CN114927739B - 一种用于固体氧化物燃料电池加工用组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于固体氧化物燃料电池加工用组装装置,包括有第一多级电动伸缩杆组、凹槽板、驱动下料装置和计时感应器组,所述第一多级电动伸缩杆组一端贯穿放置箱安装有放置板,且第一多级电动伸缩杆组通过放置箱和安装柱与通槽安装台固定连接,所述凹槽板通过受力接料装置与通槽安装台下方固定连接,所述计时感应器组通过安装柱分别与固定块和放置箱上方固定连接,该一种用于固体氧化物燃料电池加工用组装装置,设置有第一多级电动伸缩杆组,通过第一多级电动伸缩杆组从而对放置板和放置于放置板上方的组件起到驱动带动效果,同时通过第一多级电动伸缩杆组从而方便操作者对相应组件起到方便添加放置效果。
Description
技术领域
本发明涉及固体氧化物燃料电池加工技术领域,具体为一种用于固体氧化物燃料电池加工用组装装置。
背景技术
固体氧化物燃料电池(Solid Oxide Fuel Cell,SOFC)发电系统是高效的能源转化装置,能将天然气、氢气、合成气等燃料中的化学能直接转化为电能,是可用于构建分布式发电系统的新型能源转化装置,具有很好的商业应用前景,固体氧化物燃料电池堆是SOFC发电系统的核心部件,由多个单电池以及相应的附件组成,电化学转化在电池堆中完成,而现有的固体氧化物燃料电池堆一般采取人工进行组装方式组装而成,由于通过人工进行组装过程中导致人工长时间工作过程中不仅操作工作枯燥的情况还可能导致人工组装过程中当如果工作疲劳后容易将单电池与相应的附件组装位置错误的情况,当出现上述的情况不仅导致固体氧化物燃料电池堆无法正常工作还导致组装完毕的固体氧化物燃料电池堆需要重新返工拆卸组装情况。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足之处,提供一种用于固体氧化物燃料电池加工用组装装置,以解决上述背景技术中提出通过的人工长时间工作过程中不仅操作工作枯燥的情况还导致人工工作疲劳后容易将单电池与相应的附件组装位置错误的情况,当出现上述的情况不仅导致固体氧化物燃料电池堆无法正常工作还导致组装完毕的固体氧化物燃料电池堆需要重新返工拆卸组装的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于固体氧化物燃料电池加工用组装装置,包括有第一多级电动伸缩杆组、凹槽板、驱动下料装置和计时感应器组,所述第一多级电动伸缩杆组一端贯穿放置箱安装有放置板,且第一多级电动伸缩杆组通过放置箱和安装柱与通槽安装台固定连接,所述凹槽板通过受力接料装置与通槽安装台下方固定连接,所述计时感应器组通过安装柱分别与固定块和放置箱上方固定连接;
通过采用上述技术方案,设有第一多级电动伸缩杆组,通过第一多级电动伸缩杆组从而对放置板和放置于放置板上方的组件起到驱动带动效果,同时通过第一多级电动伸缩杆组从而方便操作者对相应组件起到方便添加放置效果,同时通过第一多级电动伸缩杆组依次对逐步降低组件与真空吸盘之间的相对运动距离效果;
所述受力接料装置安装于凹槽板上方;
所述驱动下料装置安装于通槽安装台上方。
优选的,所述受力接料装置包括有滑块组、连接板组、滑杆、驱动气缸组、安装框、丝块、受力块、丝杆和输出电机组,所述滑块组上方和一侧均固定有连接板组,且滑块组通过连接板组与驱动气缸组一端固定连接,同时滑块组贯穿滑杆、通过滑杆和驱动气缸组与凹槽板固定连接,所述丝块一侧固定有受力块,所述丝杆一端贯穿丝块与输出电机组固定连接,且丝杆通过输出电机组与安装框内部旋转连接,同时丝杆通过安装框与另一连接板组固定连接。
通过采用上述技术方案,设有连接板组,通过连接板组不仅与滑块组上方和一侧起到固定连接效果,并且通过连接板组分别与安装框和驱动气缸组起到固定连接效果,同时通过连接板组与滑块组之间的连接形状类似三向坐标形时依次起到受力同步运动效果。
