CN117166793B - 一种悬挑梁柱对接定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑装配技术领域，尤其涉及一种悬挑梁柱对接定位装置，它包括底板、辅助连接机构和水平机构，底板顶部通过转轴转动安装有螺杆，螺杆外侧螺纹安装有方位调节机构；底板底部的中心固定安装有伺服电机，且伺服电机输出端与螺杆底端固定连接；底板外侧固定安装有多个支撑机构，安装座两侧插接安装有辅助连接机构，安装座底部两侧通过横板活动安装有驱动机构，安装座底部固定安装有水平机构。本发明通过两组电动杆通电运行带动连接件进行垂直位置移动，垂直位置移动的连接件可带动辅助支撑座以安装座两侧横板一端为轴心进行弧形位置移动至指定位置，保证辅助支撑座内部梁柱对接处于水平状态。

Description

一种悬挑梁柱对接定位装置

技术领域

本发明涉及建筑装配技术领域，具体为一种悬挑梁柱对接定位装置。

背景技术

建筑装配又称为梁柱对接，在土木建设中需要借助悬挑梁柱对接定位装置对待安装的梁柱进行对接安装作业，通过对接定位装置具有良好的水平度可保证对接安装梁柱时的水平状态。

现有的对接定位装置多数采用固定安装高度的方式，在对不同高度位置的悬挑梁柱进行定位对接作业时，限定了对接定位装置的适用范围，降低了使用装置的便利性，现有的解决方案是配备电动杆等电气设备对装置安装高度位置进行调节。另外在对装置进行使用时，还存在不便于对悬挑梁柱对接位置进行辅助支撑与调节的问题，在对接作业中悬挑梁柱受到外力影响容易发生对接位置偏移，降低了使用装置对悬挑梁柱进行定位对接的稳定效果，同时需要根据悬挑梁柱长度对接需求调节装置的安装位置，降低了使用装置的便利性。同时在使用装置时，还不具有保证梁柱对接水平状态的功能，导致需要借助外界设备对梁柱对接水平状态进行测量，对接梁柱的工作流程复杂，同时也增加了工作人员的工作负担，所以需要设计一种悬挑梁柱对接定位装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种悬挑梁柱对接定位装置，以解决上述背景技术中提出对接定位装置调节不便利的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种悬挑梁柱对接定位装置，包括底板、辅助连接机构和水平机构，所述底板顶部通过转轴转动安装有螺杆，所述螺杆外侧螺纹安装有方位调节机构，所述方位调节机构包括套杆，所述套杆内部通过伸缩杆固定安装有转盘，所述转盘一侧固定安装有安装座；所述底板底部的中心固定安装有伺服电机，且伺服电机输出端与螺杆底端固定连接；通过手动拉动伸缩杆可使伸缩杆延伸出套杆，起到了延长伸缩杆整体长度的作用，同时也起到了调节安装座水平安装位置的作用。

所述底板外侧固定安装有多个支撑机构，所述安装座两侧插接安装有辅助连接机构，所述安装座底部两侧通过横板活动安装有驱动机构，所述安装座底部固定安装有水平机构。

优选的，每个所述支撑机构包括支撑杆和安装在所述底板外侧的轴架，且轴架一侧螺纹安装有定位杆，所述支撑杆底端活动安装有连接轴件，且连接轴件一侧通过轴栓活动安装有抵触脚杆。通过轴架为支撑杆提供安装位置，同时也便于支撑杆以轴架为轴心进行弧形位置调节，当支撑杆调节至合适角度后，再通过手动旋转定位杆对支撑杆移动位置进行固定，实现了锁定支撑杆安装位置的作用。移动的支撑杆可通过连接轴件带动抵触脚杆进行位移，使得抵触脚杆弧形位移至与指定安装位置地面进行抵触，为底板提供支撑力，避免潮湿地面与底板接触导致底板受到腐蚀，延长了底板的使用寿命。

优选的，所述辅助连接机构包括固定箱，所述固定箱内部插接安装有锁定杆，所述锁定杆顶部螺纹安装有旋拧杆，所述旋拧杆底端通过转轴活动安装有移动箱。

优选的，所述驱动机构包括辅助支撑座，每个驱动机构包括辅助支撑座，辅助支撑座内部一侧转动安装有辊轮和辅助辊，辊轮和辅助辊的一端均固定安装有传动杆， 两个传动杆上环绕连接有传动带，所述辊轮的另一端与设置在辅助支撑座外侧的匀速马达的输出端固定连接。

