CN213053321U - 一种卡爪可调节的卡盘结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种卡爪可调的卡盘结构，包括旋转座、设置在旋转座上的夹装组件及华东组件，夹装组件包括至少三个中心对称分布的夹装件，滑动组件与夹装件对应设置，滑动组件包括滑块及驱动滑块运动的驱动装置，夹装件设置在滑块的一端，多个夹装件之间形成夹持区域，滑块的一端设有多组用于与夹装件连接的安装孔，多组安装孔沿旋转座的径向间隔设置。本实用新型取得的有益效果：当加工另一种尺寸相差较大的工件时，夹装件可选择合适位置的安装孔与滑块连接，即夹装件可调节安装，一种夹装件可夹持工件尺寸的范围广，适用性强，降低生产成本，并且加工出工件的同心度及同轴度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持装置的技术领域，具体涉及一种卡爪可调节的卡盘结构。
背景技术
激光切割具有切割面光滑、切割效率高、切割质量高等的优点，因此激光切割得到了广泛地应用，激光切割机就是其中一个应用例子，一般地，激光切割机采用卡盘夹持工件进行加工，卡盘通过夹装组件夹持工件，目前，由于卡盘的驱动装置驱动夹装组件移动的行程有限，卡盘需要配备多种夹装组件，每种夹装组件可夹持不同尺寸范围内的工件，以适应夹持尺寸相差较大的工件，这样提高了生产成本。
比如申请人在先申请的CN210412606U公开了一种卡爪夹紧限位结构，包括卡盘体、设置在卡盘体上的夹装组件、滑动组件和锁定组件，夹装组件包括至少三个对称分布位置相对应，滑动组件包括导轨压条、安装在导轨压条上的滑动块和驱动滑动块运动的驱动装置，夹装件安装在滑动块上，多个夹装件之间形成夹持区域；在滑动块上远离夹装组件的一端设置限位台阶，锁定组件安装在夹装组件与限位台阶之间，使得锁定组件对夹装组件的夹持区域进行限位固定。夹装组件既是中心对称分布，又是轴对称分布，因此加工出来的工件同心度和同轴度均很高，夹装组件的夹持部位滚轮组，由于滚轮组外周壁均平滑，夹持工件不会产生夹痕；但是，该卡爪夹紧限位结构的夹装组件不可调整，对于加工尺寸相差较大的工件仍需更换另一种夹装组件，即卡盘仍需配备多种夹装组件，生产成本高，因此申请人再此基础上进行改进。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种卡爪可调的卡盘结构，其包括旋转座、夹装组件及滑动组件，该卡盘结构具有夹装组件可调节安装、适用性强、生产成本低的优点。
为实现上述实用新型目的，本实用新型采取的技术方案如下：
一种卡爪可调节的卡盘结构，包括旋转座、设置在所述旋转座上的夹装组件及滑动组件，所述夹装组件包括至少三个中心对称分布在所述旋转座上的夹装件，所述滑动组件与所述夹装件的数量和分布位置相对应，所述滑动组件包括滑块及驱动所述滑块运动的驱动装置，所述夹装件设置在所述滑块的一端，多个所述夹装件之间形成夹持区域；所述滑块的一端设有多组用于与所述夹装件连接的安装孔，多组所述安装孔沿所述旋转座的径向间隔设置。
作为优选，所述驱动装置驱动所述滑块沿所述旋转座径向移动的行程为L1，相邻两组对应的所述安装孔的中心距为L2，则L2<L1，通过这样设置，当所述夹装件分别选择相邻的两组安装孔与所述滑块连接时，所述驱动装置驱动所述夹装件所能夹持工件的尺寸范围之间存在重叠量，能更好地夹持位于临界点尺寸的工件。
