CN111675081B - 一种可调节半径的机械加工用盘状工件夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种可调节半径的机械加工用盘状工件夹持机构,包括支撑板、限位电机、螺纹轴、导向机构、夹持机构、调节机构和连接机构,所述支撑板的上端面中心处固定连接有限位电机,且位于所述限位电机的下端面中心处固定连接有螺纹轴,所述支撑板的底端面中心处固定连接有连接机构,所述连接机构包括定位板、电机座、螺纹孔和导向槽,所述电机座的外端面均匀等距开设有四组用于限位的导向槽。本发明能对圆盘状工件进行快速稳定的夹持和输送,同时可通过调节机构调节装置整体夹持工件的半径,有效提高了装置对不同半径工件进行夹持时的适应性能,有效提高了后续对工件进行吊运运输的效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工技术领域,具体为一种可调节半径的机械加工用盘状工件夹持机构。
背景技术
现有的工件在进行机械加工后需要对工件进行快速的输送,从而方便后续对工件进行二次加工,提高了工件整体的加工效率,目前由于圆盘状工件较为特殊,故大多数对圆盘状工件输送的方式大多采用夹持吊运,从而提高了后续对工件进行加工的效率,
但是现有的圆盘状工件夹持机构大多为固定结构,且针对不同半径的工件大多为特定机构,不能大幅度的对所夹持工件的半径的调节,降低了夹持机构对不同半径夹持的适应性能,降低了后续进行夹持的效率,所以急需一种可调节半径的机械加工用盘状工件夹持机构来解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调节半径的机械加工用盘状工件夹持机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可调节半径的机械加工用盘状工件夹持机构,包括支撑板、限位电机、螺纹轴、导向机构、夹持机构、调节机构和连接机构,
所述支撑板的上端面中心处固定连接有限位电机,且位于所述限位电机的下端面中心处固定连接有螺纹轴,所述支撑板的底端面中心处固定连接有连接机构,
所述连接机构包括定位板、电机座、螺纹孔和导向槽,所述电机座的外端面均匀等距开设有四组用于限位的导向槽,且位于所述导向槽的内端面滑动卡接有定位板,所述电机座的外端面中心处开设有螺纹孔,
所述支撑板的底端面通过所述连接机构滑动连接有调节机构,且位于所述支撑板的底端面均匀等距滑动卡接有四组用于支撑的导向机构,所述导向机构与所述调节机构进行滑动卡接,所述调节机构的外端面均匀等距固定连接有四组夹持机构,支撑板能方便后续对装置进行快速的定位与安装,方便后续外部吊运机构对工件的夹持进行快速的定位,提高了后续进行夹持的效率与精确性。
优选的,所述调节机构包括固定电机、螺纹杆、限位卡轴、第一安装座、固定挡板、插接轴、固定槽、翻转板、第二安装座和支撑轴,所述支撑轴的底端面固定连接有用于连接的第二安装座,且位于所述支撑轴的上端面中心处转动卡接有限位卡轴,所述限位卡轴的上端面固定连接有用于传动的螺纹杆,且位于所述螺纹杆的上端面中心处固定连接有固定电机,所述第一安装座和第二安装座的外端面转动连接有用于支撑的翻转板,所述翻转板的外端面转动连接有插接轴,所述插接轴的外端面固定连接有用于定位的固定挡板,且位于所述固定挡板的内端面开设有用于导向的固定槽,在对夹持半径进行调节时,固定电机能带动螺纹杆正转和反转,从而快速稳定性的控制翻转板的支撑高度,从而有效提高了后续对装置夹持工件半径调节的便捷性和稳定性,提高了后续对不同半径的圆盘形工件进行快速夹持吊运的效率。
优选的,所述第一安装座包括用于支撑的螺纹卡环、均匀等距固定连接在卡环外端面的转轴座以及固定连接在转轴座中心处的轴体,螺纹卡环能与螺纹杆配合,方便后续固定电机带动螺纹杆操控第一安装座进行快速的位移,提高了位移的稳定性。