优选的,所述驱动下料装置包括有安装轴承座组、连接轴组、连接盘组、连接杆、安装杆、伸缩气缸、安装板、真空吸盘、带动盘、带动杆和驱动电机组,所述连接盘组一侧均连接杆固定连接,且连接盘组另一侧通过安装柱固定连接,所述连接轴组一端分别与安装轴承座组进行配套和贯穿连接,且安装轴承座组均通过安装轴承座组分别与连接盘组和通槽安装台固定连接,另一所述安装轴承座组通过辅助杆与通槽安装台固定连接,所述安装板底部分别固定有真空吸盘和压力感应器,且安装板一侧固定有红外线感应器组,同时安装板通过伸缩气缸和安装杆与连接轴组上方固定连接,所述带动盘一侧固定有带动杆,且带动盘通过驱动电机组和固定块与通槽安装台固定连接。
通过采用上述技术方案,设有安装轴承座组,安装轴承座组采取连接轴承和轴承安装座二者进行配套组装而成的,并且安装轴承座组不仅与连接轴承组一端起到贯穿配套连接效果,同时通过安装轴承座组同样与通槽安装台之间起到固定连接效果,依次通过安装轴承座组从而对连接轴组之间起到受力旋转运动和受力旋转稳定支撑连接效果,再次安装轴承座组一个采取贯穿式方便使连接轴组与连接盘组进行固定,并且另一个采取半通式从而方便与通槽安装台进行固定。
优选的,所述滑块组、连接板组、滑杆、驱动气缸组、安装框、丝块、受力块、丝杆和输出电机组构成移动滑行机构,且移动滑行机构移动滑行距离范围为0-5cm。
通过采用上述技术方案,设有滑块组,通过滑块组同样起到固定连接效果,并且通过滑块组从而对滑杆起到贯穿连接效果,同时通过滑块组依次起到受力带动、受力相对运动和受力同步受力运动效果。
优选的,所述安装框、丝块、受力块、丝杆和输出电机组构成旋转升降机构,且旋转升降机构旋转升降距离范围为0-50cm。
通过采用上述技术方案,设有输出电机组,通过输出电机组不仅起到驱动连接效果,并且通过输出电机组从而与红外线感应器起到信号控制连接效果,同时输出电机组通过丝杆带动丝块受力过程中的运动距离区间均由控制器进行驱动控制,依次避免输出电机组带动丝块驱动距离过大从而造成组件之间容易出现受力碰撞情况。
优选的,所述受力块横向长度距离范围为2-4cm。
通过采用上述技术方案,设有受力块,通过受力块同样起到固定连接效果,并且通过受力块从而对组件起到受力接触效果,同时受力块设置有2组4个,依次对组件下料组装过程中起到受力稳定支撑效果。
优选的,所述安装轴承座组、连接轴组、连接盘组、连接杆、安装杆、伸缩气缸、安装板、真空吸盘、带动盘、带动杆和驱动电机组构成旋转调节机构,且旋转调节机构旋转调节角度范围为0-180°。
通过采用上述技术方案,设有安装板,通过安装板起到两侧固定连接效果,并且通过安装板横向直径距离比放置箱内侧横向直径距离较小,同时避免安装板横向直径距离比放置箱内侧横向直径距离过长时依次导致安装板无法带动真空吸盘与组件进行吸附上下料的情况。
优选的,所述连接轴组、连接盘组、安装杆和连接杆连接形状类似“健腹轮”结构。
通过采用上述技术方案,设有连接盘组,通过连接盘组同样起到两侧固定连接效果,并且连接盘组同样设置有2组4个,同时将连接盘组设置有4时从而方便连接盘组与连接杆之间呈现圆形鸟笼形依次方便带动安装杆的受力驱动。
优选的,所述带动杆设置4个,且带动杆沿着带动盘上方四分之一位置进行固定连接。
通过采用上述技术方案,设有带动杆,通过带动杆一端与带动盘起到固定连接效果,并且通过带动杆另一侧而与连接杆之间起到受力驱动带动效果,同时通过带动杆与连接杆受力过程中依次与连接杆之间起到旋转受力分离效果。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该用于固体氧化物燃料电池加工用组装装置,
