CN210010516U - 一种双工位带机械手卸料加工中心 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了卸料加工中心技术领域的一种双工位带机械手卸料加工中心，所述第二驱动电机的输出端固定连接有和工作台相适配的第二丝杠，所述底板的顶部右侧设置有设置在右侧支架前方的卸料电机，所述卸料电机的输出端固定设置有固定盘，所述固定盘的左右两侧分别固定连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输出端固定连接有固定连接头，所述固定连接头的底端固定连接有安装盘，所述安装盘的底部均匀设置有机械手吸盘，所述固定盘的顶部固定设置有和机械手吸盘适配的气泵，能够自动完成对加工好的工件卸料以及工件毛坯上料，实现连续生产，提高生产效率，有利于自动化操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及卸料加工中心技术领域，具体为一种双工位带机械手卸料加工中心。
背景技术
加工中心是一种性能优良、工艺范围广泛、生产效率高的先进设备，可切削打磨各种具有复杂轮廓表面、型腔的工件，可进行铣、镗、钻等加工，加工中心广泛应用于各种机械制造业，传统的加工中心首先将待加工工件装在工作台上，启动刀具对其加工，加工完毕后，加工中心停机，将加工好的工件卸下，在装上另一块待加工工件，继续工作，传统加工中心操作繁琐，不能连续工作，影响工作效率，不利于自动化操作，为此，我们提出一种双工位带机械手卸料加工中心。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种双工位带机械手卸料加工中心，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双工位带机械手卸料加工中心，包括底板，所述底板的顶部左右两侧均固定焊接有支架，两组所述支架的顶端固定设置有横梁，所述横梁的前侧壁装配有立铣头，所述横梁的前侧壁右侧固定设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有和立铣头相匹配的第一丝杠，所述横梁的前侧壁顶部和底部均固定设置有和立铣头相适配的第一滑轨，所述底板的顶部装配有工作台，所述底板的顶部后侧固定设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有和工作台相适配的第二丝杠，所述第二丝杠的左右两侧均设置有和工作台相配合的第二滑轨，所述底板的顶部右侧设置有设置在右侧支架前方的卸料电机，所述卸料电机的输出端固定设置有固定盘，所述固定盘的左右两侧分别固定连接有第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆的输出端固定连接有固定连接头，所述固定连接头的底端固定连接有安装盘，所述安装盘的底部均匀设置有机械手吸盘，所述固定盘的顶部固定设置有和机械手吸盘适配的气泵。
优选的，所述底板的顶部前侧固定设置有限位板，且所述第二丝杠的前端通过轴承和限位板的后侧活动连接，且两组所述第二滑轨的前端连接在限位板的后侧壁上。
优选的，所述卸料电机到右侧支架的距离大于安装盘端部到卸料电机的距离，且所述卸料电机的输出端高度大于工作台的高度。
优选的，所述安装盘的长度和工作台的长度相适配，且所述机械手吸盘沿着安装盘的长度方向均匀设置有为五组结构相同的装置。
优选的，所述工作台的底部中心处固定设置有螺接在第二丝杠外壁上的螺纹筒，且所述工作台的底部左右两侧固定设置有和第二滑轨相适配的滑块。
优选的，所述固定连接头上开设有装配孔，且装配孔内嵌套设置有将机械手吸盘和气泵进行连接的导气管。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过第一驱动电机带动第一丝杠转动，可以带动立铣头进行水平反向上的移动，通过第二驱动电机带动第二丝杠转动，可以带动工作台进行前后方向上的移动，便于立铣头对工作台上的工件进行加工，加工完成后，工作台可以复位，通过卸料电机的转动可以带动第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别带动安装盘进行转动，便于通过左右两侧安装盘上机械手吸盘对工件成品进行吸附和对工件毛坯进行吸附，便于在卸料电机再次转动时能够实现工件成品的卸料和工件毛坯的上料，能够自动完成对加工好的工件卸料以及工件毛坯上料，实现连续生产，提高生产效率，有利于自动化操作。