优选的,所述第一安装座通过轴体与翻转板进行转动卡接,所述支撑轴的上端面中心处开设有槽体,且所述槽体与限位卡轴的横截面均呈T形设置,所述螺纹杆通过限位卡轴槽体相适配与支撑轴进行转动卡接,T形设置的槽体与限位卡轴在连接时,能有效提高连接的稳定性,同时也能防止后续在转动时发生脱落。
优选的,所述导向机构包括限位滑块、固定滑板和支撑块,所述固定滑板的上端面中心处固定连接有用于限位的限位滑块,且位于所述固定滑板的侧端面靠近底部固定连接有支撑块,固定滑板能为后续支撑板和调节机构产生相对位移,提供足够的限位空间,提高了后续调节半径和夹持时的稳定性。
优选的,所述支撑块的截呈直角形设置,且所述固定滑板与固定槽相适配,且所述导向机构通过固定槽滑动卡接在调节机构的上端面,方便后续导向机构稳定在调节机构的外端面进行快速稳定的线性位移,同时支撑块的斜边能最大程度的提高对夹持机构的挤压,方便后续对工件的夹持。
优选的,所述夹持机构包括连接圆角、限位板、弹簧卡轴、连接座和夹持板,所述限位板的上端面开设有用于定位的连接圆角,且位于所述限位板的侧端面中心处固定连接有弹簧卡轴,所述限位板通过所述弹簧卡轴弹性转动卡接有连接座,且位于所述限位板的底端面固定连接有夹持板,夹持机构能方便后续对工件进行快速的定位与连接。
优选的,所述弹簧卡轴包括用于支撑的定位轴、对称转动连接在定位轴外端面的安装轴以及用与连接安装轴与定位轴的连接弹簧,连接弹簧既能保证对工件进行夹持时支撑的稳定性,也能方便后续不夹持时,将夹持机构进行快速的复位。
优选的,所述夹持板的外端面呈勾状设置,所述连接座的内端面对称开设有安装孔,且所述安装孔与安装轴进行固定连接,勾状设置的夹持板能有效提高后续与工件进行夹持定位的效率,提高了夹持输送效率。
优选的,所述螺纹轴与螺纹孔相适配,且所述螺纹轴通过螺纹孔螺纹连接在连接机构的上端面,方便后续对支撑板和调节机构进行定位,从而使得夹持机构对工件进行定位,方便后续进行快速的输送。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
1.本发明在对夹持半径进行调节时,固定电机能带动螺纹杆正转和反转,从而快速稳定性的控制翻转板的支撑高度,从而有效提高了后续对装置夹持工件半径调节的便捷性和稳定性,提高了后续对不同半径的圆盘形工件进行快速夹持吊运的效率。
2.本发明若是需要对夹持的半径进行调节,使用者可通过外部操控机构启动固定电机,固定电机能带动螺纹杆进行转动,螺纹杆在转动时能带动第一安装座来回进行线性位移,从而使得翻转板的支撑高度降低或者支撑高度扩大,当支撑高度降低时,则固定挡板距离支撑轴的距离变近,同时则夹持机构对工件夹持的半径变小,反之则夹持机构对工件夹持的半径变大,提高装置整体对不同半径的圆盘工件进行夹持的适应性能,提高了后续进行夹持的效率。
3.本发明能对圆盘状工件进行快速稳定的夹持和输送,同时可通过调节机构调节装置整体夹持工件的半径,有效提高了装置对不同半径工件进行夹持时的适应性能,有效提高了后续对工件进行吊运运输的效率。
附图说明
图1为本发明的主体爆炸图;
图2为本发明的主体爆炸侧视图;
图3为本发明的主体装配图;
图4为本发明的导向机构结构示意图;
图5为本发明的夹持机构爆炸图;
图6为本发明的夹持机构装配图;
图7为本发明的调节机构爆炸图;
图8为本发明的调节机构装配图;
图9为本发明的连接机构爆炸图;
图10为本发明的连接机构装配图。
图中:1-支撑板、2-限位电机、3-螺纹轴、4-导向机构、5-夹持机构、6-调节机构、7-连接机构、401-限位滑块、402-固定滑板、403-支撑块、501-连接圆角、502-限位板、503-弹簧卡轴、504-连接座、505-夹持板、601-固定电机、602-螺纹杆、603-限位卡轴、604-第一安装座、605-固定挡板、606-插接轴、607-固定槽、608-翻转板、609-第二安装座、610-支撑轴、701-定位板、702-电机座、703-螺纹孔、704-导向槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-10,本发明提供的一种实施例:一种可调节半径的机械加工用盘状工件夹持机构,包括支撑板1、限位电机2、螺纹轴3、导向机构4、夹持机构5、调节机构6和连接机构7,
