CN112173656B - 一种机械加工用环形工件输送用限位系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种机械加工用环形工件输送用限位机构，包括限位机构、导向机构和连接电机，所述限位机构的底端面均匀等距转动卡接有四组用于导向的导向机构，且位于所述限位机构的内端面固定连接有连接电机。本发明通过设置限位机构，使用者可通过连接电机与固定拨杆的配合，进而对固定拨杆进行间歇性的拨动限位，从而使得固定拨杆能带动固定套环进行间歇性的转动，从而使得固定套环能通过支撑杆带动限位卡块对导向机构进行解除束缚，进而使得导向机构内部的导向杆在固定拨杆拨动一次的时间能转动四分之一圈，从而将环形工件进行逐个逐个的输送与定位，有效提高了后续对环形工件进行输送的精准性和稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种机械加工用环形工件输送用限位系统。
背景技术
在对工件进行机械加工时，需要对加工完成的工件进行快速的收集输送操作，环形工件属于常见工件的一种，由于环形工件的形状特殊，故在进行定位和限位时较为麻烦，现有的环形工件限位机构在对环形工件进行快速的定位与输送时，大多直接进行支撑限位，从而方便后续进行输送。
但是现有的环形工件限位机构在进行输送时大多数都是直接将工件全部输送完成，不能根据使用者的需求进行单件输送或者连续输送，降低了输送装置的适应性和实用性，所以急需一种机械加工用环形工件输送用限位系统来解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械加工用环形工件输送用限位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械加工用环形工件输送用限位系统，包括限位机构、导向机构和连接电机，
所述限位机构的底端面均匀等距转动卡接有四组用于导向的导向机构，且位于所述限位机构的内端面固定连接有连接电机，所述连接电机的底端面固定连接有用于传动的传动轴，且位于所述传动轴的外端面固定套接有第一固定拨杆，
所述导向机构包括连接座、导向杆、固定卡轴、定位转盘和限位槽，所述固定卡轴的一端固定连接有用于定位的连接座，且位于所述固定卡轴的另一端固定连接有定位转盘，所述固定卡轴的外端面均匀等距固定连接有四组用于限位的导向杆，且位于所述定位转盘的外端面均匀等距开设有四组限位槽，四组导向杆与定位架配合，共同对环形工件进行快速的限位操作，提高限位的稳定性。
优选的，所述限位机构包括安装板、定位架、支撑柱、安装卡板、卡接盘、翻转机构、调节机构、支撑杆、限位卡块、定位轴和转轴座，所述安装板的下端面中心处固定连接有支撑柱，且位于所述支撑柱的外端面均匀等距固定连接有四组定位架，所述定位架的底端面端头处固定连接有用于限位的安装卡板，且位于所述定位架的底端面靠近所述安装卡板处固定连接有转轴座，所述转轴座通过限位卡块转动连接有支撑杆，且四组所述限位卡块通过支撑杆转动卡接有翻转机构，所述定位架的底端面靠近中心处固定连接有定位轴，所述定位轴的外端面通过调节机构弹性转动连接有翻转机构，所述支撑柱的底端面固定连接有卡接盘，且所述卡接盘与翻转机构进行转动卡接。
优选的，所述翻转机构包括安装卡轴、转动轴、固定套环和第二固定拨杆，所述翻转机构的上端面均匀等距转动卡接有四组用于连接的转动轴，且位于所述固定套环的底端面靠近端头处固定连接有安装卡轴，所述固定套环的上端面固定连接有用于导向的第二固定拨杆，方便后续进行快速的导向。
优选的，所述调节机构包括固定套筒、弹簧环和插接杆，所述固定套筒的内端面滑动卡接有插接杆，且所述插接杆的底部上端面固定连接有弹簧环，弹簧环能方便后续对固定套筒和插接杆提供足够的复位弹力，从而方便后续使得翻转机构进行复位，提高装置输送的循环性。
优选的，所述固定套筒和插接杆的后端面端头处均固定连接有卡接头，靠近所述固定套筒处的卡接头与定位轴进行转动卡接，且靠近所述插接杆处的卡接头与安装卡轴进行转动卡接，方便后续进行快速稳定的连接。
优选的，所述固定套筒的内端面开设有卡接槽，且所述插接杆与卡接槽均呈T形设置，且所述插接杆通过弹簧环弹性滑动卡接在固定套筒的内端面，能有效提高插接杆滑动卡接在固定套筒内部的稳定性。