优选的，所述水平机构包括安装板，所述安装板两侧通过安装轴栓活动安装有电动杆，所述电动杆输出端固定安装有连接件，且连接件一端通过铰链与辅助支撑座底部活动连接。

优选的，所述方位调节机构一侧固定安装有托举机构，托举机构包括螺栓盘，螺栓盘顶部转动安装有联动杆，联动杆外侧螺纹安装有升降台，且联动杆底端套接安装有与螺杆外侧环绕连接的联动带。旋转的联动杆可带动升降台进行移动作业，为带动升降台提供了动力传输，便于后续对升降台垂直高度进行调节。

优选的，所述套杆一端固定安装有安装套座，且安装套座内侧固定安装有与螺杆外侧螺纹连接的螺套，套杆正面一侧螺纹安装有锁定件。通过手动旋转安装座可使得安装座以转盘为轴心进行旋转，旋转的安装座可通过螺纹杆带动压板进行旋转，实现了根据使用需求调节压板使用方位的功能，便于对不同方位需求的悬挑梁柱进行定位对接作业，扩大了装置对接安装的适用范围，通过手动旋转锁定件可使得锁定件一端延伸至套杆内部与伸缩杆一侧进行抵触，起到了对伸缩杆移动位置进行限制的作用，便于对伸缩杆安装位置进行锁定。

优选的，所述安装座顶部螺纹安装有螺纹杆，且螺纹杆底端通过轴座活动安装有压板。手动旋转螺纹杆，通过轴座带动压板进行下移，通过下移的压板可对安装座内侧的悬挑梁柱进行压持，起到了固定悬挑梁柱对接位置的作用，通过轴座可避免旋转的螺纹杆带动压板进行同步旋转。

优选的，所述移动箱内部的顶部转动安装有两组轴杆，且轴杆外侧固定安装有辅助转辊。通过移动箱可为轴杆提供安装位置，通过轴杆可为辅助转辊提供安装位置，辅助转辊与辊轮配合使用可便于对辅助支撑座内部放置的悬挑梁柱进行对接位置调整。

优选的，所述固定箱顶部插接安装有插拔件，且插拔件延伸至锁定杆内部。通过手动按压插拔件可对锁定杆移动位置进行固定，实现了锁定移动箱安装位置的作用，便于根据使用需求对移动箱进行安装作业。

优选的，所述转盘正面螺纹安装有螺栓件，且螺栓件一端套接安装有螺帽。当转盘旋转至指定位置后，再通过手动旋转螺栓件对转盘旋转位置进行固定，螺帽采用柔软的橡胶材质可增加使用人员的使用体验，避免了坚硬的螺栓件直接与使用人员手掌接触。

优选的，所述底板底部固定安装有壳体，且螺杆底端延伸至壳体内部。通过壳体可为伺服电机提供安装位置，保证了伺服电机安装位置的稳固效果，同时避免了外界雨水导致伺服电机受损，保证了伺服电机的使用安全。

优选的，所述螺杆一侧固定安装有导向杆，且导向杆贯穿套杆内部。垂直位移的螺套可通过安装套座带动套杆进行垂直位移，通过导向杆对螺套进行位置限制，避免了旋转的螺杆带动螺套旋转。

与现有技术相比，本发明的至少具有如下益效果：

1、通过手动旋转旋拧杆可带动移动箱进行下移，使得移动箱移动至辅助支撑座顶部进行闭合作业，通过移动箱与辅助支撑座配合使用可实现对悬挑梁柱外侧进行限制位移的作用，避免了对接作业中悬挑梁柱受到外力影响发生对接位置偏移的问题，再通过匀速马达通电运行带动辊轮进行旋转，旋转的辊轮可通过传动杆带动传动带进行移动，移动的传动带可带动辅助辊进行同步旋转，通过两组旋转的辊轮与辅助辊配合使用实现了便于对悬挑梁柱对接位置进行调整的功能。

