CN213998467U - 分总成压焊接一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压焊设备的领域，公开了分总成压焊接一体机，包括基座以及与基座固定连接的工作台，所述工作台上设有压装单元和焊接单元，所述压装单元包括用于装夹至少两个工件的夹具以及用于使至少两个工件相互连接的压装件，所述夹具与所述工作台水平滑动连接，所述工作台上滑动连接有焊接机器人，所述工作台上还设有驱动相互压装后的工件旋转的驱动件。本实用新型能够在同一台设备上进行压装和焊接，提高加工效率。

Description

分总成压焊接一体机

技术领域

本实用新型涉及压焊设备的领域，具体涉及一种分总成压焊接一体机。

背景技术

目前对于传动轴的制造加工中，需要将轴管与零部件的分总成进行压装，压装完成后还需要对连接处进行焊接，以前在加工过程中需要先将零部件安装在压装设备上进行压紧，然后再将压装完成的工件取出安装在另一台焊接设备上进行焊接固定，由于两个工序分别需要在两台设备上完成，需要进行两次安装和两次取出，从而大大降低了加工效率，且由于两次安装和取出，改变了工件的位置，这样会影响工件的准确定位，降低了工件的定位精度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种分总成压焊接一体机，旨在能够在同一台设备上进行压装和焊接，提高加工效率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：分总成压焊接一体机，包括基座以及与基座固定连接的工作台，所述工作台上设有压装单元和焊接单元，所述压装单元包括用于装夹至少两个工件的夹具以及用于使至少两个工件相互连接的压装件，所述夹具与所述工作台水平滑动连接，所述工作台上滑动连接有焊接机器人，所述工作台上还设有驱动相互压装后的工件旋转的驱动件。

本方案的原理及优点是：

(1)本方案中将压装单元和焊接单元结合在同一个设备上，使两个结合为一体，这样既能够对两个及两个以上的工件进行压装，又能够对压装完成的工件进行焊接固定，这样使得对工件之间的压装和焊接，只需要一次装夹和一次取料操作，从而减少了装夹和取料的步骤，这样既能够提高操作效率，同时还能够避免因多次安装时产生定位不精确的情况，从而有效的提高对工件的加工精度。

(2)本技术方案中设置的驱动件能够驱动压装完成后的工件旋转，从而方便焊接机器人对工件的连接处进行更加全面的焊接，使工件与工件之间的连接更加紧密，焊接效果更佳。

优选的，作为一种改进，所述夹具设有三组，三组夹具分别用于装夹三个工件，三组夹具位于同一直线上。

如此设置，本方案能够对三个工件进行相互压紧连接，如能够对传动轴中的滑动叉、轴管以及凸缘叉进行压装，三组夹具分别对三个工件进行装夹固定，从而使三个工件能够顺利的进行压装，另外本方案中三组夹具位于同一直线上能够加强三个工件之间的直线度，使得三个工件相互连接后的同轴度更高。

优选的，作为一种改进，所述工作台上固定连接有电机支座，所述电机支座上连接有第一底盘，所述压装件包括滑动机构和推动机构，所述滑动机构包括滑动支座，所述滑动支座与所述工作台滑动配合，所述滑动支座上连接有第二底盘，三个工件中其中两个工件分别插入第一底盘和第二底盘内，另一个工件位于两个工件之间，所述推动机构用于推动滑动支座向电机支座方向滑动而使三个工件相互压装。

如此设置，本方案中电机支座上连接的第一底盘以及滑动支座上的第二底盘能够对工件的端部起到限位的作用，而夹具能够对工件的侧面进行夹持限位，第一底盘与夹具以及第二底盘与夹具的共同作用下能够对工件的夹持限位效果更佳，定位效果更精确，从而能够提高加工出的产品的质量。

优选的，作为一种改进，所述推动机构包括伺服电缸，所述伺服电缸用于驱动滑动支座滑动。

本方案中通过伺服电缸的输出轴的伸缩运动能够起到往复推动滑动支座滑动的目的，从而实现对工件的压装目的。

优选的，作为一种改进，所述推动机构还包括调节支座和推动丝杠，所述调节支座与所述工作台滑动连接，所述调节支座上转动连接有转筒，所述推动丝杠和所述转筒螺纹配合，所述推动丝杠的一端与所述滑动支座固定连接，推动丝杠的另一端穿过调节支座，所述伺服电缸的输出轴与所述调节支座连接，所述调节支座上设有驱动转筒转动的驱动件。

