CN111620092A - 一种效率高的机械加工用工件输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种效率高的机械加工用工件输送机构，包括限位机构、连接丝杆、上料机构、连接拨杆、固定电机、固定轨、定位板、限位板、连接底板、弹簧环、定位槽和连接座，所述连接底板的上端面固定连接有用于连接的限位板，且位于所述限位板的侧端面固定连接有固定轨。本发明当外部工件通过外部机械臂等机构放置到放置箱上部时，当放置箱底部的重力感应器感应到放置箱内部的重力变大时，此时则启动固定电机，固定电机能带动连接丝杆进行转动，此时连接丝杆在转动时能带动连接拨杆向前部运动，此时连接拨杆能活动卡接在固定滑块的外部，进而带动了上料机构向前部位移，方便后续对工件进行快速的运输，提高了对工件进行输送的效率。

Description

一种效率高的机械加工用工件输送机构
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，具体为一种效率高的机械加工用工件输送机构。
背景技术
随着科学技术的发展，机械加工技术逐渐趋于成熟，现有的大多数机械加工中心可以通过向电脑内部导入一定的程序，从而使得机械加工设备对工件进行自动化加工，从而提升了对工件进行加工的效率，但是现有的机械加工中心虽然对工件进行自动化加工效率较高，但是其对工件进行输送方面还存在不足，其自动化程度仍存在不足，降低了工件进行加工后，对工件进行输送和运输的效率，所以急需一种效率高的机械加工用工件输送机构来解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种效率高的机械加工用工件输送机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种效率高的机械加工用工件输送机构，包括限位机构、连接丝杆、上料机构、连接拨杆、固定电机、固定轨、定位板、限位板、连接底板、弹簧环、定位槽和连接座，
所述连接底板的上端面固定连接有用于连接的限位板，且位于所述限位板的侧端面固定连接有固定轨，所述限位板的一端固定连接有用于限位的定位板，且位于所述限位板的另一端固定连接有连接座，所述限位板的内端面滑动卡接有上料机构，且所述上料机构通过弹簧环与连接座进行弹性滑动连接，所述固定轨的侧端面中心处固定连接有固定电机，且所述固定电机的前端面中心处固定连接有连接丝杆，所述固定电机通过连接丝杆螺纹滑动连接有连接拨杆，且所述连接拨杆滑动卡接在固定轨的内端面中心处，所述限位板的上端面一侧开设有定位槽，且所述限位板通过所述定位槽固定连接有限位机构，
所述限位机构包括安装板、楔形板、导向板、斜角和固定座，所述固定座的上端面通过安装板固定连接有导向板，且位于所述导向板的上端面靠近中心处固定连接有楔形板，所述导向板的前端面端头处开设有斜角，固定座呈工字型设置，能为连接拨杆提供足够的限位空间，防止后续连接拨杆与固定座的外部发生碰撞造成后续传动的失败，提高了后续进行传动的稳定性。
优选的，所述上料机构包括放置箱、弹簧板、支撑壳体、固定滑块、挡杆、固定轴、弹簧卡环、螺纹栓、螺纹轴、弹簧卡板、插接杆、螺纹槽、转动轴和导向槽，所述支撑壳体的后端面中心处开设有用于连接的螺纹槽，且位于所述螺纹槽的内端面螺纹连接有螺纹轴，所述螺纹轴的前端面固定连接有插接杆，且位于所述插接杆的外端面滑动套接有弹簧卡板，所述支撑壳体的上端面中心处均匀等距固定嵌接有三组弹簧板，且所述支撑壳体通过所述弹簧板弹性固定连接有放置箱，所述支撑壳体的侧端面固定连接有转动轴，且所述支撑壳体通过所述转动轴与放置箱进行转动连接，所述放置箱的侧端面背离开口底端面开设有导向槽，所述支撑壳体的侧端面中心处开设有安装槽，且位于所述安装槽内部开设有连接孔，所述连接孔的内端面滑动连接有固定轴，且所述固定轴的后端面通过螺纹栓与连接孔进行滑动卡接，所述固定轴的前端面固定连接有固定滑块，所述固定滑块的上端面固定连接有挡杆，所述安装槽的内端面通过弹簧卡环弹性滑动卡接有固定滑块，当上料机构进行复位时，插接杆能直接定位在定位板的内部，提高了后续进行定位的精准性，同时弹簧卡板能有效提高了对插接杆外部的缓冲性能，提高了对插接杆外部的防护性，同时在复位时，挡杆能沿着导向板前部的斜角位移，进而使得挡杆能带动固定滑块向安装槽内部挤压，同时弹簧卡环和固定轴能提供稳定挤压弹力，方便后续对固定滑块进行复位，提高了后续的循环性能。