作为优选，所述滑块位于每组所述安装孔远离所述旋转座中心的一侧均设有凹槽，所述夹装组件还包括安装块，所述夹装件设置在所述安装块上，所述安装块与所述滑块连接，所述安装块上设有与所述凹槽相适配的凸台，通过这样设置，当所述安装块与所述滑块连接时，首先选择合适位置的安装孔，将所述凸台嵌入所述凹槽内，便于安装块与所述滑块的定位安装。
作为优选，所述夹装件为滚轮组，通过这样设置，所述滚轮组的外周壁平滑，夹持工件时不但不会产生夹持的痕迹，而且省掉了加装防夹痕的垫片，其次所述滚轮组中的滚轮可沿轴自传更有利于工件的输送，不会产生卡壳的现象。
作为优选，所述旋转座上设有四个中心对称分别的所述滚轮组，即所述旋转座上设有两对相对的所述滚轮组，两对相对的所述滚轮组包括第一对滚轮组对及第二对滚轮组，且所述第一对滚轮组位于所述第二对滚轮组的外侧，所述第一对滚轮组的滚轮长度比所述第二对滚轮组的滚轮长度长，通过这样设置，所述旋转座上设有四个中心对称的所述滚轮组，一方面，可以夹持尺寸很小的工件，理论上可以夹持零尺寸的工件；另一方面，可以夹持工件的种类多，圆管、矩形管及异型管均可以夹持，适用性强；并且所述第一对滚轮组的滚轮长度比所述第二对滚轮组的滚轮长度长，当加工异型管时，只需将异型管的开口朝向所述第一对滚轮组，既可对异型管进行夹持，无需更换夹装件。
作为优选，还包括锁定组件，所述滑动组件还包括导轨压条，所述滑块设置与所述导轨压条内，所述滑块的另一端设有限位台阶，所述锁定组件设置在所述夹装组件与限位台阶之间，所述锁定组件对所述夹装组件的夹持区域进行限位，通过这样设置，当加工超薄工件，比如加工0.5mm壁厚的工件时，夹装组件容易将工件夹扁，设有所述锁定组件能限定所述夹装组件的移动行程，避免夹装组件夹扁工件，避免了材料浪费，进一步降低生产成本。
作为优选，所述锁定组件包括限位块及限位锁定螺钉，所述限位块通过所述限位锁定螺钉与所述导轨压条活动连接，通过这样设置，可调整所述限位块的安装位置，从而调整所述限位块限定所述夹装组件的移动行程。
作为优选，所述限位块呈U形，所述限位块包括第一滑动部、中间连接部及第二滑动部，所述中间连接部的两端分别连接所述第一滑动部及第二滑动部的一端，通过这样设置，所述限位块设计呈U形结构可以有多种好处，所述中间连接部提供限位功能，所述第一滑动部及所述第二滑动部提供锁紧功能，而且这种结构工件容易买到，且容易加工，其次这种结构工件不容易磨损，使用寿命延长，损坏后也容易更换。
作为优选，所述第一滑动部及所述第二滑动部上均设有长条形的滑槽孔，所述限位锁定螺钉可在所述滑槽孔滑动然后限位锁定，从而调整所述限位块的安装位置，通过这样设置，实现所述限位块的无级调节所述夹装组件的移动行程，容易安装配合，容易加工成型。
作为优选，所述导轨压条包括与所述第一滑动部连接的第一导轨条及与所述第二滑动部连接的第二导轨条，所述第一导轨条及所述第二导轨条上至少开设多个螺纹孔，多个所述螺纹孔沿导轨条的长度方向间隔设置，所述限位锁定螺钉穿过所述滑槽孔与所述螺纹孔固定连接。
相对于现有技术，本实用新型取得了有益的技术效果：
1、采用本卡爪可调节的卡盘结构后，由于所述滑块上设有多组用于与夹装件连接的安装孔，当加工另一种尺寸相差较大的工件时，将当前位置的夹装件拆卸出来后，选择合适位置的安装孔将夹装件与滑块连接，使得夹装件可夹持另一种尺寸相差较大的工件，即夹装件可调节安装，适用性强，并且卡盘无需配备多种夹装件，从而降低生产成本。
2、由于所述夹装组件包括至少三个中心对称分布在所述旋转座上的夹装件，因此加工出来的工件的同心度及同轴度均很高。
附图说明
图1是本实用新型实施例的轴侧示意图；
图2是本实用新型实施例的正视示意图；
图3是本实用新型实施例的侧视示意图。
其中，各附图标记所指代的技术特征如下：
