CN215967532U - 一种自动调整等高装夹 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械装夹技术领域，提供一种自动调整等高装夹，包括架体以及设于架体上的驱动机构和升降机构。升降机构包括连接轴、第一升降组件以及第二升降组件；连接轴沿轴向滑移设置在架体上，且连接轴连接驱动机构并通过驱动机构的驱动而转动；第一升降组件包括第一斜齿轮和第一斜齿压杆，第一斜齿轮与连接轴固定连接，第一斜齿压杆与架体滑动连接，第一斜齿轮和第一斜齿压杆啮合；第二升降组件包括第二斜齿轮和第二斜齿压杆，第二斜齿轮与连接轴固定连接，第二斜齿压杆与架体滑动连接，第二斜齿轮和第二斜齿压杆啮合；第一斜齿轮和第二斜齿轮呈一正一反设置。本实用新型适用存在高度差异的同一零件或者不同零件的加工，通用性强，提升效率。

Description

一种自动调整等高装夹

技术领域

本实用新型涉及机械装夹技术领域，更具体地说，是涉及一种自动调整等高装夹。

背景技术

随着机械加工的飞速发展，压紧装置的使用越来越广泛，装夹机械制造过程中用来固定加工工件，使加工工件占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。但是现有技术中的装夹灵活性较差，针对不等高零件，需要调整装夹或多次装夹，限制条件较多，通用性差、设备投入大、自动化程度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动调整等高装夹，以解决现有技术中装夹灵活性较差，针对不等高零件，需要调整装夹或多次装夹，限制条件较多，通用性差、设备投入大、自动化程度低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供一种自动调整等高装夹，包括架体以及设于所述架体上的驱动机构和升降机构，所述升降机构包括：

连接轴，所述连接轴沿轴向滑移设置在所述架体上，且所述连接轴连接所述驱动机构并通过所述驱动机构的驱动而转动；

第一升降组件，所述第一升降组件包括第一斜齿轮和第一斜齿压杆，所述第一斜齿轮与所述连接轴固定连接，所述第一斜齿压杆与所述架体滑动连接，所述第一斜齿轮和所述第一斜齿压杆啮合；

第二升降组件，所述第二升降组件包括第二斜齿轮和第二斜齿压杆，所述第二斜齿轮与所述连接轴固定连接，所述第二斜齿压杆与所述架体滑动连接，所述第二斜齿轮和所述第二斜齿压杆啮合；

所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮呈一正一反设置。

根据上述所述的自动调整等高装夹，所述第一斜齿压杆的第一斜齿沿朝向所述第二斜齿压杆的一侧向下倾斜，且所述第一斜齿与所述第一斜齿压杆的竖直方向构成第一倾斜角，所述第一倾斜角的大小为30°～60°；

所述第二斜齿压杆的第二斜齿沿朝向所述第一斜齿压杆的一侧向下倾斜，且所述第二斜齿与所述第二斜齿压杆的竖直方向构成第二倾斜角，且所述第二倾斜角的大小为30°～60°。

根据上述所述的自动调整等高装夹，所述架体上设有第一连接孔和第二连接孔，所述连接轴的两端分别设于所述第一连接孔和所述第二连接孔并在所述第一连接孔和所述第二连接孔转动、滑动。

根据上述所述的自动调整等高装夹，所述第一斜齿轮设有第一轴心孔，所述第一轴心孔对应的第一轴心孔壁上设有第一键槽；

所述第二斜齿轮设有第二轴心孔，所述第二轴心孔对应的第二轴心孔壁上设有第二键槽；

所述连接轴上设有第三键槽，所述第三键槽的开口与所述第一键槽和所述第二键槽的开口相对设置；

连接键设于所述第一键槽、所述第二键槽以及所述第三键槽内并与所述第一键槽、所述第二键槽以及所述第三键槽配合。

根据上述所述的自动调整等高装夹，所述驱动机构包括：

驱动件；

驱动齿条，所述驱动件与所述驱动齿条连接；

驱动齿轮，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮与所述连接轴连接。

根据上述所述的自动调整等高装夹，所述驱动齿轮设有第三轴心孔，所述第三轴心孔对应的第三轴心孔壁上设有第四键槽，所述第三键槽的开口与所述第四键槽的开口相对设置，所述连接键设于所述第一键槽、所述第二键槽、所述第三键槽以及所述第四键槽内并与所述第一键槽、所述第二键槽、所述第三键槽以及所述第四键槽配合。

根据上述所述的自动调整等高装夹，所述驱动齿轮位于所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮之间并间隔设置。

