CN113602788B - 一种工业产品加工上料用递进式抬升机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工业产品加工上料用递进式抬升机构，包括第一定位卡块、支撑插板、定位插孔、限位机构、传动机构、安装挡板、第二定位卡块、支撑底板、连接齿槽和导向滑板，所述支撑底板的上端面中心处固定安装有用于支撑的导向滑板，且位于所述导向滑板的前端面靠近侧部开设有用于传动的连接齿槽。本发明在对原料进行抬升时，定位齿轮能通过连接齿与连接齿轮进行啮合，进而使得定位齿轮转动半周，连接齿轮转动两周，从而使得定位插板能限位到定位插孔的内部，方便后续快速稳定且精准的将限位机构外部的供料箱定位到机械前部进行上料，从而最大程度的提高了后续对原料进行抬升和上料的精准性和稳定性。

Description

一种工业产品加工上料用递进式抬升机构

技术领域

本发明涉及工业设备技术领域，具体为一种工业产品加工上料用递进式抬升机构。

背景技术

现有的工业机械在对原料进行加工时，抬升机构是最为常见的一种上料机构，它能将原料快速的抬升至一定高度，从而满足工业产品生产的需求，

但是现有的抬升机构在进行抬升上料时，大多数都是通过外部传动机构带动供料箱进行上料，但是这种结构在对多组等高高度的产品加工机械，进行上料的精准度存在不足，且在对加工机械进行上料时限位的稳定性也存在不足，同时其在进行升降循环的自动化程度也存在不足，进而降低了对产品进行加工的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业产品加工上料用递进式抬升机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业产品加工上料用递进式抬升机构，包括第一定位卡块、支撑插板、定位插孔、限位机构、传动机构、安装挡板、第二定位卡块、支撑底板、连接齿槽和导向滑板，

所述支撑底板的上端面中心处固定安装有用于支撑的导向滑板，且位于所述导向滑板的前端面靠近侧部开设有用于传动的连接齿槽，所述导向滑板的前端面均匀等距开设有五组用于限位的定位插孔，且位于所述导向滑板的前端面顶部固定安装有支撑插板，所述导向滑板的前端面靠近支撑插板处固定安装有第一定位卡块，所述导向滑板的底端面中心处固定安装有安装挡板，且位于所述导向滑板的前端面靠近安装挡板处固定安装有第二定位卡块，所述导向滑板的外端面滑动套接有限位机构，且位于所述限位机构的内端面滑动卡接有传动机构，

所述传动机构包括限位卡座、弹簧卡板、限位卡头、连接齿轮、定位齿轮和连接电机，所述限位卡座的侧端面固定安装有两组限位卡头，且位于所述限位卡座的内端面转动卡接有连接齿轮，所述限位卡座的外端面靠近上部固定安装有连接电机，且位于所述连接电机的前端面中心处固定安装有定位齿轮，所述限位卡座的前端面中心处固定安装有弹簧卡板。

优选的，所述限位机构包括安装支板、定位弹簧环、限位卡架、定位卡轴、连接滑槽、限位卡槽、支撑顶板、安装卡槽、连接弹簧环、定位插板、卡接槽、导向滑块、安装滑板和定位槽，所述安装滑板的底端面固定连接有用于限位的安装支板，且位于所述安装滑板的侧端面靠近底部处开设有限位卡槽，所述限位卡槽的内端面对称开设有定位槽，所述安装滑板的外端面靠近中部开设有用于限位的安装卡槽，且位于所述安装滑板的外端面正对于安装卡槽对称开设有连接滑槽，所述连接滑槽的内端面滑动卡接有限位卡架，且位于所述限位卡架的内端面端头处固定连接有定位卡轴，所述限位卡架的内端面底部对称固定连接有定位弹簧环，所述安装滑板的顶端面中心处固定连接有用于支撑的支撑顶板，且位于所述支撑顶板的底端面靠近前部对称固定连接有连接弹簧环，所述连接弹簧环的底端面固定连接有定位插板，且位于所述定位插板的前端面靠近中部开设有卡接槽，所述定位插板的侧端面靠近中部对称固定连接有导向滑块。

