CN204545730U - 一种油罐成型焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及油罐制作,提供一种快速实现罐体与封头对接合拢、提高油罐生产效率、降低生产成本的油罐成型焊接装置,包括机架、PLC控制器、三台驱动电机、两个卡盘和滚轮托架,所述机架两端分别设有可向机架中部移动的电动立柱,两个卡盘分别固设于两个电动立柱顶部的中心轴上,所述滚轮托架用于放置油罐的罐体,油罐的两个封头通过中心工艺孔套设于电动立柱顶部的中心轴上并分别通过卡盘固定,所述电动立柱的中心轴和滚轮托架分别连接有驱动电机,三台驱动电机均与PLC控制器相连接,所述PLC控制器分别通过驱动电机控制电动立柱的中心轴转动和滚轮托架上的吸附轮转动,所述电动立柱的中心轴和滚轮托架上的吸附轮分别带动油罐的封头和罐体一起相应转动进行成型焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及油罐制作,特别涉及一种油罐成型焊接装置。
背景技术
随着我国工业的飞速发展,国内石油需求量逐年增加,各种油料产品的运输在重工业中扮演着越来越重要的角色。各类大型油罐车的市场需求量增大。在实际生产过程中油罐通常是先分成罐体和两端封头三个工件分别加工成型,再由罐体和两端的封头三件工件对接合拢成型,而罐体和两端的封头三件工件对接合拢工序是油罐生产中最麻烦费时,又直接影响最终质量的环节。现有的生产中基本都是采用罐体和封头先铆接再焊接完成对接合拢,但是此工程中罐体和封头铆接时经常会出现错位,整个对接合拢过程时间长,对于错位的点通常都是采用工具敲打进去,再进行手工焊接,整体产品质量较差,工效低,生产成本高。
实用新型内容
因此,针对上述的问题,本实用新型提出一种快速实现罐体与封头对接合拢、焊接速度快、提高油罐生产效率、降低生产成本的油罐成型焊接装置。
为解决此技术问题,本实用新型采取以下方案:一种油罐成型焊接装置,包括机架、PLC控制器、三台驱动电机、两个卡盘和滚轮托架,所述机架两端分别设有可向机架中部移动的电动立柱,两个卡盘分别固设于两个电动立柱顶部的中心轴上,所述机架中部设有工作台,所述滚轮托架可上下升降地设于工作台上,所述滚轮托架用于放置油罐的罐体,油罐的两个封头通过中心工艺孔套设于电动立柱顶部的中心轴上并分别通过卡盘固定,所述油罐两个封头中心点与罐体中心轴线处于同一水平线上,所述电动立柱的中心轴和滚轮托架分别连接有驱动电机,三台驱动电机均与PLC控制器相连接,所述PLC控制器分别通过驱动电机控制电动立柱的中心轴转动和滚轮托架上的吸附轮转动,所述电动立柱的中心轴和滚轮托架上的吸附轮分别带动油罐的封头和罐体一起相应转动进行成型焊接。
进一步的改进,所述卡盘包括盘体、三条横向爪和三条纵向弧形爪,所述三条横向爪均布设于盘体上,所述纵向弧形爪分别设于横向弧形爪的自由端用于抓住油罐的封头弧形周沿固定油罐的封头。
更进一步的改进,所述横向爪与油罐的封头接触面上设有吸附条。
通过采用前述技术方案,本实用新型的有益效果是:通过设置分别固定封头和罐体的卡盘和滚轮托架,使得罐体中心轴线和两封头中心处于同一水平线上,两端电动立柱载着封头自动到达罐体端面,同时电动立柱上的中心轴带动两封头转动,滚轮托架上的吸附轮带动罐体进行同步转动,即可进行点焊工件工序,完成封头与罐体的准确定位,快速实现罐体与封头对接合拢、焊接速度快、提高油罐生产效率、降低生产成本,可广泛推广应用。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构示意图;