本方案中推动机构中增加了调节支座和推动丝杠，使用时伺服电缸的输出轴推动调节支座滑动从而使得推动丝杠推动与其固定连接的滑动支座移动，从而使滑动支座上的工件向另一个工件压入，而且由于推动丝杠与调节支座上的转筒螺纹配合而形成丝杠副结构，因此当驱动件驱动转筒转动的时候将使推动丝杠产生移动，这样就能够根据工件的长度间接性的对滑动支座的位置进行调节，当工件的长度较短时使推动丝杠向靠近电机支座方向移动，当工件的长度较长时使推动丝杠向远离电机支座的方向移动，本方案的设备适用范围更广，能够适用于对不同长度规格的产品进行加，并且推动丝杠的设置能够弥补伺服电缸的输出轴行程有限的问题。

优选的，作为一种改进，所述驱动件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述转筒固定连接，所述蜗杆与所蜗轮啮合，所述调节支座上固定连接有两个蜗杆端盖，所述蜗杆的两端分别与两个蜗杆端盖转动连接，所述蜗杆的一端同轴固定连接第一手轮。

本方案中，驱动件采用蜗轮蜗杆的相互配合实现转筒的转动，而第一手轮的便于根据实际需要驱动蜗杆转动而使蜗轮传递扭矩从而驱动转筒转动，从而实现推动丝杠的移动。

优选的，作为一种改进，所述推动丝杠设有两根，两根推动丝杠相互对称设置。

如此设置，能够使伺服电缸对滑动支座的推力更加的均匀，且能够使滑动支座的滑动更加的平稳。

优选的，作为一种改进，三组夹具分别为第一限位夹具、中间限位夹具和第二限位夹具，所述第一限位夹具和第二限位夹具分别用于装夹三个工件中位于两端的工件，中间限位夹具用于装夹三个工件中位于中间的工件，所述中间限位夹具设有两个，两个中间限位夹具间隔分布。

本方案中两个中间限位夹具能够加强对位于中间的工件的限位作用，使位于中间的工件能够与位于两侧的工件进行更加平稳的压装操作，能够增加压装完成后的产品质量。

优选的，作为一种改进，所述第一限位夹具和两个中间限位夹具中其中一个中间限位夹具之间以及第二限位夹具与另一个中间限位夹具之间均连接有伸缩筒，所述伸缩筒内设有复位件。

如此设置，本方案中伸缩筒能够将中间限位夹具和第一限位夹具以及中间限位夹具和第二限位夹具之间起到连接的作用，从而便于使工件与工件之间相互压装时，便于工件与工件之间的顺利压紧，并且当对工件压装和焊接完成形成产品后，将取出加工完成的产品，此时在复位件的作用下第一限位夹具和中间限位夹具以及第二限位夹具和另一个中间限位夹具之间产生复位，方便对下一次的工件进行安装和加工，并且伸缩筒和复位件的设置能够使第一限位夹具与中间限位夹具以及第二限位夹具和中间限位夹具之间具有间距，以减少安装时所产生的阻挡，方便在各个夹具上顺利且更快速的放置工件。

优选的，作为一种改进，还包括用于调节第一限位夹具与电机支座以及第二限位夹具与滑动支座之间的距离的动力件。

如此设置，能够根据工件的长度进行适应性的调整，从而使第一限位夹具和第二限位夹具能够对工件起到更佳的限位夹持作用，且通过调节第一限位夹具和第二限位夹具的位置能够对工件的夹持定位更加的准确。

附图说明

图1为本实用新型分总成压焊接一体机实施例一中主视方向上的立体图。

图2为本实用新型分总成压焊接一体机实施例一中后视方向上的立体图。

图3为图2中C处的局部放大图。

图4为本实用新型分总成压焊接一体机实施例二的主视图。

图5为图3中B处的局部放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：基座1、工作台2、第一限位夹具3、中间限位夹具4、第二限位夹具301、焊接机器人5、轴管6、凸缘叉7、第一底盘701、第一旋转座702、滑动叉8、伺服电机9、伺服电缸10、电机支座11、电缸支座12、滑动支座13、第二底盘14、调节支座15、第一手轮16、推动丝杠17、蜗杆18、蜗杆端盖180、蜗轮19、调节丝杠20、第二手轮21、卡爪22、活塞23、活塞筒24、第二旋转座25、导轨26。

