CN204057212U - 物料转移装置 - Google Patents

Abstract

一种物料转移装置，包括定位套、轴向穿设该定位套的滑动管、轴向穿设滑动管的驱动杆、固定于滑动管上并与驱动杆的顶部连接的夹具组件、旋转驱动装置及伸缩驱动装置，所述滑动管可相对于定位套滑动及转动，所述驱动杆可相对于滑动管轴向滑动，所述旋转驱动装置与滑动管连接；旋转驱动装置通过滑动管带动夹具组件转动，所述伸缩驱动装置与驱动杆的底部连接；所述伸缩驱动装置带动驱动杆向上运动时，该驱动杆带动夹具组件夹紧物料后再带动该夹具组件及物料相对所述定位套上升；当伸缩驱动装置带动驱动杆向下运动时，该驱动杆带动夹具组件及物料下降后再带动该夹具组件松开所述物料，自动化水平高，实用性强，提高生产效率。

Description

物料转移装置

技术领域

本实用新型涉及一种放料设备，更具体的是涉及一种物料转移装置。 

背景技术

随着社会的进步和劳动力成本的上升，现有的劳动密集型产业已经无法适应企业的发展，采用人工送料的方式不仅需要大量的劳力物力，而且在效率、安全性、人员管理、加工成本等各方面都比不上机械放料。 

然而，现有的用于放料的机械设备功能较单一，仅能完成一些简单的放料操作，而对于一些行程较复杂如将一个设备上的工件转移到另一设备上的操作无法完成，实用性不强，应用范围不广，无法保证生产需求，限制企业发展。 

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于将流水线上的长条状物料从一个送料装置转移到另一送料装置上的料件传送装置。 

一种物料转移装置，用于将流水线上的物料从一个送料装置转移到另一送料装置上，该物料转移装置包括定位套、轴向穿设该定位套的滑动管、轴向穿设滑动管的驱动杆、固定于滑动管上并与驱动杆的顶部连接的夹具组件、旋转驱动装置及伸缩驱动装置，所述滑动管可相对于定位套滑动及转动，所述驱动杆可相对于滑动管轴向滑动，所述旋转驱动装置与滑动管连接；旋转驱动装置通过滑动管带动夹具组件转动，所述伸缩驱动装置与驱动杆的底部连接；所述伸缩驱动装置带动驱动杆向上运动时，该驱动杆带动夹具组件夹紧物料后再带动该夹具组件及物料相对所述定位套上升；当伸缩驱动装置带动驱动杆向下运动时，该驱动杆带动夹具组件及物料下降后再带动该夹具组件松开所述物料。 

进一步地，所述旋转驱动装置包括第一安装架、第一摇杆、转动架、连杆及第一偏心轮，所述第一摇杆枢接于第一安装架上，所述转动架与滑动管连接，所述连杆两端分别连接转动架及第一摇杆一端，所述第一偏心轮抵顶第一摇杆 另一端。 

进一步地，所述转动架包括上转动架、下转动架及导杆，所述上转动架与定位套枢接，所述导杆与上转动架固定并沿滑动管的轴向延伸，所述连杆远离第一摇杆的一端与上转动架连接，所述下转动架与滑动管固定并滑设在导杆上，滑动管沿导杆的轴向上下运动。 

进一步地，所述旋转驱动装置还包括一回位机构，所述回位机构抵顶第一摇杆回位。 

进一步地，所述伸缩驱动装置包括第二安装架、第二摇杆、回位机构及第二偏心轮，所述第二摇杆一端与第二安装架枢接，该第二摇杆另一端抵顶在驱动杆下端，所述回位机构抵顶第二摇杆绕第二安装架转动，使第二摇杆靠驱动杆的一端抵顶驱动杆向上运动，所述第二偏心轮设于第二摇杆上方并抵顶于第二摇杆上。 

进一步地，所述夹具组件包括安装板、分别枢接在安装板上的二转盘、连接二转盘的偏心连接块、与其中一转盘固定的第三摇杆、及连接该第三摇杆的自由端的推拉件、竖向装设于安装板上的立板、导向板及二夹条，所述导向板中部枢接于立杆上，导向板两端分别与推拉件、驱动杆上端连接，每一所述转盘与一夹条固定连接。 