附图说明
图1为本实用新型整体结构主视图；
图2为本实用新型整体结构俯视图。
图中：1底板、2支架、3横梁、4立铣头、5第一驱动电机、6第一丝杠、7第一滑轨、8工作台、9第二丝杠、10第二驱动电机、11第二滑轨、12卸料电机、13固定盘、14第一电动伸缩杆、15第二电动伸缩杆、16固定连接头、17安装盘、18机械手吸盘、19气泵、20限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种双工位带机械手卸料加工中心，包括底板1，底板1的顶部左右两侧均固定焊接有支架2，两组支架2的顶端固定设置有横梁3，横梁3的前侧壁装配有立铣头4，横梁3的前侧壁右侧固定设置有第一驱动电机5，第一驱动电机5的输出端固定连接有和立铣头4相匹配的第一丝杠6，横梁3的前侧壁顶部和底部均固定设置有和立铣头4相适配的第一滑轨7，底板1的顶部装配有工作台8，底板1的顶部后侧固定设置有第二驱动电机10，第二驱动电机10的输出端固定连接有和工作台8相适配的第二丝杠9，第二丝杠9的左右两侧均设置有和工作台8相配合的第二滑轨11，底板1的顶部右侧设置有设置在右侧支架2前方的卸料电机12，卸料电机12的输出端固定设置有固定盘13，固定盘13的左右两侧分别固定连接有第一电动伸缩杆14和第二电动伸缩杆15，第一电动伸缩杆14和第二电动伸缩杆15的输出端固定连接有固定连接头16，固定连接头16的底端固定连接有安装盘17，安装盘17的底部均匀设置有机械手吸盘18，固定盘13的顶部固定设置有和机械手吸盘18适配的气泵19，工作台8的顶部固定设置有工件夹紧吸盘，卸料电机12的输出端固定连接有霍尔传感器，第一驱动电机5、立铣头4、第二驱动电机10、卸料电机12、第一电动伸缩杆14、第二电动伸缩杆15和气泵19均和外接电源电性连接，且第一驱动电机5、立铣头4、第二驱动电机10、第一电动伸缩杆14、第二电动伸缩杆15和气泵19均和外接控制器连接。
其中，底板1的顶部前侧固定设置有限位板20，且第二丝杠9的前端通过轴承和限位板20的后侧活动连接，且两组第二滑轨11的前端连接在限位板20的后侧壁上；
卸料电机12到右侧支架2的距离大于安装盘17端部到卸料电机12的距离，且卸料电机12的输出端高度大于工作台8的高度，防止卸料电机12在转动时安装盘17和支架2发生干涉；
安装盘17的长度和工作台8的长度相适配，且机械手吸盘18沿着安装盘17的长度方向均匀设置有为五组结构相同的装置，有利于提高对工件的吸附力；
工作台8的底部中心处固定设置有螺接在第二丝杠9外壁上的螺纹筒，且工作台8的底部左右两侧固定设置有和第二滑轨11相适配的滑块；
固定连接头16上开设有装配孔，且装配孔内嵌套设置有将机械手吸盘18和气泵19进行连接的导气管。
实施例：该装置在使用时，安装盘17保持前后方向的状态，通过控制器可以控制卸料电机12顺时针转动90度，然后第二电动伸缩杆15发生外伸便于通过安装盘17底部的机械手吸盘18对工件毛坯进行吸附，然后卸料电机12转动180度，可以促使第二电动伸缩杆15处于工作台8的上方，同时第一电动伸缩杆14处于最右侧，便于进行吸附工件毛坯，第二电动伸缩杆15上所吸附的工件毛坯放置到工作台8上，并通过工件夹紧吸盘实现夹紧，然后卸料电机12转动90度，促使上完料的第二电动伸缩杆15处于待卸料状态，同时第一电动伸缩杆14处于待上料状态，然后通过第一驱动电机5带动第一丝杠6转动，可以带动立铣头4进行水平反向上的移动，通过第二驱动电机10带动第二丝杠9转动，可以带动工作台8进行前后方向上的移动，便于立铣头4对工作台8上的工件进行加工，加工完成后，工作台8复位，卸料电机12逆时针转90度，通过第二电动伸缩杆15上的安装盘17底部的机械手吸盘18对工件成品吸附，然后卸料电机12顺时针转动180度，可促使第一电动伸