优选的，所述弹簧板包括用于支撑的底板、均匀等距固定连接有在点上端面的弹簧以及固定连接在弹簧上部的重力感应器，所述弹簧卡环包括用于支撑的弹力感应器以及固定连接连接在弹力感应器上部的弹簧连接环，重力感应器与弹力感应器均为现有技术，方便后续操控固定电机进行正转与反转，方便后续进行循环传动，提高了输送与传动的效率。
优选的，所述螺纹栓的半径大于固定轴与连接孔的半径，所述重力感应器和弹力感应器均与固定电机进行电连接，螺纹栓的半径大于连接孔的半径，能防止后续固定轴在滑动时脱离连接孔的卡接，使得挡杆发生脱落，提高了固定滑块连接的稳定性，同时螺纹栓与固定轴螺纹连接，也能方便后续进行快速的检修与安装。
优选的，所述楔形板包括用于支撑的斜板以及固定连接在斜板端头的定位头，所述定位头的高度与导向槽的高度相同，且所述定位头与所述导向槽的外端面均开设有圆角，定位头与导向槽高度相同，能方便后续定位头快速的插接到导向槽内部，方便后续带动导向槽进行翻转，卸除工件，同时圆角能提高定位的效率。
优选的，所述斜角的底端面略高于所述固定滑块的顶端面，且所述固定滑块的外端面端头处为倒角设置，所述固定滑块的倒角角度与斜角角度相同，能防止后续导向板在对挡杆进行限位时与固定滑块发生碰撞，造成后续限位失败，提高了后续进行限位的稳定性。
优选的，所述插接杆与定位板的外端面进行滑动插接，且所述插接杆的外端面均匀等距开设有槽体，所述弹簧卡板的内端面固定连接有卡块，所述槽体与卡块相适配滑动卡接，卡块与槽体，能有效提高弹簧卡板在插接杆上弹性收缩的稳定性，进而提高了后续对插接杆进行缓冲的稳定性，同时也提高了防护性能。
优选的，所述连接拨杆包括用于限位的连接卡块、固定连接在连接卡块顶部的拨杆以及开设在连接卡块侧端面中心处的螺纹孔，方便后续固定电机通过连接丝杆带动连接拨杆进行循环来回位移，提高了后续进行卸料的效率。
优选的，所述连接丝杆与螺纹孔相适配螺纹连接，且所述连接卡块与固定轨相适配滑动卡接，能提高后续连接拨杆在固定轨内部滑动的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明当外部工件通过外部机械臂等机构放置到放置箱上部时，当放置箱底部的重力感应器感应到放置箱内部的重力变大时，此时则启动固定电机，固定电机能带动连接丝杆进行转动，此时连接丝杆在转动时能带动连接拨杆向前部运动，此时连接拨杆能活动卡接在固定滑块的外部，进而带动了上料机构向前部位移，方便后续对工件进行快速的运输，提高了对工件进行输送的效率。
2.本发明在进行卸除工件时，通过设置重力感应器与弹力感应器，方便后续操控固定电机进行正转与反转，进而能方便后续对上料机构进行快速的输送与复位，提高了后续对工件输送与卸除的效率，同时也提高了装置整体的循环性能。
3.本发明中螺纹栓的半径大于连接孔的半径，能防止后续固定轴在滑动时脱离连接孔的卡接，使得挡杆发生脱落，提高了固定滑块连接的稳定性，同时螺纹栓与固定轴螺纹连接，也能方便后续进行快速的检修与安装。
附图说明
图1为本发明的主体爆炸图；
图2为本发明的主体装配图；
图3为本发明的限位机构爆炸图；
图4为本发明的限位机构装配图；
图5为本发明的上料机构爆炸图；
图6为本发明的上料机构装配图；
图7为本发明的上料机构正视图；
图8为本发明的沿上料机构正视图A-A剖视图。