进一步地，所述导向板呈“V”型。 

进一步地，所述每一转盘通过一转轴与一夹条固定连接，所述转轴穿设并枢接在安装板上。 

进一步地，所述偏心连接块的两端分别与二转盘的偏心位置连接。 

进一步地，偏心连接块的两端与二转盘的连接处位于二转盘前后相反并且左右同侧的位置，偏心连接块的一端连接一转盘的右后侧部、另一端连接另一转盘的右前侧部。 

综上所述，本实用新型物料转移装置通过旋转驱动装置调整夹具组件的角度，伸缩驱动装置带动驱动杆上下运动，调整夹具组件的高度，并使夹具组件夹紧物料或松开物料，实现对不同送料装置上的灯芯的转移，自动化水平高，实用性强，提高生产效率。 

附图说明

图1为一实施例中的灯芯搓线前后的示意图。 

图2、图3为其它实施例灯芯的结构示意图。 

图4为本实用新型物料转移装置的结构示意图。 

图5为图4所示物料转移装置另一角度的结构示意图，其中部分旋转驱动装置和伸缩驱动装置未显示。 

图6为图5所示物料转移装置的俯视图。 

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。 

请参照图1至图6，本实用新型提供一种物料转移装置，用于将流水线上的长条状物料如图1中的灯芯10从一个送料装置转移到另一送料装置上。所述灯芯10用于汽车尾灯照，该灯芯10包括一主体部11、罩设于主体部11一端并与主体部11连接的灯帽12、连接于灯帽12自由端的延伸部13、穿设于延伸部13和灯帽12上的导电端子组14、及若干灯丝16、16a、16b，所述导电端子组14两端分别伸出于灯帽12及延伸部13外，该导电端子组14包括一输入端子及一输出端子。如图1所示，本实施例中，所述灯芯包括一组导电端子组14，所述灯芯还包括若干挂勾15，所述挂勾15一端固设于延伸部13上，该挂勾15另一端伸出于延伸部13外，所述灯丝16两端分别与输入端子、输出端子连接，灯丝16的中部装设于挂勾15上，灯芯10的工作电压为220V、110V中的一种。如图2和图3所示，在其它实施例中，所述灯芯10包括一组或一组以上导电端子组14，所述灯丝16a、16b中部卷曲成螺旋状，每一灯丝16a、16b，两端分别与输入端子、输出端子连接，所述灯芯10的工作电压为6V、12V、24V、48V的一种。 

所述物料转移装置包括固定架50、轴向连接该固定套50的定位套40、轴向穿设该定位套40的滑动管30、轴向穿设滑动管30的驱动杆20、固定于滑动 管30上并与驱动杆20的顶部连接的夹具组件80、旋转驱动装置60及伸缩驱动装置70。所述定位套40与固定架50固定连接。在本实施例中，该定位套40轴向贯穿该固定架50的上下两端。可以理解地，在其他实施例中该定位套40与固定架50可以是一体制造，或者固定架50可以省略，该定位套40直接固定在外部的设备上。所述滑动管30可相对于定位套40滑动及转动，所述驱动杆20可相对于滑动管30轴向滑动，所述旋转驱动装置60与滑动管30连接；旋转驱动装置60通过滑动管30带动夹具组件80转动，所述伸缩驱动装置70与驱动杆20底部连接，伸缩驱动装置70带动驱动杆20上下运动，从而使夹具组件80夹紧物料或松开物料。 

