CN212420995U - 一种立式机器人工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立式机器人工装，具体涉及机器人设备技术领域，包括工作台，所述工作台上方的两侧均设有夹持机构，所述夹持机构包括支撑机构，所述支撑机构包括底板，所述底板上方的一侧固定连接有立柱，所述立柱上端的内部设有短轴，所述立柱上端的一侧设有连接筒，所述连接筒的一端与短轴的一端固定连接，所述连接筒的另一端固定连接有安装箱。本实用新型通过设有夹持机构，与现有技术相比，有利于对工件进行夹持固定，通过控制电动推杆的伸缩，使电动推杆通过直板带动两个夹紧机构对工件进行松开或夹紧的方式，结构简单，成本低，在操作时较为方便，通过使用四个夹紧机构对工件进行夹紧，使工件在加工时较为稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人设备技术领域，更具体地说，本实用涉及一种立式机器人工装。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，工业机器人从诞生开始，就在很多工业领域里边得到了广泛应用，可在极端环境下作业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运，具有生产率高、生产成本低和材料浪费少等特点。
立式机器人工装在对工件的夹持装置结构较为复杂，成本较高，且夹持不稳定，易出现不良品。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种立式机器人工装，本实用新型所要解决的技术问题是：立式机器人工装在对工件的夹持装置结构较为复杂，且夹持不稳定。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种立式机器人工装，包括工作台，所述工作台上方的两侧均设有夹持机构，所述夹持机构包括支撑机构，所述支撑机构包括底板，所述底板上方的一侧固定连接有立柱，所述立柱上端的内部设有短轴，所述立柱上端的一侧设有连接筒，所述连接筒的一端与短轴的一端固定连接，所述连接筒的另一端固定连接有安装箱，所述安装箱一侧的两端均开设有槽口，两个所述槽口内部的两侧均开设有滑槽，所述安装箱的内侧设有驱动机构，所述驱动机构包括直板，所述直板位于安装箱的内侧的中部，所述连接筒的内部设有电动推杆，所述电动推杆的一端与连接筒的端壁固定连接，所述电动推杆的另一端与直板中部的侧壁固定连接，所述安装箱的两端均设有夹紧机构，所述夹紧机构包括两个移动板，两个所述移动板分别位于槽口的上下两端，两个所述移动板的两侧均固定连接有滑块，两个所述滑块分别与两个槽口滑动连接，所述安装箱的外侧设有夹板，所述夹板的一侧与移动板一端的中部可拆卸连接，两个所述移动板的另一端均设有连杆，两个所述连杆的两端分别与移动板的一端与直板的侧壁铰接。
在对工件夹持时，将工件放在两个夹持机构5之间，且工件的两端分别位于夹紧机构4的内侧，即位于两个夹板44之间，然后启动电动推杆32，使电动推杆32缩回，电动推杆32带动直板31向左侧移动，直板31通过带动两端的四个连杆43从而带动四个移动板41向工件的一侧移动，然后两个夹板44即可以将工件夹紧，在松开工件时，使电动推杆32伸出，电动推杆32带动直板31向右侧移动，电动推杆32通过连杆43带动移动板41向远离工件的一侧移动，即可以使夹板44将工件松开。
在一个优选地实施方式中，所述夹板与移动板通过螺栓可拆卸连接，方便更换长宽较大的夹板。
在一个优选地实施方式中，所述夹板的侧壁固定连接有摩擦片，夹持工件时，提高工件夹持时的稳定性。
在一个优选地实施方式中，所述工作台上方的两侧均设有直线导轨，两个所述夹持机构均通过底板与直线导轨的滑导块固定连接，可以带动两个夹持机构向工作台的中部或两侧移动，从而可以适应不同大小的工件。
在一个优选地实施方式中，所述立柱的一侧设有支撑柱，所述支撑柱的底端与底板的上端固定连接，所述支撑柱上端的中部与连接筒的外侧壁转动连接，对连接筒进行支撑，使受力效果较好。
在一个优选地实施方式中，所述短轴的两端通过轴承与立柱的两侧壁转动连接，使结构更为合理。
在一个优选地实施方式中，所述立柱上端的内部设有蜗轮，所述蜗轮的中部与短轴通过键连接，所述蜗轮的一侧设有蜗杆，所述蜗杆的两端与立柱内部的上下两端转动连接，所述蜗轮与蜗杆通过轮齿传动连接，蜗轮蜗杆可以带动短轴转动，从而可以带动工件翻转角度。
在一个优选地实施方式中，所述立柱的上固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端通过联轴器与蜗杆的上端传动连接，驱动电机用于带动蜗轮和蜗杆转动。
本实用新型的技术效果和优点：
1、本实用新型通过设有夹持机构，与现有技术相比，有利于对工件进行夹持固定，通过控制电动推杆的伸缩，使电动推杆通过直板带动两个夹紧机构对工件进行松开或夹紧的方式，结构简单，成本低，在操作时较为方便，通过使用四个夹紧机构对工件进行夹紧，使工件在加工时较为稳定；
2、本实用新型通过设有蜗轮、蜗杆和驱动电机，与现有技术相比，有利于对工件进行翻转角度，通过使用蜗轮与蜗杆传动的方式，利用自锁作用，使得在转动后，工件较为稳定，保证加工质量，不需要使用手工翻转，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型夹持机构的结构示意图。