优选的，所述安装支板和安装滑板的内端面均开设有卡接滑槽，且所述安装支板和安装滑板通过卡接滑槽进而滑动卡接在导向滑板的外端面，所述弹簧卡板包括用于支撑安装板、均匀等距固定连接在安装外部的弹簧杆以及固定连接在弹簧杆顶部的插接头。

优选的，所述插接头与定位槽相适配，且所述弹簧卡板通过插接头与定位槽相适配进而弹性卡接在限位卡槽的内端面，所述安装滑板的内端面靠近前部对称开设有支撑滑槽，且所述支撑滑槽与导向滑块相适配，所述定位插板通过支撑滑槽与导向滑块相适配进而弹性滑动卡接在安装滑板的内端面。

优选的，所述定位插板的底端面呈三角形设置，且所述定位插板的宽度与定位插孔相等，所述定位插板通过定位插孔弹性滑动卡接在导向滑板的内端面。

优选的，所述定位插板的前部与安装滑板的内部贴合，且所述定位插板的侧壁与定位卡轴弹性贴合，所述定位插板通过卡接槽与定位卡轴相适配进而与限位卡架进行弹性卡接。

优选的，所述定位齿轮包括用于支撑的连接盘以及均匀等距固定连接在连接盘外部的连接齿，且所述定位齿轮外部的连接齿是连接齿轮连接齿的两倍，所述定位齿轮通过连接齿与连接齿轮进行啮合转动连接。

优选的，两组相邻所述定位插孔的长度是连接齿轮周长的两倍，且所述连接齿轮的底部通过连接齿槽与导向滑板进行啮合转动连接，所述限位卡头的前部呈三角形设置，且两组所述限位卡头朝向相反，所述第一定位卡块和第二定位卡块均与限位卡头相正对，所述支撑插板与定位插板的三角处相正对。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明在对原料进行抬升时，定位齿轮能通过连接齿与连接齿轮进行啮合，进而使得定位齿轮转动半周，连接齿轮转动两周，从而使得定位插板能限位到定位插孔的内部，方便后续快速稳定且精准的将限位机构外部的供料箱定位到机械前部进行上料，从而最大程度的提高了后续对原料进行抬升和上料的精准性和稳定性。

2.本发明在进行循环上料时，第一定位卡块和第二定位卡块能分别对上下两组限位卡头进行限位，从而方便后续限位卡头能通过弹簧卡板与定位槽的限位，在导向滑板上间歇性的提供动力，从而方便后续循环的在导向滑板外部进行升降，从而最大程度的提高了装置的自动化上料和下料效率，提高了装置的便捷性能。

附图说明

图1为本发明的主体爆炸图；

图2为本发明的主体装配图；

图3为本发明的主体正视图；

图4为本发明的沿主体正视图A-A剖视图；

图5为本发明的I处局部放大图；

图6为本发明的沿主体正视图B-B剖视图；

图7为本发明的限位机构爆炸图；

图8为本发明的限位机构装配图；

图9为本发明的限位机构正视图；

图10为本发明的沿限位机构正视图C-C剖视图；

图11为本发明的传动机构结构示意图。

图中：1-第一定位卡块、2-支撑插板、3-定位插孔、4-限位机构、5-传动机构、6-安装挡板、7-第二定位卡块、8-支撑底板、9-连接齿槽、10-导向滑板、41-安装支板、42-定位弹簧环、43-限位卡架、44-定位卡轴、45-连接滑槽、46-限位卡槽、47-支撑顶板、48-安装卡槽、49-连接弹簧环、410-定位插板、411-卡接槽、412-导向滑块、413-安装滑板、414-定位槽、51-限位卡座、52-弹簧卡板、53-限位卡头、54-连接齿轮、55-定位齿轮、56-连接电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种工业产品加工上料用递进式抬升机构，包括第一定位卡块1、支撑插板2、定位插孔3、限位机构4、传动机构5、安装挡板6、第二定位卡块7、支撑底板8、连接齿槽9和导向滑板10，