所述旋转驱动装置60包括第一安装架61、枢接于第一安装架61上的第一摇杆62、与滑动管30连接的转动架63、连接转动架63与第一摇杆62一端的连杆64、及抵顶第一摇杆62另一端的第一偏心轮65。所述转动架63包括上转动架631、下转动架632及导杆633，所述上转动架631与定位套40枢接，所述导杆633与上转动架631固定并沿滑动管30的轴向延伸，所述连杆64远离第一摇杆62的一端与上转动架631连接，所述下转动架632与滑动管30固定并滑设在导杆633上，滑动管30沿导杆633的轴向上下运动。所述第一偏心轮65与外部的电机连接，电机带动第一偏心轮65转动时，第一偏心轮65上与第一摇杆62接触的外侧缘滑过并抵顶第一摇杆62向一侧偏转再逐步偏离第一摇杆62，当第一摇杆62向一侧偏转时，连杆64通过上转动架631带动滑动管30、与滑动管30连接的夹具组件80转动。所述旋转驱动装置60还包括一回位机构，当第一偏心轮65上与第一摇杆62接触的外侧缘偏离第一摇杆62时，回位机构抵顶第一摇杆62回位，同时，第一摇杆62通过连杆64、和转动架631带动夹具组件80旋转回位。 

所述伸缩驱动装置70包括第二安装架71、第二摇杆72、回位机构(图未示)及第二偏心轮73，所述第二摇杆72一端与第二安装架71枢接，该第二摇杆72另一端抵顶在驱动杆20下端，所述回位机构抵顶第二摇杆72绕第二安装架71转动，从而使第二摇杆72靠驱动杆20的一端抵顶驱动杆20向上运动。所述第二偏心轮73设于第二摇杆72上方并抵顶于第二摇杆72上，该第二偏心 轮73与外部电机连接，当电机带动第二偏心轮73的转动时，第二偏心轮73和回位机构带动第二摇杆72来回反向运动，从而使第二摇杆72抵顶驱动杆20来回上下运动。 

所述夹具组件80包括安装板81、分别枢接在安装板81上的二转盘82、连接二转盘82的偏心连接块83、与其中一转盘82固定的第三摇杆84、及连接该第三摇杆84的自由端的推拉件85、竖向装设于安装板81上的立板86、导向板87及二夹条88。所述每一转盘82通过一转轴(图未示)与一夹条88固定连接，其中转轴穿设并枢接在安装板81上；换句话说，所述转盘82设置在安装板81的上侧，所述夹条88设置在安装板81的下侧，通过转轴固定连接，而该转轴可相对安装板81转动，所述导向板87中部枢接于立杆上，该导向板87呈“V”型，导向板87两端分别与推拉件85、驱动杆20上端连接。该偏心连接块83的两端分别通过一销钉(图未标)与二转盘82的偏心位置连接；具体地，偏心连接块83的两端与二转盘82的连接处位于二转盘82前后相反并且左右同侧的位置，偏心连接块83的一端连接一转盘82的右后侧部、另一端连接另一转盘82的右前侧部。当推拉件85拉动第三摇杆84的外端向左摆动从而通过对应的转盘82逆时针转动时，该转盘82带动对应的连接臂往外侧摆动；同时连接该转盘82的偏心连接块83向左移动带动另一转盘82顺时针转动，从而带动另一夹条88向外转动，反之，推拉件85推动第三摇杆84的上端向右摆动时，所述夹条88相互靠拢。 

本实用新型物料转移装置工作时，夹具组件80的二夹条88处于打开状态，送料装置带动灯芯10间歇性送料，送料装置将一灯芯10送至二夹条88之间，所述伸缩驱动装置70带动驱动杆20相对所述定位套40上升，驱动杆20向上运动过程中，驱动杆20通过推拉件85拉动摇杆的外端向外侧摆动，二夹条88夹紧灯芯。伸缩驱动装置70的回位装置进一步带动驱动杆20向上运动，由于二夹条88处于夹紧状态，驱动杆20向上运动过程中带动夹具组件80向上运动，同时夹具组件80带动滑动管30向上运动；所述旋转驱动装置60的第一偏心轮65带动夹具组件80转动，使夹具组件80旋转到适当角度，夹条88上的灯芯与另一送料组件对齐，完成夹具组件80的角度调整后，伸缩驱动装置70通过驱 动杆20带动驱动杆20下降，使夹具组件80的灯芯10放置在送料装置上，驱动管20进一步向下运动，夹条88松开灯芯，藉此，完成物料的一次转移。完成转移后，所述伸缩驱动装置70通过过驱动杆20带动夹具组件80向上运动，二夹条88夹紧，所述旋转驱动装置60带动夹具组件80回位，完成角度调整后，所述伸缩驱动装置70带动夹具组件80向下运动，二夹条88打开，对下一个灯芯10进行转移。综上所述，本实用新型物料转移装置通过旋转驱动装置60调整夹具组件80的角度，伸缩驱动装置70带动驱动杆20上下运动，调整夹具组件80的高度，并使夹具组件80夹紧物料或松开物料，实现对不同送料装置上的灯芯10的转移，自动化水平高，实用性强，提高生产效率。 