图3为本实用新型夹持机构的主视图。
图4为本实用新型图3中A-A处的剖视图。
图5为本实用新型图4中B处的局部放大图。
图6为本实用新型图3中C-C处的剖视图。
附图标记为：1工作台、5夹持机构、2支撑机构、21底板、22立柱、23短轴、24连接筒、25安装箱、26槽口、27滑槽、3驱动机构、31直板、32电动推杆、4夹紧机构、41移动板、42滑块、43连杆、44夹板、6直线导轨、7摩擦片、8支撑柱、9蜗轮、91蜗杆、100驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种立式机器人工装，包括工作台1，所述工作台1上方的两侧均设有夹持机构5，所述夹持机构5包括支撑机构2，所述支撑机构2包括底板21，所述底板21上方的一侧固定连接有立柱22，所述立柱22上端的内部设有短轴23，所述立柱22上端的一侧设有连接筒24，所述连接筒24的一端与短轴23的一端固定连接，所述连接筒24的另一端固定连接有安装箱25，所述安装箱25一侧的两端均开设有槽口26，两个所述槽口26内部的两侧均开设有滑槽27，所述安装箱25的内侧设有驱动机构3，所述驱动机构3包括直板31，所述直板31位于安装箱25的内侧的中部，所述连接筒24的内部设有电动推杆32，所述电动推杆32的一端与连接筒24的端壁固定连接，所述电动推杆32的另一端与直板31中部的侧壁固定连接，所述安装箱25的两端均设有夹紧机构4，所述夹紧机构4包括两个移动板41，两个所述移动板41分别位于槽口26的上下两端，两个所述移动板41的两侧均固定连接有滑块42，两个所述滑块42分别与两个槽口26滑动连接，所述安装箱25的外侧设有夹板44，所述夹板44的一侧与移动板41一端的中部可拆卸连接，两个所述移动板41的另一端均设有连杆43，两个所述连杆43的两端分别与移动板41的一端与直板31的侧壁铰接。
所述夹板44与移动板41通过螺栓可拆卸连接。
所述夹板44的侧壁固定连接有摩擦片7。
所述工作台1上方的两侧均设有直线导轨6，两个所述夹持机构5均通过底板21与直线导轨6的滑导块固定连接。
如图1-5所示，实施方式具体为：在对工件夹持时，将工件放在两个夹持机构5之间，且工件的两端分别位于夹紧机构4的内侧，即位于两个夹板44之间，然后启动电动推杆32，使电动推杆32缩回，电动推杆32带动直板31向左侧移动，直板31通过带动两端的四个连杆43从而带动四个移动板41向工件的一侧移动，此时，滑块42在滑槽27的内部滑动，然后两个夹板44即可以将工件夹紧，即可进行加工，在松开工件时，使电动推杆32伸出，电动推杆32带动直板31向右侧移动，电动推杆32通过连杆43带动移动板41向远离工件的一侧移动，即可以使夹板44将工件松开，通过直线导轨6的设置，通过直线导轨6可以带动两个夹持机构5向工作台1的中部或两侧移动，从而可以适应不同大小的工件，同时可以更换长宽较大的夹板44，从而在夹紧时，工件的受力较为均匀，应力较小，即有利于对工件进行夹持固定，通过控制电动推杆32.的伸缩，使电动推杆32通过直板31带动两个夹紧机构4对工件进行松开或夹紧的方式，结构简单，成本低，在操作时较为方便，通过使用四个夹紧机构4对工件进行夹紧，使工件在加工时较为稳定，该实施方式具体解决了立式机器人工装在对工件的夹持装置结构较为复杂，成本较高，且夹持不稳定，易出现不良品的问题。
所述立柱22的一侧设有支撑柱8，所述支撑柱8的底端与底板21的上端固定连接，所述支撑柱8上端的中部与连接筒24的外侧壁转动连接。
所述短轴23的两端通过轴承与立柱22的两侧壁转动连接。
所述立柱22上端的内部设有蜗轮9，所述蜗轮9的中部与短轴23通过键连接，所述蜗轮9的一侧设有蜗杆91，所述蜗杆91的两端与立柱22内部的上下两端转动连接，所述蜗轮9与蜗杆91通过轮齿传动连接。
所述立柱22的上固定安装有驱动电机100，所述驱动电机100输出轴的一端通过联轴器与蜗杆91的上端传动连接。
如图6所示，实施方式具体为：在需要对工件进行翻转角度时，启动驱动电机100，驱动电机100通过带动蜗杆91进而带动蜗轮9转动，蜗轮9带动通过带动短轴23进而带动连接筒24和安装箱25转动，进而达到对工件翻转角度的目的，短轴23通过轴承立柱22的壁转动连接，使结构更为合理，通过动支撑柱8对连接筒24的支撑，在转动时，连接筒24受力效果较好，不易产生晃动，提高了稳定性，即有利于对工件进行翻转角度，通过使用蜗轮9与蜗杆91传动的方式，利用自锁作用，使得在转动后，工件较为稳定，保证加工质量，不需要使用手工翻转，提高了生产效率，该实施方式具体解决了立式机器人工装在对工件进行翻转时，需要手动对工件进行翻转一定角度再夹持，影响生产效率的问题。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-5，在对工件夹持时，将工件放在夹板44之间，然后启动电动推杆32，使电动推杆32缩回，电动推杆32带动直板31向左侧移动，直板31通过带动两端的四个连杆43从而带动四个移动板41向工件的一侧移动，然后两个夹板44即可以将工件夹紧，在松开工件时，使电动推杆32伸出，电动推杆32带动直板31向右侧移动，即可以使夹板44将工件松开。