(1)设置有驱动下料装置,当驱动电机组驱动带动盘受力运动过程中通过带动杆带动连接杆受力运动,连接杆受力运动过程中通过连接盘组带动伸缩气缸工作,当安装杆与计时感应器组靠近接触时驱动电机组暂停工作,此时伸缩气缸工作,伸缩气缸工作过程中通过真空吸盘带动放置箱内部的组件或者单电池进行吸附带动既可,当压力感应器感应信号时此时伸缩气缸反向工作,并且驱动电机组再次工作过程中带动组件和单电池进行反向运动既可,当安装杆再次与另一计时感应器组靠近接触时此时上述结构件重复上述反向运动过程中从而将组件或单电池进行下料组装既可,并且驱动电机组存在相应的工作时间差,同时避免驱动电机同步运动过程中容易出现撞机情况,当红外线感应器与组件或单电池靠近接触时此时红外线感应器控制输出电机组进行工作,从而调节组件和单电池与红外线感应器之间的相对运动距离既可,并且通过上述装置从而避免人工长时间工作过程中不仅操作工作枯燥的情况还导致人工工作疲劳后容易将单电池与相应的附件组装位置错误的情况,当出现上述的情况不仅导致固体氧化物燃料电池堆无法正常工作还导致组装完毕的固体氧化物燃料电池堆需要重新返工拆卸组装的问题;
(2)设置有受力接料装置,通过输出电机组工作过程中通过丝块带动受力力同向运动从而使受力块移动于贯穿限位组件上方,当受力块移动于贯穿限位组件上方时从而避免组件和单电池下料交错组装过程中由于单电池和组件均与贯穿限位组件下方具有相应的距离高度,当单电池和组件受力向下运动过程中不仅造成单电池和组件与限位组件之间存在贯穿受力碰撞损坏的情况还造成限位组件与上述二者之间处于自由落体组装状态,当出现上述状态时不仅造成单电池和组件的报废还增加报废产量情况,并且通过输出电机组受红外线感应器感应控制过程中从而调节单电池和组件与被组装的单电池和组件之间的相对运动距离,避免上述出现无法贯穿组装和组装堆积情况,依次造成安装板受力过程中容易将单电池和组件出现受力打落情况,并且通过驱动气缸组工作过程中方便受力块与单电池或者组件受力分离,使单电池或者组力稳定的组装于限位组件下方既可,通过上述装置不仅避免上方的情况还避免上述情况;
(3)设置有第一多级电动伸缩杆组和放置板,第一多级电动伸缩杆组受力工作过程中带动放置板运动,放置板受力运动过程中带动单电池或者组件与放置箱相对受力运动,通过单电池或者组件与放置箱相对受力运动过程中从而方便真空吸盘对单电池或者组件进行吸附上料组装,同时通过第一多级电动伸缩杆组和放置板依次方便操作者对单电池或者组件于放料于放置箱内部避免上述二者与放置箱内部同样存在放置距离差情况再次出现上述的情况,第一多级电动伸缩杆组通过压力感应器和控制器分别进行感应和手动驱动,并且第一多级电动伸缩杆组驱动距离均由控制器进行控制;
(4)设置有通槽安装台,通过通槽安装台从而对受力接料装置、驱动下料装置和其它结构件进行安装固定效果,并且通过通槽安装台从而方便操作者将限位组件上贯穿通槽安装台进行上下料效果,同时通过通槽安装台依次方便组装后的固体氧化物燃料电池堆再次起到吊装和抬起下料效果。
附图说明
图1为本发明正视吸料结构示意图;
图2为本发明正视组装结构示意图;
图3为本发明受力接料装置结构示意图;
图4为本发明驱动下料装置结构示意图;
图5为本发明带动盘、带动杆和驱动电机组结构示意图;
图6为本发明计时感应器组和感应器工作原理结构示意图。
图中:1、第一多级电动伸缩杆组;2、放置箱;3、放置板;4、通槽安装台;5、凹槽板;6、受力接料装置;601、滑块组;602、连接板组;603、滑杆;604、驱动气缸组;605、安装框;606、丝块;607、受力块;608、丝杆;609、输出电机组;7、驱动下料装置;701、安装轴承座组;702、连接轴组;703、连接盘组;704、连接杆;705、安装杆;706、伸缩气缸;707、安装板;708、真空吸盘;709、带动盘;710、带动杆;711、驱动电机组;8、计时感应器组。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6,本发明提供一种技术方案:一种用于固体氧化物燃料电池加工用组装装置,如图1所示,第一多级电动伸缩杆组1一端贯穿放置箱2安装有放置板3,且第一多级电动伸缩杆组1通过放置箱2和安装柱与通槽安装台4固定连接,凹槽板5通过受力接料装置6与通槽安装台4下方固定连接,计时感应器组8通过安装柱分别与固定块和放置箱2上方固定连接,当操作者需要对放置箱2内部放置单电池和组件时通过控制器控制第一多级电动伸缩杆组1工作,第一多级电动伸缩杆组1工作过程中带动放置板3运动,当放置板3运动于放置箱2内部上方时停止第一多级电动伸缩杆组1工作,并且手动将单电池和组件放置于放置板3上方进行上料既可。