1、旋转座；2、滑动组件；2.1、滑块；2.1.1、安装孔；2.1.2、凹槽；2.1.3、限位台阶；3、锁定组件；3.1、限位块；3.1.1、滑槽孔；3.2、导轨压条；4、夹装组件；4.1、安装块；4.1.1、凸台；4.2、滚轮组；5、驱动装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行进一步详细说明，但本实用新型要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。
参考图1-3，本实施例公开了一种卡爪可调节的卡盘结构，包括旋转座1、设置在旋转座1上的夹装组件4及滑动组件2，夹装组件4包括至少三个中心对称分布在旋转座1上的夹装件，滑动组件2与夹装件的数量和分布位置相对应，滑动组件2包括滑块2.1及驱动滑块2.1运动的驱动装置5，夹装件设置在滑块2.1的一端，多个夹装件之间形成夹持区域；滑块2.1的一端设有多组用于与夹装件连接的安装孔2.1.1，多组安装孔2.1.1沿旋转座1的径向间隔设置，本实施例中，滑块2.1的一端上设有三组安装孔2.1.1，每组安装孔2.1.1由三个螺纹孔组成，三组安装孔2.1.1沿旋转座1的径向间隔设置，且三组安装孔2.1.1之间不重叠。
采用本卡爪可调节的卡盘结构后，由于滑块2.1上设有多组用于与夹装件连接的安装孔 2.1.1，当加工另一种尺寸相差较大的工件时，将当前位置的夹装件拆卸出来后，选择合适位置的安装孔2.1.1将夹装件与滑块2.1连接，使得夹装件可夹持另一种尺寸相差较大的工件，即夹装件可调节安装，适用性强，并且卡盘无需配备多种夹装件，从而降低生产成本；由于所述夹装组件4包括至少三个中心对称分布在所述旋转座1上的夹装件，因此加工出来的工件的同心度及同轴度均很高。
驱动装置5驱动滑块2.1沿旋转座1径向移动的行程为L1，相邻两组对应的安装孔2.1.1 的中心距为L2，相邻两组对应的安装孔2.1.1的中心距指：由于每组安装孔2.1.1由三个螺纹孔组成，每组安装孔2.1.1按同一规则给螺纹孔编号，则每组安装孔2.1.1均包括一号螺纹孔、二号螺纹孔及三号螺纹孔，相邻两组安装孔2.1.1之间相同编号的螺纹孔的中心距为 L2，则L2<L1，本实施例中，L2＝48mm<L1＝52mm，当夹装件分别选择相邻的两组安装孔2.1.1与滑块2.1连接时，驱动装置5驱动夹装件所能夹持工件的尺寸范围之间存在重叠量，能更好地夹持位于临界点尺寸的工件，具体而言，驱动装置5驱动位于一组安装孔 2.1.1的夹装件所能夹持工件的尺寸为50-102mm，驱动装置5驱动位于相邻一组安装孔2.1.1 的夹装件所能夹持工件的尺寸为98-150mm，这种夹装件位于相邻两组所能夹持工件的尺寸存在重叠量98-102mm，能更好地夹持位于这重叠量尺寸之间的工件，否则驱动装置5驱动位于相邻安装孔2.1.1的夹装件所能夹持工件的尺寸分为别48-100mm及100-152mm，则位于临界点100mm尺寸的工件难以保证很好地夹持。
滑块2.1位于每组安装孔2.1.1远离旋转座1中心的一侧均设有凹槽2.1.2，夹装组件4 还包括安装块4.1，夹装件设置在安装块4.1上，安装块4.1与滑块2.1连接，安装块4.1上设有与凹槽2.1.2相适配的凸台4.1.1，当安装块4.1与滑块2.1连接时，首先选择合适位置的安装孔2.1.1，将凸台4.1.1嵌入凹槽2.1.2内，便于安装块4.1与滑块2.1的定位安装。