2、两组电动杆通电运行带动连接件进行垂直位置移动，垂直位置移动的连接件可带动辅助支撑座以安装座两侧横板一端为轴心进行弧形位置移动至指定位置，起到了调节辅助支撑座水平装置的作用，保证辅助支撑座内部梁柱对接处于水平状态，不需要借助外界设备对梁柱对接水平状态进行测量，简化了对接梁柱的工作流程，同时也减轻了工作人员的工作负担。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的壳体局部立体结构示意图。

图3为本发明的俯视辅助连接机构局部立体结构示意图。

图4为本发明的螺杆局部立体结构示意图。

图5为本发明的方位调节机构局部立体结构示意图。

图6为本发明的支撑机构局部立体结构示意图。

图7为本发明的辅助连接机构局部立体结构示意图。

图8为本发明的驱动机构局部立体结构示意图。

图9为本发明的水平机构局部立体结构示意图。

图10为本发明的托举机构局部立体结构示意图。

图中：1、底板；101、螺杆；2、方位调节机构；201、螺套；202、安装套座；203、套杆；204、伸缩杆；205、转盘；206、锁定件；3、支撑机构；301、轴架；302、支撑杆；303、连接轴件；4、定位杆；5、螺栓件；6、安装座；601、螺纹杆；602、压板；7、辅助连接机构；701、固定箱；702、锁定杆；703、旋拧杆；704、移动箱；705、辅助转辊；8、驱动机构；801、辅助支撑座；802、辊轮；803、传动杆；804、辅助辊；805、传动带；806、匀速马达；9、伺服电机；10、壳体；11、导向杆；12、插拔件；13、抵触脚杆；14、水平机构；1401、安装板；1402、安装轴栓；1403、电动杆；1404、连接件；1405、倾斜传感器；15、托举机构；1501、螺栓盘；1502、联动杆；1503、升降台；1504、联动带。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

如图1-图10所示，本发明提出的一种悬挑梁柱对接定位装置，包括底板1、辅助连接机构7和水平机构14，底板1顶部通过转轴转动安装有螺杆101，螺杆101外侧螺纹安装有方位调节机构2，方位调节机构2包括套杆203，套杆203内部通过伸缩杆204固定安装有转盘205，转盘205一侧固定安装有安装座6。套杆203一端固定安装有安装套座202，且安装套座202内侧固定安装有与螺杆101外侧螺纹连接的螺套201，套杆203正面一侧螺纹安装有锁定件206。

底板1外侧固定安装有多个支撑机构3，每个支撑机构3包括支撑杆302和安装在底板1外侧的轴架301，且轴架301一侧螺纹安装有定位杆4，支撑杆302底端活动安装有连接轴件303，且连接轴件303一侧通过轴栓活动安装有抵触脚杆13。

安装座6两侧插接安装有辅助连接机构7，辅助连接机构7包括固定箱701，固定箱701内部插接安装有锁定杆702，锁定杆702顶部螺纹安装有旋拧杆703，旋拧杆703底端通过转轴活动安装有移动箱704，固定箱701顶部插接安装有插拔件12，且插拔件12延伸至锁定杆702内部。

安装座6底部两侧通过横板固定安装有驱动机构8，每个驱动机构8包括辅助支撑座801，辅助支撑座801内部一侧转动安装有辊轮802和辅助辊804，辊轮802和辅助辊804的一端均固定安装有传动杆803， 两个传动杆803上环绕连接有传动带805，所述辊轮802的另一端与设置在辅助支撑座801外侧的匀速马达806的输出端固定连接。

底板1底部的中心固定安装有伺服电机9，且伺服电机9输出端与螺杆101底端固定连接，螺杆101一侧固定安装有导向杆11，且导向杆11贯穿套杆203内部；

安装座6底部固定安装有水平机构14，水平机构14包括安装板1401，安装板1401两侧通过安装轴栓1402活动安装有电动杆1403，电动杆1403输出端固定安装有连接件1404，且连接件1404一端通过铰链与辅助支撑座801底部活动连接。

具体实施时，还可以包括控制器和倾斜传感器1405，所述倾斜传感器1405用于检测辅助支撑座801的倾角，倾斜传感器1405的信号输入端与控制器连接，所述控制器的控制端分别与电动杆1403连接。具体使用时，可在控制器内设置阈值，当倾斜传感器1405检测的辅助支撑座801的倾角达到阈值时，控制器启动两个电动杆1403，两个电动杆1403带动连接件进行垂直位置移动。