优选的，所述第二固定拨杆与第一固定拨杆相适配，且所述连接电机通过第二固定拨杆与第一固定拨杆相适配进而拨动翻转机构在卡接盘外端面进行间歇性转动，第二固定拨杆能在连接电机的带动下对固定拨杆进行间歇性的拨动，从而方便后续对环形工件进行逐个的输送，提高了输送的精确性。
优选的，所述安装卡板与固定卡轴相适配，且所述限位机构通过安装卡板与固定卡轴相适配进而与导向机构进行转动卡接，且所述导向杆与定位架的外端面不接触，防止后续导向杆在进行转动时与定位架发生限位，提高传动的流畅性。
优选的，所述限位槽与限位卡块相适配，且所述限位机构通过限位槽与限位卡块相适配进而与导向机构的外端面进行弹性活动卡接，在不进行操作时，限位槽能与限位卡块进行卡接，从而对导向机构进行限位，提高导向机构对外部环形工件进行支撑的稳定性。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1.本发明通过设置限位机构，使用者可通过连接电机与固定拨杆的配合，进而对固定拨杆进行间歇性的拨动限位，从而使得固定拨杆能带动固定套环进行间歇性的转动，从而使得固定套环能通过支撑杆带动限位卡块对导向机构进行解除束缚，进而使得导向机构内部的导向杆在固定拨杆拨动一次的时间能转动四分之一圈，从而将环形工件进行逐个逐个的输送与定位，有效提高了后续对环形工件进行输送的精准性和稳定性。
2.本发明通过设置导向机构和固定拨杆，若是需要对所有环形工件进行一次性输送，此时使用者可通过外部操控机构操控连接电机的转动速度，使得固定拨杆拨动固定拨杆的时间延长，此时则限位卡块则在支撑杆的牵引下始终不与限位槽卡接，进而使得导向杆在多组环形工件的重力下持续翻转，从而能快速的将多组环形工件进行输送定位，提高了对环形工件进行输送的效率。
附图说明
图1为本发明的主体爆炸图；
图2为本发明的I处局部放大图；
图3为本发明的主体装配图；
图4为本发明的II处局部放大图；
图5为本发明的限位机构爆炸图；
图6为本发明的限位机构装配图；
图7为本发明的IV处局部放大图；
图8为本发明的翻转机构结构示意图；
图9为本发明的调节机构爆炸图；
图10为本发明的调节机构装配图；
图11为本发明的导向机构结构示意图。
图中：1-限位机构、2-导向机构、3-连接电机、4-传动轴、5-第一固定拨杆、11-安装板、12-定位架、13-支撑柱、14-安装卡板、15-卡接盘、16-翻转机构、17-调节机构、18-支撑杆、19-限位卡块、110-定位轴、111-转轴座、161-安装卡轴、162-转动轴、163-固定套环、164-固定拨杆、171-固定套筒、172-弹簧环、173-插接杆、21-连接座、22-导向杆、23-固定卡轴、24-定位转盘、25-限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种机械加工用环形工件输送用限位系统，包括限位机构1、导向机构2和连接电机3，
限位机构1的底端面均匀等距转动卡接有四组用于导向的导向机构2，且位于限位机构1的内端面固定连接有连接电机3，连接电机3的底端面固定连接有用于传动的传动轴4，且位于传动轴4的外端面固定套接有第一固定拨杆5，
导向机构2包括连接座21、导向杆22、固定卡轴23、定位转盘24和限位槽25，固定卡轴23的一端固定连接有用于定位的连接座21，且位于固定卡轴23的另一端固定连接有定位转盘24，固定卡轴23的外端面均匀等距固定连接有四组用于限位的导向杆22，且位于定位转盘24的外端面均匀等距开设有四组限位槽25，四组导向杆22与定位架12配合，共同对环形工件进行快速的限位操作，提高限位的稳定性。
限位机构1包括安装板11、定位架12、支撑柱13、安装卡板14、卡接盘15、翻转机构16、调节机构17、支撑杆18、限位卡块19、定位轴110和转轴座111，安装板11的下端面中心处固定连接有支撑柱13，且位于支撑柱13的外端面均匀等距固定连接有四组定位架12，定位架12的底端面端头处固定连接有用于限位的安装卡板14，且位于定位架12的底端面靠近安装卡板14处固定连接有转轴座111，转轴座111通过限位卡块19转动连接有支撑杆18，且四组限位卡块19通过支撑杆18转动卡接有翻转机构16，定位架12的底端面靠近中心处固定连接有定位轴110，定位轴110的外端面通过调节机构17弹性转动连接有翻转机构16，支撑柱13的底端面固定连接有卡接盘15，且卡接盘15与翻转机构16进行转动卡接。
