CN210909112U - 一种电机端盖加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机端盖加工装置，包括底座，所述底座的上表面分别螺钉连接有平台底座和液压缸，且液压缸在平台底座的左侧，所述平台底座的上端安装有平台，所述平台底座与平台之间设置有移动机构，所述平台的内腔安装有夹紧机构，所述液压缸的顶端连接有L形支架，所述L形支架的上端内腔安装有转头调节机构。该一种电机端盖加工装置，通过移动机构可控制平台前后移动，方便对工件进行加工，通过夹紧机构使在对电机端盖进行钻孔时的稳定性更好，通过钻头调节机构使钻头可根据需求左右调节位置，且各机构分别由电机驱动机构的相互配合实现了柔性自动化，不但提高了生产效率，而且降低了劳动强度。

Description

一种电机端盖加工装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种电机端盖加工装置。

背景技术

电动机是工业控制的心脏，是动力基础，广泛地应用于各个领域，过去一类电机在不同性质、不同场合通用的局面被打破，电机产品向着专业性、特殊性、个性化方面发展，在此趋势下，单一产品批量可能更小，完全自动化设备可能难以适应多样化产品需求，电机制造的半自动、柔性自动化设备有望更多，而电机端盖作为电机的重要组成部分就显得尤为重要，传统的打孔装置上大部分是采用加工者来手动操作加工，但必定人的精力有限，质量及精度靠加工者来保障是不可靠的，由于夹持装置设计的不完善，会导致电机端盖在钻孔的时候偏位，从而导致打出的孔出现孔径大小不一甚至移位的现象，从而影响组装后电机的使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机端盖加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机端盖加工装置，包括底座，所述底座的上表面分别螺钉连接有平台底座和液压缸，且液压缸在平台底座的左侧，所述平台底座的上端安装有平台，所述平台底座与平台之间设置有移动机构，所述平台的内腔安装有夹紧机构，所述液压缸的顶端连接有L 形支架，所述L形支架的上端内腔安装有转头调节机构，所述L形支架的上端右侧设置有与内腔连通的条形槽且条形槽位于L形支架的前后两侧，所述调节机构的前后两侧通过条形槽延伸出L形支架的内腔，且底端螺钉连接钻头驱动电机，所述钻头驱动电机的底端安装有钻头；

所述移动机构包括：三个条形齿槽、小齿轮、平台驱动电机和驱动齿轮；

所述平台底座顶端表面沿前后方向螺钉连接有一对条形齿槽，且一对所述条形齿槽位于平台底座的顶端左右两侧，所述平台底端表面的左右两侧沿前后方向均轴接有小齿轮，且小齿轮的一部分位于平台的内腔，所述小齿轮与条形齿槽啮合，所述平台的底端表面螺钉连接有平台驱动电机，且平台驱动电机位于左右两侧小齿轮之间，所述平台驱动电机的左侧过盈配合有驱动齿轮，所述平台底座的顶端沿前后方向设置有与内腔连通的长方形槽，且长方形槽与平台驱动电机的位置相对，所述平台底座的内腔顶端沿前后方向焊接有另一个条形齿槽，且另一个所述条形齿槽位于长方形槽的下端左侧，所述平台驱动电机的下端通过长方形槽延伸进平台底座的内腔，所述驱动齿轮与条形齿槽内壁的齿条啮合；

所述钻头调节机构包括：步进电机、两个链条齿轮、滑块、滑块齿轮和链条；

所述L形支架的顶端左侧安装有步进电机，所述L形支架内腔的上壁左右两端均轴接有链条齿轮，所述步进电机的下端延伸进L形支架的内腔与左侧链条齿轮过盈配合，所述条形槽的内腔设置有滑块，且滑块延伸出前后两侧的条形槽，并在底端与钻头驱动电机螺钉连接，所述滑块的上端表面焊接有转轴，所述条形槽的上端与L形支架的内腔连通，所述转轴延伸进L形支架的内腔与滑块齿轮轴接，两个所述链条齿轮和滑块齿轮与链条相啮合；

所述夹紧机构包括：驱动电机、主动齿轮、传动齿轮、上螺杆、和下螺杆、螺杆座和卡头；

所述平台的内腔底端螺钉连接有驱动电机，所述驱动电机的左侧过盈配合有主动齿轮，所述主动齿轮的顶端和前侧分别与两个传动齿轮啮合，且在前侧的传动齿轮与主动齿轮成直角啮合，两个所述传动齿轮的内壁分别过盈配合有上螺杆和下螺杆，在两个所述传动齿轮两侧的上螺杆和下螺杆的外壁上分别设置有相反方向的螺纹，所述上螺杆和下螺杆的左右两端轴接有螺杆座，所述螺杆座的右侧表面与平台的内壁螺钉连接，所述上螺杆和下螺杆的外壁上均对称螺接有卡头，且位于两个所述传动齿轮的两侧，四个所述卡头的上端延伸出平台上表面，所述与下螺杆外壁对称螺接的两个卡头设置为L形。