实施例一

实施例基本如附图1所示：分总成压焊接一体机，包括基座1以及与基座1固定连接的工作台2，工作台2上设有压装单元和焊接单元，压装单元包括用于装夹至少两个工件的夹具以及用于使至少两个工件相互连接的压装件，即本实施例中能够对两个工件进行压装，也可以对两个以上的工件进行压装，夹具与工作台2水平滑动连接，工作台2上滑动连接有焊接机器人5，工作台2上还设有驱动相互压装后的工件旋转的驱动件。

本实施例中压装和焊接的产品以对传动轴上的滑动叉8、轴管6和凸缘叉7三个分总成工件相互压装连接为例进行说明。本实施例中在工作台2的左部和右部分别通过螺栓固定连接有电机支座11和电缸支座12，电机支座11上连接有第一底盘701，本实施例中电机支座11上通过轴承转动连接有第一旋转座702，第一底盘701与第一旋转座702固定连接，本实施例中驱动件包括伺服电机9和皮带轮组件，伺服电机9固定在电机支座11上，且伺服电机9通过皮带轮组件将扭力传递给第一旋转座702。

本实施例中压装件包括滑动机构和推动机构，滑动机构包括滑动支座13，滑动支座13与工作台2滑动配合，滑动支座13上连接有第二底盘14，具体的，滑动支座13上通过轴承转动连接有第二旋转座25，第二底盘14与第二旋转座25固定连接。

三个工件中凸缘叉7的端部插入第一底盘701，滑动叉8插入第二底盘14，第一底盘701的端部形状根据凸缘叉7的端部形状进行设计，使凸缘叉7的端部能够插在第一底盘701的端部，第一底盘701转动的时候能够带动凸缘叉7转动，同理第二底盘14的端部形状根据滑动叉8的端部形状进行设计，使滑动叉8能够插入第二底盘14的端部，轴管6位于两个工件之间，推动机构用于推动滑动支座13向电机支座11方向滑动而使三个工件相互压装。

本实施例中夹具设有三组，三组夹具分别用于装夹三个工件，三组夹具位于同一直线上，三组夹具分别为第一限位夹具3、中间限位夹具4和第二限位夹具301，第一限位夹具3和第二限位夹具301分别用于装夹位于两端的工件(即分别装夹凸缘叉7和滑动叉8)，中间限位夹具4用于装夹位于中间的工件(即轴管6)，本实施例中的中间限位夹具4设有两个，两个中间限位夹具4分别位于轴管6的左部和右部，本实施例中第一限位夹具3、第二限位夹具301和中间限位夹具4上设有两个对称设置的卡爪22，且第一限位夹具3的本体、第二限位夹具301的本体和中间限位夹具4的本体内均设有驱动两个卡爪22合拢和打开的机构，本实施例中第一限位夹具3、第二限位夹具301和中间限位夹具4与现有技术中的夹具原理相同，如液压夹爪，均通过油缸驱动卡爪22打开和合拢。

推动机构包括伺服电缸10，伺服电缸10与电缸支座12通过螺栓固定连接，伺服电缸10用于驱动滑动支座13滑动，本实施例中推动机构还包括调节支座15和推动丝杠17，调节支座15与工作台2滑动连接，调节支座15上通过轴承转动连接有两个对称设置的转筒(图中未示出)，本实施例中推动丝杠17设有两根，且两根推动丝杠17相互对称设置，两根推动丝杠17分别和两个转筒螺纹配合，且推动丝杠17的一端与滑动支座13通过螺栓固定连接，推动丝杠17的另一端穿过调节支座15以及穿过电缸支座12，推动丝杠17能够在电缸支座12上横向移动，伺服电缸10的输出轴与调节支座15通过螺栓固定连接，调节支座15上设有驱动转筒转动的驱动件。

结合图2和图3所示，驱动件包括蜗轮19和蜗杆18，蜗杆18的两端均设有螺旋齿，两个转筒上均固定连接有蜗轮19，蜗杆18的两端分别与两个蜗轮19啮合，推动丝杠17和转筒形成丝杠副，蜗轮19蜗杆18相互啮合能够驱动转筒转动，而转筒转动的同时将使得推动丝杠17产生移动，从而能够根据加工产品的长度对滑动支座13的位置进行调整。