方位调节机构2一侧固定安装有托举机构15，托举机构15包括螺栓盘1501，螺栓盘1501顶部转动安装有联动杆1502，联动杆1502外侧螺纹安装有升降台1503，且联动杆1502底端套接安装有与螺杆101外侧环绕连接的联动带1504。

转盘205正面螺纹安装有螺栓件5，且螺栓件5一端套接安装有螺帽，安装座6顶部螺纹安装有螺纹杆601，且螺纹杆601底端通过轴座活动安装有压板602，移动箱704内部的顶部转动安装有两组轴杆，且轴杆外侧固定安装有辅助转辊705，底板1底部固定安装有壳体10，且螺杆101底端延伸至壳体10内部。

通过转盘205旋转至指定位置后，再通过手动旋转螺栓件5可对转盘205旋转位置进行固定，避免了转盘205受到外力发生自行位移。

通过手动旋转螺纹杆601可通过轴座带动压板602进行下移，通过下移的压板602可对安装座6内侧的悬挑梁柱进行压持作业，起到了固定悬挑梁柱对接位置的作用，通过轴座可避免旋转的螺纹杆601带动压板602进行同步旋转。

通过移动箱704可为轴杆提供安装位置，通过轴杆可为辅助转辊705提供安装位置，通过辅助转辊705与辊轮802配合使用可便于对辅助支撑座801内部放置的悬挑梁柱进行对接位置调整；

通过壳体10可为伺服电机9提供安装位置，保证了伺服电机9安装位置的稳固效果，同时避免了外界雨水导致的伺服电机9造成受损，保证了伺服电机9的使用安全。

悬挑梁柱对接定位装置工作原理是：通过将装置移动至指定安装位置后，支撑杆302以轴架301为轴心进行弧形位置调节，移动的支撑杆302通过连接轴件303带动抵触脚杆13进行移动，使得抵触脚杆13弧形移动至与指定安装位置地面进行抵触，当支撑杆302调节至合适角度后，再通过手动旋转定位杆4对支撑杆302移动位置进行固定，避免潮湿地面与底板1接触导致底板1受到腐蚀，延长了底板1的使用寿命。

伺服电机9通电运行带动螺套201进行垂直移动，垂直移动的螺套201通过安装套座202带动套杆203进行垂直移动，并通过与导向杆11配合使用带动套杆203进行垂直移动，移动的套杆203通过伸缩杆204与转盘205带动安装座6进行垂直位移，实现了调节压板602安装高度的作用。

旋转的螺杆101可通过联动带1504带动联动杆1502进行同步旋转，旋转的联动杆1502可带动升降台1503进行移动作业，使得升降台1503抵触套杆203底部进行托举，起到了对套杆203提供额外的支撑力的作用，避免了装置受力不均匀，导致的站立不稳定。

通过手动拉动伸缩杆204使伸缩杆204延伸出套杆203，再通过手动旋转锁定件206使得锁定件206一端延伸至套杆203内部与伸缩杆204一侧进行抵触，起到了对伸缩杆204移动位置进行限制的作用，并起到了延长伸缩杆204整体长度的作用，同时也起到了调节安装座6水平安装位置的作用，再通过手动旋转安装座6可使得安装座6以转盘205为轴心进行旋转，旋转的安装座6可通过螺纹杆601带动压板602进行旋转，实现了根据使用需求调节压板602使用方位的功能。

通过移动装置至待对接的悬挑梁柱一侧，手动旋转螺纹杆601通过轴座带动压板602进行下移，通过下移的压板602对安装座6内侧的悬挑梁柱进行压持，再手动移动锁定杆702，通过旋拧杆703带动移动箱704进行位移，当移动箱704移动至安装位置后，再通过手动按压插拔件12对锁定杆702移动位置进行固定，便于根据使用需求对移动箱704进行安装作业。

两组匀速马达806通电运行带动辊轮802进行旋转，旋转的辊轮802带动传动杆803进行旋转，旋转的传动杆803通过传动带805带动辅助辊804进行同步旋转，通过两组旋转的辊轮802与辅助辊804配合使用可便对辅助支撑座801内部放置的悬挑梁柱进行水平移动，实现了便于对悬挑梁柱对接位置进行调整的功能，简化了对悬挑梁柱进行对接作业的工作流程。

