JPS63123710A - シヤトル式搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両の組立ライン等に用いて好適の搬送装置
に関し、特に、所要のストロークで往復駆動されるシャ
トルフレームにより車両等の被搬送物を搬送するように
した、シャトル式搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、車両の組立搬送ライン等に用いられるシャトル式
搬送装置としては、第１５図（ａ）〜（ｆ）に示すよう
なリフト及キャリー式のものがある。

すなわち、床としての作業踏台０１の下方には、シャト
ルフレーム０２が、複数の支持台０３におけるローラ０
３ｍにより支持され、水平方向へ往復駆動可能に配置さ
れている。

シャトルフレーム０２の下面の一部には、所要の長さに
わたってラック０２ａが形成されており、このラック０
２ａに、キャリー用駆動モータ０４により回転駆動され
るキャリー用ギヤ０５が噛み合っている。このギヤ０５
を駆動モータ０４で回転駆動することによって、シャト
ルフレーム０２は所要のストロークで往復駆動されるよ
うになっている。

また、支持台０３お上りキャリー用駆動モータ０４は、
それぞれ、ベース０６上の基台０７に支柱０８を介して
支持されている。この支柱０８は、その上端を各支持台
０３または駆動モータ０４の下面に固着される一方、そ
の下端を基台０７に上下移動可能に保持されている。さ
らに、各支柱０８の一側面にはラック０８ｍが形成され
ており、このラック０８ａに、す７ト用駆動モータ０９
により回転駆動されるり７ト用ギヤ０１０が噛み合って
いる。

そして、各ギヤ０１０を各駆動モータ０９で同期させ一
斉に回転駆動することにより、支柱０８を介し支持台０
３およびキャリー用駆動モータ０４は所要の高さで昇降
駆動され、これによって、シャトルフレーム０２全体が
所要の高さで昇降駆動されるようになっている。

一方、ベース０６上には、組立ラインにおける所定間隔
のワークステージタンごとに前後一対の支持具０１１，
０１１がその上端を作業踏台０１よりも上方へ突出させ
るようにして複数組立設されている。

この支持具８１１，０１１は、その上端に被搬送物とし
ての車両０１２を載置されるものである。

また、シャトルフレーム０２にも、上記ワークステージ
タンの所定間隔に合わせて、前後一対の被搬送物支承用
量は兵０１３．０１３が複数組立設されている。そして
、これらの受は兵０１３，０１３の上端は、シャトルフ
レーム０２の最下降位ｒａ（後退位ｌりで作業踏台０１
の上面と支持具０１１の上端との間に位置するように、
またシャトルフレーム０２の最上昇位ｒ！！（搬送位５
りで支持具０１１の上端よりも上方に位置するようにな
っている。

なお、作業踏台０１には、容量は兵０１３の通過を許容
する図示しないがイド溝が形成されている。

上述のような従来のシャトル式搬送装置では、次のよう
にして被搬送物としての車両０１２が搬送される。

まず、第１５図（ａ）に示すように、車両０１２が各ワ
ークステージタンの支持具０１１．０１１上に載置され
た状！！！（このとき、シャトルフレーム０２および受
は兵０１３は最下降位置にある）において、受は兵８１
３，０１３を各車両０１２の下方に配置してから、す７
ト用駆動モータ０９です７ト用ギヤ０１０を一斉に回転
駆動して、第１５図（ｂ）に示すように、支柱０８を介
し各支持台０３お上りキャリー用駆動モータ０４を上昇
させ、シャトルフレーム０２および受は具０１３を最上
昇位置まで上昇駆動する。これにより、車両０１２は、
支持具０１１，０１１から受は兵０１３．０１３上に載
置されるようになる。

この状態で、キャリー用駆動モータ０４でキャリー用ギ
ヤ０５を回転駆動し、第１５図（ｃ）に示すように、シ
ャトルフレーム０２および複数組の受は兵０１３．０１
３とともに車両０１２を前進方向（ＰｔＳｉｓ図（ａ）
〜ｍの左方向］へ移動させ、車両０１２お上り受は兵０
１３，０１３が、第１５図（ｄ）に示すように、次のワ
ークステージ１ンに到達した時点で、駆動モータ０４の
回転を停止する。

次に、す７Ｆ用駆動モータ０９により、す７ト用ギヤ０
１０を上述した上昇駆動時とは反対方向へ一斉に回転駆
動して、第１５図（ｅ）に示すように、支柱０８を介し
各支持台０３およびキャリー用駆動モータ０４を下降さ
せ、シャトルフレーム０２および受は兵０１３を最上昇
位置から最下降位置まで下降駆動する。

これにより、車両０１２は、１つ前方のワークステージ
１ンへ搬送され、受は兵０１３．０１３から同ワークス
テージ１ンにおける支持１４ｃ０１１，０１１上に載置
されるようになる。

この後、キャリー用駆動モータ０４により、キャリー用
ギヤ０５を上述した前進方向駆動時とは反対方向へ回転
駆動して、ＰｔＳｉｓ図（ｆ）に示すように、シャトル
フレーム０２および受けｇｏｔ３を最下降位置のまま後
退させ、第１５図（ａ）に示す状態に戻る。