根据上述所述的自动调整等高装夹，所述连接轴设有第一限位凸块，且所述第一限位凸块与所述连接轴连接，所述第一限位凸块位于所述第一斜齿轮和所述驱动齿轮之间；

所述连接轴设有第二限位凸块，且所述第二限位凸块与所述连接轴连接，所述第二限位凸块位于所述第二斜齿轮和所述驱动齿轮之间。

根据上述所述的自动调整等高装夹，所述架体上设有第一工件放置位，且所述第一工件放置位设于所述第一斜齿压杆的下方，所述第一斜齿压杆靠近所述第一工件位的一端设有第一压紧部；

所述架体上设有第二工件放置位，且所述第二工件放置位设于所述第二斜齿压杆的下方，所述第二斜齿压杆靠近所述第二工件位的一端设有第二压紧部。

根据上述所述的自动调整等高装夹，所述架体上设有第一安装位和第二安装位；

所述第一斜齿压杆设有第一安装部，所述第一斜齿压杆放置于所述第一安装位内，所述第一安装部与所述第一安装位接触配合，且所述第一斜齿压杆与所述第一安装位滑动连接；

所述第二斜齿压杆设有第二安装部，所述第二斜齿压杆放置于所述第二安装位内，所述第二安装部与所述第二安装位接触配合，且所述第二斜齿压杆与所述第二安装位滑动连接。

本实用新型提供的自动调整等高装夹的有益效果至少在于：

本实用新型提供的自动调整等高装夹，实现了自动调整等高，适用存在高度差异的同一零件或者不同零件的加工，通用性强，且本实施例的装夹实现自动化，可以最大程度的减少人工，极大地提升工件的加工效率和良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动调整等高装夹的结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的自动调整等高装夹的结构示意图二；

图3为本实用新型实施例提供的自动调整等高装夹包括的驱动机构和升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动调整等高装夹包括的架体的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的自动调整等高装夹包括的连接轴、驱动齿轮、第一斜齿轮以及第二斜齿轮的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的自动调整等高装夹包括的第一升降机构和第二升降机构的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种自动调整等高装夹100，包括架体10以及设于所述架体10上的驱动机构20和升降机构30。请参阅图1和图3，所述升降机构30包括连接轴33、第一升降组件31以及第二升降组件32；所述连接轴33沿轴向滑移设置在所述架体10上，且所述连接轴33连接所述驱动机构30并通过所述驱动机构30的驱动而转动；所述第一升降组件31包括第一斜齿轮311和第一斜齿压杆312，所述第一斜齿轮311与所述连接轴33固定连接，所述第一斜齿压杆312与所述架体10滑动连接，所述第一斜齿轮311和所述第一斜齿压杆312啮合；所述第二升降组件32包括第二斜齿轮321和第二斜齿压杆322，所述第二斜齿轮321与所述连接轴33固定连接，所述第二斜齿压杆322与所述架体10滑动连接，所述第二斜齿轮321和所述第二斜齿压杆322啮合；所述第一斜齿轮311和所述第二斜齿轮321呈一正一反设置。

本实施例提供的自动调整等高装夹100的工作原理如下：

本实施例提供的自动调整等高装夹100，在实际应用中，在架体10上放置有不等高的第一工件200和第二工件300，且第一工件200位于第一斜齿压杆312的下方，第二工件300位于第二斜齿压杆322的下方，且第一工件200的高度大于第二工件300的高度。

启动驱动机构20，驱动机构20驱动与其连接的连接轴33相对架体10转动，连接轴33转动后，带动与连接轴33连接的第一斜齿轮311和第二斜齿轮321同步转动，第一斜齿轮311和第二斜齿轮321分别带动与其啮合的第一斜齿压杆312和第二斜齿压杆322同步向下运动，直至第一斜齿压杆312与高度较高的第一工件200压紧，此时，高度较矮的第二工件300还没有被第二斜齿压杆322压紧。

继续驱动驱动机构20，连接轴33会被继续驱动转动，由于第一工件200被压紧后，第一斜齿压杆312不能再继续向下运动，并且所述第一斜齿轮311和所述第二斜齿轮321呈一正一反设置，连接轴33被继续驱动转动时，会迫使第一斜齿轮311相对架体10移动，第一斜齿轮311带动连接轴33、第二斜齿轮321相对架体10同步移动，同时第一斜齿轮311、第二斜齿轮321也会同步转动，反向设置的第二斜齿轮321转动后，会继续带动第二斜齿压杆322向下运动，直至实现第二斜齿压杆322压紧第二工件300，最终实现第一斜齿压杆312压紧第一工件200，第二斜齿压杆322压紧第二工件300。

