CN220127922U - 电动车、摩托车方向把全自动焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电动车、摩托车方向把全自动焊接平台，包括固定在机架上的上悬臂和下悬臂，所述上悬臂和下悬臂的末端都设置有通孔；所述上悬臂经转轴连接部活动设置有转轴，所述转轴的下端穿过所述通孔后固定连接有三爪卡盘，所述上悬臂与所述三爪卡盘之间的转轴上套装有弹簧；所述下悬臂的下端面上固定设置有电机、上端面上活动设置有旋转工作台；还包括T形连接件，所述T形连接件的左悬臂、右悬臂上分别通过所述定位槽对称的活动连接有把持件。本实用新型能提高电动车、摩托车方向把焊接焊接加工效率，并有利于保证焊接质量。

Description

电动车、摩托车方向把全自动焊接平台

技术领域

本实用新型涉及焊接设备，具体涉及一种电动车、摩托车方向把全自动焊接平台。

背景技术

如图1、图2可见，电动车、摩托车方向把结构相似，其都包括两端对称的弯杆10、焊接在弯杆10中端的直杆11，弯杆与直杆之间的相对倾角根据车型各异；加工时，直杆11的末端切割为弧形卡口并卡接在弯杆中端，弯杆、直杆在结合部相对旋转取得合适姿态后焊接固定，由于焊缝需完整覆盖结合部，故焊接时，焊枪、工件需作圆周向相对运动；现有技术采取的办法是：工件定位后不动，焊枪由焊接机器人或人工操纵绕工件圆周向移动取位，多次寻找焊点后完成焊接，由于焊枪位移量大、位移频繁，造成加工效率低下、焊接质量不稳定。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种焊接平台，能提高电动车、摩托车方向把焊接加工效率，并有利于保证焊接质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的电动车、摩托车方向把全自动焊接平台，包括固定在机架上的上悬臂和下悬臂，所述上悬臂和下悬臂的末端都设置有通孔；所述上悬臂经转轴连接部活动设置有转轴，所述转轴的下端穿过所述通孔后固定连接有三爪卡盘，所述上悬臂与所述三爪卡盘之间的转轴上套装有弹簧；

所述转轴连接部包括设置在上悬臂上端面上的套筒，所述转轴经上下两个轴承活动设置在所述套筒内；所述套筒上方设置有拨盘，所述转轴的上端与所述拨盘螺栓连接；还包括拨叉，所述套筒的上端侧壁上设置有销轴座，所述拨叉的前端设置在套筒与拨盘之间、其中端通过所述销轴座与所述套筒销轴连接；所述套筒的上端面设置为中央开孔的套筒端盖，所述转轴穿过所述孔，所述拨叉与所述套筒端盖匹配；

所述下悬臂的下端面上固定设置有电机、上端面上活动设置有旋转工作台，所述电机的主轴穿过下悬臂上的通孔后与所述旋转工作台固定连接；所述转轴与所述电机同轴；

所述旋转工作台上沿其长度方向切割有燕尾槽，所述旋转工作台上还沿其长度方向设置有丝杆；

还包括T形连接件，所述T形连接件的左悬臂、右悬臂上对称的设置有定位槽，所述T形连接件的竖杆末端设置为楔形件，所述楔形件与所述燕尾槽匹配，所述楔形件与所述丝杆螺纹连接；当丝杆旋转时，楔形件带动T形连接件沿旋转工作台的长度方向行走；

所述左悬臂、右悬臂上分别通过所述定位槽对称的活动连接有把持件，所述把持件包括底座、连接体、连接体销轴、扳手扣、定位螺栓；所述底座上设置有与所述定位螺栓匹配的通孔；所述底座的后端面为平面、其前端面切割为圆弧面；

所述连接体的前端面沿其长度方向切割有V形槽，用于卡接工件；所述连接体的后端面与所述底座形成圆弧面配合；所述连接体上V形槽的一侧设置有销座、对侧设置有扣座，所述扳手扣在其中部与所述销座销轴连接，所述扳手扣自由端的U形扣与所述扣座活动连接；