このように、シャトルフレーム０２および複数組の受は
兵０１３，０１３の全体を所要の間隔（ワークステージ
１ンの間隔）で往復駆動（キャリー）する操作と、所要
の高さで昇降駆Ｉ！１Ｊ（１１７ト）する操作とを組み
合わせて、循環駆動することによって、被搬送物として
の車両０１２は、１つ前方のワークステージ１ンヘ順次
搬送されてゆく。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上述のような従来のシャトル式搬送装置
では、シャトルフレーム０２および受けＪｌｌ−０１３
の後退駆動時には、第１５図（ｆ）に示すように、受は
兵０１３の上端が作業踏台０１上方に突出したまま後退
するので、作業具と受は兵０１３との接触事故を生じる
危険性がある。したがって、作業の安全のため、上記後
退駆動時には、作業具は作業踏台０１上の搬送装置近辺
に立ち入ることができず、組立搬送ラインに沿う作業の
効率が低下する。

そこで、作業踏台０１のベース０６からの高さを高（し
たり、シャトルフレーム０２および受は兵０１３のす７
ト量を太き（したりして、シャトルフレーム０２の後退
時に受は兵０１３が作業踏台０１の下方を通過するよう
にすることも考えられるが、この場合、作業踏台０１を
支持する図示しない支持部材、あるいはシャトルフレー
ム０２を支持する支持台０３．支柱０８．基台０７等の
１ｆｂ確保すべく、多大のコストを要することになる。

また、従来のシャトル式搬送装置では、リフト及キャリ
ー式を採用しているため、大重量であるシャトルフレー
ム０２．複数組の受は兵０１３．０１３および複数台の
車両０１２の全体を昇降駆動しなければならず、装置の
構造強度を確保するのが困難であるほか、キャリー用駆
動モータ０４もシャトルフレーム０２などとともに昇降
駆動しなければならず、装置の梼遺が極めて複雑になる
などの問題点もある。

本発明は、これらの問題点を解決しようとするもので、
シャトルフレームの昇降駆動を行なうことな（搬送作業
を行なえるようにするとともに、シャトルフレームの後
退時には受は兵が床下方へ配置されるようにして、構造
の簡素化および搬送ラインに沿う作業の効率化をはかっ
た、シャトル式搬送装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段、〕

このため、＃＆１番目（特許請求の範囲第１項に記載）
の発明のシャトル式搬送ｙ装置は、床の下方において所
要のストロークで往復駆動されるシャトルフレームと、
同シャトルフレームに取り付けられた被搬送物支承用量
は共とをそなえ、同量け具が、上記被搬送物を上記床よ
りも上方で支承する起立した被搬送物支承姿勢と上記床
よりも下方に位置する倒伏した被搬送物非支承姿勢とを
選択的にとりうるように、上記シャトルフレームに対し
起倒可能に枯威されるとともに、起立した上記受け具の
通過を許容するガイド溝が上記床に形成されていること
を特徴としている。

また、第２＠目（特許請求の範囲第２項一二記載）の発
明のシャトル式搬送装置は、床の下方において所要のス
トロークで往復駆動されるシャトルフレームと、同シャ
トルフレームに取り付けられた被搬送物支承用量は兵と
をそなえ、同受け具が、上記被搬送物を上記床よりも上
方で支承する起立した被搬送物支承姿勢と上記床よりも
下方に位置する倒伏した被搬送物非支承姿勢とを選択的
にとりうるように、上記シャトルフレームに対し起倒可
能に構成されるとともに、起立した上記受け具の通過を
許容するガイド溝が上記床に形成されたものにおいて、
上記受け具のための起倒駆動機構が設けられて、同起倒
駆動機構が、上記シャトルフレーム近傍における上記床
よりも下方の固定部に所要の間隔をあけて２組設けられ
たことを特徴としている。

さらに、第３番目（特許請求の範ＩＩ第３項に記載）の
発明のシャトル式搬送！ＩＩ！！は、床の下方において
所要のストロークで往復駆動されるシャトルフレームと
、同シャトルフレームに取り付けられた被搬送物支承姿
勢は兵とをそなえ、同受け具が、上記被搬送物を上記床
よりも上方で支承する起立した被搬送物支承姿勢と上記
床よりも下方に位置する倒伏した被搬送物非支承姿勢と
を選択的にとりうるように、上記シャトルフレームに対
し起倒可能に構成されるとともに、起立した上記受け具
の通過を許容するガイド溝か上記床に形成されたものに
おいて、上記受け具のための起倒駆動８！ｌ構が、上記
シャトルフレーム近傍における上記床よりも下方の固定
部に所要の間隔をあけて２ｆｆｉ設けられるとともに、
上記受け具を起立した状態で上記シャトルフレームに対
しロックしうるロック機構が上記の受は兵とシャ）ルフ
レームとの間に設けられて、上記受け具の倒伏移行時に
連動して上記受け具の上記シャトルフレームに対するロ
ック状態を解除すべく、上記の起倒駆動機構とロック機
構とが連係後続されたことを特徴としている。

〔作　泪〕

上記第１番目の発明におけるシャトル式搬送装置では、
被搬送物支承用量は兵は、起立した被搬送物支承姿勢で
被搬送物を支承して、シャトルフレームの水平移動によ
り床に形成されたガイド溝を通過しながら上記被搬送物
を所定の位ｒａ主で搬送する。また、上記被搬送物の搬
送後、上記受は兵は、上記床よりも下方に位置する被搬
送物非支承姿勢に倒伏され、上記シャトルフレームとと
もに上記床の下方を通って上述した水平移動の方向と反
対方向へ駆動される。