支撑底板8的上端面中心处固定安装有用于支撑的导向滑板10，且位于导向滑板10的前端面靠近侧部开设有用于传动的连接齿槽9，导向滑板10的前端面均匀等距开设有五组用于限位的定位插孔3，且位于导向滑板10的前端面顶部固定安装有支撑插板2，导向滑板10的前端面靠近支撑插板2处固定安装有第一定位卡块1，导向滑板10的底端面中心处固定安装有安装挡板6，且位于导向滑板10的前端面靠近安装挡板6处固定安装有第二定位卡块7，导向滑板10的外端面滑动套接有限位机构4，且位于限位机构4的内端面滑动卡接有传动机构5，

传动机构5包括限位卡座51、弹簧卡板52、限位卡头53、连接齿轮54、定位齿轮55和连接电机56，限位卡座51的侧端面固定安装有两组限位卡头53，且位于限位卡座51的内端面转动卡接有连接齿轮54，限位卡座51的外端面靠近上部固定安装有连接电机56，且位于连接电机56的前端面中心处固定安装有定位齿轮55，限位卡座51的前端面中心处固定安装有弹簧卡板52。

限位机构4包括安装支板41、定位弹簧环42、限位卡架43、定位卡轴44、连接滑槽45、限位卡槽46、支撑顶板47、安装卡槽48、连接弹簧环49、定位插板410、卡接槽411、导向滑块412、安装滑板413和定位槽414，安装滑板413的底端面固定连接有用于限位的安装支板41，且位于安装滑板413的侧端面靠近底部处开设有限位卡槽46，限位卡槽46的内端面对称开设有定位槽414，安装滑板413的外端面靠近中部开设有用于限位的安装卡槽48，且位于安装滑板413的外端面正对于安装卡槽48对称开设有连接滑槽45，连接滑槽45的内端面滑动卡接有限位卡架43，且位于限位卡架43的内端面端头处固定连接有定位卡轴44，限位卡架43的内端面底部对称固定连接有定位弹簧环42，安装滑板413的顶端面中心处固定连接有用于支撑的支撑顶板47，且位于支撑顶板47的底端面靠近前部对称固定连接有连接弹簧环49，连接弹簧环49的底端面固定连接有定位插板410，且位于定位插板410的前端面靠近中部开设有卡接槽411，定位插板410的侧端面靠近中部对称固定连接有导向滑块412。

安装支板41和安装滑板413的内端面均开设有卡接滑槽，且安装支板41和安装滑板413通过卡接滑槽进而滑动卡接在导向滑板10的外端面，弹簧卡板52包括用于支撑安装板、均匀等距固定连接在安装外部的弹簧杆以及固定连接在弹簧杆顶部的插接头，卡接滑槽能方便后续对安装支板41和安装滑板413进行快速稳定的安装操作，进而提高后续进行安装的稳定性与效率。

插接头与定位槽414相适配，且弹簧卡板52通过插接头与定位槽414相适配进而弹性卡接在限位卡槽46的内端面，安装滑板413的内端面靠近前部对称开设有支撑滑槽，且支撑滑槽与导向滑块412相适配，定位插板410通过支撑滑槽与导向滑块412相适配进而弹性滑动卡接在安装滑板413的内端面，能最大程度的提高后续定位插板410限位在定位插孔3内部的稳定性。

定位插板410的底端面呈三角形设置，且定位插板410的宽度与定位插孔3相等，定位插板410通过定位插孔3弹性滑动卡接在导向滑板10的内端面，方便后续对限位机构4进行限位，进而提高后续限位机构4定位到导向滑板10内部的稳定性。