所述定位螺栓的前端设置为圆孔；所述连接体内腔切割有与所述定位螺栓匹配的旋转空间；所述定位螺栓依次穿过连接体、底座、定位槽后与螺母连接；所述底座、连接体上还沿其宽度方向设置有销孔，所述连接体销轴经所述销孔、定位螺栓前端设置的圆孔将底座、连接体和定位螺栓活动连接为一体。

本实用新型还提供了使用以上平台进行电动车、摩托车方向把批量焊接的加工方法，包括以下步骤：

A、预备动作：定位螺栓、连接体销轴、丝杆解除限制；打开扳手扣；

B、首次取位：取直杆一件，将其固定在三爪卡盘上，直杆下端的弧形卡口与连接件对正；

沿定位槽长度方向分别对称移动两个定位螺栓，两个把持件取得合适位置；取弯杆一件，其两端分别扣合在连接体前端面的V形槽内，并使直杆下端的弧形卡口卡接在弯杆中端，然后扣合扳手扣；

调节丝杆，经连接件带动弯杆相对于直杆旋转，取得预定角度；

工件定位符合要求后，锁紧丝杆、连接体销轴、定位螺栓；焊枪对准弯杆、直杆连接部；

C、启动电机，驱动旋转工作台、连接件、两个把持件及弯杆整体旋转，直杆及三爪卡盘伴随旋转；旋转过程中，焊枪作上下运动，并对弯杆、直杆结合部进行焊接；

D、打开两个把持件，打开三爪卡盘，按压拨叉使三爪卡盘上移，下料；

E、再次上料，重复步骤C、步骤D，实现连续加工。

本实用新型的技术优点：①借助于本焊接平台，作为工件的弯杆和直杆可精准对正并稳固定位，焊接过程中，工件在电机带动下整体自转，焊枪仅需要做小幅度上下位移，焊点取位精确，找位快捷，焊接质量高，提高了生产效率；②本实用新型的平台具备多个调节余度，能适应不同规格工件焊接要求；③首个工件定位完成后，各调节余度可锁定，上下料过程中调节余度不受影响，有利于进一步提高生产效率，并保证产品批量一致性；④电机旋转可控，可适配焊接机器人工作，也可适应人工焊接作业。

附图说明

图1是本实用新型的电动车、摩托车方2向把全自动焊接平台的结构示意图；

图2是图1的正视图；

图3是图2的剖视图；

图4是本实用新型中旋转工作台7、T形连接件8与把持件9的局部示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明；

如图1、图2、图3、图4可见，本实用新型的电动车、摩托车方向把全自动焊接平台，包括固定在机架上的上悬臂1和下悬臂2，所述上悬臂1和下悬臂2的末端都设置有通孔；所述上悬臂1经转轴连接部活动设置有转轴3，所述转轴3的下端穿过所述通孔后固定连接有三爪卡盘4，所述上悬臂1与所述三爪卡盘4之间的转轴3上套装有弹簧5；

如图2、图3可见，所述转轴连接部包括设置在上悬臂1上端面上的套筒30，所述转轴3经上下两个轴承活动设置在所述套筒30内；所述套筒30上方设置有拨盘31，所述转轴3的上端与所述拨盘31螺栓连接；还包括拨叉32，所述套筒30的上端侧壁上设置有销轴座，所述拨叉32的前端设置在套筒30与拨盘31之间、其中端通过所述销轴座与所述套筒30销轴连接；在弹簧5作用下，使三爪卡盘4、转轴3向下伸展，拨盘31被拉紧，拨叉32被压紧在拨盘31与套筒30之间；所述套筒30的上端面设置为中央开孔的套筒端盖，所述转轴3穿过所述孔，所述拨叉32与所述套筒端盖匹配；按压拨叉32自由端，使其绕销轴旋转，其前端带动转轴3、拨盘31、三爪卡盘4整体上升，从而便于上下料；