また、上記ｔｊＳ２番目の発明におけるシャトル式搬送
装置では、ｉｍ送物支支承用量兵は、起立した被搬送物
支承姿勢で被搬送物を支承して、シャトルフレームの水
平移動により床に形成されたガイド溝を通過しながら上
記被搬送物を所定の位置まで搬送する。また、上記被搬
送物の搬送後、上記受は兵は、固定部に設けられた２組
のうちの一方の起倒駆動機構により、上記床よりも下方
に位置する被搬送物支承姿勢に倒伏され、上記シャトル
フレームとともに上記床の下方を通って上述した水平移
動の方向と反対方向へ駆動される。そして、上記受は兵
は、上記２組のうちの他方の起倒駆動機構により、再び
上記被搬送物支承姿勢に起立駆動される。

さらに、上記第３番目の発明におけるシャトル式搬送装
置では、被搬送物支承用量は兵は、起立した被搬送物支
承姿勢でシャトルフレームに対しロック機構によりロッ
クされ、この状態で被搬送物を支承して、上記シャトル
フレームの水平移動により床に形成されたガイド溝を通
過しながら上記被搬送物を所定の位Ｗ１＊で搬送する。

また、上記被搬送物の搬送後、上記受は兵は、固定部に
設けられた２組のうちの一方の起倒駆動機構により、上
記床よりも下方に位置する被搬送物非支承姿勢に倒伏さ
れる。この受け具の倒伏移行時には、上記ロック機構が
上記起倒駆動機構に連動し、上記受け具の上記シャトル
フレームに対するロック状態が解除される。この後、上
記受は兵は、上記シャトルフレームとともに上記床の下
方を通って上述した水平移動の方向と反対方向へ駆動さ
れてから、上記２組のうちの他方の起倒駆動機溝により
、再び上記被搬送物支承姿勢に起立駆動され、上記ロッ
ク機構により上記シャトルフレームに対してロックされ
ろ。

〔実施例〕

以下、図面により本発明の一実施例としてのシャトル式
搬送装置について説明すると、ＫＳ１図（、）はその受
け具の被搬送物支承姿勢を示す正面図、第１図（ｂ）は
その受け具の被搬送物支承姿勢を示す正面図、第２図は
本装置を適用された搬送ラインの全体構成を示す側面図
、Ｐｔ５３図は同搬送ラインの平面図、第４図は上記搬
送ラインの固定部としてのワークステーションと同ワー
クステージａンにおける本装置の配置状態とを拡大して
示す側面図、第５図は第４図に対応するワークステージ
謄ンお上り本装置の平面図、第６図はその受け具のシャ
トルフレームへのｉ着状態を示す縦断面図（第７図の■
−■矢視断面図）、第７図はＰＩＳａ図の■−■矢視断
面図、第８図はその受は兵（被搬送物支承姿勢）および
ロック機構（ロック状ｆｉ）を一部破断して示す正面図
、ＰＩＳ９図は第８図の■矢視図、第１０図はそのロッ
ク機構のロック解除状態を第８図に対応し一部破断して
示す正面図、第１１図はその受け具のための起倒駆動機
構を示す平面図、第１２図はｆ：Ａ１１図のｘｎ−ｘｉ
矢視断面図、第１３図は第１１図のｘｍ−ｘｉｔｒ矢視
図、第１４図（ａ）〜（ｉ）は本装置による被搬送物と
しての車両の搬送手順を説明するための模式的な側面図
である。

本実施例でも、自動車等の車両を被搬送物とし、本発明
のシャトル式搬送装置を車両の組立搬送ラインに適用し
た場合について説明する。

＠ｉ〜８図に示すように、床としての作業踏台１の下方
（作業踏台１とベース８との間）には、シャトルフレー
ムステー４によって連結された左右−対のシャトルフレ
ーム２，２が、複数の支持台３におけるローラ３ａによ
り支持され、水平方向へ往復駆動可能に配置されている
。

シャトルフレームステー４には、第２．３図に示すよう
に、所要の長さにわたってラック部材５がシャトルフレ
ーム２と平行に設けられており、このラック部材５のラ
ックに、キャリー用駆動モータ６により回転駆動される
キャリー用ギヤ７が噛み今っている。このギヤ７を駆動
モータ６で回転駆動することによって、シャトルフレー
ム２は所要のストロークで往復駆動されるようになって
いる。

一方、ベース８上には、第２，３図に示すように、組立
搬送ラインに沿い所定間隔をあけて複数（図中では３基
）のワークステージタンＷが配ｒ１１されている。各ワ
ークステージタンＷにおいては、第２〜５図に示すよう
に、被搬送物としての車両１１を支持しうる固定支持具
９および可動支持共１０が、それぞれ左右一対・前ａ２
組の計４個ずつ、その上端を作業踏台１よりも上方へ突
出させるようにしで立設されている。可動支持共１０は
、その上端における支持部１０ａを油圧シリング１０ｂ
により上下駆動可能に構成されており、支持部１０ａに
支持される車両１１を上下方向に駆動できるようになっ
ている。

そして、本実施例では、シャトルフレーム２には、ワー
クステーションＷの所定間隔に合わせて、前後一対の被
搬送物支承姿勢は共１２．１２がそなえられでいる。

容量は兵１２は、第１図（ａ）ｔ（ｂ）および第８図に
示すように、Ｔ字型の形状を有し、その垂直部材１２ｍ
の下端を、シャトルフレームステー４に軸支された回動
部材１３に連結されて、これらの回動部材１３お上りシ
ャトルフレームスチー４を介しシャトルフレーム２に取
り付けられている。

これにより、受は兵１２は、回動部材１３とともに同回
動部材１３の長手方向の水平軸まわりに回動可能となっ
ていて、車両１１を作業踏台１お上り固定支持具９より
も上方で支承する起立した被搬送物支承姿勢［第１図（
＆）および第８図参照１と、作業踏台１よりも下方に位
置する倒伏した被搬送物支承姿勢［第１図（ｂ）参照】
とをとりうるように、シャトルフレーム２に対し起倒可
能に構成されでいる。

