CN107804670B - 物体移动装置用致动连杆机构、物体移动装置及移动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物体移动装置用的致动连杆机构，该致动连杆机构包括使指定部件转动的致旋转运动构件、使指定部件直线运动的致直线运动构件和连接上述构件的连接构件。本发明也公开了一种物体移动装置，该物体移动装置包括致动连杆机构、支架、驱动机构和夹紧件。本发明还公开了一种物体移动装置的移动方法，将物体置于指定位置处后驱动致旋转运动构件使夹紧件夹持物体，接着驱动致直线运动构件使夹紧件带动物体移动至指定位置处，随后驱动致旋转运动构件，以使夹紧件松开物体，最后驱动致直线运动构件，以使所述夹紧件回至初始位置。本发明可以有效地避免裸品表面产生伤痕或引线弯曲的现象，提高生产效率及产品品质，同时减少人员劳动强度。

Description

物体移动装置用致动连杆机构、物体移动装置及移动方法

一、技术领域

本发明涉及电容器的技术领域，特别是关于物体移动装置用致动连杆机构、物体移动装置及移动方法。

二、背景技术

电容器经封装成裸品，需人工周转拉去对裸品表面做清洗，人工把裸品倒入放有清洗剂的缸体内进行清洗，完成清洗后再经过几个缸的过滤清洁，完成清洁后再将裸品倒入加热履带进行烘干处理，裸品表面清洁烘干完成后再人工周转到下一台设备完成下一道工序生产，人工操作费时费力，且工作效率低，周转过程还容易对产品表面造成伤痕及引线弯曲等不良发生。

可见，现有技术中至少存在以下缺陷：裸品在移动过程中存在裸品表面容易形成伤痕及引线弯曲等问题，同时，裸品的移动靠人工周转，人工操作存在费时费力且工作效率低的问题。

因此，有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。

三、发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供一种物体移动装置用致动连杆机构、物体移动装置及移动方法，该移动装置将裸品封装和套管设备连接起来，以减少裸品移动周转环节，避免裸品表面产生伤痕或引线弯曲的现象，提高生产效率及产品品质，同时减少人员劳动强度。

本发明提供一种物体移动装置用的致动连杆机构，物体移动装置包括供部件安装设置的支架及用以向指定部件提供动力的驱动机构，致动连杆机构包括致旋转运动构件、致直线运动构件和连接构件，其中：

致旋转运动构件设于支架上，用以将从驱动机构传送过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

致直线运动构件设于支架上，用以将从驱动机构传送过来的动力转为沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动

连接构件设于支架上，并与致旋转运动构件、致直线运动构件连接。

进一步地，致旋转运动构件包括摆臂、滑套和旋转轴，其中：

摆臂包括第一端和第二端，摆臂的第一端连接驱动机构，用以将驱动机构传动过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

滑套与摆臂连接，用以接收由摆臂传送来的旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

旋转轴插入于滑套，并通过一限位件与滑套活动连接，以使滑套的旋转运动通过限位件带动旋转轴旋转运动。

进一步地，滑套上设有限位槽，限位槽与限位件相适配连接。

进一步地，滑套的一端设有凸台，摆臂的第二端设有连接部，连接部与凸台相适配连接。

进一步地，致直线运动构件包括导向轴、连接块和滑动轴，其中：

导向轴与驱动机构连接，用以将驱动机构传动过来的动力转为沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

连接块与导向轴连接，用以接收由导向轴传送来的沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

滑动轴连接连接块，与连接块同步运动。

进一步地，滑动轴为空心轴，空心轴套在旋转轴上，空心轴上设有用以轴向定位的轴承。

进一步地，连接构件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与驱动机构连接，并与摆臂、导向轴连接，第二连接件与旋转轴、滑动轴连接，第二连接件用以将滑动轴的动力传送到旋转轴。

本发明提供一种物体移动装置，包括供部件安装设置的支架、用以向指定部件提供动力的驱动机构、上述致动连杆机构、及用以夹取物体的夹紧件，夹紧件设于第二连接件上并与旋转轴连接，旋转轴控制夹紧件的动作。

进一步地，夹紧件包括活动件和固定件，活动件上设有卡凸，固定件上设有卡槽，活动件与固定件通过卡凸嵌于卡槽进行连接以使夹紧件闭合，活动件与旋转轴同步运动。

本发明提供一种物体移动装置的移动方法，包括如下步骤：

将所要移动的物体置于指定位置处；

驱动致旋转运动构件，以使该致旋转运动构件产生的旋转动力传送至一用以夹取物体的夹紧件上，再由夹紧件夹持物体；

驱动致直线运动构件，以使该致直线运动构件产生沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至夹紧件上，再由夹紧件带动物体移动至指定位置处；