图2是本实用新型实施例左视结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1、图2,优选的本实用新型的油罐成型焊接装置,包括机架1、PLC控制器、第一驱动电机2、第二驱动电机3、第三驱动电机4、第一卡盘、第二卡盘和滚轮托架6,所述机架1两端分别设有可向机架1中部移动的电动立柱11、12,所述第一卡盘和第二卡盘的卡盘均包括盘体51、三条横向爪52和三条纵向弧形爪53,所述三条横向爪52均布设于盘体51上,所述纵向弧形爪53分别设于横向弧形爪52的自由端用于抓住油罐的封头弧形周沿固定油罐的封头,第一卡盘和第二卡盘分别固设于两个电动立柱11、12顶部的中心轴上,所述机架1中部设有工作台13,所述滚轮托架6包括用于固定罐体的托架和设于托架中部上用于吸附罐体的吸附轮,所述滚轮托架6可上下升降地设于工作台13上,所述滚轮托架6用于放置油罐的罐体,油罐的两个封头通过中心工艺孔套设于电动立柱11、12顶部的中心轴上并分别通过第一卡盘和第二卡盘固定,所述油罐两个封头中心点与罐体中心轴线处于同一水平线上,所述电动立柱11、12的中心轴和滚轮托架6分别连接有驱动电机,第一驱动电机2、第二驱动电机3和第三驱动电机4均与PLC控制器相连接,所述PLC控制器分别通过三台驱动电机控制电动立柱11、12的中心轴转动和滚轮托架6上的吸附轮转动,所述电动立柱11、12的中心轴和滚轮托架6上的吸附轮分别带动油罐的封头和罐体一起相应转动进行成型焊接。
工作原理:通过将两封头分别固定于电动立柱顶部的可转动中心轴上,将罐体固定于滚轮托架上,调整滚轮托架于工作台上的高度使得两封头中心与滚轮托架上的罐体的中心轴线处于同一水平线上,实现三件工件中心重合,然后PLC控制器控制两电动立柱分别向机架中部移动,即将封头移至罐体两端点焊位置,即可进行合拢点焊工序,点焊一段周沿后,电动立柱的中心轴和滚轮托架上的吸附轮分别带动油罐的封头和罐体一起同步转动,即可完成全部点焊工序,完成油罐成型焊接。
本实用新型中横向爪与油罐的封头接触面上还可以设置吸附条增强卡盘抓住封头的力度,而放置罐体的滚轮托架还可其他可使罐体进行同步转动的固定机构,如采用两个半圆夹子夹住罐体,半圆夹子上设置齿纹,通过啮合的齿轮驱动整个圆形夹子转动,即可实现罐体与两侧封头的同步转动。
本实用新型通过设置分别固定封头和罐体的卡盘和滚轮托架,使得罐体中心轴线和两封头中心处于同一水平线上,两端电动立柱载着封头自动到达罐体端面,同时电动立柱上的中心轴带动两封头转动,滚轮托架上的吸附轮带动罐体进行同步转动,即可进行点焊工件工序,完成封头与罐体的准确定位,快速实现罐体与封头对接合拢、焊接速度快、提高油罐生产效率、降低生产成本,可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种油罐成型焊接装置,其特征在于:包括机架、PLC控制器、三台驱动电机、两个卡盘和滚轮托架,所述机架两端分别设有可向机架中部移动的电动立柱,两个卡盘分别固设于两个电动立柱顶部的中心轴上,所述机架中部设有工作台,所述滚轮托架可上下升降地设于工作台上,所述滚轮托架用于放置油罐的罐体,油罐的两个封头通过中心工艺孔套设于电动立柱顶部的中心轴上并分别通过卡盘固定,所述油罐两个封头中心点与罐体中心轴线处于同一水平线上,所述电动立柱的中心轴和滚轮托架分别连接有驱动电机,三台驱动电机均与PLC控制器相连接,所述PLC控制器分别通过驱动电机控制电动立柱的中心轴转动和滚轮托架上的吸附轮转动,所述电动立柱的中心轴和滚轮托架上的吸附轮分别带动油罐的封头和罐体一起相应转动进行成型焊接。
2.根据权利要求1所述的油罐成型焊接装置,其特征在于:所述卡盘包括盘体、三条横向爪和三条纵向弧形爪,所述三条横向爪均布设于盘体上,所述纵向弧形爪分别设于横向弧形爪的自由端用于抓住油罐的封头弧形周沿固定油罐的封头。
3.根据权利要求2所述的油罐成型焊接装置,其特征在于:所述横向爪与油罐的封头接触面上设有吸附条。
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