CN220954725U - 一种装配式内墙板立板辅助装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装配式内墙板立板辅助装置，包括车轮、车体、工作台、立板机构、真空吸盘、微调机构和托架，所述车体前端铰接托架，所述车体前端与工作台下端铰接，所述工作台上下滑动的设置有真空吸盘，所述真空吸盘可由微调机构调节高低，所述工作台上端铰接在立板机构的连杆上。真空吸盘上设置有微调装置，当立板后高度有偏差时便于调整，提高了工作效率；立板机构支撑工作台的上端，使内墙板在中部具有支撑能力，缩短了内墙板反力矩的力臂长度，避免了翘头现象，减少了安全隐患，通过设置托架，当出现意外断开真空后，墙板会落入托架中，移动受到限制，减少了安全隐患。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配式建筑技术领域，具体为一种装配式内墙板立板辅助装置。
背景技术
装配式建筑是指在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配的施工手段，目前，装配式建筑用墙板安装辅助设备大都是通过侧面夹持机构定位墙板，将墙板固定后取出夹持机构，使得装配时安装连接处贴合效果差，使用不方便，从而大幅度降低了安装便捷性。
在现有技术中，申请号为CN202221431832.5的专利中提出了一种安装在小车上的，通过真空吸附内墙板底部外表面，真空吸盘绕电机输出轴旋转来立板的装置，但是该方案存在以下不足：
(1)真空吸盘没有微调装置，需要先计算好内墙板的摆放位置，增加了工作量，当立板后高度有偏差时不便于调整，降低了工作效率
(2)由于在使用中立板在绕其底部一轴线回转，小车会在反力矩的作用下存在翘头的现象，需要工人施力来防止翘头，容易造成事故。
(3)在搬运过程中，当出现意外断开真空后，墙板会失去控制，容易造成事故。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种装配式内墙板立板辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配式内墙板立板辅助装置，包括车轮、车体、工作台、立板机构和真空吸盘，所述车轮转动的设置在车体两侧，其特征在于：还包括微调机构和托架，所述车体前端铰接托架，所述车体前端与工作台下端铰接，所述工作台上下滑动的设置有真空吸盘，所述真空吸盘可由微调机构调节高低，所述工作台上端铰接在立板机构的连杆上，所述立板机构的动力经梯形丝杠由减速电机提供，所述减速电机固定在车体内，所述梯形丝杠两端设置有行程开关，所述减速电机和行程开关与控制器电性连接。
优选的，所述立板机构包括连杆、横梁、丝杠螺母和梯形丝杠，所述连杆共有两根，每根连杆的一端铰接在所述工作台一侧，每根连杆的另一端铰接在横梁一端，所述横梁共有两根，每根横梁另一端转动的设置在丝杠螺母内，所述丝杠螺母套设在所述梯形丝杠上，所述丝杠螺母沿着所述梯形丝杠平移，所述梯形丝杠转动的支撑在所述车体内，所述梯形丝杠一端通过联轴器连接到所述减速电机输出轴。
优选的，所述微调机构包括滑块、微调梯形丝杠和方榫，所述滑块上下滑动的设置在工作台内，所述滑块前表面固定有所述真空吸盘，所述滑块内加工有梯形螺纹，所述滑块套设在微调梯形丝杠上，所述微调梯形丝杠转动的设置在工作台，所述微调梯形丝杠上端固定有方榫。
优选的，所述托架内转动的设置有横向排列的多个圆柱滚子。
优选的，所述托架通过阻尼铰链与所述车体相连接。
优选的，所述方榫截面为边长19mm的正方形。
优选的，所述车体四周固定垫块，所述垫块设置有支撑腿，垫块内加工有梯形螺纹，支撑腿外加工有梯形螺纹，垫块通过螺纹连接到支撑腿。
优选的，所述真空吸盘由真空泵组件抽真空，所述真空泵组件固定在车体内。
