,所述支撑臂抵接于车厢底部。
通过采用上述技术方案,将四个支撑机构放置在靠近车厢的四个边角处,通过调整基座的位置,使四个支撑臂均能够插入至车厢底部与轨道之间的位置,之后四个升降机构同步驱动升降板向上移动,从而升降板带动支撑臂向上升起,进而使车厢抬升到一定的高度,便于操作者检修,减少车厢上升过程中的晃动,减少安全隐患。
可选的,所述升降机构包括转动连接于基座的丝杆,所述丝杆螺纹穿设于升降座,所述基座设置有电机,所述电机输出轴固定连接有第一齿轮,所述丝杆固定连接有啮合于第一齿轮的第二齿轮。
通过采用上述技术方案,电机驱动第一齿轮转动,第二齿轮啮合于第一齿轮,使丝杆转动,从而使升降座实现升降。
可选的,两所述升降板之间转动穿设有两转轴,两所述转轴分别位于支架的两侧,所述转轴的两端分别固定连接有扭矩辅助轮,所述扭矩辅助轮滚动接触于两支架的两侧边。
通过采用上述技术方案,在丝杆转动时,四个扭矩辅助轮分别抵接于支架的侧边,从而对升降板的位置进行限位,使升降板能够更加稳定的升降。
可选的,所述支撑臂包括位于两升降板之间的两支撑板,两所述支撑板之间固定连接有用于使其相互固定的固定板,所述丝杆位于两支撑板之间,两所述升降板之间固定连接有若干用于托起支撑板的横杆,所述支撑板下边沿抵接于横杆,两所述升降板相对的一侧内壁分别固定连接有限位块,所述支撑板上边沿抵接于限位块下表面,所述升降板设置有用于调节支撑板伸出量的调节组件,所述调节组件连接于支撑板。
通过采用上述技术方案,通过横杆与限位块对支撑板的抵接,能够使支撑板随着升降板同步上下移动,同时可通过调节组件来调节支撑板沿水平方向的移动,使支撑板能够根据不同车厢的情况,来调节伸入车厢底部的长度。
可选的,所述调节组件包括转动连接于两升降板之间的调节杆,所述调节杆固定连接有两调节齿轮,两所述支撑板分别固定连接有啮合于调节齿轮的齿条,所述升降板设置有用于锁定支撑板位置的锁定组件,所述锁定组件卡接于支撑板。
通过采用上述技术方案,转动调节杆,调节杆驱动两调节齿轮同步转动,使齿条带动支撑板沿水平方向移动,进而可对支撑板进行调节,同时通过锁定组件对支撑板进行锁定,使支撑板稳定支撑车厢。
可选的,所述锁定组件包括固定穿设于升降板侧壁的延伸块,所述延伸块呈中空且呈开口设置,所述延伸块内腔滑移穿设有锁定杆,所述锁定杆穿设伸出升降板侧壁,所述支撑板外壁开设有若干供锁定杆卡接的锁定槽,若干所述锁定槽沿支撑板移动方向排列设置,所述延伸块内壁开设有环槽,所述锁定杆固定连接有呈圆环状的环块,所述环块滑移穿设于环槽内,所述锁定杆套设有弹簧,所述弹簧位于环槽内,所述弹簧的一端抵接于环块的一端,所述弹簧的另一端抵接于环槽的一端。
通过采用上述技术方案,在调节支撑板移动时,先拉动锁定杆,将锁定杆从锁定槽中拉出,使环块挤压弹簧,使弹簧呈压缩状,再移动调节支撑板的位置,当支撑板位置调节好之后,释放锁定杆,在弹簧的作用下,弹簧推动环块复位,同时锁定杆卡接于对应的锁定槽内。
可选的,所述锁定杆固定连接有定位杆,所述延伸块端部开设有供定位杆卡接的定位槽,所述定位杆卡接于定位槽内时,所述弹簧呈自然状态,且所述锁定杆卡接于锁定槽内。
通过采用上述技术方案,在将锁定杆从锁定槽中拉出后,同时将定位杆从定位槽拉出,并转动锁定杆,使定位杆与定位槽错位,进而在弹簧的作用下,定位杆会抵接于延伸块端部,限制锁定杆移动,之后操作者不需要一直拉动锁定杆,就可以直接移动调节支撑板的位置,之后可转动锁定杆,使定位杆与定位槽对齐,定位杆卡接于定位槽内,锁定杆朝向支撑板的方向移动,锁定杆卡接于锁定槽内,对支撑板固定。
可选的,还包括控制器,四个所述支架均设置有与控制器相连接的转速传感器,所述转速传感器用于检测丝杆的转动速度,并输出检测信号,控制器响应检测信号并与四个电机相连接,且控制四个电机的转速相同。
通过采用上述技术方案,转速传感器对丝杆的转动速度进行检测,并将检测信号发送至控制器,控制器响应各个检测信号,并控制四个电机的转速相同,从而使四个丝杆能够保持同步转动,使四个支撑臂举升速度相同,降低车厢倾覆的几率。
