CN112320556A - 一种稳定性强机械生产用循环吊运机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种稳定性强机械生产用循环吊运机构，包括安装机构、导向机构和支撑机构，所述支撑机构的上端面螺纹滑动连接有用于导向的导向机构，且位于所述导向机构的下端面固定连接有用于支撑的安装机构。本发明通过设置支撑机构，在进行调节位移距离时，使用者可通过外部操控机构启动连接电机，连接电机能带动连接丝杆进行转动，由于连接丝杆为双向丝杆，进而使得当连接丝杆正转时，连接丝杆能带动两组螺纹板向外部位移，反之则向内部位移，从而方便后续调节安装机构在导向机构上的位移距离，进而调节装置对工件进行输送的距离，有效提高了装置的适应性能。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种稳定性强机械生产用循环吊运机构。
背景技术
机械吊运机构广泛引用与汽车、机电等领域，能方便与外部夹持机构配合，对各种铸件和工件进行快速的吊运操作，从而方便后续加工机械对各种加工完成的工件进行快速的装配，提高了对产品的生产效率，
但是现有的机械生产吊运机构大多数为单向机构，在对加工工件等进行吊运转向时较为麻烦，需要人工进行操作，降低了装置的自动化水平，同时使用者也不能根据需求快速的调节装置进行吊运的距离，降低了装置后续对加工工件进行吊运的效率，所以急需一种稳定性强机械生产用循环吊运机构来解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种稳定性强机械生产用循环吊运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稳定性强机械生产用循环吊运机构，包括安装机构、导向机构和支撑机构，
所述支撑机构的上端面螺纹滑动连接有用于导向的导向机构，且位于所述导向机构的下端面固定连接有用于支撑的安装机构，
所述安装机构包括、、和，所述安装板的上端面中心处固定连接有定位板，且位于所述定位板的侧端面固定连接有支撑臂，所述支撑臂的前端面端头处固定连接有用于限位的固定滑块。
优选的，所述导向机构包括定位座、固定挡块、翻转盘、插接轴、导向滑槽、定位滑槽、卡接轴、弹簧轴、连接头、固定杆、导向卡块、螺纹槽、固定滑板、支撑块、支撑槽和限位挡板，所述定位座的前端面贯通开设有用于限位的支撑槽，且位于所述定位座的前端面固定连接有支撑块，所述定位座的上端面靠近所述支撑块处贯通至支撑槽内部开设有定位滑槽，且位于定位座的上端面靠近中心处转动卡接有翻转盘，所述定位座的上端面靠近边缘处固定连接有两组用于限位的固定挡块，所述翻转盘的侧端面固定连接有限位挡板，且位于所述翻转盘的上端面中心处转动卡接有插接轴，所述翻转盘的上端面中心处靠近前部开设有导向滑槽，且所述翻转盘的内端面通过导向滑槽滑动卡接有卡接轴，所述定位滑槽的内端面通过固定滑板滑动卡接有导向卡块，且所述固定滑板与卡接轴的底部进行滑动卡接，所述导向卡块的侧端面对称开设有螺纹槽，所述支撑块的上端面固定连接有固定杆，所述卡接轴和固定杆的外端面均转动卡接有连接头，且两组所述连接头之间固定连接有弹簧轴，在进行操作时，弹簧轴能为翻转盘提供足够的弹力，从而与限位挡板配合，使的翻转盘能在弹簧轴弹力的作用下偏向于一侧，从而方便后续进行快速的导向操作。
优选的，所述支撑机构包括定位孔、支撑壳体、安装卡座、导向卡轴、连接丝杆、螺纹板、连接电机、螺纹杆、传动齿轮、固定电机和支撑卡座，所述支撑壳体的外端面对称固定连接有用于限位的支撑卡座，且位于所述支撑卡座的侧端面固定连接有安装卡座，所述支撑卡座的内端面对称转动卡接有传动齿轮，且位于所述传动齿轮的前端面中心处固定连接有螺纹杆，所述安装卡座的后端面中心处固定连接有连接电机，且位于所述连接电机的前端面中心处固定连接有连接丝杆，所述连接丝杆的外端面对称螺纹连接有螺纹板，且位于所述螺纹板的下端面中心处固定连接有导向卡轴，所述支撑卡座的外端面固定连接有固定电机，且所述固定电机与传动齿轮进行固定连接，所述支撑卡座的上端面对称固定连接有用于连接的定位孔，两组传动齿轮在进行转动时，相互啮合，且方向相反，从而方便后续为两组螺纹杆提供相反的转动力，从而方便后续进行快速的调向操作。