图中：1-限位机构、2-连接丝杆、3-上料机构、4-连接拨杆、5-固定电机、6-固定轨、7-定位板、8-限位板、9-连接底板、10-弹簧环、11-定位槽、12-连接座、101-安装板、102-楔形板、103-导向板、104-斜角、105-固定座、301-放置箱、302-弹簧板、303-支撑壳体、304-固定滑块、305-挡杆、306-固定轴、307-弹簧卡环、308-螺纹栓、309-螺纹轴、310-弹簧卡板、311-插接杆、312-螺纹槽、313-转动轴、314-导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种效率高的机械加工用工件输送机构，包括限位机构1、连接丝杆2、上料机构3、连接拨杆4、固定电机5、固定轨6、定位板7、限位板8、连接底板9、弹簧环10、定位槽11和连接座12，
连接底板9的上端面固定连接有用于连接的限位板8，且位于限位板8的侧端面固定连接有固定轨6，限位板8的一端固定连接有用于限位的定位板7，且位于限位板8的另一端固定连接有连接座12，限位板8的内端面滑动卡接有上料机构3，且上料机构3通过弹簧环10与连接座12进行弹性滑动连接，固定轨6的侧端面中心处固定连接有固定电机5，且固定电机5的前端面中心处固定连接有连接丝杆2，固定电机5通过连接丝杆2螺纹滑动连接有连接拨杆4，且连接拨杆4滑动卡接在固定轨6的内端面中心处，限位板8的上端面一侧开设有定位槽11，且限位板8通过定位槽11固定连接有限位机构1，
限位机构1包括安装板101、楔形板102、导向板103、斜角104和固定座105，固定座105的上端面通过安装板101固定连接有导向板103，且位于导向板103的上端面靠近中心处固定连接有楔形板102，导向板103的前端面端头处开设有斜角104，固定座105呈工字型设置，能为连接拨杆4提供足够的限位空间，防止后续连接拨杆4与固定座105的外部发生碰撞造成后续传动的失败，提高了后续进行传动的稳定性。
上料机构3包括放置箱301、弹簧板302、支撑壳体303、固定滑块304、挡杆305、固定轴306、弹簧卡环307、螺纹栓308、螺纹轴309、弹簧卡板310、插接杆311、螺纹槽312、转动轴313和导向槽314，支撑壳体303的后端面中心处开设有用于连接的螺纹槽312，且位于螺纹槽312的内端面螺纹连接有螺纹轴309，螺纹轴309的前端面固定连接有插接杆311，且位于插接杆311的外端面滑动套接有弹簧卡板310，支撑壳体303的上端面中心处均匀等距固定嵌接有三组弹簧板302，且支撑壳体303通过弹簧板302弹性固定连接有放置箱301，支撑壳体303的侧端面固定连接有转动轴313，且支撑壳体303通过转动轴313与放置箱301进行转动连接，放置箱301的侧端面背离开口底端面开设有导向槽314，支撑壳体303的侧端面中心处开设有安装槽，且位于安装槽内部开设有连接孔，连接孔的内端面滑动连接有固定轴306，且固定轴306的后端面通过螺纹栓308与连接孔进行滑动卡接，固定轴306的前端面固定连接有固定滑块304，固定滑块304的上端面固定连接有挡杆305，安装槽的内端面通过弹簧卡环307弹性滑动卡接有固定滑块304，当上料机构3进行复位时，插接杆311能直接定位在定位板7的内部，提高了后续进行定位的精准性，同时弹簧卡板310能有效提高了对插接杆311外部的缓冲性能，提高了对插接杆311外部的防护性，同时在复位时，挡杆305能沿着导向板103前部的斜角104位移，进而使得挡杆305能带动固定滑块304向安装槽内部挤压，同时弹簧卡环307和固定轴306能提供稳定挤压弹力，方便后续对固定滑块304进行复位，提高了后续的循环性能。
弹簧板302包括用于支撑的底板、均匀等距固定连接有在点上端面的弹簧以及固定连接在弹簧上部的重力感应器，弹簧卡环307包括用于支撑的弹力感应器以及固定连接连接在弹力感应器上部的弹簧连接环，重力感应器与弹力感应器均为现有技术，方便后续操控固定电机5进行正转与反转，方便后续进行循环传动，提高了输送与传动的效率。
螺纹栓308的半径大于固定轴306与连接孔的半径，重力感应器和弹力感应器均与固定电机5进行电连接，螺纹栓308的半径大于连接孔的半径，能防止后续固定轴306在滑动时脱离连接孔的卡接，使得挡杆305发生脱落，提高了固定滑块304连接的稳定性，同时螺纹栓308与固定轴306螺纹连接，也能方便后续进行快速的检修与安装。