驱动上述致旋转运动构件，以使夹紧件松开物体，以使物体脱落在指定位置处；

驱动上述致直线运动构件，以使夹紧件回至初始位置。

综上，一种物体移动装置的致动连杆机构包括致旋转运动构件、致直线运动构件和连接构件三部分。在驱动机构的驱动力作用下，致旋转运动构件可以将从驱动机构传动过来的动力转为旋转力，并可以传动该旋转力以带动致旋转运动构件中旋转轴转动；同样在驱动机构的驱动力作用下，致直线运动构件可以将从驱动机构传动过来的动力转为沿直线方向的力，在传动该沿直线方向的力的过程中实现致直线运动构件中的滑动轴直线运动；在连接构件的协助下，致直线运动构件的直线运动可以带动致旋转运动构件的旋转轴直线运动。

一种物体移动装置包括上述致动连杆机构、驱动机构、支架和夹紧件，驱动机构连接致动连杆机构，致动连杆机构上连接夹紧件，致动连杆机构安装在支架上，各部件之间协调运动实现夹持物体、移送物体、卸下物体及使夹紧件回到初始位置。

一种物体移动装置的移动方法：将所要移动的物体置于指定位置处；驱动致旋转运动构件以使夹紧件夹持物体；驱动致直线运动构件以使夹紧件带动物体移动至指定位置处；驱动上述致旋转运动构件，以使夹紧件松开物体，以使物体脱落在指定位置处；驱动上述致直线运动构件，以使夹紧件回至初始位置。至此，物体移动装置完成一个移动周期。

与现有技术相比，本发明提供的物体移动装置用致动连杆机构、物体移动装置及移动方法，可以有效地避免裸品表面产生伤痕或引线弯曲的现象，提高生产效率及产品品质，同时减少人员劳动强度。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例提供的一种物体移动装置的示意图。

图2为本发明一较佳实施例提供的一种物体移动装置的移动方法的流程图。

其中，1、致旋转运动构件，11、摆臂，12、滑套，13、限位件，14、旋转轴，2、致直线运动构件，21、导向轴，22、连接块，23、滑动轴，24、轴承，3、连接构件，31、第一连接件，32、第二连接件，4、支架，5、夹紧件，6、物体，7、连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域所属技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1所示，为本发明一较佳实施例，该实施例提供一种物体移动装置用的致动连杆机构，物体移动装置包括供部件安装设置的支架4及用以向指定部件提供动力的驱动机构，致动连杆机构包括致旋转运动构件1、致直线运动构件2和连接构件3，其中：

致旋转运动构件1设于支架4上，用以将从驱动机构传送过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

致直线运动构件2设于支架4上，用以将从驱动机构传送过来的动力转为沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动

连接构件3设于支架上，并与致旋转运动构件1、致直线运动构件1连接。

具体地，驱动机构的驱动方式选用液压式、气动式和电动式，其中优选液压式，如液压缸，液压式驱动源输出的动力更连续平稳，这有利于实现执行机构即致动连杆机构的运作精度，也可以较好地维持致动连杆机构的高精度重复性，使致动连杆机构具有优异的定位精度；气动式和电动式驱动源具有更灵活的安装体系，在精度要求不高的应用场所有更广泛的使用，这里做备选。

在本实施例中，致旋转运动构件1包括摆臂11、滑套12和旋转轴14，其中：

摆臂11包括第一端和第二端，摆臂11的第一端连接驱动机构，用以将驱动机构传动过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

滑套12与摆臂11连接，用以接收由摆臂11传送来的旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

旋转轴14插入于滑套12，并通过一限位件13与滑套12活动连接，以使滑套12的旋转运动通过限位件13带动旋转轴14旋转运动。

需要说明的是，摆臂11的第一端可以连接有连杆7，该连杆与驱动机构之间连接，连杆7的加入使得整个体系各构件的布局更有灵活性。

在本实施例中，滑套12上设有限位槽，限位槽与限位件13相适配连接。

具体地，限位槽的横向尺寸比限位件13的横向尺寸大，但考虑到限位效果需要保持一定的稳定性，需要避免限位件13与滑套12之间出现相对运动，限位槽的横向尺寸优选为与限位件13的横向尺寸相等；另外，滑套12上开设限位槽，滑套12通常采用的是钢件，为了方便加工，该限位槽优选设为U型。