支撑板1的上端面中心处固定连接有限位电机2,且位于限位电机2的下端面中心处固定连接有螺纹轴3,支撑板1的底端面中心处固定连接有连接机构7,
连接机构7包括定位板701、电机座702、螺纹孔703和导向槽704,电机座702的外端面均匀等距开设有四组用于限位的导向槽704,且位于导向槽704的内端面滑动卡接有定位板701,电机座702的外端面中心处开设有螺纹孔703,
支撑板1的底端面通过连接机构7滑动连接有调节机构6,且位于支撑板1的底端面均匀等距滑动卡接有四组用于支撑的导向机构4,导向机构4与调节机构6进行滑动卡接,调节机构6的外端面均匀等距固定连接有四组夹持机构5,支撑板1能方便后续对装置进行快速的定位与安装,方便后续外部吊运机构对工件的夹持进行快速的定位,提高了后续进行夹持的效率与精确性。
调节机构6包括固定电机601、螺纹杆602、限位卡轴603、第一安装座604、固定挡板605、插接轴606、固定槽607、翻转板608、第二安装座609和支撑轴610,支撑轴610的底端面固定连接有用于连接的第二安装座609,且位于支撑轴610的上端面中心处转动卡接有限位卡轴603,限位卡轴603的上端面固定连接有用于传动的螺纹杆602,且位于螺纹杆602的上端面中心处固定连接有固定电机601,第一安装座604和第二安装座609的外端面转动连接有用于支撑的翻转板608,翻转板608的外端面转动连接有插接轴606,插接轴606的外端面固定连接有用于定位的固定挡板605,且位于固定挡板605的内端面开设有用于导向的固定槽607,在对夹持半径进行调节时,固定电机601能带动螺纹杆602正转和反转,从而快速稳定性的控制翻转板608的支撑高度,从而有效提高了后续对装置夹持工件半径调节的便捷性和稳定性,提高了后续对不同半径的圆盘形工件进行快速夹持吊运的效率。
第一安装座604包括用于支撑的螺纹卡环、均匀等距固定连接在卡环外端面的转轴座以及固定连接在转轴座中心处的轴体,螺纹卡环能与螺纹杆602配合,方便后续固定电机601带动螺纹杆602操控第一安装座604进行快速的位移,提高了位移的稳定性。
第一安装座604通过轴体与翻转板608进行转动卡接,支撑轴610的上端面中心处开设有槽体,且槽体与限位卡轴603的横截面均呈T形设置,螺纹杆602通过限位卡轴603槽体相适配与支撑轴610进行转动卡接,T形设置的槽体与限位卡轴603在连接时,能有效提高连接的稳定性,同时也能防止后续在转动时发生脱落。
导向机构4包括限位滑块401、固定滑板402和支撑块403,固定滑板402的上端面中心处固定连接有用于限位的限位滑块401,且位于固定滑板402的侧端面靠近底部固定连接有支撑块403,固定滑板402能为后续支撑板1和调节机构6产生相对位移,提供足够的限位空间,提高了后续调节半径和夹持时的稳定性。
支撑块403的截呈直角形设置,且固定滑板402与固定槽607相适配,且导向机构4通过固定槽607滑动卡接在调节机构6的上端面,方便后续导向机构4稳定在调节机构6的外端面进行快速稳定的线性位移,同时支撑块403的斜边能最大程度的提高对夹持机构5的挤压,方便后续对工件的夹持。
夹持机构5包括连接圆角501、限位板502、弹簧卡轴503、连接座504和夹持板505,限位板502的上端面开设有用于定位的连接圆角501,且位于限位板502的侧端面中心处固定连接有弹簧卡轴503,限位板502通过弹簧卡轴503弹性转动卡接有连接座504,且位于限位板502的底端面固定连接有夹持板505,夹持机构5能方便后续对工件进行快速的定位与连接。