可选的,所述支撑板固定连接有接触传感器,所述接触传感器接触端高于支撑板上边沿,所述接触传感器接触于车厢底部,所述接触传感器与控制器相连接,当其中一个接触传感器未检测到车厢与其接触时,控制器控制其他电机停止转动,同时该接触传感器相对应的电机继续转动,直至所有接触传感器均与车厢接触,则控制器控制所有电机再次同步转动。
通过采用上述技术方案,只有四个接触传感器均接触到车厢底部时,四个电机才会同步转动,减少车厢晃动,从而使支撑臂能够稳定抬升车厢。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
将四个支撑机构放置在靠近车厢的四个边角处,通过调整基座的位置,使四个支撑臂均能够插入至车厢底部与轨道之间的位置,之后四个升降机构同步驱动升降板向上移动,从而升降板带动支撑臂向上升起,进而使车厢抬升到一定的高度,便于操作者检修,减少车厢上升过程中的晃动,减少安全隐患。
在调节支撑板移动时,先拉动锁定杆,将锁定杆从锁定槽中拉出,使环块挤压弹簧,使弹簧呈压缩状,再移动调节支撑板的位置,当支撑板位置调节好之后,释放锁定杆,在弹簧的作用下,弹簧推动环块复位,同时锁定杆卡接于对应的锁定槽内。
附图说明
图1是本申请实施例的使用状态示意图。
图2是本申请实施例中支撑机构的结构示意图。
图3是本申请实施例中体现升降板与支撑板内侧结构的示意图。
图4是本申请实施例中体现扭矩辅助轮与支架的位置关系示意图。
图5是本申请实施例中体现锁定组件的结构示意图。
图6是本申请实施例中延伸块的剖视图。
附图标记说明:
1、支撑机构;11、基座;12、支架;13、升降板;14、连接轴;15、升降座;2、升降机构;3、支撑臂;21、丝杆;22、电机;23、第一齿轮;24、第二齿轮;25、转轴;26、扭矩辅助轮;31、支撑板;32、固定板;33、横杆;34、限位块;4、调节组件;41、调节杆;42、调节齿轮;43、齿条;5、锁定组件;51、延伸块;52、锁定杆;53、锁定槽;54、环槽;55、环块;56、弹簧;57、定位杆;58、定位槽;6、承托座;61、接触传感器;7、转速传感器。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种安全性高的架车机。参照图1与图2,一种安全性高的架车机包括至少四个支撑机构1,支撑机构1包括设置于地面的基座11,基座11上表面固定连接有两个呈竖直的支架12,支架12与基座11可以是通过焊接或螺栓固定连接。两支架12之间沿纵向滑移有两升降板13,升降板13呈竖直设置,且升降板13与支架12平行,同时两升降板13对齐设置。两升降板13之间通过螺钉固定有若干呈水平的连接轴14,从而将两升降板13固定起来,两升降板13之间通过螺钉固定有呈水平的升降座15。基座11设置有用于驱动升降板13升降的升降机构2,升降机构2连接于升降座15。升降板13设置有呈水平的支撑臂3,支撑臂3抵接于车厢底部。
参照图3与图4,升降机构2包括通过轴承转动连接于基座11上表面的丝杆21,丝杆21呈竖直设置,且丝杆21位于两升降板13之间,丝杆21螺纹穿设于升降座15,基座11固定有电机22,电机22输出轴固定连接有第一齿轮23,丝杆21固定有啮合于第一齿轮23的第二齿轮24。两升降板13的宽度均大于支架12的宽度,且两升降板13之间通过轴承转动穿设有两个呈水平的转轴25,转轴25与升降板13垂直,且两个转轴25分别位于支架12的两侧,同时其中一个转轴25的高度高于另一个转轴25的高度,转轴25的两端分别同轴固定有扭矩辅助轮26,且四个扭矩辅助轮26滚动接触于两支架12的两个侧边,从而通过扭矩辅助轮26接触支架12侧边进行限位,使升降板13能够稳定上下移动。
参照图3,支撑臂3包括位于两升降板13之间的两支撑板31,两支撑板31相互对齐且平行,两支撑板31的长度方向沿水平方向设置,两支撑板31与升降板13平行设置,两支撑板31之间通过螺钉固定有固定板32,丝杆21位于两支撑板31之间,同时支撑板31位于升降座15下方,支撑板31位于两个转轴25之间。两升降板13之间通过螺钉固定有两呈水平的横杆33,两横杆33处于同一水平面,且横杆33与升降板13垂直设置,使两支撑板31的下边沿能够抵接于横杆33上表面。两升降板13相对的内壁分别焊接有呈竖直的限位块34,且限位块34的高度高于横杆33的高度,使支撑板31的上边沿能够抵接于限位块34的下表面,从而使两支撑板31只能够沿水平方向移动,且连接轴14与支撑板31不处于同一水平面。