如图2所示,受力接料装置6安装于凹槽板5上方,且受力接料装置6包括有滑块组601、连接板组602、滑杆603、驱动气缸组604、安装框605、丝块606、受力块607、丝杆608和输出电机组609,滑块组601上方和一侧均固定有连接板组602,且滑块组601通过连接板组602与驱动气缸组604一端固定连接,同时滑块组601贯穿滑杆603、通过滑杆603和驱动气缸组604与凹槽板5固定连接,滑块组601、连接板组602、滑杆603、驱动气缸组604、安装框605、丝块606、受力块607、丝杆608和输出电机组609构成移动滑行机构,且移动滑行机构移动滑行距离范围为0-5cm,当固体氧化物燃料电池堆组装完毕后操作者通过控制器控制驱动气缸组604工作,驱动气缸组604通过连接板组602带动滑块组601运动,滑块组601受力运动过程中带动安装框605均与滑杆603和凹槽板5相对运动,并且安装框605受力运动过程中通过丝块606带动受力块607相对运动,受力块607受力运动过程中从而与单电池或组件进行分离使单电池或者组件落于限位组件下方既可,操作者通过上述操作过程中从而改变受力块607之间的相对运动距离从而方便单电池或者组件进行组装受力或组装分离既可,并且整体移动滑行机构移动滑行距离区间为5cm,同时整体移动滑行机构移动滑行距离区间为驱动气缸组604最大屈伸移动距离,操作者通过上述操作过程中改变受力块607相对受力距离既可。
如图3所示,丝块606一侧固定有受力块607,受力块607横向长度距离范围为2-4cm,如果上述件的横向长度距离过长时虽然对单电池和组件底部的接触距离长度更长从而提供较高的受力支撑性和受力带动性效果,但是当上述结构件横向直径距离过长时由于驱动气缸组604最大屈伸距离区间为5cm,当上述结构件的横向长度超出驱动气缸组604屈伸距离长度时此时驱动气缸组604无法带动上述结构件与单电池和组件进行分离情况,当上述无法受力分离时此时需要手动拆卸组装好的单电池和组件情况,所以避免上述的情况从而将受力块607横向长度距离设置为2cm,丝杆608一端贯穿丝块606与输出电机组609固定连接,且丝杆608通过输出电机组609与安装框605内部旋转连接,同时丝杆608通过安装框605与另一连接板组602固定连接,安装框605、丝块606、受力块607、丝杆608和输出电机组609构成旋转升降机构,且旋转升降机构旋转升降距离范围为0-50cm,当安装板707受力带动红外线感应器组运动过程中单电池和组件对红外线感应器组进行阻挡时,此时红外线感应器组将信号传递于控制器,控制器控制输出电机组609工作,输出电机组609驱动工作过程中通过丝杆608带动丝块606和受力块607均与安装框605受力相对运动,并且受力块607受力运动过程中带动单电池和组件同向运动,通过改变受力块607的运动距离从而方便其它单电池和组件贯穿组装于受力块607上方,当红外线感应器组无法与单电池和组件接触时此时红外线感应器组再次将信号传递控制器,控制器控制输出电机组609停止工作,并且整体旋转升降机构旋转距离区间为50cm,同时通过改变整体旋转升降机构旋转升降距离区间依次方便同尺寸和不同高度的固体氧化物燃料电池堆进行组装既可,控制器通过上述控制工作过程中从而对固体氧化物燃料电池堆组装过程中实现自行控制处理。