优选的，所述支撑腿底端可拆卸的设置有橡胶垫块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：真空吸盘上设置有微调装置，当立板后高度有偏差时便于调整，提高了工作效率；立板机构支撑工作台的上端，使内墙板在中部具有支撑能力，缩短了内墙板反力矩的力臂长度，避免了翘头现象，减少了安全隐患，通过设置托架，当出现意外断开真空后，墙板会落入托架中，移动受到限制，减少了安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的轴测图
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的侧视图；
图4为本实用新型图1的A处局部放大图；
图5为本实用新型的丝杠螺母轴测图。
图中：1、车轮，2、车体，3、垫块，4、支撑腿，5、托架，6、工作台，7、真空吸盘，8、真空泵组件，9、微调机构，10、立板机构，11、减速电机，12、行程开关，13、控制器，14、连杆，15、横梁，16、丝杠螺母，17、梯形丝杠，18、滑块，19、微调梯形丝杠，20、方榫，21、圆柱滚子。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种装配式内墙板立板辅助装置，包括车轮1、车体2、工作台6、立板机构10和真空吸盘7，车轮1转动的设置在车体2两侧，还包括微调机构9和托架5，车体2前端铰接托架5，车体2前端与工作台6下端铰接，工作台6上下滑动的设置有真空吸盘7，真空吸盘7可由微调机构9调节高低，工作台6上端铰接在立板机构10的连杆上，立板机构10的动力经梯形丝杠17由减速电机11提供，减速电机11固定在车体2内，梯形丝杠17两端设置有行程开关12，减速电机11和行程开关12与控制器13电性连接。真空吸盘上设置有微调装置，当立板后高度有偏差时便于调整，提高了工作效率；立板机构10支撑工作台6的上端，使内墙板在中部具有支撑能力，缩短了内墙板反力矩的力臂长度，避免了翘头现象，减少了安全隐患，通过设置托架5，当出现意外断开真空后，墙板会落入托架5中，移动受到限制，减少了安全隐患。
为了使立板机构对内墙板具有支撑能力，立板机构10包括连杆14、横梁15、丝杠螺母16和梯形丝杠17，连杆14共有两根，每根连杆14的一端铰接在工作台6一侧，每根连杆14的另一端铰接在横梁15一端，横梁15共有两根，每根横梁15另一端转动的设置在丝杠螺母16内，丝杠螺母16套设在梯形丝杠17上，丝杠螺母16沿着梯形丝杠17平移，梯形丝杠17转动的支撑在车体2内，梯形丝杠17一端通过联轴器连接到减速电机11输出轴。立板机构有效避免了翘头现象，减少了安全隐患。
为了使真空吸盘可以调节高低位置，微调机构9包括滑块18、微调梯形丝杠19和方榫20，滑块18上下滑动的设置在工作台6内，滑块18前表面固定有真空吸盘7，滑块18内加工有梯形螺纹，滑块18套设在微调梯形丝杠19上，微调梯形丝杠19转动的设置在工作台6上，微调梯形丝杠19上端固定有方榫20。当立板后高度有偏差时通过方榫20调整，提高了工作效率。
为了在内墙板摆放到工作台6上后还可以方便的调整内墙板的横向位置，托架5内转动的设置有横向排列的多个圆柱滚子21，如图4所示。
为了使托架不妨碍内墙板的安装工作，托架5通过阻尼铰链与车体2相连接，便于折叠收纳。
为了使方榫便于操作，方榫20截面为边长19mm的正方形，便于使用19mm开口扳手或其他工具调节方榫。
为了在工作时支撑车体，所述车体2四周固定垫块3，所述垫块3设置有支撑腿4，垫块3内加工有梯形螺纹，支撑腿4外加工有梯形螺纹，垫块3通过螺纹连接到支撑腿4。通过梯形螺纹调节支撑高度，并且利用梯形螺纹的自锁起到支撑作用。
真空吸盘7由真空泵组件8抽真空，真空泵组件8固定在车体2内，真空泵组件8由真空泵、电动机、控制器、压力表等现有技术组成。
支撑腿4底端可拆卸的设置有橡胶垫块，提高了支撑效果。