定位插板410的前部与安装滑板413的内部贴合，且定位插板410的侧壁与定位卡轴44弹性贴合，定位插板410通过卡接槽411与定位卡轴44相适配进而与限位卡架43进行弹性卡接，定位卡轴44的后部始终能与定位插板410的上部贴合，从而方便后续定位卡轴44能卡接在卡接槽411的内部，进而提高后续对定位插板410进行限位的稳定性，方便后续进行下降。

定位齿轮55包括用于支撑的连接盘以及均匀等距固定连接在连接盘外部的连接齿，且定位齿轮55外部的连接齿是连接齿轮54连接齿的两倍，定位齿轮55通过连接齿与连接齿轮54进行啮合转动连接，定位齿轮55内部具有连接齿和光滑的部分，光滑的部分不与连接齿轮54相接触，能方便后续限位机构4限位在定位插孔3内部时，具有足够的时间为外部机械进行供料，提高了上料的稳定性。

两组相邻定位插孔3的长度是连接齿轮54周长的两倍，且连接齿轮54的底部通过连接齿槽9与导向滑板10进行啮合转动连接，限位卡头53的前部呈三角形设置，且两组限位卡头53朝向相反，第一定位卡块1和第二定位卡块7均与限位卡头53相正对，支撑插板2与定位插板410的三角处相正对，连接齿轮54转动两周，能刚好使得定位插板410与定位插孔3正对，方便后续定位插板410插接到定位插孔3内部提供足够的限位基础，同时两组限位卡头53的朝向相反，能方便后续第一定位卡块1和第二定位卡块7能通过高度差，将弹簧卡板52分别定位到上下定位槽414内部，从而方便连接齿轮54间歇性的与连接齿槽9进行啮合，进而方便后续循环的带动限位机构4在导向滑板10的外部进行位移，进而提高后续进行抬升上料的效率。

工作原理：如图1-5所示，在进行使用时，使用者可将外部供料箱安装到安装支板41的侧部，从而方便后续等高的对不同高度处的加工机械进行快速的供料操作，从而提高后续机械对产品进行加工的效率，

如图1、5、6和图7所示，在进行抬升时，使用者可通过外部操控机构启动连接电机56，此时连接电机56能带动前部的定位齿轮55进行转动，当定位齿轮55进行转动时，定位齿轮55能通过连接齿带动连接齿轮54进行啮合转动，进而使得连接齿轮54能与连接齿槽9进行啮合转动，从而使得连接齿轮54能通过连接齿槽9带动限位机构4进行向上部位移，同时当定位齿轮55转动时，由于定位齿轮55外部的连接齿为连接齿轮54的两倍，进而使得当定位齿轮55转动半圈，连接齿轮54能转动两周，进而使得连接齿轮54能在连接齿槽9的内部啮合转动两周，由于连接齿轮54转动两周为两组相邻定位插孔3之间的距离，使得当连接齿轮54与定位齿轮55啮合结束时，此时定位插板410刚好能正对于定位插孔3，由于定位插板410的顶部设有两组连接弹簧环49，使得当定位插板410正对定位插孔3处时，连接弹簧环49能通过弹力作用直接将定位插板410插接至定位插孔3的内部，防止限位机构4发生掉落，影响后续抬升输料，同时当定位插板410插接进入定位插孔3内部时，此时定位齿轮55外部光滑部分则与连接齿轮54分离，使得限位机构4和传动机构5能通过定位插板410限位在定位插孔3的内部，进而为后续外部机械将供料箱内部的原料取出提供足够的时间，当定位齿轮55具备连接齿部分与连接齿轮54进行啮合时，此时连接齿轮54能继续通过连接齿槽9带动限位机构4向上部进行位移，同时由于定位插板410的上部为三角形设置，进而使得当连接齿轮54带动限位机构4向上部位移时，定位插板410能从定位插孔3的内部滑出，进而继续弹性抵押在导向滑板10的外部，从而方便后续再次对限位机构4的外部进行上料限位，提高了后续抬升原料的稳定性，