进一步的，参照说明书附图6，在需要对工件进行翻转角度时，启动驱动电机100，驱动电机100通过带动蜗杆91进而带动蜗轮9转动，蜗轮9带动通过带动短轴23进而带动连接筒24和安装箱25转动，进而达到对工件翻转角度的目的。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种立式机器人工装，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上方的两侧均设有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括支撑机构(2)，所述支撑机构(2)包括底板(21)，所述底板(21)上方的一侧固定连接有立柱(22)，所述立柱(22)上端的内部设有短轴(23)，所述立柱(22)上端的一侧设有连接筒(24)，所述连接筒(24)的一端与短轴(23)的一端固定连接，所述连接筒(24)的另一端固定连接有安装箱(25)，所述安装箱(25)一侧的两端均开设有槽口(26)，两个所述槽口(26)内部的两侧均开设有滑槽(27)，所述安装箱(25)的内侧设有驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括直板(31)，所述直板(31)位于安装箱(25)的内侧的中部，所述连接筒(24)的内部设有电动推杆(32)，所述电动推杆(32)的一端与连接筒(24)的端壁固定连接，所述电动推杆(32)的另一端与直板(31)中部的侧壁固定连接，所述安装箱(25)的两端均设有夹紧机构(4)，所述夹紧机构(4)包括两个移动板(41)，两个所述移动板(41)分别位于槽口(26)的上下两端，两个所述移动板(41)的两侧均固定连接有滑块(42)，两个所述滑块(42)分别与两个槽口(26)滑动连接，所述安装箱(25)的外侧设有夹板(44)，所述夹板(44)的一侧与移动板(41)一端的中部可拆卸连接，两个所述移动板(41)的另一端均设有连杆(43)，两个所述连杆(43)的两端分别与移动板(41)的一端与直板(31)的侧壁铰接。
2.根据权利要求1所述的一种立式机器人工装，其特征在于：所述夹板(44)与移动板(41)通过螺栓可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的一种立式机器人工装，其特征在于：所述夹板(44)的侧壁固定连接有摩擦片(7)。
4.根据权利要求1所述的一种立式机器人工装，其特征在于：所述工作台(1)上方的两侧均设有直线导轨(6)，两个所述夹持机构(5)均通过底板(21)与直线导轨(6)的滑导块固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种立式机器人工装，其特征在于：所述立柱(22)的一侧设有支撑柱(8)，所述支撑柱(8)的底端与底板(21)的上端固定连接，所述支撑柱(8)上端的中部与连接筒(24)的外侧壁转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种立式机器人工装，其特征在于：所述短轴(23)的两端通过轴承与立柱(22)的两侧壁转动连接。
7.根据权利要求1所述的一种立式机器人工装，其特征在于：所述立柱(22)上端的内部设有蜗轮(9)，所述蜗轮(9)的中部与短轴(23)通过键连接，所述蜗轮(9)的一侧设有蜗杆(91)，所述蜗杆(91)的两端与立柱(22)内部的上下两端转动连接，所述蜗轮(9)与蜗杆(91)通过轮齿传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种立式机器人工装，其特征在于：所述立柱(22)的上固定安装有驱动电机(100)，所述驱动电机(100)输出轴的一端通过联轴器与蜗杆(91)的上端传动连接。
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Cited By (1)
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| CN114161340A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-11 | 江苏聚源电气有限公司 | 一种镀银自动旋转工装 |
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2020
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| CN114161340A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-03-11 | 江苏聚源电气有限公司 | 一种镀银自动旋转工装 |
| CN114161340B (zh) * | 2021-12-07 | 2024-04-16 | 江苏聚源电气有限公司 | 一种镀银自动旋转工装 |
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