本实施例提供的自动调整等高装夹100的有益效果至少在于：

本实施例提供的自动调整等高装夹100，实现了自动调整等高，适用存在高度差异的同一零件或者不同零件的加工，通用性强，且本实施例的装夹实现自动化，可以最大程度的减少人工，极大地提升工件的加工效率和良率。

在一较佳实施例中，请参阅图4，所述架体10上设有第一连接孔11和第二连接孔12，所述连接轴33的两端分别设于所述第一连接孔11和所述第二连接孔12并在所述第一连接孔11和所述第二连接孔12转动、滑动。

由于在架体10上设有第一连接孔11和第二连接孔12，连接轴33可以通过第一连接孔11和第二连接孔12进行支撑连接，并且由于连接轴33的两端可以在第一连接孔11和第二连接孔12转动、滑动，方便第一斜齿压杆312压紧第一工件200后，驱动机构20驱动连接轴33在第一连接孔11和第二连接孔12内继续转动，并同时在第一连接孔11和第二连接孔12内移动，实现第二斜齿压杆322压紧第二工件300。

在一较佳实施例中，请参阅图5，所述第一斜齿轮311设有第一轴心孔3111，所述第一轴心孔3111对应的第一轴心孔壁上设有第一键槽3112；所述第二斜齿轮321设有第二轴心孔3211，所述第二轴心孔3211对应的第二轴心孔壁上设有第二键槽3212；所述连接轴33上设有第三键槽331，所述第三键槽331的开口与所述第一键槽3112和所述第二键槽3212的开口相对设置；连接键(图中未示出，下同)设于所述第一键槽3112、所述第二键槽3212以及所述第三键槽331内并与所述第一键槽3112、所述第二键槽3212以及所述第三键槽331配合。

连接键、第一键槽3112、所述第二键槽3212以及所述第三键槽331的设置，方便将第一斜齿轮311、第二斜齿轮321连接在连接轴33上，实现连接轴33与第一斜齿轮311、第二斜齿同步转动或者移动。

在一较佳实施例中，请参阅图1，所述驱动机构20包括驱动件21、驱动齿条22以及驱动齿轮23，所述驱动件21与所述驱动齿条22连接；所述驱动齿条22与所述驱动齿轮23啮合，所述驱动齿轮23与所述连接轴33连接。

驱动件21包括气缸211/电机和推动杆212。在具体使用过程中，气缸211/电机启动工作，带动推动杆212前进，推动杆212带动驱动齿条22前进，驱动齿条22前进带动驱动齿轮23转动，驱动齿轮23转动带动连接轴33转动，连接轴33转动带动第一斜齿轮311和第二斜齿轮321转动或者带动第一斜齿轮311和第二斜齿轮321移动并转动。

在一较佳实施例中，请继续参阅图5，所述驱动齿轮23设有第三轴心孔231，所述第三轴心孔231对应的第三轴心孔壁上设有第四键槽232，所述第三键槽331的开口与所述第四键槽232的开口相对设置，所述连接键设于所述第一键槽3112、所述第二键槽3212、所述第三键槽331以及所述第四键槽232内并与所述第一键槽3112、所述第二键槽3212、所述第三键槽331以及所述第四键槽232配合。

连接键、第一键槽3112、所述第二键槽3212、所述第三键槽331以及第四键槽232的设置，方便将第一斜齿轮311、第二斜齿轮321、驱动齿轮23连接在连接轴33上，实现连接轴33与第一斜齿轮311、第二斜齿、驱动齿轮23同步转动或者移动。

在一较佳实施例中，所述驱动齿轮23位于所述第一斜齿轮311和所述第二斜齿轮321之间并间隔设置，用于确保驱动齿轮23、第一斜齿轮311、第二斜齿轮321的正常运行。

具体地，所述连接轴33设有第一限位凸块(图中未示出，下同)，且所述第一限位凸块与所述连接轴33连接，所述第一限位凸块位于所述第一斜齿轮311和所述驱动齿轮23之间；所述连接轴33设有第二限位凸块(图中未示出，下同)，且所述第二限位凸块与所述连接轴33连接，所述第二限位凸块位于所述第二斜齿轮321和所述驱动齿轮23之间。通过第一限位凸块和第二限位凸块的设置，确保了驱动齿轮23与第一斜齿轮311和第二斜齿轮321之间具有间隙。

