CN203254420U - 搬运机械手装配部件 - Google Patents

搬运机械手装配部件 Download PDF

Info

Publication number
CN203254420U
CN203254420U CN 201320280689 CN201320280689U CN203254420U CN 203254420 U CN203254420 U CN 203254420U CN 201320280689 CN201320280689 CN 201320280689 CN 201320280689 U CN201320280689 U CN 201320280689U CN 203254420 U CN203254420 U CN 203254420U
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
vertical
around
horizontal extension
horizontal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201320280689
Other languages
English (en)
Inventor
李占法
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Express Elevator Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 201320280689 priority Critical patent/CN203254420U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN203254420U publication Critical patent/CN203254420U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

一种搬运机械手装配部件。部件具有处理操纵器组件，其特征是，包括：一个垂直延伸的主支撑件，可绕一垂直轴线支持垂直运行的垂直支架，在所述垂直主支撑件上的水平延伸臂，具有一个操纵器支承在所述的夹持器，将所述水平延伸臂支撑在所述水平移动的垂直滑架上，用于通过一个直线导轨的底面，所述延伸臂有一个长度大于自身长度的直线导轨，和所述水平延伸臂上设置有一个铰接臂，相对于所述绕一垂直轴线的水平延伸臂，所述机械手夹持器被布置在所述关节臂的端部，更符合市场需求，使用前景更加广阔。

Description

搬运机械手装配部件
技术领域
 本实用新型涉及一种搬运机械手装配部件。部件具有处理操纵器组件，其特征是，包括：一个垂直延伸的主支撑件，可绕一垂直轴线支持垂直运行的垂直支架，在所述垂直主支撑件上的水平延伸臂，具有一个操纵器支承在所述的夹持器。
背景技术
目前，公知的对于自动工件输送可以采用自动机械机器人来实现装配，传统的机床设备在机动性能上存在动作的局限性。本实用新型是一种搬运机械手装配部件，运用主要以一个垂直延伸的主支撑件，可绕一垂直轴线支持垂直运行的垂直支架，在所述垂直主支撑件上的水平延伸臂，具有一个操纵器支承在所述的夹持器，这点创新设计在商业运营推广中是一种极大的竞争优势，可贵的是这项技术原理简单，并且其设方案合理实用，在思维上打破成规，从而带来了新的技术革命。
发明内容
 为了克服目前传统的机械装配机床结构在运作构筑上存在的缺陷，实用新型提供了一种搬运机械手装配部件，运用以一个垂直延伸的主支撑件，可绕一垂直轴线支持垂直运行的垂直支架，在所述垂直主支撑件上的水平延伸臂，具有一个操纵器支承在所述的夹持器，通过此项技术创新的产品能更好的被运用及推广在商业及工程技术领域。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：部件具有处理操纵器组件，其特征是，包括：一个垂直延伸的主支撑件，可绕一垂直轴线支持垂直运行的垂直支架，在所述垂直主支撑件上的水平延伸臂，具有一个操纵器支承在所述的夹持器，将所述水平延伸臂支撑在所述水平移动的垂直滑架上，用于通过一个直线导轨的底面，所述延伸臂有一个长度大于自身长度的直线导轨，和所述水平延伸臂上设置有一个铰接臂，相对于所述绕一垂直轴线的水平延伸臂，所述机械手夹持器被布置在所述关节臂的端部，实现了这种搬运机械手装配部件的实际效用。也借由所述延伸臂支承超出的直线导轨的每一个的相对端的水平移动，所述铰接臂旋转在横向位置上水平移动，主支撑件可绕垂直轴做360°转动，关节臂的长度与所述水平延伸臂的长度范围在0.4:1和1:1之间，机械手夹持器被支撑在所述关节臂，具有一个拔节链路的装置的端部，接合限定的旋转轴线的连杆，限定在30°和60°在垂直方向之间的角度，使关节臂通过电动机围绕或沿着相应的轴移动。这种搬运机械手装配部件的设计更加适用于工程技术上的控件应用，扩大了使用范围，并且也可以在更多领域运用此项技术创新从而带来更多的收益。
本实用新型的有益效果是，在实际的运用过程中，此项实用新型提供了一种搬运机械手装配部件，通过以一个垂直延伸的主支撑件，可绕一垂直轴线支持垂直运行的垂直支架，在所述垂直主支撑件上的水平延伸臂，具有一个操纵器支承在所述的夹持器，提升了这种搬运机械手装配部件的实际职能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的设计原理图。
图中  1. 搬运机械手装配部件，2.夹持器，3.主支撑件，4.水平延伸臂。
具体实施方式
在图1中，搬运机械手装配部件，以主支撑件3上耦合水平延伸臂4，水平延伸臂4上具有夹持器2，实现搬运机械手装配部件1的有效操作。

Claims (3)