また、第１図（ｍ）に示すように、受は共１２は、被搬
送物支承姿勢で、その水平部材１２ｂ上に治具１２ｃを
介して車両１１を支承できるようになっているとともに
、作業踏台１には、起立した受は兵１２の垂直部材１２
ａの通過を許容するガイド溝１＆が形成されている。

なお、各ワークステーションＷの位置における作業踏台
１には、受は兵１２の起立移動または倒伏移動を許容し
うる図示しない開口が形成されていて、各開口の相互間
を後続するようにがイド溝１ａが形成されている。

また、前後一対の受は兵１２．１２は、ｔｊ４１〜８図
に示すように、それぞれの回動部材１３．．１３を介し
て連動シャ７）１４によりリンク連結され、起立動作ま
たは倒伏動作を連動して行なえるようになっている。

ところで、シャトルフレーム２の近傍において作業踏台
１よりも下方の固定部としての各ワークステージクンＷ
には、第４．５図に示すように、受は兵１２のための起
倒駆動ｆｉ！Ｍが前Ｉ（図中、左側）の受は兵１２に後
続されるように設けられている。

また、第１図（Ａ）、（ｂ）および第８図に示すように
、受は兵１２を起立させた状態と倒伏させた状態とでそ
れぞれシャトルフレーム２に対しロックしうるロック機
＠Ｌが、前側の受は具１２とシャトルフレーム２との間
におけるシャトルフレームステー４に設けられている。

起倒駆動機構Ｍは、第１１〜１３図に示すように、スラ
イドブレー）１９上にそなえられたエアシリング１５．
ガイドパー１６．摺動部材１７および駆動用ガイド溝部
材１８から構成されている。

すなわち、エアシリング１５お上り上下一対のガイドパ
ー１６．１６は、スライドプレート１９上においで、車
両１１の搬送方向（以下、前後方向という）に沿って配
置されるとともに、ガイドバー１６゜１Ｇにはそれぞれ
上下一対の摺動部材１７．１７が外表されており、これ
らの摺動部材１７．１７は、エアシリング１５の伸縮端
１５ａに連結され、このエアシリング１５によってガイ
ドパー１６．１６に沿い前後方向（第１１図の矢印ＰＩ
、Ｐ２方向）に駆動されるようになっている。

また、摺動部材１７．１７には駆動用γイド溝部材１８
が取り付けられている。

さらに、スライドプレート１９は、一対のレール２０．
２０上に載置され、ワークスチーシランＷ上に固定され
たエフシリング２１の伸縮端２１ａに連結されている。

このエアシリング２１により、スライドプレート１９は
、レール２０．２０に沿い上記前後方向に直交する方向
（以下、横方向という）に駆動され、同スライドプレー
ト１９とともに起倒駆動機構Ｍの全体が横方向（ｍｌ１
図の矢印Ｑ、、Ｑ２方向）へ駆動されるようになってい
る。

一方、ロック機構りは、第８，１０図に示すように、ロ
ックプレート２２およびロックピン２５から構成されて
いる。

ロックプレート２２は、回動部材１３に固着され同回動
部材１３および受は兵１２と一体に回動可能となってい
る。

また、このロックプレート２２には、起倒駆動ｆｉｖＩ
Ｍにおける駆動用ガイド溝部材１８に嵌合しうる駆動用
ローラ７すロア２４がローラピン２３を介して枢着され
るとともに、受は兵１２の起立状態をロックすべく起豆
時にロックピン２５の先端部２５ａと係合しうるロック
穴２６と、受は兵１２の倒伏状態をロックすべく倒伏時
にロックピン２５の先端ＷＳ２５ａと係合しうるロック
穴２７とが形成されている。

そして、ｔＩＳａ図に示すように、これらのローラフォ
ロア２４お上りロック穴２６．２７は、ロックプレート
２２において、回動部材１３の回転軸を中心とした同一
円周上に配置されるとともに、ロック穴２６と２７とは
、回動部材１３の回転中心について９０°の角度をなし
て配置され、ローラ７オロ７２４は、ロック穴２６．２
７の中間つまりロック穴２　Ｌ２７のそれぞれと４５°
の角度をなして配置されている。

ロックピン２５は、第８ｔ１０図に示すように、取付プ
レー）２８を介しシャトルフレームステー４に取り付け
られたロックビンハウジング２９により保持され、回動
部材１３の直下においてロックプレート２２をはさんで
駆動用ガイド溝部材１８と対向するように配置されてい
る。このロックビン２５は、ロックピンハウジング２つ
内において、横方向へ摺動可能に保持され、さらに、ロ
ックピンハウジング２９内のロックビン２５外周に嵌挿
されたコイルバネ３０により、ロック穴２６または２７
と先端部２５ａとを係合させる方向（第８，１０図の左
方向）へ付勢されている。

また、ロックピン２５の基端部２５ｂには、ロックピン
ハウジング２９外においてガイドブラケット３１が取り
付けられ、このガイドブラケット３１の下面には、ガイ
ドローラ３２が鉛直軸まわりに回転可能に枢着される一
方、ガイドブラケット３１の上面には、第８．９図に示
すように、ガイドローラ３３が、取付プレート２８に固
着されたがイドプレート３４により横方向移動を案内さ
れるようにして枢着されている。