优选的，两个所述链条齿轮和滑块齿轮的位置成一条直线且处于同一平面。

优选的，所述上螺杆沿左右方向安装，所述下螺杆沿前后方向安装，且螺接在上螺杆和下螺杆外壁的四个所述卡头呈中心对称设置。

优选的，所述平台底端两侧小齿轮的数量至少为四个，所述小齿轮以等距安装，且小齿轮的规格相同。

优选的，所述平台的前后最大移动距离不超得过平台自身长度的一半。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种电机端盖加工装置，通过液压缸，其结构工作平稳，实现了可精确控制支架的升降高度，通过移动机构可控制平台前后移动，方便对工件进行加工，通过夹紧机构使在对电机端盖进行钻孔时的稳定性更好，防止在钻孔过程中发生偏位现象，通过钻头调节机构使钻头可根据需求左右调节位置，与移动机构配合使钻孔的精度更高，保证端盖在组装后电机的使用性能，且各机构分别由电机驱动机构的相互配合实现了柔性自动化，不但提高了生产效率，而且降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的局部放大结构示意图。

图中：1、底座,2、平台底座，3、液压缸，4、平台，5、L形支架，6、条形槽，7、钻头驱动电机，8、钻头，9、条形齿槽，10、小齿轮，11、平台驱动电机，12、驱动齿轮，13、步进电机，14、链条齿轮，15、滑块，16、滑块齿轮，17、链条，18、驱动电机，19、主动齿轮，20、传动齿轮，21、上螺杆， 22、下螺杆，23、螺杆座，24、卡头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种电机端盖加工装置，包括底座1，底座1的上表面分别螺钉连接有平台底座2和液压缸3，且液压缸3 在平台底座2的左侧，平台底座2的上端安装有平台4，平台底座2与平台4之间设置有移动机构，平台4的内腔安装有夹紧机构，液压缸3的顶端连接有L 形支架5，L形支架5的上端内腔安装有转头调节机构，L形支架5的上端右侧设置有与内腔连通的条形槽6且条形槽6位于L形支架5的前后两侧，调节机构的前后两侧通过条形槽6延伸出L形支架5的内腔，且底端螺钉连接钻头驱动电机7，钻头驱动电机7的底端安装有钻头8；

移动机构包括：三个条形齿槽9、小齿轮10、平台驱动电机11和驱动齿轮 12；

平台底座2顶端表面沿前后方向螺钉连接有一对条形齿槽9，且一对条形齿槽9位于平台底座2的顶端左右两侧，平台4底端表面的左右两侧沿前后方向轴接有小齿轮10，且小齿轮10的一部分位于平台4的内腔，小齿轮10与条形齿槽9啮合，平台4的底端表面螺钉连接有平台驱动电机11，且平台驱动电机 11位于左右两侧小齿轮10之间，平台驱动电机11的左侧过盈配合有驱动齿轮 12，平台底座2的顶端沿前后方向设置有与内腔连通的长方形槽，且长方形槽与平台驱动电机11的位置相对，平台底座2的内腔顶端沿前后方向焊接有另一个条形齿槽9，且另一个条形齿槽9位于长方形槽的下端左侧，平台驱动电机 11的下端通过长方形槽延伸进平台底座2的内腔，驱动齿轮12与条形齿槽9内壁的齿条啮合，通过驱动齿轮12和条形齿槽9的配合使平台可前后方向移动；

钻头调节机构包括：步进电机13、两个链条齿轮14、滑块15、滑块齿轮 16和链条17；

L形支架5的顶端左侧安装有步进电机13，L形支架5内腔的上壁左右两端均轴接有链条齿轮14，步进电机13的下端延伸进L形支架5的内腔与左侧链条齿轮14过盈配合，条形槽6的内腔设置有滑块15，且滑块15延伸出前后两侧的条形槽6，并在底端与钻头驱动电机7螺钉连接，滑块15的上端表面焊接有转轴，条形槽6的上端与L形支架5的内腔连通，转轴延伸进L形支架5的内腔与滑块齿轮16轴接，两个链条齿轮14和滑块齿轮16与链条17相啮合，通过链条17围绕两端链条齿轮14转动，使滑块齿轮16可在链条17之间旋转移动；