参照图3,升降板13设置有用于调节支撑板31伸出量的调节组件4,调节组件4包括通过轴承转动穿设于两升降板13的调节杆41,调节杆41呈水平设置,调节杆41的两端分别同轴固定有调节齿轮42,两支撑板31分别通过螺钉固定有呈水平的齿条43,齿条43啮合于调节齿轮42。
参照图5与图6,升降板13设置有用于锁定支撑板31位置的锁定组件5,锁定组件5包括焊接于升降板13背离支撑板31的一侧侧壁的延伸块51,延伸块51呈水平且呈圆柱状设置,同时延伸块51呈中空且两端均呈开口设置。延伸块51内腔沿横向滑移穿设有呈水平的锁定杆52,锁定杆52的一端伸出延伸块51,且锁定杆52的另一端伸入延伸块51内腔并穿设伸出升降板13侧壁。同时支撑板31朝向升降板13的一侧侧壁沿横向开设有若干供锁定杆52卡接的锁定槽53,若干锁定槽53沿支撑板31移动方向等距排列开设。
参照图5与图6,延伸块51内壁沿其周向开设有环槽54,锁定杆52位于延伸块51内腔的一端同轴套设焊接有呈圆环状的环块55,环块55位于环槽54内,且锁定杆52外部套设有弹簧56,弹簧56位于环块55背离支撑板31的一侧,且弹簧56位于环槽54内,弹簧56的一端抵接于环槽54背离升降板13的一端,弹簧56的另一端抵接于环块55端面,环块55背离弹簧56的一端抵接于环槽54靠近支撑板31的一端。锁定杆52背离环块55的一端焊接有与其垂直的定位杆57,延伸块51背离升降板13的一端沿其轴向开设有供定位杆57卡接的定位槽58,当定位杆57卡接于定位槽58内时,弹簧56呈自然状态,且锁定杆52伸出升降板13侧壁并卡接于锁定槽53内。
参照图3,支撑板31靠近车厢的一端通过螺钉固定有呈水平的承托座6,承托座6上表面高于支撑板31上边沿,且承托座6上表面固定安装有接触传感器61,接触传感器61的接触端朝上设置,从而接触传感器61可接触于车厢底部。支架12设置有控制器,接触传感器61输出端与控制器相连接,控制器与四个电机22相连接;当其中一个接触传感器61未检测到车厢与其接触时,输出检测信号,控制器响应检测信号并控制其他电机22停止转动,同时控制该接触传感器61相对应的电机22继续转动,直至所有接触传感器61均与车厢底部接触,控制器控制所有电机22再次同步转动。
参照图2,为了使四个丝杆21转速相同,以使四个支撑臂3能够实现同步升降,降低车厢倾覆的概率,由此四个支架12的上端均设置有转速传感器7,且四个转速传感器7均与控制器相连接,转速传感器7用于检测丝杆21的转动速度,并输出检测信号,控制器响应检测信号并根据各个检测信号,对应控制调节各个电机22的转速,使四个电机22的转速相同,从而提高四个支撑臂3的同步性,使车厢稳定升降。
本申请实施例的实施原理为:将四个支撑机构1放置在靠近车厢的四个边角处,通过调整基座11的位置,使四个支撑臂3均能够插入至车厢底部与轨道之间的位置,通过开启电机22,电机22驱动丝杆21转动,使四个升降板13能够同步带动支撑板31升降,进而支撑板31支撑起车厢底部,将车厢抬升一定高度,便于操作者检修,同时可以通过转动调节杆41,使调节齿轮42啮合于齿条43,进而使支撑板31能够沿水平方向进行调节,适应不同车厢,便于抬升,之后可通过锁定杆52卡接于对应的锁定槽53内,对支撑板31位置进行固定,减少车厢上升过程中的晃动,减少安全隐患。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种安全性高的架车机,其特征在于:包括至少四个支撑机构(1),所述支撑机构(1)支撑于车厢,所述支撑机构(1)包括设置于地面的基座(11),所述基座(11)固定连接有两支架(12),两所述支架(12)之间滑动设置有两升降板(13),两所述升降板(13)之间固定连接有升降座(15),所述基座(11)设置有用于驱动升降板(13)升降的升降机构(2),所述升降机构(2)连接于升降座(15),所述升降板(13)设置有用于托起车厢的支撑臂(3),所述支撑臂(3)抵接于车厢底部。