当锁定杆702安装至指定安装位置后，手动旋转旋拧杆703带动移动箱704进行下移至辅助支撑座801顶部进行闭合作业，通过移动箱704与辅助支撑座801配合使用可实现对悬挑梁柱外侧进行限制位移的作用，避免了压板602内部压持悬挑梁柱发生位移，实现了对悬挑梁柱进行辅助支撑的作用。

垂直位移的螺套201通过安装套座202带动套杆203进行垂直位移，同时通过导向杆11可对螺套201进行位置限制，避免了旋转的螺杆101带动螺套201进行同步旋转。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种悬挑梁柱对接定位装置，包括底板（1）、辅助连接机构（7）和水平机构（14），其特征在于：所述底板（1）顶部通过转轴转动安装有螺杆（101），所述螺杆（101）外侧螺纹安装有方位调节机构（2），所述方位调节机构（2）包括套杆（203），所述套杆（203）内部通过伸缩杆（204）固定安装有转盘（205），所述转盘（205）一侧固定安装有安装座（6）；所述底板（1）底部的中心固定安装有伺服电机（9），且伺服电机（9）输出端与螺杆（101）底端固定连接；

所述底板（1）外侧固定安装有多个支撑机构（3），所述安装座（6）两侧插接安装有辅助连接机构（7），所述安装座（6）底部两侧通过横板活动安装有驱动机构（8），所述安装座（6）底部固定安装有水平机构（14）；

所述辅助连接机构（7）包括固定箱（701），所述固定箱（701）内部插接安装有锁定杆（702），所述锁定杆（702）顶部螺纹安装有旋拧杆（703），所述旋拧杆（703）底端通过转轴活动安装有移动箱（704）；

所述驱动机构（8）包括辅助支撑座（801），每个驱动机构（8）包括辅助支撑座（801），辅助支撑座（801）内部一侧转动安装有辊轮（802）和辅助辊（804），辊轮（802）和辅助辊（804）的一端均固定安装有传动杆（803）， 两个传动杆（803）上环绕连接有传动带（805），所述辊轮（802）的另一端与设置在辅助支撑座（801）外侧的匀速马达（806）的输出端固定连接；

所述水平机构（14）包括安装板（1401），所述安装板（1401）两侧通过安装轴栓（1402）活动安装有电动杆（1403），所述电动杆（1403）输出端固定安装有连接件（1404），且连接件（1404）一端通过铰链与辅助支撑座（801）底部活动连接；

所述方位调节机构（2）一侧固定安装有托举机构（15），托举机构（15）包括螺栓盘（1501），螺栓盘（1501）顶部转动安装有联动杆（1502），联动杆（1502）外侧螺纹安装有升降台（1503），且联动杆（1502）底端套接安装有与螺杆（101）外侧环绕连接的联动带（1504）。

2.根据权利要求1所述的一种悬挑梁柱对接定位装置，其特征在于：每个所述支撑机构（3）包括支撑杆（302）和安装在所述底板（1）外侧的轴架（301），且轴架（301）一侧螺纹安装有定位杆（4），所述支撑杆（302）底端活动安装有连接轴件（303），且连接轴件（303）一侧通过轴栓活动安装有抵触脚杆（13）。

3.根据权利要求2任一项所述的一种悬挑梁柱对接定位装置，其特征在于：所述套杆（203）一端固定安装有安装套座（202），且安装套座（202）内侧固定安装有与螺杆（101）外侧螺纹连接的螺套（201），套杆（203）正面一侧螺纹安装有锁定件（206）。

4.根据权利要求3所述的一种悬挑梁柱对接定位装置，其特征在于：所述安装座（6）顶部螺纹安装有螺纹杆（601），且螺纹杆（601）底端通过轴座活动安装有压板（602）。

5.根据权利要求4所述的一种悬挑梁柱对接定位装置，其特征在于：所述移动箱（704）内部的顶部转动安装有两组轴杆，且轴杆外侧固定安装有辅助转辊（705）。

6.根据权利要求1所述的一种悬挑梁柱对接定位装置，其特征在于：所述固定箱（701）顶部插接安装有插拔件（12），且插拔件（12）延伸至锁定杆（702）内部。