翻转机构16包括安装卡轴161、转动轴162、固定套环163和第二固定拨杆164，翻转机构16的上端面均匀等距转动卡接有四组用于连接的转动轴162，且位于固定套环163的底端面靠近端头处固定连接有安装卡轴161，固定套环163的上端面固定连接有用于导向的第二固定拨杆164，方便后续进行快速的导向。
调节机构17包括固定套筒171、弹簧环172和插接杆173，固定套筒171的内端面滑动卡接有插接杆173，且插接杆173的底部上端面固定连接有弹簧环172，弹簧环172能方便后续对固定套筒171和插接杆173提供足够的复位弹力，从而方便后续使得翻转机构16进行复位，提高装置输送的循环性。
固定套筒171和插接杆173的后端面端头处均固定连接有卡接头，靠近固定套筒171处的卡接头与定位轴110进行转动卡接，且靠近插接杆173处的卡接头与安装卡轴161进行转动卡接，方便后续进行快速稳定的连接。
固定套筒171的内端面开设有卡接槽，且插接杆173与卡接槽均呈T形设置，且插接杆173通过弹簧环172弹性滑动卡接在固定套筒171的内端面，能有效提高插接杆173滑动卡接在固定套筒171内部的稳定性。
第二固定拨杆164与第一固定拨杆5相适配，且连接电机3通过第二固定拨杆164与第一固定拨杆5相适配进而拨动翻转机构16在卡接盘15外端面进行间歇性转动，第一固定拨杆5能在连接电机3的带动下对第二固定拨杆164进行间歇性的拨动，从而方便后续对环形工件进行逐个的输送，提高了输送的精确性。
安装卡板14与固定卡轴23相适配，且限位机构1通过安装卡板14与固定卡轴23相适配进而与导向机构2进行转动卡接，且导向杆22与定位架12的外端面不接触，防止后续导向杆22在进行转动时与定位架12发生限位，提高传动的流畅性。
限位槽25与限位卡块19相适配，且限位机构1通过限位槽25与限位卡块19相适配进而与导向机构2的外端面进行弹性活动卡接，在不进行操作时，限位槽25能与限位卡块19进行卡接，从而对导向机构2进行限位，提高导向机构2对外部环形工件进行支撑的稳定性。
工作原理：在进行操作时，如图1和图2所示，使用者可通过安装板11将装置定位到外部位移机构上，从而方便后续位移机构能带动限位机构1进行位移，进而使得装置能将环形工件输送定位到合适的位置进行导向，
在进行单件输送导向时，如图3、图4和图5所示，此时使用者可通过外部操控机构启动连接电机3，此时连接电机3在转动时，能通过传动轴4带动第一固定拨杆5进行转动，如图8所示，同时当第一固定拨杆5进行转动时，第一固定拨杆5能带动第二固定拨杆164向外部进行拨动，进而使得第二固定拨杆164能带动固定套环163在卡接盘15的外部进行转动，当固定套环163在进行转动时，固定套环163能同时带动四组转动轴162进行转动，进而使得转动轴162在进行转动时能通过支撑杆18带动限位卡块19在转轴座111的外部进行翻转，正常状态下如图5所示，限位卡块19能卡接在导向机构2内部的限位槽25内部，从而使得环形工件下压时，限位卡块19能对定位转盘24进行限位，有效提高了导向机构2对环形工件进行支撑的稳定性，同时当限位卡块19在受到支撑杆18的牵引进行翻转时，限位卡块19能通过解除对限位槽25的限位，进而使得定位转盘24在导向杆22外部环形工件重力的压合下，向下部转动位移，从而使得环形工件进行输送下落，提高了输送的稳定性，
在第一组环形工件输送完成后，如图4所示，此时第一固定拨杆5刚好完成拨动与第二固定拨杆164进行分离，第二固定拨杆164失去第一固定拨杆5的支撑，此时处于弹性伸长状态的调节机构17能带动固定套环163进行回转，进而使得固定套环163在回转时，能通过四组转动轴162带动四组支撑杆18复位，进而使得限位卡块19复位，从而使得限位卡块19能再一次卡接在限位槽25的内部，完成对上一个环形工件的限位，有效提高了对输送空间进行单个输送的稳定性，
若是需要对所有环形工件进行一次性输送，此时使用者可通过外部操控机构操控连接电机3的转动速度，使得第一固定拨杆5拨动第二固定拨杆164的时间延长，此时则限位卡块19则在支撑杆18的牵引下始终不与限位槽25卡接，进而使得导向杆22在多组环形工件的重力下持续翻转，从而能快速的将多组环形工件进行输送定位，提高了对环形工件进行输送的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种机械加工用环形工件输送用限位系统，其特征在于：包括限位机构(1)、导向机构(2)和连接电机(3)；