さらに、一端側にガイドプレート１９を載置された一対
のレール２０．２０上の他端側には、スライドプレート
３５が載置されており、このスライドプレート３５は、
一対のジョインシバ−３７゜３７によりスライドプレー
ト１９に連結されている。また、スライドプレート３５
上にはガイドプレート３６が固着されていて、このガイ
ドプレート３６には、ガイドローラ３２が、受は兵１２
．１２のワークステーシヨンＷにおける所定位置停止時
に、同ガイドプレート３６により前後方向に案内されて
係合するようになっている。

これにより、起倒駆動機構Ｍとロック機構りとが、ノ１
インドバー３７．スライドプレート３５゜ガイドプレー
ト３６．ガイドローラ３２およびガイドブラケット３１
を介して連係後続されている。

次に、起倒駆動機ｖｔＭおよびロック機構りの各動作と
、これらの起倒駆動ｆＩ！ｉ構ＭとロックＷ１構りとの
連係動作とについて説明する。

起倒駆動機構Ｍの駆動用ガイド溝部材１８が第１１図に
符号Ａ、Ｄで示す位ｆ！（第８，１３図に示す位ｉ！り
にある場合、ロック機構りは、そのロックピン２５の先
端部２５ａをロック穴２６または２７に係合させ、受は
兵１２．１２を起立または倒伏させた状態でジャシル７
レーム２に対してロックしている。特に、受は共１２．
１２のワークステーションＷにおける所定位置停止時に
、ロックプレート２２のロー２７すロア２４が位置Ａの
ガイドｍ部材１８と対向する位置にある場合、受は兵１
２．１２は起立した被搬送物支承姿勢にあり、ローラ７
オロア２４が位ｊｉＤのガイド溝部材１８と対向する位
置にある場合、受は兵１２．１２は倒伏した被搬送物非
支承姿勢にある。

そして、上記の受は兵１２．１２のワークステージジン
Ｗにおける所定位置停止時に、ガイ）′溝部材１８を、
第１１図の位ＩｔＡ、Ｄからエフシリング２１により矢
印Ｐ＋方向（第８，１３図の右方向）へ駆動し、それぞ
れ第１１図に符号Ｂ、Ｃで示す位置（第１０図に示す位
置）に移動させると、このガイド溝部材１８は、ロック
プレート２２のローラ７オロア２４に嵌合し、これによ
って、起倒駆動機構Ｍは、ローラ７オロ７２４ｔロツク
プレート２２お上り回動部材１３を介し前側の受は兵１
２に連係後続される。

これと同時に、エフシリング２１の駆動力は、シライン
ドパー３７．スライドプレー）３５．ｆｆイドプレー）
３６．ｙイドローラ３２およりガイドブラケット３１を
介しで、ロックｔｆｉｌＬのロックピン２５に伝達され
、このロックピン２５は、第１０図に示すように、コイ
ルバネ３０の付勢力に対向して駆動される。したがって
、同ロックピン２５の先端部２５ａとロック穴２６また
は２７との係合状態が解除され、受は具１２，１２の倒
伏あるいは起立移行時に連動して受は兵１２．１２のシ
ャ）ル７レーム２に対するロック状態が解除されるよう
になっている。

このように、ガイド溝部材１８とローラ７オロア２４と
を嵌合させ受は兵１２．１２のロック状態を解除した状
態で、エアシリング１５によりガイド溝部材１８を第１
１図の位Ｉ！！Ｂから位ｒａＣへ（矢印Ｑ、力方向移動
させると、ローラ７ｔロア２４はガイド溝部材１８に沿
い上下しながら移動し、第６図の矢印Ｒ１方向へロック
プレート２２および回動部材１３が９０°回松して、前
側の受は兵１２は起立した状態から倒伏した状態へ移行
する。このとき、前側の回動部材１３の回転は連動シャ
７ト１４を介して後側の回動部材１３に伝達され、後側
の受は兵１２も起立した状態から倒伏した状態へ移行す
る。

一方、同様の状態で、エフシリング１５によりガイド溝
部材１８を第１１図の位ＷＩＣから位１！Ｂへ（矢印Ｑ
２方向）移動させると、ローラ７オロア２４を介してロ
ックプレート２２お上り回動部材１３は＄６図の矢印Ｒ
２方向へ９０°回転し、受は兵１２．１２は倒伏した状
態から起立した状態へ移行する。

そして、ロックピン２５のフィルバネ３０による付勢力
向にはロック穴２７または２６が位置するようになって
おり、上述のような受は兵１２゜１２の倒伏移行あるい
は起立移行を行なった後、エアシリング２１により起倒
駆動機構ＭをｐｌＳ１１図の矢印Ｐ２方向へ駆動すると
、ロック機構りが連動して、再びロックピン２５の先端
部２５ａとロック穴２７または２６とが係合したロック
状態となる。

なお、第８，１０図の符号３８はスライドプレート３５
に取り付けられレール２０．２０を覆うレールカバーを
示している。

また、第６，７図の符号３９はシャトルフレームステー
４．受は兵１２およびロックプレート２２にそれぞれ取
り付けられたストッパ部材であり、これらのストッパ部
材３９は、受は共１２１回動部材１３およびロックプレ
ート２２の回動範囲を９０°以内（起立状態と倒伏状態
との間）に規制するためのものである。

本発明の一実施例としてのシャトル式搬送装置は上述の
ごとく構成され、その受け％１２の起倒駆動機構Ｍおよ
びロック機構りが上述のような各動作および連係動作を
行なえるように構成されているので、次のようにして被
搬送物としての車両１１が搬送される。