夹紧机构包括：驱动电机18、主动齿轮19、传动齿轮20、上螺杆21、和下螺杆22、螺杆座23和卡头24；

平台4的内腔底端螺钉连接有驱动电机18，驱动电机18的左侧过盈配合有主动齿轮19，主动齿轮19的顶端和前侧分别与两个传动齿轮20啮合，且在前侧的传动齿轮20与主动齿轮19呈直角啮合，两个传动齿轮20的内壁分别过盈配合有上螺杆21和下螺杆22，在两个传动齿轮20两侧的上螺杆21和下螺杆 22的外壁上分别设置有相反方向的螺纹，通过相反方向的螺纹可使螺杆在旋转时上螺杆21和下螺杆22外壁的卡头24向相对方向移动，螺接的上螺杆21和下螺杆22的左右两端轴接有螺杆座23，螺杆座23的右侧表面与平台4的内壁螺钉连接，上螺杆21和下螺杆23的外壁上均对称螺接有卡头24，且位于两个传动齿轮20的两侧，四个卡头24的上端延伸出平台4上表面，与下螺杆22外壁对称螺接的两个卡头24设置为L形。

作为优选方案，更进一步的，两个链条齿轮14和滑块齿轮16的位置成一条直线且处于同一平面使滑块齿轮16平稳的在链条17中左右旋转移动。

作为优选方案，更进一步的，上螺杆21沿左右方向安装，下螺杆22沿前后方向安装，且螺接在上螺杆21和下螺杆22外壁的四个卡头24呈中心对称设置，通过中心对称的设置使夹紧机构在对电机端盖进行夹紧时四个卡头24对端盖施加的压力分配均匀，确保电机端盖的稳定性。

作为优选方案，更进一步的，平台4底端两侧小齿轮10的数量至少为四个，小齿轮10以等距安装，且小齿轮10的规格相同，通过规格和数量的限定，使平台4可以稳定的前后移动，确保电机端盖的加工精度。

作为优选方案，更进一步的，平台4的前后最大移动距离不超得过平台4 自身长度的一半，防止平台4与平台底座2脱落，确保平台4工作的安全性。

其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

将电机端盖放在平台4中央，将卡头24收紧，驱动电机18顺时针转动，主动齿轮19随其转动，主动齿轮19通过与其啮合的两个传动齿轮20驱动上螺杆21和下螺杆22旋转，上螺杆21逆时针旋转，下螺杆22顺时针旋转，带动两端与其螺接的卡头24向相对方向移动，当四个卡头24将电机端盖夹紧时驱动电机18停止工作，通过正反螺纹的结构设计使驱动电机18顺时针或逆时针转动螺杆时卡头24可向相对方向或相反方向移动，调整钻头8的高度，液压缸 3开始工作，将L形支架5向上推动，通过液压方式实现了可精确控制L形支架 5的升降高度，L形支架5带动钻头8上升，将钻头8与电机端盖处于同一直线，调整钻头8的位置，步进电机13顺时针旋转，带动与其过盈配合的链条齿轮14 旋转，与步进电机13过盈配合的链条齿轮14带动链条17向右移动，链条17 带动滑块齿轮16向右旋转移动，滑块齿轮16带动滑块15在条形槽内向右移动，滑块15带动钻头驱动电机7移动，钻头8随着钻头驱动电机7移动而向右移动，若钻头8需要向左移动时，则步进电机13逆时针旋转，调整平台4的位置，使需要打孔的位置对准钻头8，平台驱动电机11顺时针旋转，与其过盈配合的驱动齿轮12在条形齿槽6内随平台驱动电机11顺时针旋转，平台驱动电机11沿着条形齿槽9向前侧移动，平台驱动电机11带动平台4向前侧移动，小齿轮10 受平台4带动沿着条形齿槽9顺时针转动，需要向后移动平台4时，则控制平台驱动电机11逆时针旋转，通过平台驱动电机11与条形齿槽9的配合可控制平台4前后移动，方便对工件进行加工，将电机端盖的钻孔位置与钻头8校准后钻头驱动电机7启动，钻头8下降，液压缸3泄压，将L形支架5下降，当转孔完成，钻头8升起与钻孔分离，机构间的配合保证了端盖在组装后电机的使用性能，其实用性强，有利于推广。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“设置有”、“安装有”、“轴接”、“插接”、“焊接”、“螺接”“螺钉连接”、“啮合”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种电机端盖加工装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面分别螺钉连接有平台底座(2)和液压缸(3)，且液压缸(3)在平台底座(2)的左侧，所述平台底座(2)的上端安装有平台(4)，所述平台底座(2)与平台(4)之间设置有移动机构，所述平台(4)的内腔安装有夹紧机构，所述液压缸(3)的顶端连接有L形支架(5)，所述L形支架(5)的上端内腔安装有转头调节机构，所述L形支架(5)的上端右侧设置有与内腔连通的条形槽(6)且条形槽(6)位于L形支架(5)的前后两侧，所述调节机构的前后两侧通过条形槽(6)延伸出L形支架(5)的内腔，且底端螺钉连接钻头驱动电机(7)，所述钻头驱动电机(7)的底端安装有钻头(8)；