本实施例中在调节支座15上通过螺栓固定连接有两个蜗杆端盖180，蜗杆18的两端分别与两个蜗杆端盖180通过轴承转动连接，且蜗杆18的一端同轴固定连接第一手轮16，通过转动第一手轮16能够使蜗杆18转动从而使蜗杆18与蜗轮19啮合，而将扭力传递给转筒而使推动丝杠17移动。

如图1所示，本实施例中的分总成压焊一体机还包括用于调节第一限位夹具3与电机支座11以及第二限位夹具301与滑动支座13之间的距离的动力件，动力件包括调节丝杠20以及蜗轮蜗杆组件，以第二限位夹具301和滑动支座13之间的动力件为例进行说明，滑动支座13上转动连接有第二蜗杆，滑动支座13上转动连接有第二蜗轮，第二蜗杆与第二蜗轮相互啮合，调节丝杠20穿过滑动支座13且与第二蜗轮螺纹配合，调节丝杠20的另一端与第二限位夹具301通过螺栓固定连接，第二蜗杆端部同轴固定连接有第二手轮21，通过转动第二手轮21使第二蜗杆转动，从而使第二蜗轮与第二蜗杆相互啮合而产生转动，第二蜗轮转动的同时将带动调节丝杠20移动，调节丝杠20移动将使第二限位夹具301移动，从而能够根据工件的不同长度调节第二限位夹具301的位置，使第二限位夹具301能够准确的对工件进行夹持定位。

第一限位夹具3和电机支座11之间的动力件的设置与第二限位夹具301和滑动支座13之间的动力件相同，在此不再赘述。

如图2所示，工作台2的一侧通过螺栓固定连接有两个导轨26，两个焊接机器人5均与导轨26滑动配合，两个导轨26之间设有两组丝杠副结构，两组丝杠副结构分别用于驱动两个焊接机器人5沿着导轨26滑动，这样能够根据工件的焊接位置的不同而使焊接机器人5移动而对工件进行准确的焊接。

本实施例中工作台2顶部通过螺栓固定连接滑轨，各个夹具、滑动支座13和调节支座15均与该滑轨滑动配合。

使用时，根据所加工的产品长短的不同，通过转动第一手轮16来调节推动丝杠17的长度，当产品长度较长时通过正向转动第一手轮16，使调节丝杠20向远离电机支座11的方向移动，从而增加滑动支座13和电机支座11之间的距离，而当产品长度较短时，通过反向转动第一手轮16，使推动丝杠17向靠近电机支座11的方向移动，从而减小滑动支座13和电机支座11之间的距离。

根据凸缘叉7和滑动叉8的长度的不同，通过正向转动或反向转动而使调节丝杠20产生移动，从而使调节丝杠20推动第一限位夹具3和第二限位夹具301移动，而调节第一限位夹具3和电机支座11之间的距离，以及调节第二限位夹具301和滑动支座13之间的距离，这样就能够更好的根据凸缘叉7和滑动叉8的长短进行适应性的调整，从而能够加强对凸缘叉7和滑动叉8的夹持定位效果，提高加工的精度。

当调整好各个夹具之间的位置，以及调整好滑动支座13的位置后，将凸缘叉7的一端插入第一底盘701内，并使第一限位夹具3的两个卡爪22卡在凸缘叉7的外侧，将轴管6水平放置在两个中间限位夹具4上的两个卡爪22上，并使卡爪22将轴管6夹紧，将滑动叉8的一端插入第二底盘14内，并使第二限位夹具301上的两个卡爪22卡在滑动叉8的外侧。

通过启动伺服电缸10，使伺服电缸10的输出轴伸出，从而推动丝杠17对滑动支座13产生推力而驱动滑动支座13向轴管6方向移动，并使滑动叉8、轴管6与凸缘叉7之间依次相互接触并相互插入压紧，从而完成压装操作。

当三个工件压装完成后，两个焊接机器人5分别对滑动叉8和轴管6的连接处进行焊接固定以及对凸缘叉7与轴管6的连接处进行焊接固定，使第一限位夹具3、第二限位夹具301和中间限位夹具4上的卡爪22均打开，通过启动伺服电机9，使第一旋转座702转动，从而带动压装完成的产品转动，使焊接机器人5能够对产品的另一面进行焊接，从而对产品连接处能够起到更加牢靠的连接作用，焊接质量更好。