优选的，所述支撑卡座的底端面中心处开设有固定滑槽，且所述固定滑槽与定位座的外端面均呈T形设置，所述导向机构通过固定滑槽与定位座相适配进而滑动卡接在支撑机构的内端面，方便后续对导向机构进行稳定的限位，进而提高了导向机构在进行位移时的稳定性。
优选的，所述导向滑槽的内端面开设有卡接槽，且位于所述卡接轴的外端面对称固定连接有两组卡接环，且所述卡接轴通过卡接环与卡接槽相适配进而滑动卡接在翻转盘的内端面，所述卡接轴的底端面固定连接有卡接轴，且所述卡接轴与固定滑板进行滑动卡接，卡接槽与卡接环能保证卡接轴在进行滑动位移时始终保持水平和竖直位置，有效提高了卡接轴带动导向卡块进行位移的稳定性，同时固定滑板与卡接轴底部进行滑动卡接，且卡接轴在固定滑板内部滑动卡接时，螺纹槽始终与螺纹杆贴合，当卡接轴经过中心点一部分时，此时卡接轴才与固定滑板边缘接触，防止在进行转向时失去动力。
优选的，所述弹簧轴包括用于支撑的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆的弹簧，方便后续提供足够的弹力进行快速的调向。
优选的，所述螺纹槽与螺纹杆的外端面进行螺纹连接，且所述连接丝杆为双向丝杆，所述导向卡轴的高度略高于限位挡板的高度，提高了限位的稳定性。
优选的，所述支撑卡座的内端面对称开设有齿轮槽，且两组所述传动齿轮通过齿轮槽进行啮合转动连接，所述安装板的底端面中心处通过插接轴与定位座进行转动卡接，能有效提高两组传动齿轮啮合的稳定性，进而提高了传动的稳定性。
优选的，所述支撑壳体背离所述安装卡座的侧端面中心处开设有定位滑槽，且所述定位滑槽与固定滑块的横截面均呈T形设置，所述安装机构通过定位滑槽与固定滑块相适配进而滑动卡接在支撑机构的侧端面，方便后续对安装机构进行稳定的限位，从而提高安装机构在支撑机构外部位移的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置支撑机构，在进行调节位移距离时，使用者可通过外部操控机构启动连接电机，连接电机能带动连接丝杆进行转动，由于连接丝杆为双向丝杆，进而使得当连接丝杆正转时，连接丝杆能带动两组螺纹板向外部位移，反之则向内部位移，从而方便后续调节安装机构在导向机构上的位移距离，进而调节装置对工件进行输送的距离，有效提高了装置的适应性能。
2.本发明通过设置导向机构，若是需要进行循环换向，限位挡板能在导向卡轴的限位下进行翻转，从而带动翻转盘进行转动，当翻转盘进行转动时，弹簧轴能提供足够的弹力，将经过翻转盘中心临界点的推向另一侧，从而使得螺纹槽与另一侧的螺纹杆进行螺纹连接，进而使得螺纹杆带动导向卡块往相反方向运动，有效提高了装置在进行导向时的自动化程度，有效提高了后续对工件进行吊运的效率。
附图说明
图1为本发明的主体爆炸图；
图2为本发明的主体装配图；
图3为本发明的主体正视图；
图4为本发明的沿主体正视图A-A剖视图；
图5为本发明的I处局部放大图；
图6为本发明的安装机构结构示意图；
图7为本发明的导向机构爆炸图；
图8为本发明的导向机构装配图；
图9为本发明的支撑机构爆炸图；
图10为本发明的支撑机构装配图。
图中：1-安装机构、2-导向机构、3-支撑机构、11-支撑臂、12-固定滑块、13-安装板、14-定位板、21-定位座、22-固定挡块、23-翻转盘、24-插接轴、25-导向滑槽、26-定位滑槽、27-卡接轴、28-弹簧轴、29-连接头、210-固定杆、211-导向卡块、212-螺纹槽、213-固定滑板、214-支撑块、215-支撑槽、216-限位挡板、31-定位孔、32-支撑壳体、33-安装卡座、34-导向卡轴、35-连接丝杆、36-螺纹板、37-连接电机、38-螺纹杆、39-传动齿轮、310-固定电机、311-支撑卡座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10，本发明提供的一种实施例：一种稳定性强机械生产用循环吊运机构，包括安装机构1、导向机构2和支撑机构3，