所述移动机构包括：三个条形齿槽(9)、小齿轮(10)、平台驱动电机(11)和驱动齿轮(12)；

所述平台底座(2)顶端表面沿前后方向螺钉连接有一对条形齿槽(9)，且一对所述条形齿槽(9)位于平台底座(2)的顶端左右两侧，所述平台(4)底端表面的左右两侧沿前后方向均轴接有小齿轮(10)，且小齿轮(10)的一部分位于平台(4)的内腔，所述小齿轮(10)与条形齿槽(9)啮合，所述平台(4)的底端表面螺钉连接有平台驱动电机(11)，且平台驱动电机(11)位于左右两侧小齿轮(10)之间，所述平台驱动电机(11)的左侧过盈配合有驱动齿轮(12)，所述平台底座(2)的顶端沿前后方向设置有与内腔连通的长方形槽，且长方形槽与平台驱动电机(11)的位置相对，所述平台底座(2)的内腔顶端沿前后方向焊接有另一个条形齿槽(9)，且另一个所述条形齿槽(9)位于长方形槽的下端左侧，所述平台驱动电机(11)的下端通过长方形槽延伸进平台底座(2)的内腔，所述驱动齿轮(12)与条形齿槽(9)内壁的齿条啮合；

所述钻头调节机构包括：步进电机(13)、两个链条齿轮(14)、滑块(15)、滑块齿轮(16)和链条(17)；

所述L形支架(5)的顶端左侧安装有步进电机(13)，所述L形支架(5)内腔的上壁左右两端均轴接有链条齿轮(14)，所述步进电机(13)的下端延伸进L形支架(5)的内腔与左侧链条齿轮(14)过盈配合，所述条形槽(6)的内腔设置有滑块(15)，且滑块(15)延伸出前后两侧的条形槽(6)，并在底端与钻头驱动电机(7)螺钉连接，所述滑块(15)的上端表面焊接有转轴，所述条形槽(6)的上端与L形支架(5)的内腔连通，所述转轴延伸进L形支架(5)的内腔与滑块齿轮(16)轴接，两个所述链条齿轮(14)和滑块齿轮(16)与链条(17)相啮合；

所述夹紧机构包括：驱动电机(18)、主动齿轮(19)、传动齿轮(20)、上螺杆(21)、和下螺杆(22)、螺杆座(23)和卡头(24)；

所述平台(4)的内腔底端螺钉连接有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的左侧过盈配合有主动齿轮(19)，所述主动齿轮(19)的顶端和前侧分别与两个传动齿轮(20)啮合，且在前侧的传动齿轮(20)与主动齿轮(19)成直角啮合，两个所述传动齿轮(20)的内壁分别过盈配合有上螺杆(21)和下螺杆(22)，在两个所述传动齿轮(20)两侧的上螺杆(21)和下螺杆(22)的外壁上分别设置有相反方向的螺纹，所述上螺杆(21)和下螺杆(22)的左右两端轴接有螺杆座(23)，所述螺杆座(23)的右侧表面与平台(4)的内壁螺钉连接，所述上螺杆(21)和下螺杆(22)的外壁上均对称螺接有卡头(24)，且位于两个所述传动齿轮(20)的两侧，四个所述卡头(24)的上端延伸出平台(4)上表面，所述与下螺杆(22)外壁对称螺接的两个卡头(24)设置为L形。

2.根据权利要求1所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于：两个所述链条齿轮(14)和滑块齿轮(16)的位置成一条直线且处于同一平面。

3.根据权利要求1所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于：所述上螺杆(21)沿左右方向安装，所述下螺杆(22)沿前后方向安装，且螺接在上螺杆(21)和下螺杆(22)外壁的四个所述卡头(24)呈中心对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于：所述平台(4)底端两侧小齿轮(10)的数量至少为四个，所述小齿轮(10)以等距安装，且小齿轮(10)的规格相同。

5.根据权利要求1所述的一种电机端盖加工装置，其特征在于：所述平台(4)的前后最大移动距离不超得过平台(4)自身长度的一半。

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