缩杆14处于工作台8的上方，便于进行上料，同时第二电动伸缩杆15处于处于最右侧，继而完成下料，然后第二电动伸缩杆15外伸，再次进行工件毛坯的吸附，然后第二电动伸缩杆15内缩，此时卸料电机12顺时针转动90度，使得第一电动伸缩杆14处于待卸料状态，同时第二电动伸缩杆15处于待上料状态，待工件加工完成后，卸料电机12逆时针转动90度，通过第一电动伸缩杆14实现对工件成品的吸附，然后卸料电机12顺时针转动180度，通过第一电动伸缩杆14完成卸料，第二电动伸缩杆15完成上料，由此便完成了一次完成的上料和卸料操作，周而复始即可，能够自动完成对加工好的工件卸料以及工件毛坯上料，实现连续生产，提高生产效率，有利于自动化操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种双工位带机械手卸料加工中心，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部左右两侧均固定焊接有支架(2)，两组所述支架(2)的顶端固定设置有横梁(3)，所述横梁(3)的前侧壁装配有立铣头(4)，所述横梁(3)的前侧壁右侧固定设置有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的输出端固定连接有和立铣头(4)相匹配的第一丝杠(6)，所述横梁(3)的前侧壁顶部和底部均固定设置有和立铣头(4)相适配的第一滑轨(7)，所述底板(1)的顶部装配有工作台(8)，所述底板(1)的顶部后侧固定设置有第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)的输出端固定连接有和工作台(8)相适配的第二丝杠(9)，所述第二丝杠(9)的左右两侧均设置有和工作台(8)相配合的第二滑轨(11)，所述底板(1)的顶部右侧设置有设置在右侧支架(2)前方的卸料电机(12)，所述卸料电机(12)的输出端固定设置有固定盘(13)，所述固定盘(13)的左右两侧分别固定连接有第一电动伸缩杆(14)和第二电动伸缩杆(15)，所述第一电动伸缩杆(14)和第二电动伸缩杆(15)的输出端固定连接有固定连接头(16)，所述固定连接头(16)的底端固定连接有安装盘(17)，所述安装盘(17)的底部均匀设置有机械手吸盘(18)，所述固定盘(13)的顶部固定设置有和机械手吸盘(18)适配的气泵(19)。
2.根据权利要求1所述的一种双工位带机械手卸料加工中心，其特征在于：所述底板(1)的顶部前侧固定设置有限位板(20)，且所述第二丝杠(9)的前端通过轴承和限位板(20)的后侧活动连接，且两组所述第二滑轨(11)的前端连接在限位板(20)的后侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种双工位带机械手卸料加工中心，其特征在于：所述卸料电机(12)到右侧支架(2)的距离大于安装盘(17)端部到卸料电机(12)的距离，且所述卸料电机(12)的输出端高度大于工作台(8)的高度。
4.根据权利要求1所述的一种双工位带机械手卸料加工中心，其特征在于：所述安装盘(17)的长度和工作台(8)的长度相适配，且所述机械手吸盘(18)沿着安装盘(17)的长度方向均匀设置有为五组结构相同的装置。
5.根据权利要求1所述的一种双工位带机械手卸料加工中心，其特征在于：所述工作台(8)的底部中心处固定设置有螺接在第二丝杠(9)外壁上的螺纹筒，且所述工作台(8)的底部左右两侧固定设置有和第二滑轨(11)相适配的滑块。
6.根据权利要求1所述的一种双工位带机械手卸料加工中心，其特征在于：所述固定连接头(16)上开设有装配孔，且装配孔内嵌套设置有将机械手吸盘(18)和气泵(19)进行连接的导气管。
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| CN112706036A (zh) * | 2020-12-26 | 2021-04-27 | 景荣精密模具(深圳)有限公司 | 一种模具磨床 |
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