如图1、5、7和图11所示，当限位机构4带动上料箱位移至最上部的定位插孔3处时，此时定位齿轮55能继续带动连接齿轮54进行转动，此时连接齿轮54则能通过连接齿槽9继续带动限位机构4向上部位移，当位移至支撑插板2处时，由于定位插板410的前部为三角形设置，进而使得支撑插板2能直接顶压在定位插板410外部的三角形处，使得定位插板410能向上部位移，当定位插板410向上部位移时，定位卡轴44能通过两组定位弹簧环42，始终弹性贴合在定位插板410的外部，当定位插板410位移至一定高度时，此时卡接槽411能直接与定位卡轴44进行弹性卡合，进而对定位插板410完成限位，使得定位插板410在限位机构4内部保持不动，同时支撑插板2一侧的第一定位卡块1在支撑插板2对定位插板410进行限位时，第一定位卡块1能直接顶压在限位卡头53的底部，当定位卡轴44与卡接槽411卡合时，第一定位卡块1刚好能将弹簧卡板52从限位卡槽46底部的定位槽414顶压至顶部的定位槽414内部，进而使得传动机构5内部的连接齿轮54与导向滑板10发生脱离，进而使得限位机构4和传动机构5能沿着导向滑板10进行快速的下移，从而方便后续进行添加原料，同时也方便后续进行再次抬升操作，

当限位机构4和传动机构5位移至导向滑板10的底部时，此时限位卡架43与安装挡板6接触，使得限位卡架43能向上部位移，进而解除对卡接槽411的限位，同时定位插板410在连接弹簧环49的弹力下直接顶压在导向滑板10的外部方便后续进行限位，且第二定位卡块7在定位插板410解除限位的同时，能将限位卡头53向下部压合，使得弹簧卡板52能从限位卡槽46上部的定位槽414内部弹性卡合到下部的定位槽414内部，进而使得连接齿轮54能与连接齿槽9啮合，从而方便后续为限位机构4的继续抬升提供足够的动力，从而提高了后续对原料进行抬升和供料的效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业产品加工上料用递进式抬升机构，其特征在于：包括第一定位卡块(1)、支撑插板(2)、定位插孔(3)、限位机构(4)、传动机构(5)、安装挡板(6)、第二定位卡块(7)、支撑底板(8)、连接齿槽(9)和导向滑板(10)，

所述支撑底板(8)的上端面中心处固定安装有用于支撑的导向滑板(10)，且位于所述导向滑板(10)的前端面靠近侧部开设有用于传动的连接齿槽(9)，所述导向滑板(10)的前端面均匀等距开设有五组用于限位的定位插孔(3)，且位于所述导向滑板(10)的前端面顶部固定安装有支撑插板(2)，所述导向滑板(10)的前端面靠近支撑插板(2)处固定安装有第一定位卡块(1)，所述导向滑板(10)的底端面中心处固定安装有安装挡板(6)，且位于所述导向滑板(10)的前端面靠近安装挡板(6)处固定安装有第二定位卡块(7)，所述导向滑板(10)的外端面滑动套接有限位机构(4)，且位于所述限位机构(4)的内端面滑动卡接有传动机构(5)，

所述传动机构(5)包括限位卡座(51)、弹簧卡板(52)、限位卡头(53)、连接齿轮(54)、定位齿轮(55)和连接电机(56)，所述限位卡座(51)的侧端面固定安装有两组限位卡头(53)，且位于所述限位卡座(51)的内端面转动卡接有连接齿轮(54)，所述限位卡座(51)的外端面靠近上部固定安装有连接电机(56)，且位于所述连接电机(56)的前端面中心处固定安装有定位齿轮(55)，所述限位卡座(51)的前端面中心处固定安装有弹簧卡板(52)；