在一较佳实施例中，请参阅图2和图4，所述架体10上设有第一工件放置位13，且所述第一工件放置位13设于所述第一斜齿压杆312的下方，所述第一斜齿压杆312靠近所述第一工件200位的一端设有第一压紧部3121，用于与第一工件200的上表面配合并压紧所述第一工件200。

所述架体10上设有第二工件放置位14，且所述第二工件放置位14设于所述第二斜齿压杆322的下方，第二斜齿压杆322靠近所述第二工件300位的一端设有第二压紧部3221，用于与第二工件300的上表面配合并压紧所述第二工件300。

在一较佳实施例中，请参阅图2和图4，所述架体10上设有第一安装位15和第二安装位16；

所述第一斜齿压杆312设有第一安装部3122，所述第一斜齿压杆312放置于所述第一安装位15内，所述第一安装部3122与所述第一安装位15接触配合，且所述第一斜齿压杆312与所述第一安装位15滑动连接。

第一斜齿压杆312与第一斜齿轮311的啮合，可以使得第一斜齿压杆312的第一安装部3122与所述第一安装位15接触配合，并稳定的放置在第一安装位15，当第一斜齿轮311被驱动转动时，第一斜齿轮311带动第一斜齿压杆312在第一安装位15上下滑动。

所述第二斜齿压杆322设有第二安装部3222，所述第二斜齿压杆322放置于所述第二安装位16内，所述第二安装部3222与所述第二安装位16接触配合，且所述第二斜齿压杆322与所述第二安装位16滑动连接。

第二斜齿压杆322与第二斜齿轮321的啮合，可以使得第二斜齿压杆322的第二安装部3222与所述第二安装位16接触配合，并稳定的放置在第二安装位16，当第二斜齿轮321被驱动转动或者移动时，第二斜齿轮321带动第二斜齿压杆322在第二安装位16上下滑动。

在一较佳实施例中，请参阅图5和图6，所述第一斜齿压杆312的第一斜齿3123沿朝向所述第二斜齿压杆322的一侧向下倾斜，且所述第一斜齿3123与所述第一斜齿压杆312的竖直方向构成第一倾斜角α，所述第一倾斜角α的大小为30°～60°；所述第二斜齿压杆323的第二斜齿3223沿朝向所述第一斜齿压杆312的一侧向下倾斜，且所述第二斜齿3223与所述第二斜齿压杆323的竖直方向构成第二倾斜角β，且所述第二倾斜角β的大小为30°～60°。从而使得第一斜齿轮311和第二斜齿轮321实现一正一反设置。

可选的是，第一倾斜角α的大小为30°，第二倾斜角β的大小为30°。

可选的是，第一倾斜角α的大小为45°，第二倾斜角β的大小为45°。

可选的是，第一倾斜角α的大小为60°，第二倾斜角β的大小为60°。

应当理解的是，第一倾斜角α的大小、第二倾斜角β的大小并不限于为上述情形，还可以是其他情形，此处不作限制。

在一个实施例中，当第一斜齿3113的长度为50mm时，连接轴33的直径为30mm时，那么其等高落差为20mm，也即可以实现调整的第一工件200和第二工件300的高度差为20mm以内。应该理解的是，第一斜齿3113的长度和连接轴33的直径并不限于为上述情形，其可以根据实际情况进行设置，也即本装夹并不对第一工件200和第二工件300的高度差进行限制。

综上所述，本实施例提供了一种自动调整等高装夹100，包括架体10以及设于所述架体10上的驱动机构20和升降机构30。请参阅图1和图3，所述升降机构30包括连接轴33、第一升降组件31以及第二升降组件32；所述连接轴33沿轴向滑移设置在所述架体10上，且所述连接轴33连接所述驱动机构30并通过所述驱动机构30的驱动而转动；所述第一升降组件31包括第一斜齿轮311和第一斜齿压杆312，所述第一斜齿轮311与所述连接轴33固定连接，所述第一斜齿压杆312与所述架体10滑动连接，所述第一斜齿轮311和所述第一斜齿压杆312啮合；所述第二升降组件32包括第二斜齿轮321和第二斜齿压杆322，所述第二斜齿轮321与所述连接轴33固定连接，所述第二斜齿压杆322与所述架体10滑动连接，所述第二斜齿轮321和所述第二斜齿压杆322啮合；所述第一斜齿轮311和所述第二斜齿轮321呈一正一反设置。本实施例提供的自动调整等高装夹100，实现了自动调整等高，适用存在高度差异的同一零件或者不同零件的加工，通用性强，且本实施例的装夹实现自动化，可以最大程度的减少人工，极大地提升工件的加工效率和良率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动调整等高装夹，其特征在于，包括架体以及设于所述架体上的驱动机构和升降机构，所述升降机构包括：