楔形板102包括用于支撑的斜板以及固定连接在斜板端头的定位头，定位头的高度与导向槽314的高度相同，且定位头与导向槽314的外端面均开设有圆角，定位头与导向槽314高度相同，能方便后续定位头快速的插接到导向槽314内部，方便后续带动导向槽314进行翻转，卸除工件，同时圆角能提高定位的效率。
斜角104的底端面略高于固定滑块304的顶端面，且固定滑块304的外端面端头处为倒角设置，固定滑块304的倒角角度与斜角104角度相同，能防止后续导向板103在对挡杆305进行限位时与固定滑块304发生碰撞，造成后续限位失败，提高了后续进行限位的稳定性。
插接杆311与定位板7的外端面进行滑动插接，且插接杆311的外端面均匀等距开设有槽体，弹簧卡板310的内端面固定连接有卡块，槽体与卡块相适配滑动卡接，卡块与槽体，能有效提高弹簧卡板310在插接杆311上弹性收缩的稳定性，进而提高了后续对插接杆311进行缓冲的稳定性，同时也提高了防护性能。
连接拨杆4包括用于限位的连接卡块、固定连接在连接卡块顶部的拨杆以及开设在连接卡块侧端面中心处的螺纹孔，方便后续固定电机5通过连接丝杆2带动连接拨杆4进行循环来回位移，提高了后续进行卸料的效率。
连接丝杆2与螺纹孔相适配螺纹连接，且连接卡块与固定轨6相适配滑动卡接，能提高后续连接拨杆4在固定轨6内部滑动的稳定性。
工作原理：在进行使用时，如图1图2所示，使用者可将装置通过连接底板9安装在所需固定的位置，方便后续进行操作，
在进行具体操作时，具体如图1、图2、图5和图6所示，当外部工件通过外部机械臂等机构放置到放置箱301上部时，当放置箱301底部的重力感应器感应到放置箱301内部的重力变大时，此时则启动固定电机5，固定电机5能带动连接丝杆2进行转动，此时连接丝杆2在转动时能带动连接拨杆4向前部运动，此时连接拨杆4能活动卡接在固定滑块304的外部，具体如图1和图5所示，进而带动了上料机构3向前部位移，方便后续对工件进行快速的运输，
当上料机构3运输至靠近限位机构1时，如图1、图2、图3和图4所示，首先导向槽314能直接与楔形板102的前部相接触进行定位，随后随着继续位移，由于楔形板102的斜面增大，故能将放置箱301通过导向槽314顶起，进而向一侧翻转，此时则工件刚好完成卸料，同时当放置箱301位移至楔形板102顶部时，导向板103能与挡杆305向接触，在放置箱301继续位移时，导向板103能通过斜角104将挡杆305向安装槽内部弹性挤压，进而使得固定滑块304向安装槽内部位移，进而解除了与连接拨杆4的限位，由于在上料机构3向前部位移时弹簧环10处于压紧状态，故当上料机构3与连接拨杆4挤压关系解除后，则弹簧环10能推动上料机构3快速的向后位移，直至最后定位在定位板7的外部，同时当上料机构3完成定位后，由于弹簧卡环307内部的弹力感应器受到挤压，故能操控固定电机5进行翻转，进而方便后续连接拨杆4进行复位，提高了装置进行传动的循环性，提高了工件输送的效率，
本发明可以与多种不同结构的放置箱301配合对不同种的工件进行输送，提高了装置整体的适应性能。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种效率高的机械加工用工件输送机构，其特征在于：包括限位机构(1)、连接丝杆(2)、上料机构(3)、连接拨杆(4)、固定电机(5)、固定轨(6)、定位板(7)、限位板(8)、连接底板(9)、弹簧环(10)、定位槽(11)和连接座(12)，
所述连接底板(9)的上端面固定连接有用于连接的限位板(8)，且位于所述限位板(8)的侧端面固定连接有固定轨(6)，所述限位板(8)的一端固定连接有用于限位的定位板(7)，且位于所述限位板(8)的另一端固定连接有连接座(12)，所述限位板(8)的内端面滑动卡接有上料机构(3)，且所述上料机构(3)通过弹簧环(10)与连接座(12)进行弹性滑动连接，所述固定轨(6)的侧端面中心处固定连接有固定电机(5)，且所述固定电机(5)的前端面中心处固定连接有连接丝杆(2)，所述固定电机(5)通过连接丝杆(2)螺纹滑动连接有连接拨杆(4)，且所述连接拨杆(4)滑动卡接在固定轨(6)的内端面中心处，所述限位板(8)的上端面一侧开设有定位槽(11)，且所述限位板(8)通过所述定位槽(11)固定连接有限位机构(1)，