まず、第１４図（、）に示すように、各７−クステーシ
タンＷの固定支持具９上に車両１１を載置した状態［こ
のとき、受は兵１２は第１図（ｂ）に示すような倒伏し
た被搬送物非支承姿勢にある］で、シャトルフレーム２
および受け１Ｊｃ１２を各ワークステージタンＷの所定
位置に配置する。この位置において、受は兵１２は車両
１１の下方に配置されるとともに、ワークステージ１ン
Ｗ上のがイドプレート３Ｇにがイドローラ３２が係合し
、起倒駆動機構Ｍとロック機構りとが連係後続される。

そして、第１４図（ｂ）に示すように、可動支持具１０
の支持部１０ａを油圧シリング１０ｂにより上方へ駆動
し、車両１１を固定支持具９上から上方へ押し上げ支持
部１０ａ上に支持する。この状態で、エアシリング２１
によりがイド溝部材１８を第１１図の位１ｉ！？Ｄから
位置Ｃへ駆動し、同ガイド溝部材１８にローラ７オロア
２４を嵌合させると同時に、シタインドパー３７．ガイ
ドプレート３６．．ｌｙイドローラ３２等を介しロック
ピン２５を駆動しこのロックピン２５とロック穴２７と
の係合状態を解除する。

ついで、エフシリング１５によりガイド溝部材１８を第
１１図の位ＷＩＣから位ＷＩＢへ駆動し、第１４図（ｅ
）に示すように、前後一対の受は兵１２゜１２を一斉に
倒伏した被搬送物非支承姿勢から起立した被搬送物支承
姿勢へ移行させる。このとき、受は共１２．１２の上端
（治具１２ｃ）は固定支持具９の上端と可動支持具１０
の支持部１０ｍとの間に配置される。

受は共１２．１２を起立させてから、エアシリング２１
によりガイド溝部材１８を第１１図の位置Ｂから位ＷＩ
Ａへ駆動し、ロックピン２５とロック穴２６とを係合さ
せて、受は共１２．１２を、起立した被搬送物支承姿勢
でシャトルフレーム２に対しロックする。

この後、第１４図（ｄ）に示すように、可動支持具１０
の支持部１０ａを油圧シリング１０ｂにより下方へ駆動
し１．車両１１を支持部１０ａ上から受は兵１２゜１２
上に載置して支承する。

この状態で、キャリー用駆動モータ６でギヤ７を回転駆
動し、第１４図（ｄ）、（ｅ）に示すように、ンヤトル
７レーム２および受は兵１２．１２とともに車両１１を
前進方向へ水平移動させる。このとき、受は兵１２．１
２は、第１図（ａ）に示すように、その垂直部材１２ａ
において、作業踏台１に形成されたガイド溝１ａを通過
してゆく。

そして、第１４図（ｆ）に示すように、車両１１および
受は兵１２．１２が、１つ前方のワークステージタンＷ
における所定位置に到達した時点で、駆動毫−夕６の回
転を停止し、シャトルフレーム２の移動を停止する。こ
のとき、ガイドプレート３６にブイトローラ３２が係合
し、起倒駆動機構Ｍとロック機構りとが連係後続される
。

次に、第１４図（ｆ）ｔ（ｇ）に示すように、可動支持
共１０の支持部１０ａを油圧シリング１０ｂにより上方
へ駆動し、車両１１を受は共１２．１２上から上方へ押
し上げ支持部１０ａ上に支持する。この状態で、エアシ
リング２１によりガイド１部材１８を第１１図の位ｆｉ
Ａから位ｆｌ！Ｂへ駆動し、同がイド溝部材１８にロー
ラ７オロア２４を嵌合させると同時に、シＢインドパー
３７等を介しロックピン２５を駆動しこのロックピン２
５とロック穴２６との係合状態を解除する。

この後、エフシリング１５によりγイド溝部材１８を第
１１図の位置Ｂから位ＭＯへ駆動し、第１４図（ｈ）に
示すように、前後一対の受は兵１２゜１２を一斉に起立
した被搬送物支承姿勢から倒伏した被搬送物非支承姿勢
へ移行させる。

受けｐ、：１２．１２を倒伏させてから、エアシリング
２１によりガイド溝部材１８を第１１図の位置Ｃから位
ｒ！ＩＤへ駆動し、ロックピン２５とロック穴２７とを
係合させて、受は兵１２，１２を倒伏した被搬送物非支
承姿勢でシャトルフレーム２に対しロックする。

これと同時に、第１４図（ｉ）に示すように、可動支持
共１０の支持部１０ａを油圧シリング１０ｂにより下方
へ駆動し、車両１１を支持部１０ａ上から固定支持具９
上に？！置する。

このようにして、車両１１は、１つ前方のワークステー
ジタンＷへ搬送されるのである。

この後、駆動モータ６により、ギヤ７を上述した前進方
向駆動時とは反対方向へ回転駆動して、シャトルフレー
ム２およ１受は兵１２，１２を後退させ、第１４図（ａ
）に示す状態に戻る。

このとき、受は兵１２．１２は、倒伏した状態にあるた
め、第１図（ｂ）に示すように、作業踏台１上に突出す
ることな（、この作業踏台１の下方を通ることになる。

上述のように、本実施例では、シャトルフレーム２およ
び複数組の受は共１２．１２の全体を所要の間隔（ワー
クステージ１ンＷ、Ｗ相互の間隔）で往復駆動する操作
と、受は共１２．１２をワークステージ１ンＷごとに配
置された起倒駆動機構Ｍにより起倒駆動する操作とを組
み合わせて、循環駆動することによって、被搬送物とし
ての車両１１は、１つ前方のワークステージタンＷへ順
次搬送されてゆく。

