CN213971282U - 一种用于汽车刹车盘的可调节角度的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械臂技术领域的一种用于汽车刹车盘的可调节角度的机械臂，包括底板，底板上端中部安装有固定座，固定座上端安装有第三活动柱，固定座与第三活动柱活动连接，第三活动柱上端安装有第二活动柱，第二活动柱与第三活动柱活动连接，第二活动柱上端安装有第一活动柱，第一活动柱与第二活动柱活动连接，第一活动柱前端中部连接有丝杆滑座，丝杆滑座前端安装有连接柱，连接柱右侧壁上下部均安装有连接板，连接板前端均安装有夹脚，夹脚均与连接板活动连接；本实用新型中，通过调节上连接块与下连接块之间的高度，当高度确定好后，将第二锁紧螺栓进行锁紧，实现装置不同高度的调节，带来便捷。

Description

一种用于汽车刹车盘的可调节角度的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体是一种用于汽车刹车盘的可调节角度的机械臂。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

目前现有技术中，汽车刹车盘的可调节角度的机械臂的高度是固定的，不能进行高度的调节，只能对固定的位置机进行作业，带来不便；现有技术中的夹脚的长度是固定的，无法进行伸缩，不方便进行夹取作业，浪费了作业的时间，降低了作业的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于汽车刹车盘的可调节角度的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于汽车刹车盘的可调节角度的机械臂，包括底板，所述底板上端中部安装有固定座，固定座上端安装有第三活动柱，固定座与第三活动柱活动连接，第三活动柱上端安装有第二活动柱，第二活动柱与第三活动柱活动连接，第二活动柱上端安装有第一活动柱，第一活动柱与第二活动柱活动连接，第一活动柱前端中部连接有丝杆滑座，丝杆滑座前端安装有连接柱，连接柱右侧壁上下部均安装有连接板，连接板前端均安装有夹脚，夹脚均与连接板活动连接，第二活动柱和第三活动柱前端安装有多个卡板，卡板上连接有导线，导线下端连接有控制器，控制器下端与底板固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一活动柱内左侧安装有转动电机，转动电机前端安装有丝杆，丝杆与转动电机转动连接，丝杆与丝杆滑座左侧连接，转动电机转动，带动丝杆转动，丝杆带动丝杆滑座进行伸缩运动，对夹脚的位置进行调节，带来便捷，节约了作业的时间，提高了作业的效率。

作为本实用新型进一步的方案：所述底板下端中部安装有转动室，转动室内中部安装有限位板，限位板下端中部安装有转动柱，转动柱与转动室转动连接，转动底板，转动室与转动柱进行转动，实现了装置转动，带来便捷。

作为本实用新型进一步的方案：所述转动柱下端安装有上连接块，上连接块下端安装有下连接块，上连接块与下连接块滑动连接，上连接块底端安装有挡板，下连接块前端中部安装有第二锁紧螺栓，第二锁紧螺栓与下连接块转动连接，调节上连接块与下连接块之间的高度，当高度确定好后，将第二锁紧螺栓进行锁紧，实现装置不同高度的调节，带来便捷。

作为本实用新型进一步的方案：所述下连接块下端安装有底座，底座上端左右两侧均安装有第一锁紧螺栓，第一锁紧螺栓均与底座转动连接，两个第一锁紧螺栓进行锁紧，对装置的位置进行固定，提高了装置的稳定性。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座上端右部安装有支撑板，支撑板右侧壁上部安装有控制面板，支撑板右侧壁下部连接有电源线，控制面板对用电器进行控制，方便进行作业。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过调节上连接块与下连接块之间的高度，当高度确定好后，将第二锁紧螺栓进行锁紧，实现装置不同高度的调节，带来便捷。

2、本实用新型中，通过转动电机转动，带动丝杆转动，丝杆带动丝杆滑座进行伸缩运动，对夹脚的位置进行调节，带来便捷，节约了作业的时间，提高了作业的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正视示意图；

图3为本实用新型中第三活动柱的结构示意图。

图中：1、第一活动柱；2、转动电机；3、丝杆；4、丝杆滑座；5、连接板；6、夹脚；7、连接柱；8、第二活动柱；9、卡板；10、导线；11、第三活动柱；12、固定座；13、限位板；14、底板；15、转动柱；16、支撑板；17、控制面板；18、电源线；19、控制器；20、转动室；21、下连接块；22、第一锁紧螺栓；23、挡板；24、上连接块；25、底座；26、第二锁紧螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于汽车刹车盘的可调节角度的机械臂，包括底板14，底板14上端中部安装有固定座12，固定座12上端安装有第三活动柱11，固定座12与第三活动柱11活动连接，第三活动柱11上端安装有第二活动柱8，第二活动柱8与第三活动柱11活动连接，第二活动柱8上端安装有第一活动柱1，第一活动柱1与第二活动柱8活动连接，第一活动柱1前端中部连接有丝杆滑座4，丝杆滑座4前端安装有连接柱7，连接柱7右侧壁上下部均安装有连接板5，连接板5前端均安装有夹脚6，夹脚6均与连接板5活动连接，第二活动柱8和第三活动柱11前端安装有多个卡板9，卡板9上连接有导线10，导线10下端连接有控制器19，控制器19下端与底板14固定连接。