控制器13具备过载保护，电机正反转控制，电机启停控制等现有技术中控制器所具备的功能。
本实用新型的工作原理为：工人将货物堆中的内墙板取一块搬运到工作台6上，将内墙板底部塞入托架5中，打开真空，真空吸盘7吸附内墙板，完成固定后推动小车到目标位置，当到达目标位置后，调整支撑腿4，打开减速电机11，带动梯形丝杠17转动，丝杠螺母16平移，横梁15和连杆14前进，使工作台6转动，内墙板逐渐竖立，当丝杠螺母16触发行程开关12后减速电机11停止，此时收回托架5，使用19mm开口扳手或其他工具调节方榫20带动微调梯形丝杠19转动，滑块18平移，调节到需要高度后完成内墙板安装，结束安装后断开真空，收回工作台，支撑腿。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种装配式内墙板立板辅助装置，包括车轮(1)、车体(2)、工作台(6)、立板机构(10)和真空吸盘(7)，所述车轮(1)转动的设置在车体(2)两侧，其特征在于：还包括微调机构(9)和托架(5)，所述车体(2)前端铰接托架(5)，所述车体(2)前端与工作台(6)下端铰接，所述工作台(6)上下滑动的设置有真空吸盘(7)，所述真空吸盘(7)可由微调机构(9)调节高低，所述工作台(6)上端铰接在立板机构(10)的连杆上，所述立板机构(10)的动力经梯形丝杠(17)由减速电机(11)提供，所述减速电机(11)固定在车体(2)内，所述梯形丝杠(17)两端设置有行程开关(12)，所述减速电机(11)和行程开关(12)与控制器(13)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种装配式内墙板立板辅助装置，其特征在于：所述立板机构(10)包括连杆(14)、横梁(15)、丝杠螺母(16)和梯形丝杠(17)，所述连杆(14)共有两根，每根连杆(14)的一端铰接在所述工作台(6)一侧，每根连杆(14)的另一端铰接在横梁(15)一端，所述横梁(15)共有两根，每根横梁(15)另一端转动的设置在丝杠螺母(16)内，所述丝杠螺母(16)套设在所述梯形丝杠(17)上，所述丝杠螺母(16)沿着所述梯形丝杠(17)平移，所述梯形丝杠(17)转动的支撑在所述车体(2)内，所述梯形丝杠(17)一端通过联轴器连接到所述减速电机(11)输出轴。
3.根据权利要求1所述的一种装配式内墙板立板辅助装置，其特征在于：所述微调机构(9)包括滑块(18)、微调梯形丝杠(19)和方榫(20)，所述滑块(18)上下滑动的设置在工作台(6)内，所述滑块(18)前表面固定有所述真空吸盘(7)，所述滑块(18)内加工有梯形螺纹，所述滑块(18)套设在微调梯形丝杠(19)上，所述微调梯形丝杠(19)转动的设置在工作台(6)上，所述微调梯形丝杠(19)上端固定有方榫(20)。
4.根据权利要求1所述的一种装配式内墙板立板辅助装置，其特征在于：所述托架(5)内转动的设置有横向排列的多个圆柱滚子(21)。
5.根据权利要求1所述的一种装配式内墙板立板辅助装置，其特征在于：所述托架(5)通过阻尼铰链与所述车体(2)相连接。
6.根据权利要求3所述的一种装配式内墙板立板辅助装置，其特征在于：所述方榫(20)截面为边长19mm的正方形。
7.根据权利要求1所述的一种装配式内墙板立板辅助装置，其特征在于：所述车体(2)四周固定垫块(3)，所述垫块(3)设置有支撑腿(4)，垫块(3)内加工有梯形螺纹，支撑腿(4)外加工有梯形螺纹，垫块(3)通过螺纹连接到支撑腿(4)。
8.根据权利要求1所述的一种装配式内墙板立板辅助装置，其特征在于：所述真空吸盘(7)由真空泵组件(8)抽真空，所述真空泵组件(8)固定在车体(2)内。
9.根据权利要求7所述的一种装配式内墙板立板辅助装置，其特征在于：所述支撑腿(4)底端可拆卸的设置有橡胶垫块。
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