また、本実施例では、シャトルフレーム２お上り受は共
１２．１２の後退駆動時において、受は兵１２．１２が
作業踏台１よりも下方を通過するので、作業具と受は兵
１２との接触事故が発生するのを防止できる。したがっ
て、上記後退駆動時に作業具が作業踏台１上の搬送位置
近辺に立ち入ることが可能となり、組立搬送ラインに沿
う作業効率を大幅に高めることができる。

さらに、従来のように大重量であるシャトルフレーム２
．複数組の受は兵１２．１２および複数台の車両１１の
全体を昇降駆動する必要がなくなるとともに、受けＩ４
：１２．１２の起倒駆動機構Ｍは固定部としてのワーク
ステージ３ンＷ側に設けられているので、装置の構造が
従来に比べてかなり簡素になる利点もある。

また、受は共１２．１２は、起立した被搬送物支承姿勢
および倒伏した被搬送物非支承姿勢のそれぞれでロック
機構りにより確実に固定される。そして、このロック機
構りは、起倒駆動機構Ｍと連係動作するようになってい
るため、ロック機構りのために特別な駆動部を設ける必
要がなく、＊ｉのｔｆ４造が複雑になるのを防止できる
のである。

なお、上記実施例では、被搬送物を車両１１とし、この
車両１１のための組立搬送ラインに本装置を適用した場
合を説明しているが、被搬送物は車両１１に限られるも
のではな（、本装置は、種々の物品のための搬送ライン
に上述と同様にして適用される。

また、上記実施例では、受は兵１２．１２は、起立した
被搬送物支承姿勢おより倒伏した被搬送物非支承姿勢の
いずれの姿勢でもロック機構りによりロックするように
構成したが、起立した姿勢のときのみロックするように
してもよい。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、＄１番目の発明のシャトル式搬送
りｃｒ！１によれば、床の下方において所要のストロー
クで往復駆動されるシャトルフレームと、同シャトルフ
レームに取り付けられた被搬送物支承用量は兵とをそな
え、同憂け具が、上記被搬送物を上記床よりも上方で支
承する起立した被搬送物支承姿勢と上記床よりも下方に
位置する倒伏した被搬送物非支承姿勢とを選択的にとり
うるように、上記シャトルフレームに対し起倒可能に構
成されるとともに、起立した上記受け具の通過を許容す
るガイド溝が上記床に形成されるという簡素な構成で、
シャトルフレームの昇降駆動を行なうことなく搬送作業
を行なえるようになって、装置の構造が従来と比べかな
り簡素になるほか、シャトルフレームの後退時には受は
兵が床下方を通過するので、搬送ラインに沿う作業効率
を大幅に高めることができる。

また、第２番目の発明のシャトル式搬送装置によれば、
床の下方において所要のストロークで往復駆動されるシ
ャトルフレームと、同シャトルフレームに取り付けられ
た被搬送物支承用量は兵とをそなえ、同憂け具が、上記
被搬送物を上記床よりも上方で支承する起立した被搬送
物支承姿勢と上記床よりも下方に位置する倒伏した被搬
送物非支承姿勢とを選択的にと９うるように、上記シャ
トルフレームに対し起倒可能に構成されるとともに、起
立した上記受け具の通過を許容するガイド溝が上記床に
形成されたものにおいて、上記受け具のための起倒駆動
機構が設けられて、同起倒駆動機溝が、上記シャトルフ
レーム近傍における上記床よりも下方の固定部に所要の
間隔をあけて２組設けられるという簡素な構成で、上記
第１番目の発明と同様の効果が得られるほか、受は共の
ための起倒駆動機構が固定部側に設けられているので、
往復駆動されるシャトルフレーム側の構造が複雑になる
ことはなく、同シャトルフレーム全体の重量が増加する
のも防止できる。

さらに、第３番目の発明のシャトル式搬送装置によれば
、床の下方において所要のストロークで往復駆動される
シャトルフレームと、同シャトルフレームに取り付けら
れた被搬送物支承用量は兵とをそなえ、同憂け具が、上
記被搬送物を上記床よりも上方で支承する起立した被搬
送物支承姿勢と上記床よりも下方に位置する倒伏した被
搬送物非支承姿勢とを選択的にとりうるように、上記ン
ヤ）ル７レームに対し起倒可能に構成されるとともに、
起立した上記受け具の通過を許容するガイド溝が上記床
に形成されたものにおいて、上記受け具のための起倒駆
動機構が、上記シャトルフレーム近傍における上記床よ
りも下方の固定部に所要の間隔をあけて２組設けられる
とともに、上記受け具を起立した状態で上記シャトルフ
レームに対しロックしうるロックＷ１構が上記の受け具
とシャトルフレームとの間に設けられて、上記受け具の
倒伏移行時に連動して上記受け具の上記シャトルフレー
ムに対するロック状態を解除すべく、上記の起倒駆動機
構とロック機構とが連係後続されるという簡素な構成で
、上記の第１番目お上ゾ＠２番目の発明と同様の効果が
得られるほか、起立した被搬送物支承姿勢にある受は兵
はロック機構により固定されるので、被搬送物を確実に
支承できる。また、ロック機構は起倒駆動ｆｉｌｌ？と
連係後続されているため、ロック機構のために特別な駆
動部を設ける必要はなく、装置の構造の複雑化を防止で
きる利点もある。