如图4所示,驱动下料装置7安装于通槽安装台4上方,且驱动下料装置7包括有安装轴承座组701、连接轴组702、连接盘组703、连接杆704、安装杆705、伸缩气缸706、安装板707、真空吸盘708、带动盘709、带动杆710、驱动电机组711,连接盘组703一侧均连接杆704固定连接,且连接盘组703另一侧通过安装柱固定连接,带动杆710设置4个,且带动杆710沿着带动盘709上方四分之一位置进行固定连接,通过上述结构件设置有4个,这样不仅体现上述结构件安装的实用性,还体现上述结构件受力过程中的旋转带动性效果,并且通过上述结构件沿着带动盘709上方四分之一位置进行固定连接,同时避免上述结构件关于带动盘709中心四向分布安装过程中从而无法改变安装杆705调节旋转方向情况,连接轴组702一端分别与安装轴承座组701进行配套和贯穿连接,且安装轴承座组701均通过安装轴承座组701分别与连接盘组703和通槽安装台4固定连接,另一安装轴承座组701通过辅助杆与通槽安装台4固定连接,连接轴组702、连接盘组703和连接杆704连接形状类似“健腹轮”结构,通过上述结构件连接形状类似“健腹轮”结构,这样不仅体现上述结构件之间连接的简单性,还体现上述结构件之间连接的受力同向性和受力同步性效果,并且通过上述结构件连接形状类似“健腹轮”结构,同时体现上述结构件垂直安装过程中的重心始终处于垂直连接线状态。
如图5和图6所示,安装板707底部分别固定有真空吸盘708和压力感应器,且安装板707一侧固定有红外线感应器组,同时安装板707通过伸缩气缸706和安装杆705与连接轴组702上方固定连接,带动盘709一侧固定有带动杆710,且带动盘709通过驱动电机组711和固定块与通槽安装台4固定连接,安装轴承座组701、连接轴组702、连接盘组703、连接杆704、安装杆705、伸缩气缸706、安装板707、真空吸盘708、带动盘709、带动杆710和驱动电机组711构成旋转调节机构,且旋转调节机构旋转调节角度范围为0-180°,当固体氧化物燃料电池堆需要组装式操作者通过控制器控制驱动电机组711工作,驱动电机组711工作过程中通过带动盘709使带动杆710受力运动,并且带动杆710受力运动过程中通过连接杆704带动连接轴组702、连接盘组703和安装杆705同向运动,并且连接轴组702受力运动过程中与安装轴承座组701相对旋转运动,同时安装杆705受力过程中通过伸缩气缸706带动安装板707和真空吸盘708同向运动,当安装杆705与计时感应器组8靠近接触时此时计时感应器组8将信号传递于控制器,此时控制器控制驱动电机组711暂停工作,并且驱动伸缩气缸706工作,伸缩气缸706工作过程中通过安装板707带动真空吸盘708同向运动,当真空吸盘708与单电池和组件吸附连接时挤压压力感应器,此时压力感应器将信号传递于控制器,此时控制器控制伸缩气缸706反向工作和控制真空吸盘708吸附工作,并且伸缩气缸706反向工作过程中控制器控制第一多级电动伸缩杆组1驱动工作既可,当计时感应器组8感应安装杆705停留的相应时间后再次通过控制器控制驱动电机组711旋转工作既可,并且伸缩气缸706反向运动相应距离时控制器控制伸缩气缸706停止工作,驱动电机组711旋转工作带动带动杆710再次与连接杆704受力接触,此时连接杆704带动上述结构件反向旋转运动既可,并且当安装杆705与另一计时感应器组8靠近接触时此时整体结构件重复上述驱动工作既可,并且当压力感应器再次受到挤压力时此时控制器真空吸盘708停止工作既可,上述结构件重复上述工作过程中从而对单电池和组件进行吸附、移动组装既可,并且整体旋转调节机构旋转调节角度区间为180°,当整体旋转调节机构处于0°时此时真空吸盘708与放置箱2处于垂直连接状态,当旋转调节机构处于180°时此时真空吸盘708与通槽安装台4处于垂直连接状态既可,通过上述结构件重复工作过程中进行控制化组装既可。
术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为便于描述本发明的简化描述,而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作,因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于固体氧化物燃料电池加工用组装装置,包括有第一多级电动伸缩杆组(1)、凹槽板(5)、驱动下料装置(7)和计时感应器组(8),其特征在于:
所述第一多级电动伸缩杆组(1)一端贯穿放置箱(2)安装有放置板(3),且第一多级电动伸缩杆组(1)通过放置箱(2)和安装柱与通槽安装台(4)固定连接,所述凹槽板(5)通过受力接料装置(6)与通槽安装台(4)下方固定连接,所述计时感应器组(8)通过安装柱分别与固定块和放置箱(2)上方固定连接;
所述受力接料装置(6)安装于凹槽板(5)上方,且所述受力接料装置(6)包括有滑块组(601)、连接板组(602)、滑杆(603)、驱动气缸组(604)、安装框(605)、丝块(606)、受力块(607)、丝杆(608)和输出电机组(609),所述滑块组(601)上方和一侧均固定有连接板组(602),且滑块组(601)通过连接板组(602)与驱动气缸组(604)一端固定连接,同时滑块组(601)贯穿滑杆(603)、通过滑杆(603)和驱动气缸组(604)与凹槽板(5)固定连接,所述丝块(606)一侧固定有受力块(607),所述丝杆(608)一端贯穿丝块(606)与输出电机组(609)固定连接,且丝杆(608)通过输出电机组(609)与安装框(605)内部旋转连接,同时丝杆(608)通过安装框(605)与另一连接板组(602)固定连接;
所述驱动下料装置(7)安装于通槽安装台(4)上方,且驱动下料装置(7)包括有安装轴承座组(701)、连接轴组(702)、连接盘组(703)、连接杆(704)、安装杆(705)、伸缩气缸(706)、安装板(707)、真空吸盘(708)、带动盘(709)、带动杆(710)和驱动电机组(711),所述连接盘组(703)一侧均连接杆(704)固定连接,且连接盘组(703)另一侧通过安装柱固定连接,所述连接轴组(702)一端分别与安装轴承座组(701)进行配套和贯穿连接,且安装轴承座组(701)均通过安装轴承座组(701)分别与连接盘组(703)和通槽安装台(4)固定连接,另一所述安装轴承座组(701)通过辅助杆与通槽安装台(4)固定连接,所述安装板(707)底部分别固定有真空吸盘(708)和压力感应器,且安装板(707)一侧固定有红外线感应器组,同时安装板(707)通过伸缩气缸(706)和安装杆(705)与连接轴组(702)上方固定连接,所述带动盘(709)一侧固定有带动杆(710),且带动盘(709)通过驱动电机组(711)和固定块与通槽安装台(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于固体氧化物燃料电池加工用组装装置,其特征在于:所述滑块组(601)、连接板组(602)、滑杆(603)、驱动气缸组(604)、安装框(605)、丝块(606)、受力块(607)、丝杆(608)和输出电机组(609)构成移动滑行机构,且移动滑行机构移动滑行距离范围为0-5cm。
3.根据权利要求1所述的一种用于固体氧化物燃料电池加工用组装装置,其特征在于:所述安装框(605)、丝块(606)、受力块(607)、丝杆(608)和输出电机组(609)构成旋转升降机构,且旋转升降机构旋转升降距离范围为0-50cm。
4.根据权利要求1所述的一种用于固体氧化物燃料电池加工用组装装置,其特征在于:所述受力块(607)横向长度距离范围为2-4cm。
5.根据权利要求1所述的一种用于固体氧化物燃料电池加工用组装装置,其特征在于:所述安装轴承座组(701)、连接轴组(702)、连接盘组(703)、连接杆(704)、安装杆(705)、伸缩气缸(706)、安装板(707)、真空吸盘(708)、带动盘(709)、带动杆(710)和驱动电机组(711)构成旋转调节机构,且旋转调节机构旋转调节角度范围为0-180°。
6.根据权利要求1所述的一种用于固体氧化物燃料电池加工用组装装置,其特征在于:所述连接轴组(702)、连接盘组(703)和连接杆(704)连接形状类似“健腹轮”结构。
7.根据权利要求1所述的一种用于固体氧化物燃料电池加工用组装装置,其特征在于:所述带动杆(710)设置4个,且带动杆(710)沿着带动盘(709)上方四分之一位置进行固定连接。
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