支撑机构3的上端面螺纹滑动连接有用于导向的导向机构2，且位于导向机构2的下端面固定连接有用于支撑的安装机构1，
安装机构1包括101、102、103和104，安装板13的上端面中心处固定连接有定位板14，且位于定位板14的侧端面固定连接有支撑臂11，支撑臂11的前端面端头处固定连接有用于限位的固定滑块12。
导向机构2包括定位座21、固定挡块22、翻转盘23、插接轴24、导向滑槽25、定位滑槽26、卡接轴27、弹簧轴28、连接头29、固定杆210、导向卡块211、螺纹槽212、固定滑板213、支撑块214、支撑槽215和限位挡板216，定位座21的前端面贯通开设有用于限位的支撑槽215，且位于定位座21的前端面固定连接有支撑块214，定位座21的上端面靠近支撑块214处贯通至支撑槽215内部开设有定位滑槽26，且位于定位座21的上端面靠近中心处转动卡接有翻转盘23，定位座21的上端面靠近边缘处固定连接有两组用于限位的固定挡块22，翻转盘23的侧端面固定连接有限位挡板216，且位于翻转盘23的上端面中心处转动卡接有插接轴24，翻转盘23的上端面中心处靠近前部开设有导向滑槽25，且翻转盘23的内端面通过导向滑槽25滑动卡接有卡接轴27，定位滑槽26的内端面通过固定滑板213滑动卡接有导向卡块211，且固定滑板213与卡接轴27的底部进行滑动卡接，导向卡块211的侧端面对称开设有螺纹槽212，支撑块214的上端面固定连接有固定杆210，卡接轴27和固定杆210的外端面均转动卡接有连接头29，且两组连接头29之间固定连接有弹簧轴28，在进行操作时，弹簧轴28能为翻转盘23提供足够的弹力，从而与限位挡板216配合，使的翻转盘23能在弹簧轴28弹力的作用下偏向于一侧，从而方便后续进行快速的导向操作。
支撑机构3包括定位孔31、支撑壳体32、安装卡座33、导向卡轴34、连接丝杆35、螺纹板36、连接电机37、螺纹杆38、传动齿轮39、固定电机310和支撑卡座311，支撑壳体32的外端面对称固定连接有用于限位的支撑卡座311，且位于支撑卡座311的侧端面固定连接有安装卡座33，支撑卡座311的内端面对称转动卡接有传动齿轮39，且位于传动齿轮39的前端面中心处固定连接有螺纹杆38，安装卡座33的后端面中心处固定连接有连接电机37，且位于连接电机37的前端面中心处固定连接有连接丝杆35，连接丝杆35的外端面对称螺纹连接有螺纹板36，且位于螺纹板36的下端面中心处固定连接有导向卡轴34，支撑卡座311的外端面固定连接有固定电机310，且固定电机310与传动齿轮39进行固定连接，支撑卡座311的上端面对称固定连接有用于连接的定位孔31，两组传动齿轮39在进行转动时，相互啮合，且方向相反，从而方便后续为两组螺纹杆38提供相反的转动力，从而方便后续进行快速的调向操作。
支撑卡座311的底端面中心处开设有固定滑槽，且固定滑槽与定位座21的外端面均呈T形设置，导向机构2通过固定滑槽与定位座21相适配进而滑动卡接在支撑机构3的内端面，方便后续对导向机构2进行稳定的限位，进而提高了导向机构2在进行位移时的稳定性。
导向滑槽25的内端面开设有卡接槽，且位于卡接轴27的外端面对称固定连接有两组卡接环，且卡接轴27通过卡接环与卡接槽相适配进而滑动卡接在翻转盘23的内端面，卡接轴27的底端面固定连接有卡接轴，且卡接轴与固定滑板213进行滑动卡接，卡接槽与卡接环能保证卡接轴27在进行滑动位移时始终保持水平和竖直位置，有效提高了卡接轴27带动导向卡块211进行位移的稳定性，同时固定滑板213与卡接轴27底部进行滑动卡接，且卡接轴27在固定滑板213内部滑动卡接时，螺纹槽212始终与螺纹杆38贴合，当卡接轴27经过中心点一部分时，此时卡接轴27才与固定滑板213边缘接触，防止在进行转向时失去动力。
弹簧轴28包括用于支撑的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆的弹簧，方便后续提供足够的弹力进行快速的调向。
螺纹槽212与螺纹杆38的外端面进行螺纹连接，且连接丝杆35为双向丝杆，导向卡轴34的高度略高于限位挡板216的高度，提高了限位的稳定性。