在本实施例中，滑套12的一端设有凸台，摆臂11的第二端设有连接部，连接部与凸台相适配连接。

需要说明的是，滑套12上的凸台还可以以任何块体替代，比如，一根轴，但是替代后需要设置该替代件与滑套12的连接问题，在安装连接部件时，连接部件之间的配合公差也有一定的要求，这就给后续的部件布局带来不必要的麻烦，因此这里优选滑套12自带的凸台作为滑套12与摆臂11之间的连接件。

在本实施例中，致直线运动构件包括导向轴21、连接块22和滑动轴23，其中：

导向轴21与驱动机构连接，用以将驱动机构传动过来的动力转为沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

连接块22与导向轴21连接，用以接收由导向轴21传送来的沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

滑动轴23连接连接块22，与连接块22同步运动。

具体地，导向轴21可以为实心轴，也可以是空心轴，但考虑到连杆机构的轻量化，这里优选空心轴，选用空心轴时，为了避免空心轴由于承载力较大而出现变形的现象，在空心轴上使用了轴承；滑动轴23与连接块22之间优选固定连接，主要是确保滑动轴23与连接块22同步运动，两者之间不出现移位，该固定连接可以是用螺钉、螺栓等可更换的固定件连接，也可以采用焊接的方式，将滑动轴23焊接在连接块22，还可以将滑动轴23与连接块22一体成型制备，但采用螺钉等的方式在成本及适用性角度更有优势，这里优选用螺钉、螺栓等可更换的固定件进行连接。

在本实施例中，滑动轴23为空心轴，空心轴套在旋转轴14上，空心轴上设有用以轴向定位的轴承24。

具体地，使用轴承24的原因是滑动轴23为空心轴，空心轴上使用轴承可以确保轻量化和配线的空间；轴承24优选法兰轴承，法兰轴承不需要轴承座，使得轴向定位变得简单。

在本实施例中，连接构件3包括第一连接件31和第二连接件32，第一连接件31与驱动机构连接，并与摆臂11、导向轴21连接，第二连接件32与旋转轴14、滑动轴23连接，第二连接件32用以将滑动轴23的动力传送到旋转轴14。

具体地，为了方便连接件自身的安装及其他部件在连接件上的安装，这里的第一连接件31和第二连接件32优选有一定横向面积的条状体或块状体。

实施例二

如图1所示，为本发明一较佳实施例，该实施例提供一种物体移动装置，该物体移动装置包括供部件安装设置的支架4、用以向指定部件提供动力的驱动机构、上述致动连杆机构、及用以夹取物体的夹紧件5，夹紧件5设于第二连接件32上并与旋转轴14连接，旋转轴14控制夹紧件5的动作。

在本实施例中，夹紧件5包括活动件和固定件，活动件上设有卡凸，固定件上设有卡槽，活动件与固定件通过卡凸嵌于卡槽进行连接以使夹紧件闭合，活动件与旋转轴同步运动。

实施例三

如图1和图2所示，为本发明一较佳实施例，该实施例提供提供了一种物体移动装置的移动方法，包括如下步骤：

将所要移动的物体6置于指定位置处；

驱动致旋转运动构件1，以使该致旋转运动构件1产生的旋转动力传送至一用以夹取物体6的夹紧件5上，再由夹紧件5夹持物体6；

驱动致直线运动构件2，以使该致直线运动构件2产生沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至夹紧件5上，再由夹紧件5带动物体6移动至指定位置处；

驱动上述致旋转运动构件1，以使夹紧件5松开物体6，以使物体6脱落在指定位置处；

驱动上述致直线运动构件4，以使夹紧件5回至初始位置。

其中，致旋转运动构件1的工作过程为：连杆7带动摆臂11转动-摆臂11带动滑套12转动-滑套12带动限位块13转动-限位块13带动旋转轴14转动-旋转轴14带动夹紧件5转动，夹紧件5夹持或松开物体6。

致直线运动构件2的工作过程为：连杆7带动导向轴21直线移动-导向轴21带动连接块22直线移动-连接块22带动滑动轴23直线移动-滑动轴23带动第二连接件32直线移动-第二连接件32带动旋转轴14直线移动-旋转轴14带动夹紧件5直线移动-夹紧件5带动物体6直线移动，物体移至指定位置处或夹紧件5回到初始位置。

综上，一种物体移动装置的致动连杆机构包括致旋转运动构件1、致直线运动构件2和连接构件3三部分。在驱动机构的驱动力作用下，致旋转运动构件1可以将从驱动机构传动过来的动力转为旋转力，并可以传动该旋转力以带动致旋转运动构件1中旋转轴14转动；同样在驱动机构的驱动力作用下，致直线运动构件2可以将从驱动机构传动过来的动力转为沿直线方向的力，在传动该沿直线方向的力的过程中实现致直线运动构件2中的滑动轴23直线运动；在连接构件3的协助下，致直线运动构件2的直线运动可以带动致旋转运动构件2的旋转轴14直线运动。