1.一种搬运机械手装配部件，部件具有处理操纵器组件，其特征是，包括：一个垂直延伸的主支撑件，可绕一垂直轴线支持垂直运行的垂直支架，在所述垂直主支撑件上的水平延伸臂，具有一个操纵器支承在所述的夹持器。
2.根据权利要求1所述的搬运机械手装配部件，其特征是：将所述水平延伸臂支撑在所述水平移动的垂直滑架上，用于通过一个直线导轨的底面，所述延伸臂有一个长度大于自身长度的直线导轨，和所述水平延伸臂上设置有一个铰接臂，相对于所述绕一垂直轴线的水平延伸臂，所述机械手夹持器被布置在所述关节臂的端部。
3.根据权利要求1所述的搬运机械手装配部件，其特征是：主支撑件可绕垂直轴做360°转动，关节臂的长度与所述水平延伸臂的长度范围在0.4:1和1:1之间，机械手夹持器被支撑在所述关节臂，具有一个拔节链路的装置的端部，接合限定的旋转轴线的连杆，限定在30°和60°在垂直方向之间的角度，使关节臂通过电动机围绕或沿着相应的轴移动。
CN 201320280689 2013-05-22 2013-05-22 搬运机械手装配部件 Expired - Fee Related CN203254420U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320280689 CN203254420U (zh) 2013-05-22 2013-05-22 搬运机械手装配部件

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201320280689 CN203254420U (zh) 2013-05-22 2013-05-22 搬运机械手装配部件

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN203254420U true CN203254420U (zh) 2013-10-30

Family

ID=49467024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201320280689 Expired - Fee Related CN203254420U (zh) 2013-05-22 2013-05-22 搬运机械手装配部件

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN203254420U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104308832A (zh) * 2014-10-23 2015-01-28 重庆华数机器人有限公司 一种四轴摆臂关节机器人
CN110902372A (zh) * 2019-12-12 2020-03-24 广东四会实力连杆有限公司 一种应用于连杆加工的转运装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104308832A (zh) * 2014-10-23 2015-01-28 重庆华数机器人有限公司 一种四轴摆臂关节机器人
CN110902372A (zh) * 2019-12-12 2020-03-24 广东四会实力连杆有限公司 一种应用于连杆加工的转运装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205147699U (zh) 一种三轴焊接变位机
CN202293311U (zh) 一种吹瓶机的机械手
CN104772767B (zh) 一种机器人的连杆式抓手
CN105619042A (zh) 一种可实现大型工件六自由度调整的机构
CN203254420U (zh) 搬运机械手装配部件
CN202952108U (zh) 三轴移动机械手臂
CN203544969U (zh) 一种管材轴向运动升降装置
CN205129850U (zh) 一种移动副驱动的四自由度并联式搬运机器人
CN103612473B (zh) 连杆传动的双轨道自动丝网印花装置
CN204604346U (zh) 一种机器人的连杆式抓手
CN103318462B (zh) 一种取袋联动机构
CN202527993U (zh) 横向轴翻转机
CN204148261U (zh) 一种钢丝拉丝机
CN203484819U (zh) 固晶机焊头
CN204545730U (zh) 一种油罐成型焊接装置
CN103231363A (zh) 一种作业型桌面并联机器人
CN204109003U (zh) 双伸缩机械臂
CN206536464U (zh) 一种高自由度六轴机器人
CN107010111B (zh) 具有急回特性的无碳小车转向机构
CN203712695U (zh) 2.5轴水平关节机械手
CN204604317U (zh) 一种用于装箱机器人的机械手
CN103846361B (zh) 一种将直线运动转变为回转摆动的斜辊矫直机进料拨料机构
CN214292723U (zh) 一种转向节夹具
CN204819501U (zh) 水平多关节机器人
CN204913890U (zh) 一种用于机械手的传动结构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: ZHOU QINGYUAN

Free format text: FORMER OWNER: LI ZHANFA

Effective date: 20140114

Owner name: LI JIAN YANG QIYUN

Effective date: 20140114

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 100000 CHAOYANG, BEIJING TO: 336008 YICHUN, JIANGXI PROVINCE

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140114

Address after: 336008, No. 2, shore group, national bridge village, West Village, Yuanzhou District, Jiangxi, Yichun

Patentee after: Zhou Qingyuan

Patentee after: Li Jian

Patentee after: Yang Qiyun

Address before: 100000, No. 9, building 9, 8 Hu Hua Gou hospital, Beijing, Chaoyang District, 102

Patentee before: Li Zhanfa

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: GUANGDONG FAST ELEVATOR COMPANY LIMITED

Free format text: FORMER OWNER: ZHOU QINGYUAN

Effective date: 20140226

Free format text: FORMER OWNER: LI JIAN YANG QIYUN

Effective date: 20140226

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 336008 YICHUN, JIANGXI PROVINCE TO: 516127 HUIZHOU, GUANGDONG PROVINCE

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20140226

Address after: 516127, Guangdong, Huizhou County, Shiwan Province, Boluo Town, forty meters Avenue East side of the iron field, Zhu Li section of the water gate

Patentee after: Guangdong express Elevator Co., Ltd.

Address before: 336008, No. 2, shore group, national bridge village, West Village, Yuanzhou District, Jiangxi, Yichun

Patentee before: Zhou Qingyuan

Patentee before: Li Jian

Patentee before: Yang Qiyun

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131030

Termination date: 20180522