支撑卡座311的内端面对称开设有齿轮槽，且两组传动齿轮39通过齿轮槽进行啮合转动连接，安装板13的底端面中心处通过插接轴24与定位座21进行转动卡接，能有效提高两组传动齿轮39啮合的稳定性，进而提高了传动的稳定性。
支撑壳体32背离安装卡座33的侧端面中心处开设有定位滑槽，且定位滑槽与固定滑块12的横截面均呈T形设置，安装机构1通过定位滑槽与固定滑块12相适配进而滑动卡接在支撑机构3的侧端面，方便后续对安装机构1进行稳定的限位，从而提高安装机构1在支撑机构3外部位移的稳定性。
工作原理：在进行使用时，如图1和图2所示，使用者可将装置通过外部连接件固定到合适的位置，随后将外部吊运夹持机构安装到安装板13的底部，从而方便后续夹持机构对机械工件进行快速的夹持和运输，提高后续对工件进行输送的效率，
在进行输送前，如图9和图10所示，使用者可通过外部操控机构启动连接电机37，连接电机37能带动连接丝杆35进行转动，由于连接丝杆35为双向丝杆，进而使得当连接丝杆35正转时，连接丝杆35能带动两组螺纹板36向外部位移，反之则向内部位移，从而方便后续调节安装机构1在导向机构2上的位移距离，进而调节装置对工件进行输送的距离，有效提高了装置的适应性能，
在进行输送时，如图4、图5图7和图8所示，此时使用者可通过外部操控机构启动固定电机310，固定电机310能带动传动齿轮39进行转动，进而使得两组传动齿轮39能同时向相反的方向进行转动，两组螺纹杆38也向相反的方向进行转动，此时当螺纹杆38进行转动时，定位座21能滑动卡接在支撑机构3的内部，且导向机构2内部的导向卡块211能通过螺纹槽212与一侧的螺纹杆38进行螺纹连接，进而使得螺纹杆38在进行转动时，螺纹槽212能通过螺纹杆38在支撑机构3的外部进行螺纹滑动位移，从而方便导向机构2带动安装机构1进行位移，从而方便后续对机械工件进行快速的吊运操作，
在进行循环转向时，如图4、图5和图7所示，当导向机构2位移到导向卡轴34处时，此时限位挡板216由于导向卡轴34的限位，能进行翻转，在进行翻转时，由于限位挡板216能在翻转时带动翻转盘23转动，进而使得翻转盘23能通过导向滑槽25带动卡接轴27进行转动，于此同时，卡接轴27在导向滑槽25内部转动时，卡接轴27在随着导向滑槽25转动的同时能在固定滑板213内部进行滑动，此时导向卡块211通过螺纹槽212与螺纹杆38的螺纹连接继续向前位移，当卡接轴27在限位挡板216的带动下滑移至定位滑槽26的中心临界点时，此时弹簧轴28能将弹力导向翻转盘23的另一侧，进而使得弹簧轴28能提供足够的弹力，迅速带动翻转盘23翻转，此时卡接轴27能通过固定滑板213带动导向卡块211直接滑动卡接到另一侧的螺纹杆38外部，进而使得螺纹杆38能带动导向卡块211往相反方向进行运动，同时由于弹力的作用，此时限位挡板216则弹性卡接在固定挡块22的外部，从而方便下次进行再次翻转，有效提高了装置在进行导向时的自动化程度，有效提高了后续对工件进行吊运的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种稳定性强机械生产用循环吊运机构，其特征在于：包括安装机构(1)、导向机构(2)和支撑机构(3)，
所述支撑机构(3)的上端面螺纹滑动连接有用于导向的导向机构(2)，且位于所述导向机构(2)的下端面固定连接有用于支撑的安装机构(1)，
所述安装机构(1)包括(101)、(102)、(103)和(104)，所述安装板(13)的上端面中心处固定连接有定位板(14)，且位于所述定位板(14)的侧端面固定连接有支撑臂(11)，所述支撑臂(11)的前端面端头处固定连接有用于限位的固定滑块(12)。