弹簧卡轴503包括用于支撑的定位轴、对称转动连接在定位轴外端面的安装轴以及用与连接安装轴与定位轴的连接弹簧,连接弹簧既能保证对工件进行夹持时支撑的稳定性,也能方便后续不夹持时,将夹持机构5进行快速的复位。
夹持板505的外端面呈勾状设置,连接座504的内端面对称开设有安装孔,且安装孔与安装轴进行固定连接,勾状设置的夹持板505能有效提高后续与工件进行夹持定位的效率,提高了夹持输送效率。
螺纹轴3与螺纹孔703相适配,且螺纹轴3通过螺纹孔703螺纹连接在连接机构7的上端面,方便后续对支撑板1和调节机构6进行定位,从而使得夹持机构5对工件进行定位,方便后续进行快速的输送。
工作原理:在进行使用时如图1、图2和图3所示,使用者可将外部吊运机构与支撑板1的上端面进行连接,从而方便后续对不同半径的圆盘状工件进行快速的定位与吊运,从而方便后续对工件进行快速的运输,提高了对工件进行运输的效率,
在进行操作时,如图1、图4、图5和图6所示,使用者可通过外部吊运机构将装置位移至工件的正上方,此时工件底部的四组夹持机构5的夹持半径刚好略大于工件,随后使用者可通过控制吊运机构将支撑板1向下部位移,此时调节机构6内部的支撑轴610先于工件进行定位连接,随着吊运机构继续向下部位移,则位于上部的支撑板1能在导向机构4的滑动下,沿着固定槽607继续向下部位移,则此时导向机构4内部的支撑块403能直接顶压在连接圆角501上部,由于支撑块403呈三角形设置,故能将连接圆角501向外部顶压,同时限位板502底部的夹持板505在弹簧卡轴503的弹性支撑下向内部位移,直至靠近圆盘工件,此时限位电机2底部的螺纹轴3刚好位移至螺纹孔703上部,使用者可通过外部操控机构启动限位电机2,限位电机2能带动螺纹轴3进行转动,进而将支撑板1与调节机构6进行定位,同时对圆盘工件进行进一步的夹紧,提高了夹持的稳定性,
若是需要对夹持的半径进行调节,如图1、图3、图7和图8所示,使用者可通过外部操控机构启动固定电机601,固定电机601能带动螺纹杆602进行转动,螺纹杆602在转动时能带动第一安装座604来回进行线性位移,从而使得翻转板608的支撑高度降低或者支撑高度扩大,当支撑高度降低时,则固定挡板605距离支撑轴610的距离变近,同时则夹持机构5对工件夹持的半径变小,反之则夹持机构5对工件夹持的半径变大,提高装置整体对不同半径的圆盘工件进行夹持的适应性能,提高了后续进行夹持的效率,
同时如图2、图9和图10所示,电机座702能为固定电机601提供足够的支撑基础,提高了后续固定电机601在带动螺纹杆602进行转动时的稳定性,且在后续对夹持半径进行调节时,导向机构4能通过限位滑块401在支撑板1的底部进行位移,进一步提高了后续调节半径时的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种可调节半径的机械加工用盘状工件夹持机构,其特征在于:包括支撑板(1)、限位电机(2)、螺纹轴(3)、导向机构(4)、夹持机构(5)、调节机构(6)和连接机构(7);
所述支撑板(1)的上端面中心处固定连接有限位电机(2),且位于所述限位电机(2)的下端面中心处固定连接有螺纹轴(3),所述支撑板(1)的底端面中心处固定连接有连接机构(7);
所述连接机构(7)包括定位板(701)、电机座(702)、螺纹孔(703)和导向槽(704),所述电机座(702)的外端面均匀等距开设有四组用于限位的导向槽(704),且位于所述导向槽(704)的内端面滑动卡接有定位板(701),所述电机座(702)的外端面中心处开设有螺纹孔(703);
所述支撑板(1)的底端面通过所述连接机构(7)滑动连接有调节机构(6),且位于所述支撑板(1)的底端面均匀等距滑动卡接有四组用于支撑的导向机构(4),所述导向机构(4)与所述调节机构(6)进行滑动卡接,所述调节机构(6)的外端面均匀等距固定连接有四组夹持机构(5);
限位电机(2)能带动螺纹轴(3)进行转动,进而将支撑板(1)与调节机构(6)进行定位;