第一活动柱1内左侧安装有转动电机2，转动电机2前端安装有丝杆3，丝杆3与转动电机2转动连接，丝杆3与丝杆滑座4左侧连接，转动电机2转动，带动丝杆3转动，丝杆3带动丝杆滑座4进行伸缩运动，对夹脚6的位置进行调节，带来便捷，节约了作业的时间，提高了作业的效率；底板14下端中部安装有转动室20，转动室20内中部安装有限位板13，限位板13下端中部安装有转动柱15，转动柱15与转动室20转动连接，转动底板14，转动室20与转动柱15进行转动，实现了装置转动，带来便捷；转动柱15下端安装有上连接块24，上连接块24下端安装有下连接块21，上连接块24与下连接块21滑动连接，上连接块24底端安装有挡板23，下连接块21前端中部安装有第二锁紧螺栓26，第二锁紧螺栓26与下连接块21转动连接，调节上连接块24与下连接块21之间的高度，当高度确定好后，将第二锁紧螺栓26进行锁紧，实现装置不同高度的调节，带来便捷；下连接块21下端安装有底座25，底座25上端左右两侧均安装有第一锁紧螺栓22，第一锁紧螺栓22均与底座25转动连接，两个第一锁紧螺栓22进行锁紧，对装置的位置进行固定，提高了装置的稳定性；底座25上端右部安装有支撑板16，支撑板16右侧壁上部安装有控制面板17，支撑板16右侧壁下部连接有电源线18，控制面板17对用电器进行控制，方便进行作业。

本实用新型的工作原理是：本实用新型使用时，将装置搬运到需要进行作业的地方，底座25放置地面上，将两个第一锁紧螺栓22进行锁紧，对装置的位置进行固定，提高了装置的稳定性，电源线18连接电源，根据需要的作业的高度调节上连接块24与下连接块21之间的高度，当高度确定好后，将第二锁紧螺栓26进行锁紧，带来便捷，在控制面板17上进行操作，控制器19带动导线10运转，控制第三活动柱11、第二活动柱8和第一活动柱1进行作业，转动电机2转动，带动丝杆3转动，丝杆3带动丝杆滑座4进行伸缩运动，对夹脚6的位置进行调节，带来便捷，夹脚6将汽车刹车盘进行夹取，进行作业，可实现角度的调节，转动底板14，转动室20与转动柱15进行转动，实现了装置转动，带来便捷。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于汽车刹车盘的可调节角度的机械臂，包括底板(14)，其特征在于：所述底板(14)上端中部安装有固定座(12)，所述固定座(12)上端安装有第三活动柱(11)，所述固定座(12)与第三活动柱(11)活动连接，所述第三活动柱(11)上端安装有第二活动柱(8)，所述第二活动柱(8)与第三活动柱(11)活动连接，所述第二活动柱(8)上端安装有第一活动柱(1)，所述第一活动柱(1)与第二活动柱(8)活动连接，所述第一活动柱(1)前端中部连接有丝杆滑座(4)，所述丝杆滑座(4)前端安装有连接柱(7)，所述连接柱(7)右侧壁上下部均安装有连接板(5)，所述连接板(5)前端均安装有夹脚(6)，所述夹脚(6)均与连接板(5)活动连接，所述第二活动柱(8)和第三活动柱(11)前端安装有多个卡板(9)，所述卡板(9)上连接有导线(10)，所述导线(10)下端连接有控制器(19)，所述控制器(19)下端与底板(14)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车盘的可调节角度的机械臂，其特征在于：所述第一活动柱(1)内左侧安装有转动电机(2)，所述转动电机(2)前端安装有丝杆(3)，所述丝杆(3)与转动电机(2)转动连接，所述丝杆(3)与丝杆滑座(4)左侧连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车刹车盘的可调节角度的机械臂，其特征在于：所述底板(14)下端中部安装有转动室(20)，所述转动室(20)内中部安装有限位板(13)，所述限位板(13)下端中部安装有转动柱(15)，所述转动柱(15)与转动室(20)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车刹车盘的可调节角度的机械臂，其特征在于：所述转动柱(15)下端安装有上连接块(24)，所述上连接块(24)下端安装有下连接块(21)，所述上连接块(24)与下连接块(21)滑动连接，所述上连接块(24)底端安装有挡板(23)，所述下连接块(21)前端中部安装有第二锁紧螺栓(26)，所述第二锁紧螺栓(26)与下连接块(21)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车刹车盘的可调节角度的机械臂，其特征在于：所述下连接块(21)下端安装有底座(25)，所述底座(25)上端左右两侧均安装有第一锁紧螺栓(22)，所述第一锁紧螺栓(22)均与底座(25)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车刹车盘的可调节角度的机械臂，其特征在于：所述底座(25)上端右部安装有支撑板(16)，所述支撑板(16)右侧壁上部安装有控制面板(17)，所述支撑板(16)右侧壁下部连接有电源线(18)。

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