连接轴，所述连接轴沿轴向滑移设置在所述架体上，且所述连接轴连接所述驱动机构并通过所述驱动机构的驱动而转动；

第一升降组件，所述第一升降组件包括第一斜齿轮和第一斜齿压杆，所述第一斜齿轮与所述连接轴固定连接，所述第一斜齿压杆与所述架体滑动连接，所述第一斜齿轮和所述第一斜齿压杆啮合；

第二升降组件，所述第二升降组件包括第二斜齿轮和第二斜齿压杆，所述第二斜齿轮与所述连接轴固定连接，所述第二斜齿压杆与所述架体滑动连接，所述第二斜齿轮和所述第二斜齿压杆啮合；

所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮呈一正一反设置。

2.根据权利要求1所述的自动调整等高装夹，其特征在于，所述第一斜齿压杆的第一斜齿沿朝向所述第二斜齿压杆的一侧向下倾斜，且所述第一斜齿与所述第一斜齿压杆的竖直方向构成第一倾斜角，所述第一倾斜角的大小为30°～60°；

所述第二斜齿压杆的第二斜齿沿朝向所述第一斜齿压杆的一侧向下倾斜，且所述第二斜齿与所述第二斜齿压杆的竖直方向构成第二倾斜角，且所述第二倾斜角的大小为30°～60°。

3.根据权利要求1所述的自动调整等高装夹，其特征在于，所述架体上设有第一连接孔和第二连接孔，所述连接轴的两端分别设于所述第一连接孔和所述第二连接孔并在所述第一连接孔和所述第二连接孔转动、滑动。

4.根据权利要求1所述的自动调整等高装夹，其特征在于，所述第一斜齿轮设有第一轴心孔，所述第一轴心孔对应的第一轴心孔壁上设有第一键槽；

所述第二斜齿轮设有第二轴心孔，所述第二轴心孔对应的第二轴心孔壁上设有第二键槽；

所述连接轴上设有第三键槽，所述第三键槽的开口与所述第一键槽和所述第二键槽的开口相对设置；

连接键设于所述第一键槽、所述第二键槽以及所述第三键槽内并与所述第一键槽、所述第二键槽以及所述第三键槽配合。

5.根据权利要求4所述的自动调整等高装夹，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动件；

驱动齿条，所述驱动件与所述驱动齿条连接；

驱动齿轮，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合，所述驱动齿轮与所述连接轴连接。

6.根据权利要求5所述的自动调整等高装夹，其特征在于，所述驱动齿轮设有第三轴心孔，所述第三轴心孔对应的第三轴心孔壁上设有第四键槽，所述第三键槽的开口与所述第四键槽的开口相对设置，所述连接键设于所述第一键槽、所述第二键槽、所述第三键槽以及所述第四键槽内并与所述第一键槽、所述第二键槽、所述第三键槽以及所述第四键槽配合。

7.根据权利要求5所述的自动调整等高装夹，其特征在于，所述驱动齿轮位于所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮之间并间隔设置。

8.根据权利要求7所述的自动调整等高装夹，其特征在于，所述连接轴设有第一限位凸块，且所述第一限位凸块与所述连接轴连接，所述第一限位凸块位于所述第一斜齿轮和所述驱动齿轮之间；

所述连接轴设有第二限位凸块，且所述第二限位凸块与所述连接轴连接，所述第二限位凸块位于所述第二斜齿轮和所述驱动齿轮之间。

9.根据权利要求1所述的自动调整等高装夹，其特征在于，所述架体上设有第一工件放置位，且所述第一工件放置位设于所述第一斜齿压杆的下方，所述第一斜齿压杆靠近所述第一工件位的一端设有第一压紧部；

所述架体上设有第二工件放置位，且所述第二工件放置位设于所述第二斜齿压杆的下方，所述第二斜齿压杆靠近所述第二工件位的一端设有第二压紧部。

10.根据权利要求1所述的自动调整等高装夹，其特征在于，所述架体上设有第一安装位和第二安装位；

所述第一斜齿压杆设有第一安装部，所述第一斜齿压杆放置于所述第一安装位内，所述第一安装部与所述第一安装位接触配合，且所述第一斜齿压杆与所述第一安装位滑动连接；

所述第二斜齿压杆设有第二安装部，所述第二斜齿压杆放置于所述第二安装位内，所述第二安装部与所述第二安装位接触配合，且所述第二斜齿压杆与所述第二安装位滑动连接。

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