所述调节机构(6)包括固定电机(601)、螺纹杆(602)、限位卡轴(603)、第一安装座(604)、固定挡板(605)、插接轴(606)、固定槽(607)、翻转板(608)、第二安装座(609)和支撑轴(610),所述支撑轴(610)的底端面固定连接有用于连接的第二安装座(609),且位于所述支撑轴(610)的上端面中心处转动卡接有限位卡轴(603),所述限位卡轴(603)的上端面固定连接有用于传动的螺纹杆(602),且位于所述螺纹杆(602)的上端面中心处固定连接有固定电机(601),所述第一安装座(604)和第二安装座(609)的外端面转动连接有用于支撑的翻转板(608),所述翻转板(608)的外端面转动连接有插接轴(606),所述插接轴(606)的外端面固定连接有用于定位的固定挡板(605),且位于所述固定挡板(605)的内端面开设有用于导向的固定槽(607)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节半径的机械加工用盘状工件夹持机构,其特征在于:所述第一安装座(604)包括用于支撑的螺纹卡环、均匀等距固定连接在卡环外端面的转轴座以及固定连接在转轴座中心处的轴体。
3.根据权利要求2所述的一种可调节半径的机械加工用盘状工件夹持机构,其特征在于:所述第一安装座(604)通过轴体与翻转板(608)进行转动卡接,所述支撑轴(610)的上端面中心处开设有槽体,且所述槽体与限位卡轴(603)的横截面均呈T形设置,所述螺纹杆(602)通过限位卡轴(603)槽体相适配与支撑轴(610)进行转动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节半径的机械加工用盘状工件夹持机构,其特征在于:所述导向机构(4)包括限位滑块(401)、固定滑板(402)和支撑块(403),所述固定滑板(402)的上端面中心处固定连接有用于限位的限位滑块(401),且位于所述固定滑板(402)的侧端面靠近底部固定连接有支撑块(403)。
5.根据权利要求4所述的一种可调节半径的机械加工用盘状工件夹持机构,其特征在于:所述支撑块(403)的截呈直角形设置,且所述固定滑板(402)与固定槽(607)相适配,且所述导向机构(4)通过固定槽(607)滑动卡接在调节机构(6)的上端面。
6.根据权利要求1所述的一种可调节半径的机械加工用盘状工件夹持机构,其特征在于:所述夹持机构(5)包括连接圆角(501)、限位板(502)、弹簧卡轴(503)、连接座(504)和夹持板(505),所述限位板(502)的上端面开设有用于定位的连接圆角(501),且位于所述限位板(502)的侧端面中心处固定连接有弹簧卡轴(503),所述限位板(502)通过所述弹簧卡轴(503)弹性转动卡接有连接座(504),且位于所述限位板(502)的底端面固定连接有夹持板(505)。
7.根据权利要求6所述的一种可调节半径的机械加工用盘状工件夹持机构,其特征在于:所述弹簧卡轴(503)包括用于支撑的定位轴、对称转动连接在定位轴外端面的安装轴以及用于 连接安装轴与定位轴的连接弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种可调节半径的机械加工用盘状工件夹持机构,其特征在于:所述夹持板(505)的外端面呈勾状设置,所述连接座(504)的内端面对称开设有安装孔,且所述安装孔与安装轴进行固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种可调节半径的机械加工用盘状工件夹持机构,其特征在于:所述螺纹轴(3)与螺纹孔(703)相适配,且所述螺纹轴(3)通过螺纹孔(703)螺纹连接在连接机构(7)的上端面。
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