所述下悬臂2的下端面上固定设置有电机6、上端面上活动设置有旋转工作台7，所述电机6的主轴穿过下悬臂2上的通孔后与所述旋转工作台7固定连接；所述转轴3与所述电机6同轴；

所述旋转工作台7上沿其长度方向切割有燕尾槽70，所述旋转工作台7上还沿其长度方向设置有丝杆71；

还包括T形连接件8，所述T形连接件8的左悬臂、右悬臂上对称的设置有定位槽80，所述T形连接件8的竖杆末端设置为楔形件81，所述楔形件81与所述燕尾槽70匹配，所述楔形件81与所述丝杆71螺纹连接；当丝杆71旋转时，楔形件81带动T形连接件8沿旋转工作台7的长度方向行走；

如图4可见，所述左悬臂、右悬臂上分别通过所述定位槽80对称的活动连接有把持件9，两个把持件9配合，用于定位方向把弯杆10；两个把持件9之间的间距可调，把持件9相对于定位槽80中心线的角度可调；

所述把持件9包括底座90、连接体91、连接体销轴910、扳手扣92、定位螺栓93；所述底座90上设置有与所述定位螺栓93匹配的3通孔；所述底座90的后端面为平面、其前端面切割为圆弧面；

所述连接体91的前端面沿其长度方向切割有V形槽，用于卡接工件；所述连接体91的后端面与所述底座90形成圆弧面配合；所述连接体91上V形槽的一侧设置有销座、对侧设置有扣座，所述扳手扣92在其中部与所述销座销轴连接，所述扳手扣92自由端的U形扣与所述扣座活动连接；手动操作扳手扣92的扳手，使之与定位槽80所在面垂直，此时，U形扣开放；再次操作扳手扣92的扳手，使之与定位槽80所在面平行，此时，U形扣闭合；

所述定位螺栓93的前端设置为圆孔；所述连接体91内腔切割有与所述定位螺栓93匹配的旋转空间；所述定位螺栓93依次穿过连接体91、底座90、定位槽80后与螺母连接；所述底座90、连接体91上还沿其宽度方向设置有销孔，所述连接体销轴910经所述销孔、定位螺栓93前端设置的圆孔将底座90、连接体91和定位螺栓93活动连接为一体；

以上结构中，所述定位螺栓93可沿定位槽80长度方向行走，使得两个把持件9间距可调，形成第一余度调节；所述定位螺栓93自由端螺母松开时可自转，带动连接体91及底座90自转，即把持件9轴线相对于本焊接工装的中轴线的夹角可调，形成第二余度调节；所述底座90、连接体91在连接体销轴910支持下可沿圆弧面相对旋转并微调，形成第三余度调节；另外，当丝杆71旋转时，楔形件81带动T形连接件8沿旋转工作台7的长度方向行走，定位在连接件8上的弯杆10相对于定位在三爪卡盘4上的直杆11旋转，形成第四余度调节；由于存在多个调节余度，从而使得本焊接平台可适配多种规格方向把加工要求；调节完成后，锁紧相应机构，多个余度被锁定，批次加工过程中重复性好；工件上下通过三爪卡盘4、两个把持件9完成，其开合不会导致调节余度变化；

使用本实用新型对电动车、摩托车方向把进行批量焊接加工的方法，包括以下步骤：

A、预备动作：定位螺栓93、连接体销轴910、丝杆71解除限制；打开扳手扣92。

B、首次取位：取直杆11一件，将其固定在三爪卡盘4上，直杆11下端的弧形卡口与连接件8对正；

沿定位槽80长度方向分别对称移动两个定位螺栓93，两个把持件9取得合适位置；取弯杆10一件，其两端分别扣合在连接体91前端面的V形槽内，并使直杆11下端的弧形卡口卡接在弯杆10中端，然后扣合扳手扣92；