一种物体移动装置包括致动连杆机构、驱动机构、支架4和夹紧件5，驱动机构连接致动连杆机构，致动连杆机构上连接夹紧件5，致动连杆机构安装在支架4上，各部件之间协调运动实现夹持物体6、移送物体6、卸下物体6及使夹紧件5回到初始位置。

一种物体移动装置的移动方法，步骤包括：将所要移动的物体6置于指定位置处；驱动致旋转运动构件1以使夹紧件5夹持物体6；驱动致直线运动构件2以使夹紧件5带动物体6移动至指定位置处；驱动上述致旋转运动构件1，以使夹紧件5松开物体6，以使物体6脱落在指定位置处；驱动上述致直线运动构件2，以使夹紧件5回至初始位置。至此，物体移动装置完成一个移动周期。

与现有技术相比，本发明提供的物体移动装置用致动连杆机构、物体移动装置及移动方法，可以有效地避免裸品表面产生伤痕或引线弯曲的现象，提高生产效率及产品品质，同时减少人员劳动强度。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方法替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种物体移动装置，其特征在于，包括供部件安装设置的支架、用以向指定部件提供动力的驱动机构、致动连杆机构、及用以夹取物体的夹紧件；

所述致动连杆机构包括：

致旋转运动构件，所述致旋转运动构件设于所述支架上，用以将从所述驱动机构传送过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

致直线运动构件，所述致直线运动构件设于所述支架上，用以将从所述驱动机构传送过来的动力转为沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

连接构件，所述连接构件设于所述支架上，并与所述致旋转运动构件、所述致直线运动构件连接；

所述致旋转运动构件包括：

摆臂，所述摆臂包括第一端和第二端，所述摆臂的第一端连接所述驱动机构，用以将所述驱动机构传动过来的动力转为旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

滑套，所述滑套与所述摆臂连接，用以接收由所述摆臂传送来的旋转力，并将该旋转力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

旋转轴，所述旋转轴插入于所述滑套，并通过一限位件与所述滑套活动连接，以使所述滑套的旋转运动通过所述限位件带动所述旋转轴旋转运动；

所述致直线运动构件包括：

导向轴，所述导向轴与所述驱动机构连接，用以将所述驱动机构传动过来的动力转为沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

连接块，所述连接块与所述导向轴连接，用以接收由所述导向轴传送来的沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至指定部件，以使该指定部件发生运动；

滑动轴，所述滑动轴连接所述连接块，并与所述连接块同步运动；

所述滑动轴为空心轴，所述空心轴套在所述旋转轴上，所述空心轴上设有用以轴向定位的轴承；

所述连接构件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述驱动机构连接，并与所述摆臂、所述导向轴连接，所述第二连接件与所述旋转轴、所述滑动轴连接，所述第二连接件用以将所述滑动轴的动力传送到所述旋转轴；

所述夹紧件设于所述第二连接件上并与所述旋转轴连接，所述旋转轴控制所述夹紧件的动作；

所述致旋转运动构件将从所述驱动机构传动过来的动力转为旋转力，并传动该旋转力以带动所述致旋转运动构件中旋转轴转动；

所述致直线运动构件的直线运动带动所述致旋转运动构件的旋转轴直线运动。

2.根据权利要求1所述的物体移动装置，其特征在于，所述滑套上设有限位槽，所述限位槽与所述限位件相适配连接。

3.根据权利要求2所述的物体移动装置，其特征在于，所述滑套的一端设有凸台，所述摆臂的第二端设有连接部，所述连接部与所述凸台相适配连接。

4.根据权利要求1所述的物体移动装置，其特征在于，所述夹紧件包括活动件和固定件，所述活动件上设有卡凸，所述固定件上设有与所述卡凸卡接配合的卡槽，所述活动件与所述旋转轴同步运动。

5.一种物体移动装置的移动方法，其特征在于，应用于如权利要求1～4任意一项所述的物体移动装置上，包括如下步骤：

将所要移动的物体置于指定位置处；

驱动一致旋转运动构件，以使该致旋转运动构件产生的旋转力传送至一用以夹取所述物体的夹紧件上，再由所述夹紧件夹持所述物体；

驱动一致直线运动构件，以使该致直线运动构件产生沿直线方向的力，并将该沿直线方向的力传送至所述夹紧件上，再由所述夹紧件带动所述物体移动至指定位置处；

驱动所述致旋转运动构件，以使所述夹紧件松开所述物体，以使所述物体脱落在指定位置处；

驱动所述致直线运动构件，以使所述夹紧件回至初始位置。