2.根据权利要求1所述的一种安全性高的架车机,其特征在于:所述升降机构(2)包括转动连接于基座(11)的丝杆(21),所述丝杆(21)螺纹穿设于升降座(15),所述基座(11)设置有电机(22),所述电机(22)输出轴固定连接有第一齿轮(23),所述丝杆(21)固定连接有啮合于第一齿轮(23)的第二齿轮(24)。
3.根据权利要求1所述的一种安全性高的架车机,其特征在于:两所述升降板(13)之间转动穿设有两转轴(25),两所述转轴(25)分别位于支架(12)的两侧,所述转轴(25)的两端分别固定连接有扭矩辅助轮(26),所述扭矩辅助轮(26)滚动接触于两支架(12)的两侧边。
4.根据权利要求2所述的一种安全性高的架车机,其特征在于:所述支撑臂(3)包括位于两升降板(13)之间的两支撑板(31),两所述支撑板(31)之间固定连接有用于使其相互固定的固定板(32),所述丝杆(21)位于两支撑板(31)之间,两所述升降板(13)之间固定连接有若干用于托起支撑板(31)的横杆(33),所述支撑板(31)下边沿抵接于横杆(33),两所述升降板(13)相对的一侧内壁分别固定连接有限位块(34),所述支撑板(31)上边沿抵接于限位块(34)下表面,所述升降板(13)设置有用于调节支撑板(31)伸出量的调节组件(4),所述调节组件(4)连接于支撑板(31)。
5.根据权利要求4所述的一种安全性高的架车机,其特征在于:所述调节组件(4)包括转动连接于两升降板(13)之间的调节杆(41),所述调节杆(41)固定连接有两调节齿轮(42),两所述支撑板(31)分别固定连接有啮合于调节齿轮(42)的齿条(43),所述升降板(13)设置有用于锁定支撑板(31)位置的锁定组件(5),所述锁定组件(5)卡接于支撑板(31)。
6.根据权利要求5所述的一种安全性高的架车机,其特征在于:所述锁定组件(5)包括固定穿设于升降板(13)侧壁的延伸块(51),所述延伸块(51)呈中空且呈开口设置,所述延伸块(51)内腔滑移穿设有锁定杆(52),所述锁定杆(52)穿设伸出升降板(13)侧壁,所述支撑板(31)外壁开设有若干供锁定杆(52)卡接的锁定槽(53),若干所述锁定槽(53)沿支撑板(31)移动方向排列设置,所述延伸块(51)内壁开设有环槽(54),所述锁定杆(52)固定连接有呈圆环状的环块(55),所述环块(55)滑移穿设于环槽(54)内,所述锁定杆(52)套设有弹簧(56),所述弹簧(56)位于环槽(54)内,所述弹簧(56)的一端抵接于环块(55)的一端,所述弹簧(56)的另一端抵接于环槽(54)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种安全性高的架车机,其特征在于:所述锁定杆(52)固定连接有定位杆(57),所述延伸块(51)端部开设有供定位杆(57)卡接的定位槽(58),所述定位杆(57)卡接于定位槽(58)内时,所述弹簧(56)呈自然状态,且所述锁定杆(52)卡接于锁定槽(53)内。
8.根据权利要求4所述的一种安全性高的架车机,其特征在于:还包括控制器,四个所述支架(12)均设置有与控制器相连接的转速传感器(7),所述转速传感器(7)用于检测丝杆(21)的转动速度,并输出检测信号,控制器响应检测信号并与四个电机(22)相连接,且控制四个电机(22)的转速相同。
9.根据权利要求8所述的一种安全性高的架车机,其特征在于:所述支撑板(31)固定连接有接触传感器(61),所述接触传感器(61)接触端高于支撑板(31)上边沿,所述接触传感器(61)接触于车厢底部,所述接触传感器(61)与控制器相连接,当其中一个接触传感器(61)未检测到车厢与其接触时,控制器控制其他电机(22)停止转动,同时该接触传感器(61)相对应的电机(22)继续转动,直至所有接触传感器(61)均与车厢接触,则控制器控制所有电机(22)再次同步转动。
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