【図面の簡単な説明】

第１〜１４図は本発明の一実施例としてのシャトル式搬
送装置を示すもので、第１図（ａ）はその受け具の被搬
送物支承姿勢を示す正面図、ｆｊＳ１図（ｂ）はその受
け具の被搬送物非支承姿勢を示す正面図、第２図は本装
置を適用された搬送ラインの全体構成を示す側面図、第
３図は同搬送ラインの平面図、第４図は上記搬送ライン
の固定部としてのワークステージ１ンと同ワークステー
ジタンにおける本装置の配置状態とを拡大して示す側面
図、第５図は第４図に対応するワークステーションおよ
び本装置の平面図、第６図はその受け具のシャトルフレ
ームへの装着状態を示す縦断面図（第７図のＶｌ−Ｖｌ
矢視断面図）、第７図は第６図の■−■矢視断面図、Ｐ
ＩＩＪ８図はその受は共（被搬送物支承姿勢）およびロ
ック機構（ロック状！！りを一部破断して示す正面図、
第９図は第８図の■矢視図、第１０図はそのロック機構
のロック解除状態を第８図に対応し一部破断して示す正
面図、第１１図はその受け具のための起倒駆動機構を示
す平面図、第１２図は第１１図のｘｉ−ｘｉ矢視断面図
、第１３図は第１１図のｘｍ−ｘｒｙｔ矢視図、第１４
図（ａ）〜（ｉ）は本装置による被搬送物としての車両
の搬送手順を説明するための模式的な側面図であり、第
１５図（ａ）〜（ｆ）は従来のシャトル式搬送装置によ
る被搬送物の搬送手順を説明するための模式的な側面図
である。 １・・床としての作業踏台、１ａ・・ガイド溝、２・・
シャトルフレーム、３・・支持台、３ｍ・ψローラ、４
・拳シャトルフレームステー、５・・ラック部材、６・
・キャリー用駆動モータ、７・・キャリー用ギヤ、８・
・ベース、９・−・固定支持共、１０・・可動支持具、
１０ａ・・支持部、１０ａ・・油圧シリング、１１・・
被搬送物としての車両、１２・・被搬送物支承姿勢は兵
、１２ａ・・垂直部材、１２ｂ・・水平部材、１２ｅ・
・治具、１３・・回動部材、１４・・連動シャフト、１
５・・エアシリング、１５ａ・・伸縮端、１６・・がイ
ドバー、１７・・摺動部材、１８・・駆動用ガイド溝部
材、１９・・がイドプレート、２０・・レール、２１・
・エフシリング、２１ａ・・伸縮端、２２・・ロックプ
レート、２３・・ローラピン、２４・・ローラ７オロア
、２５・・ロックピン、２５ａ・・ロックピンの先端部
、２５ｂ・φロックビンの基端部、２６．２７・・ロッ
ク穴、２８・・取付プレート、２９・・ロックピンハウ
ジング、３０・・コイルバネ、３１・・ガイドブラケッ
ト、３２．３３・・ガイドローラ、３４・・ガイドプレ
ート、３５・・スライドプレート、３６・・ガイドプレ
ート、３７・・ジヨイントバー、３８・・レールカバー
、３９・・ストフパｉ材、Ｌ・・ロック機構、Ｍ・・起
倒駆動機構、Ｗ・・固定部としてのワークステージ５ン
。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）床の下方において所要のストロークで往復駆動さ
   れるシャトルフレームと、同シャトルフレームに取り付
   けられた被搬送物支承用受け具とをそなえ、同受け具が
   、上記被搬送物を上記床よりも上方で支承する起立した
   被搬送物支承姿勢と上記床よりも下方に位置する倒伏し
   た被搬送物非支承姿勢とを選択的にとりうるように、上
   記シャトルフレームに対し起倒可能に構成されるととも
   に、起立した上記受け具の通過を許容するガイド溝が上
   記床に形成されていることを特徴とする、シャトル式搬
   送装置。
2. （２）床の下方において所要のストロークで往復駆動さ
   れるシャトルフレームと、同シャトルフレームに取り付
   けられた被搬送物支承用受け具とをそなえ、同受け具が
   、上記被搬送物を上記床よりも上方で支承する起立した
   被搬送物支承姿勢と上記床よりも下方に位置する倒伏し
   た被搬送物非支承姿勢とを選択的にとりうるように、上
   記シャトルフレームに対し起倒可能に構成されるととも
   に、起立した上記受け具の通過を許容するガイド溝が上
   記床に形成されたものにおいて、上記受け具のための起
   倒駆動機構が設けられて、同起倒駆動機構が、上記シャ
   トルフレーム近傍における上記床よりも下方の固定部に
   所要の間隔をあけて２組設けられたことを特徴とする、
   シャトル式搬送装置。
3. （３）床の下方において所要のストロークで往復駆動さ
   れるシャトルフレームと、同シャトルフレームに取り付
   けられた被搬送物支承用受け具とをそなえ、同受け具が
   、上記被搬送物を上記床よりも上方で支承する起立した
   被搬送物支承姿勢と上記床よりも下方に位置する倒伏し
   た被搬送物非支承姿勢とを選択的にとりうるように、上
   記シャトルフレームに対し起倒可能に構成されるととも
   に、起立した上記受け具の通過を許容するガイド溝が上
   記床に形成されたものにおいて、上記受け具のための起
   倒駆動機構が、上記シャトルフレーム近傍における上記
   床よりも下方の固定部に所要の間隔をあけて２組設けら
   れるとともに、上記受け具を起立した状態で上記シャト
   ルフレームに対しロックしうるロック機構が上記の受け
   具とシャトルフレームとの間に設けられて、上記受け具
   の倒伏移行時に連動して上記受け具の上記シャトルフレ
   ームに対するロック状態を解除すべく、上記の起倒駆動
   機構とロック機構とが連係後続されたことを特徴とする
   、シャトル式搬送装置。