以上所述实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 

Claims (10)

1.一种物料转移装置，用于将流水线上的物料从一个送料装置转移到另一送料装置上，其特征在于：该物料转移装置包括定位套、轴向穿设该定位套的滑动管、轴向穿设滑动管的驱动杆、固定于滑动管上并与驱动杆的顶部连接的夹具组件、旋转驱动装置及伸缩驱动装置，所述滑动管可相对于定位套滑动及转动，所述驱动杆可相对于滑动管轴向滑动，所述旋转驱动装置与滑动管连接；旋转驱动装置通过滑动管带动夹具组件转动，所述伸缩驱动装置与驱动杆的底部连接；所述伸缩驱动装置带动驱动杆向上运动时，该驱动杆带动夹具组件夹紧物料后再带动该夹具组件及物料相对所述定位套上升；当伸缩驱动装置带动驱动杆向下运动时，该驱动杆带动夹具组件及物料下降后再带动该夹具组件松开所述物料。 

2.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于：所述旋转驱动装置包括第一安装架、第一摇杆、转动架、连杆及第一偏心轮，所述第一摇杆枢接于第一安装架上，所述转动架与滑动管连接，所述连杆两端分别连接转动架及第一摇杆一端，所述第一偏心轮抵顶第一摇杆另一端。 

3.如权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于：所述转动架包括上转动架、下转动架及导杆，所述上转动架与定位套枢接，所述导杆与上转动架固定并沿滑动管的轴向延伸，所述连杆远离第一摇杆的一端与上转动架连接，所述下转动架与滑动管固定并滑设在导杆上，滑动管沿导杆的轴向上下运动。 

4.如权利要求3所述的物料转移装置，其特征在于：所述旋转驱动装置还包括一回位机构，所述回位机构抵顶第一摇杆回位。 

5.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括第二安装架、第二摇杆、回位机构及第二偏心轮，所述第二摇杆一端与第二安装架枢接，该第二摇杆另一端抵顶在驱动杆下端，所述回位机构抵顶第二摇杆绕第二安装架转动，使第二摇杆靠驱动杆的一端抵顶驱动杆向上运动，所述第二偏心轮设于第二摇杆上方并抵顶于第二摇杆上。 

6.如权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于：所述夹具组件包括安装板、分别枢接在安装板上的二转盘、连接二转盘的偏心连接块、与其中一转盘固定的第三摇杆、及连接该第三摇杆的自由端的推拉件、竖向装设于安装板 上的立板、导向板及二夹条，所述导向板中部枢接于立杆上，导向板两端分别与推拉件、驱动杆上端连接，每一所述转盘与一夹条固定连接。 

7.如权利要求6所述的物料转移装置，其特征在于：所述导向板呈“V”型。 

8.如权利要求6所述的物料转移装置，其特征在于：所述每一转盘通过一转轴与一夹条固定连接，所述转轴穿设并枢接在安装板上。 

9.如权利要求6所述的物料转移装置，其特征在于：所述偏心连接块的两端分别与二转盘的偏心位置连接。 

10.如权利要求9所述的物料转移装置，其特征在于：偏心连接块的两端与二转盘的连接处位于二转盘前后相反并且左右同侧的位置，偏心连接块的一端连接一转盘的右后侧部、另一端连接另一转盘的右前侧部。