所述限位机构(1)包括安装板(101)、楔形板(102)、导向板(103)、斜角(104)和固定座(105)，所述固定座(105)的上端面通过安装板(101)固定连接有导向板(103)，且位于所述导向板(103)的上端面靠近中心处固定连接有楔形板(102)，所述导向板(103)的前端面端头处开设有斜角(104)。
2.根据权利要求1所述的一种效率高的机械加工用工件输送机构，其特征在于：所述上料机构(3)包括放置箱(301)、弹簧板(302)、支撑壳体(303)、固定滑块(304)、挡杆(305)、固定轴(306)、弹簧卡环(307)、螺纹栓(308)、螺纹轴(309)、弹簧卡板(310)、插接杆(311)、螺纹槽(312)、转动轴(313)和导向槽(314)，所述支撑壳体(303)的后端面中心处开设有用于连接的螺纹槽(312)，且位于所述螺纹槽(312)的内端面螺纹连接有螺纹轴(309)，所述螺纹轴(309)的前端面固定连接有插接杆(311)，且位于所述插接杆(311)的外端面滑动套接有弹簧卡板(310)，所述支撑壳体(303)的上端面中心处均匀等距固定嵌接有三组弹簧板(302)，且所述支撑壳体(303)通过所述弹簧板(302)弹性固定连接有放置箱(301)，所述支撑壳体(303)的侧端面固定连接有转动轴(313)，且所述支撑壳体(303)通过所述转动轴(313)与放置箱(301)进行转动连接，所述放置箱(301)的侧端面背离开口底端面开设有导向槽(314)，所述支撑壳体(303)的侧端面中心处开设有安装槽，且位于所述安装槽内部开设有连接孔，所述连接孔的内端面滑动连接有固定轴(306)，且所述固定轴(306)的后端面通过螺纹栓(308)与连接孔进行滑动卡接，所述固定轴(306)的前端面固定连接有固定滑块(304)，所述固定滑块(304)的上端面固定连接有挡杆(305)，所述安装槽的内端面通过弹簧卡环(307)弹性滑动卡接有固定滑块(304)。
3.根据权利要求2所述的一种效率高的机械加工用工件输送机构，其特征在于：所述弹簧板(302)包括用于支撑的底板、均匀等距固定连接有在点上端面的弹簧以及固定连接在弹簧上部的重力感应器，所述弹簧卡环(307)包括用于支撑的弹力感应器以及固定连接连接在弹力感应器上部的弹簧连接环。
4.根据权利要求3所述的一种效率高的机械加工用工件输送机构，其特征在于：所述螺纹栓(308)的半径大于固定轴(306)与连接孔的半径，所述重力感应器和弹力感应器均与固定电机(5)进行电连接。
5.根据权利要求2所述的一种效率高的机械加工用工件输送机构，其特征在于：所述楔形板(102)包括用于支撑的斜板以及固定连接在斜板端头的定位头，所述定位头的高度与导向槽(314)的高度相同，且所述定位头与所述导向槽(314)的外端面均开设有圆角。
6.根据权利要求2所述的一种效率高的机械加工用工件输送机构，其特征在于：所述斜角(104)的底端面略高于所述固定滑块(304)的顶端面，且所述固定滑块(304)的外端面端头处为倒角设置，所述固定滑块(304)的倒角角度与斜角(104)角度相同。
7.根据权利要求6所述的一种效率高的机械加工用工件输送机构，其特征在于：所述插接杆(311)与定位板(7)的外端面进行滑动插接，且所述插接杆(311)的外端面均匀等距开设有槽体，所述弹簧卡板(310)的内端面固定连接有卡块，所述槽体与卡块相适配滑动卡接。
8.根据权利要求2所述的一种效率高的机械加工用工件输送机构，其特征在于：所述连接拨杆(4)包括用于限位的连接卡块、固定连接在连接卡块顶部的拨杆以及开设在连接卡块侧端面中心处的螺纹孔。
9.根据权利要求8所述的一种效率高的机械加工用工件输送机构，其特征在于：所述连接丝杆(2)与螺纹孔相适配螺纹连接，且所述连接卡块与固定轨(6)相适配滑动卡接。
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