调节丝杆71，经连接件8带动弯杆10相对于直杆11旋转，取得预定角度；

工件定位符合要求后，锁紧丝杆71、连接体销轴910、定位螺栓93；焊枪对准弯杆10、直杆11连接部。

C、启动电机6，驱动旋转工作台7、连接件8、两个把持件9及弯杆10整体旋转，直杆11及三爪卡盘4伴随旋转；旋转过程中，焊4枪作上下运动，并对弯杆10、直杆11结合部进行焊接。

D、打开两个把持件9，打开三爪卡盘4，按压拨叉使三爪卡盘4上移，下料。

E、再次上料，重复步骤C、步骤D，实现连续加工。

本实用新型的具体实施方式包括但不局限于上述实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但仍然落入本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种电动车、摩托车方向把全自动焊接平台，其特征在于：包括固定在机架上的上悬臂(1)和下悬臂(2)，所述上悬臂(1)和下悬臂(2)的末端都设置有通孔；所述上悬臂(1)经转轴连接部活动设置有转轴(3)，所述转轴(3)的下端穿过所述通孔后固定连接有三爪卡盘(4)，所述上悬臂(1)与所述三爪卡盘(4)之间的转轴(3)上套装有弹簧(5)；

所述转轴连接部包括设置在上悬臂(1)上端面上的套筒(30)，所述转轴(3)经上下两个轴承活动设置在所述套筒(30)内；所述套筒(30)上方设置有拨盘(31)，所述转轴(3)的上端与所述拨盘(31)螺栓连接；还包括拨叉(32)，所述套筒(30)的上端侧壁上设置有销轴座，所述拨叉(32)的前端设置在套筒(30)与拨盘(31)之间、其中端通过所述销轴座与所述套筒(30)销轴连接；所述套筒(30)的上端面设置为中央开孔的套筒端盖，所述转轴(3)穿过所述孔，所述拨叉(32)与所述套筒端盖匹配；

所述下悬臂(2)的下端面上固定设置有电机(6)、上端面上活动设置有旋转工作台(7)，所述电机(6)的主轴穿过下悬臂(2)上的通孔后与所述旋转工作台(7)固定连接；所述转轴(3)与所述电机(6)同轴；

所述旋转工作台(7)上沿其长度方向切割有燕尾槽(70)，所述旋转工作台(7)上还沿其长度方向设置有丝杆(71)；

还包括T形连接件(8)，所述T形连接件(8)的左悬臂、右悬臂上对称的设置有定位槽(80)，所述T形连接件(8)的竖杆末端设置为楔形件(81)，所述楔形件(81)与所述燕尾槽(70)匹配，所述楔形件(81)与所述丝杆(71)螺纹连接；当丝杆(71)旋转时，楔形件(81)带动T形连接件(8)沿旋转工作台(7)的长度方向行走；

所述左悬臂、右悬臂上分别通过所述定位槽(80)对称的活动连接有把持件(9)，所述把持件(9)包括底座(90)、连接体(91)、连接体销轴(910)、扳手扣(92)、定位螺栓(93)；所述底座(90)上设置有与所述定位螺栓(93)匹配的通孔；所述底座(90)的后端面为平面、其前端面切割为圆弧面；

所述连接体(91)的前端面沿其长度方向切割有V形槽，用于卡接工件；所述连接体(91)的后端面与所述底座(90)形成圆弧面配合；所述连接体(91)上V形槽的一侧设置有销座、对侧设置有扣座，所述扳手扣(92)在其中部与所述销座销轴连接，所述扳手扣(92)自由端的U形扣与所述扣座活动连接；

所述定位螺栓(93)的前端设置为圆孔；所述连接体(91)内腔切割有与所述定位螺栓(93)匹配的旋转空间；所述定位螺栓(93)依次穿过连接体(91)、底座(90)、定位槽(80)后与螺母连接；所述底座(90)、连接体(91)上还沿其宽度方向设置有销孔，所述连接体销轴(910)经所述销孔、定位螺栓(93)前端设置的圆孔将底座(90)、连接体(91)和定位螺栓(93)活动连接为一体。