所述限位机构(1)的底端面均匀等距转动卡接有四组用于导向的导向机构(2)，且位于所述限位机构(1)的内端面固定连接有连接电机(3)，所述连接电机(3)的底端面固定连接有用于传动的传动轴(4)，且位于所述传动轴(4)的外端面固定套接有第一固定拨杆(5)；
所述导向机构(2)包括连接座(21)、导向杆(22)、固定卡轴(23)、定位转盘(24)和限位槽(25)，所述固定卡轴(23)的一端固定连接有用于定位的连接座(21)，且位于所述固定卡轴(23)的另一端固定连接有定位转盘(24)，所述固定卡轴(23)的外端面均匀等距固定连接有四组用于限位的导向杆(22)，且位于所述定位转盘(24)的外端面均匀等距开设有四组限位槽(25)；
所述限位机构(1)包括安装板(11)、定位架(12)、支撑柱(13)、安装卡板(14)、卡接盘(15)、翻转机构(16)、调节机构(17)、支撑杆(18)、限位卡块(19)、定位轴(110)和转轴座(111)，所述安装板(11)的下端面中心处固定连接有支撑柱(13)，且位于所述支撑柱(13)的外端面均匀等距固定连接有四组定位架(12)，所述定位架(12)的底端面端头处固定连接有用于限位的安装卡板(14)，且位于所述定位架(12)的底端面靠近所述安装卡板(14)处固定连接有转轴座(111)，所述转轴座(111)通过限位卡块(19)转动连接有支撑杆(18)，且四组所述限位卡块(19)通过支撑杆(18)转动卡接有翻转机构(16)，所述定位架(12)的底端面靠近中心处固定连接有定位轴(110)，所述定位轴(110)的外端面通过调节机构(17)弹性转动连接有翻转机构(16)，所述支撑柱(13)的底端面固定连接有卡接盘(15)，且所述卡接盘(15)与翻转机构(16)进行转动卡接。
2.根据权利要求1所述的一种机械加工用环形工件输送用限位系统，其特征在于：所述翻转机构(16)包括安装卡轴(161)、转动轴(162)、固定套环(163)和第二固定拨杆(164)，所述翻转机构(16)的上端面均匀等距转动卡接有四组用于连接的转动轴(162)，且位于所述固定套环(163)的底端面靠近端头处固定连接有安装卡轴(161)，所述固定套环(163)的上端面固定连接有用于导向的第二固定拨杆(164)。
3.根据权利要求2所述的一种机械加工用环形工件输送用限位系统，其特征在于：所述调节机构(17)包括固定套筒(171)、弹簧环(172)和插接杆(173)，所述固定套筒(171)的内端面滑动卡接有插接杆(173)，且所述插接杆(173)的底部上端面固定连接有弹簧环(172)。
4.根据权利要求3所述的一种机械加工用环形工件输送用限位系统，其特征在于：所述固定套筒(171)和插接杆(173)的后端面端头处均固定连接有卡接头，靠近所述固定套筒(171)处的卡接头与定位轴(110)进行转动卡接，且靠近所述插接杆(173)处的卡接头与安装卡轴(161)进行转动卡接。
5.根据权利要求4所述的一种机械加工用环形工件输送用限位系统，其特征在于：所述固定套筒(171)的内端面开设有卡接槽，且所述插接杆(173)与卡接槽均呈T形设置，且所述插接杆(173)通过弹簧环(172)弹性滑动卡接在固定套筒(171)的内端面。
6.根据权利要求3所述的一种机械加工用环形工件输送用限位系统，其特征在于：所述第二固定拨杆(164)与第一固定拨杆(5)相适配，且所述连接电机(3)通过第二固定拨杆(164)与第一固定拨杆(5)相适配进而拨动翻转机构(16)在卡接盘(15)外端面进行间歇性转动。
7.根据权利要求3所述的一种机械加工用环形工件输送用限位系统，其特征在于：所述安装卡板(14)与固定卡轴(23)相适配，且所述限位机构(1)通过安装卡板(14)与固定卡轴(23)相适配进而与导向机构(2)进行转动卡接，且所述导向杆(22)与定位架(12)的外端面不接触。
8.根据权利要求3所述的一种机械加工用环形工件输送用限位系统，其特征在于：所述限位槽(25)与限位卡块(19)相适配，且所述限位机构(1)通过限位槽(25)与限位卡块(19)相适配进而与导向机构(2)的外端面进行弹性活动卡接。
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2020
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