实施例二

如图4和图5所示，分总成压焊一体机，与实施例一的区别在于：本实施第一限位夹具3和第二限位夹具301相互连接。

具体的：本实施例中第一限位夹具3和两个中间限位夹具4中其中一个中间限位夹具4之间以及第二限位夹具301与另一个中间限位夹具4之间均连接有伸缩筒，伸缩筒内设有复位件，本实施例中伸缩筒包括活塞23和活塞筒24，活塞23与活塞筒24滑动配合，且活塞23和活塞筒24内部均为中空结构，活塞筒24均与中间限位夹具4通过螺栓固定连接，活塞23的端部分别与第一限位夹具3和第二限位夹具301通过螺钉固定连接，复位件为弹簧，弹簧位于活塞23和活塞筒24内，且弹簧的两端分别与活塞23的左端和活塞筒24的右端相抵。

本实施例中伸缩筒能够将中间限位夹具4和第一限位夹具3以及中间限位夹具4和第二限位夹具301之间起到连接的作用，从而便于使工件与工件之间相互压装，而伸缩筒以及复位件的设置能够在压装和焊接完成并取出加工完成的产品后，产生复位状态，方便对下一次的工件进行安装和加工，并且伸缩筒和复位件的设置能够使第一限位夹具3与中间限位夹具4以及第二限位夹具301和中间限位夹具4之间具有间距，以减少对安装工件时阻挡，方便在各个夹具上顺利的放置工件。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.分总成压焊接一体机，包括基座以及与基座固定连接的工作台，其特征在于：所述工作台上设有压装单元和焊接单元，所述压装单元包括用于装夹至少两个工件的夹具以及用于使至少两个工件相互连接的压装件，所述夹具与所述工作台水平滑动连接，所述工作台上滑动连接有焊接机器人，所述工作台上还设有驱动相互压装后的工件旋转的驱动件。

2.根据权利要求1所述的分总成压焊接一体机，其特征在于：所述夹具设有三组，三组夹具分别用于装夹三个工件，三组夹具位于同一直线上。

3.根据权利要求2所述的分总成压焊接一体机，其特征在于：所述工作台上固定连接有电机支座，所述电机支座上连接有第一底盘，所述压装件包括滑动机构和推动机构，所述滑动机构包括滑动支座，所述滑动支座与所述工作台滑动配合，所述滑动支座上连接有第二底盘，三个工件中其中两个工件分别插入第一底盘和第二底盘内，另一个工件位于两个工件之间，所述推动机构用于推动滑动支座向电机支座方向滑动而使三个工件相互压装。

4.根据权利要求3所述的分总成压焊接一体机，其特征在于：所述推动机构包括伺服电缸，所述伺服电缸用于驱动滑动支座滑动。

5.根据权利要求4所述的分总成压焊接一体机，其特征在于：所述推动机构还包括调节支座和推动丝杠，所述调节支座与所述工作台滑动连接，所述调节支座上转动连接有转筒，所述推动丝杠和所述转筒螺纹配合，所述推动丝杠的一端与所述滑动支座固定连接，推动丝杠的另一端穿过调节支座，所述伺服电缸的输出轴与所述调节支座连接，所述调节支座上设有驱动转筒转动的驱动件。

6.根据权利要求5所述的分总成压焊接一体机，其特征在于：所述驱动件包括蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述转筒固定连接，所述蜗杆与所蜗轮啮合，所述调节支座上固定连接有两个蜗杆端盖，所述蜗杆的两端分别与两个蜗杆端盖转动连接，所述蜗杆的一端同轴固定连接第一手轮。

7.根据权利要求6所述的分总成压焊接一体机，其特征在于：所述推动丝杠设有两根，两根推动丝杠相互对称设置。

8.根据权利要求3所述的分总成压焊接一体机，其特征在于：三组夹具分别为第一限位夹具、中间限位夹具和第二限位夹具，所述第一限位夹具和第二限位夹具分别用于装夹三个工件中位于两端的工件，中间限位夹具用于装夹三个工件中位于中间的工件，所述中间限位夹具设有两个，两个中间限位夹具间隔分布。

9.根据权利要求8所述的分总成压焊接一体机，其特征在于：所述第一限位夹具和两个中间限位夹具中其中一个中间限位夹具之间以及第二限位夹具与另一个中间限位夹具之间均连接有伸缩筒，所述伸缩筒内设有复位件。

10.根据权利要求8所述的分总成压焊接一体机，其特征在于：还包括用于调节第一限位夹具与电机支座以及第二限位夹具与滑动支座之间的距离的动力件。

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