所述限位机构(4)包括安装支板(41)、定位弹簧环(42)、限位卡架(43)、定位卡轴(44)、连接滑槽(45)、限位卡槽(46)、支撑顶板(47)、安装卡槽(48)、连接弹簧环(49)、定位插板(410)、卡接槽(411)、导向滑块(412)、安装滑板(413)和定位槽(414)，所述安装滑板(413)的底端面固定连接有用于限位的安装支板(41)，且位于所述安装滑板(413)的侧端面靠近底部处开设有限位卡槽(46)，所述限位卡槽(46)的内端面对称开设有定位槽(414)，所述安装滑板(413)的外端面靠近中部开设有用于限位的安装卡槽(48)，且位于所述安装滑板(413)的外端面正对于安装卡槽(48)对称开设有连接滑槽(45)，所述连接滑槽(45)的内端面滑动卡接有限位卡架(43)，且位于所述限位卡架(43)的内端面端头处固定连接有定位卡轴(44)，所述限位卡架(43)的内端面底部对称固定连接有定位弹簧环(42)，所述安装滑板(413)的顶端面中心处固定连接有用于支撑的支撑顶板(47)，且位于所述支撑顶板(47)的底端面靠近前部对称固定连接有连接弹簧环(49)，所述连接弹簧环(49)的底端面固定连接有定位插板(410)，且位于所述定位插板(410)的前端面靠近中部开设有卡接槽(411)，所述定位插板(410)的侧端面靠近中部对称固定连接有导向滑块(412)；

所述安装支板(41)和安装滑板(413)的内端面均开设有卡接滑槽，且所述安装支板(41)和安装滑板(413)通过卡接滑槽进而滑动卡接在导向滑板(10)的外端面，所述弹簧卡板(52)包括用于支撑安装板、均匀等距固定连接在安装外部的弹簧杆以及固定连接在弹簧杆顶部的插接头；

所述插接头与定位槽(414)相适配，且所述弹簧卡板(52)通过插接头与定位槽(414)相适配进而弹性卡接在限位卡槽(46)的内端面，所述安装滑板(413)的内端面靠近前部对称开设有支撑滑槽，且所述支撑滑槽与导向滑块(412)相适配，所述定位插板(410)通过支撑滑槽与导向滑块(412)相适配进而弹性滑动卡接在安装滑板(413)的内端面。

2.根据权利要求1所述的一种工业产品加工上料用递进式抬升机构，其特征在于：所述定位插板(410)的底端面呈三角形设置，且所述定位插板(410)的宽度与定位插孔(3)相等，所述定位插板(410)通过定位插孔(3)弹性滑动卡接在导向滑板(10)的内端面。

3.根据权利要求1所述的一种工业产品加工上料用递进式抬升机构，其特征在于：所述定位插板(410)的前部与安装滑板(413)的内部贴合，且所述定位插板(410)的侧壁与定位卡轴(44)弹性贴合，所述定位插板(410)通过卡接槽(411)与定位卡轴(44)相适配进而与限位卡架(43)进行弹性卡接。

4.根据权利要求1所述的一种工业产品加工上料用递进式抬升机构，其特征在于：所述定位齿轮(55)包括用于支撑的连接盘以及均匀等距固定连接在连接盘外部的连接齿，且所述定位齿轮(55)外部的连接齿是连接齿轮(54)连接齿的两倍，所述定位齿轮(55)通过连接齿与连接齿轮(54)进行啮合转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种工业产品加工上料用递进式抬升机构，其特征在于：两组相邻所述定位插孔(3)的长度是连接齿轮(54)周长的两倍，且所述连接齿轮(54)的底部通过连接齿槽(9)与导向滑板(10)进行啮合转动连接，所述限位卡头(53)的前部呈三角形设置，且两组所述限位卡头(53)朝向相反，所述第一定位卡块(1)和第二定位卡块(7)均与限位卡头(53)相正对，所述支撑插板(2)与定位插板(410)的三角处相正对。

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