2.根据权利要求1所述的一种稳定性强机械生产用循环吊运机构，其特征在于：所述导向机构(2)包括定位座(21)、固定挡块(22)、翻转盘(23)、插接轴(24)、导向滑槽(25)、定位滑槽(26)、卡接轴(27)、弹簧轴(28)、连接头(29)、固定杆(210)、导向卡块(211)、螺纹槽(212)、固定滑板(213)、支撑块(214)、支撑槽(215)和限位挡板(216)，所述定位座(21)的前端面贯通开设有用于限位的支撑槽(215)，且位于所述定位座(21)的前端面固定连接有支撑块(214)，所述定位座(21)的上端面靠近所述支撑块(214)处贯通至支撑槽(215)内部开设有定位滑槽(26)，且位于定位座(21)的上端面靠近中心处转动卡接有翻转盘(23)，所述定位座(21)的上端面靠近边缘处固定连接有两组用于限位的固定挡块(22)，所述翻转盘(23)的侧端面固定连接有限位挡板(216)，且位于所述翻转盘(23)的上端面中心处转动卡接有插接轴(24)，所述翻转盘(23)的上端面中心处靠近前部开设有导向滑槽(25)，且所述翻转盘(23)的内端面通过导向滑槽(25)滑动卡接有卡接轴(27)，所述定位滑槽(26)的内端面通过固定滑板(213)滑动卡接有导向卡块(211)，且所述固定滑板(213)与卡接轴(27)的底部进行滑动卡接，所述导向卡块(211)的侧端面对称开设有螺纹槽(212)，所述支撑块(214)的上端面固定连接有固定杆(210)，所述卡接轴(27)和固定杆(210)的外端面均转动卡接有连接头(29)，且两组所述连接头(29)之间固定连接有弹簧轴(28)。
3.根据权利要求2所述的一种稳定性强机械生产用循环吊运机构，其特征在于：所述支撑机构(3)包括定位孔(31)、支撑壳体(32)、安装卡座(33)、导向卡轴(34)、连接丝杆(35)、螺纹板(36)、连接电机(37)、螺纹杆(38)、传动齿轮(39)、固定电机(310)和支撑卡座(311)，所述支撑壳体(32)的外端面对称固定连接有用于限位的支撑卡座(311)，且位于所述支撑卡座(311)的侧端面固定连接有安装卡座(33)，所述支撑卡座(311)的内端面对称转动卡接有传动齿轮(39)，且位于所述传动齿轮(39)的前端面中心处固定连接有螺纹杆(38)，所述安装卡座(33)的后端面中心处固定连接有连接电机(37)，且位于所述连接电机(37)的前端面中心处固定连接有连接丝杆(35)，所述连接丝杆(35)的外端面对称螺纹连接有螺纹板(36)，且位于所述螺纹板(36)的下端面中心处固定连接有导向卡轴(34)，所述支撑卡座(311)的外端面固定连接有固定电机(310)，且所述固定电机(310)与传动齿轮(39)进行固定连接，所述支撑卡座(311)的上端面对称固定连接有用于连接的定位孔(31)。
4.根据权利要求3所述的一种稳定性强机械生产用循环吊运机构，其特征在于：所述支撑卡座(311)的底端面中心处开设有固定滑槽，且所述固定滑槽与定位座(21)的外端面均呈T形设置，所述导向机构(2)通过固定滑槽与定位座(21)相适配进而滑动卡接在支撑机构(3)的内端面。
5.根据权利要求4所述的一种稳定性强机械生产用循环吊运机构，其特征在于：所述导向滑槽(25)的内端面开设有卡接槽，且位于所述卡接轴(27)的外端面对称固定连接有两组卡接环，且所述卡接轴(27)通过卡接环与卡接槽相适配进而滑动卡接在翻转盘(23)的内端面，所述卡接轴(27)的底端面固定连接有卡接轴，且所述卡接轴与固定滑板(213)进行滑动卡接。
6.根据权利要求3所述的一种稳定性强机械生产用循环吊运机构，其特征在于：所述弹簧轴(28)包括用于支撑的套筒、滑动卡接在套筒内部的推杆以及用于连接套筒与推杆的弹簧。
7.根据权利要求6所述的一种稳定性强机械生产用循环吊运机构，其特征在于：所述螺纹槽(212)与螺纹杆(38)的外端面进行螺纹连接，且所述连接丝杆(35)为双向丝杆，所述导向卡轴(34)的高度略高于限位挡板(216)的高度。
8.根据权利要求3所述的一种稳定性强机械生产用循环吊运机构，其特征在于：所述支撑卡座(311)的内端面对称开设有齿轮槽，且两组所述传动齿轮(39)通过齿轮槽进行啮合转动连接，所述安装板(13)的底端面中心处通过插接轴(24)与定位座(21)进行转动卡接。
9.根据权利要求8所述的一种稳定性强机械生产用循环吊运机构，其特征在于：所述支撑壳体(32)背离所述安装卡座(33)的侧端面中心处开设有定位滑槽，且所述定位滑槽与固定滑块(12)的横截面均呈T形设置，所述安装机构(1)通过定位滑槽与固定滑块(12)相适配进而滑动卡接在支撑机构(3)的侧端面。
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