夹装件为滚轮组4.2，滚轮组4.2包括滚轮及转轴，滚轮套设于转轴外，转轴的两端与安装块4.1固定连接，由于滚轮的外周壁平滑，夹持工件时不但不会产生夹持的痕迹，而且省掉了加装防夹痕的垫片，其次滚轮组4.2中的滚轮可沿轴自传更有利于工件的输送，不会产生卡壳的现象。
旋转座1上设有四个中心对称分别的滚轮组4.2，即旋转座1上设有两对相对的滚轮组 4.2，两对相对的滚轮组4.2包括第一对滚轮组对及第二对滚轮组，且第一对滚轮组之间轴对称设置，第二对滚轮组之间轴对称设置，第一对滚轮组位于第二对滚轮组的外侧，第一对滚轮组的滚轮长度比第二对滚轮组的滚轮长度长，旋转座1上设有四个中心对称的滚轮组4.2，一方面，可以夹持尺寸很小的工件，理论上可以夹持零尺寸的工件；另一方面，可以夹持工件的种类多，圆管、矩形管及异型管均可以夹持，适用性强；目前通常的结构是四个滚轮组4.2的滚轮长度相等，当加工异型管材时，由于异型管材存在开口结构，需要更换夹装件进行夹持，本实施例中，第一对滚轮组的滚轮长度比第二对滚轮组的滚轮长度长，且第一对滚轮组的滚轮长度比本卡盘结构所需加工最大尺寸异型管材的开口尺寸长，当加工异型管时，只需将异型管的开口朝向第一对滚轮组，既可对异型管进行夹持，无需更换夹装件。
卡盘结构还包括锁定组件3，滑动组件2还包括导轨压条3.2，旋转座1上设有四个安装槽，四个安装槽沿旋转盘的中心对称设置，每个安装槽上均设有导轨压条3.2，导轨压条 3.2与旋转座1固定连接，且导轨压条3.2与旋转座1之间形成可供滑块2.1滑动的空间，滑块2.1设置与导轨压条3.2内，滑块2.1的另一端设有限位台阶2.1.3，锁定组件3设置在夹装组件4与限位台阶2.1.3之间，锁定组件3对夹装组件4的夹持区域进行限位，当加工超薄工件，比如加工0.5mm壁厚的工件时，夹装组件4容易将工件夹扁，设有锁定组件3 能限定所述夹装组件4的移动行程，避免夹装组件4夹扁工件，避免了材料浪费，进一步降低生产成本。
锁定组件3包括限位块3.1及限位锁定螺钉，限位块3.1通过限位锁定螺钉与导轨压条 3.2活动连接，可调整限位块3.1的安装位置，从而调整限位块3.1限定夹装组件4的移动行程。
限位块3.1呈U形，限位块3.1包括第一滑动部、中间连接部及第二滑动部，中间连接部的两端分别连接第一滑动部及第二滑动部的一端，限位块3.1设计呈U形结构可以有多种好处，中间连接部提供限位功能，第一滑动部及第二滑动部提供锁紧功能，而且这种结构工件容易买到，且容易加工，其次这种结构工件不容易磨损，使用寿命延长，损坏后也容易更换。
第一滑动部及第二滑动部上均设有长条形的滑槽孔3.1.1，限位锁定螺钉可在滑槽孔 3.1.1滑动然后限位锁定，从而调整限位块3.1的安装位置，实现限位块3.1的无级调节夹装组件4的移动行程，容易安装配合，容易加工成型。
导轨压条3.2包括与第一滑动部连接的第一导轨条及与第二滑动部连接的第二导轨条，第一导轨条及第二导轨条上至少开设多个螺纹孔，多个螺纹孔沿导轨条的长度方向间隔设置，限位锁定螺钉穿过滑槽孔3.1.1与螺纹孔固定连接。
导轨压条3.2上的螺纹孔包括设置在导轨压条3.2上端的上螺纹孔和设置在所述导轨压条3.2下端的下螺纹孔，通过将限位块3.1安装在上螺纹孔或下螺纹孔上来调整锁定组件3的安装位置。
本实施例中导轨压条3.2上的螺纹孔包括设置在导轨压条3.2上端的上螺纹孔和设置在导轨压条3.2下端的下螺纹孔，通过将限位块3.1安装在上螺纹孔或下螺纹孔上来调整锁定组件3的安装位置，根据夹装的工件的直径大小来调整限位块3.1的位置，当夹装的工件直径较小时，将限位锁定螺钉固定在下螺纹孔中，同时使限位锁定螺钉与导轨压条3.2之间留有供限位块3.1上下滑动的空间，然后再通过限位块3.1的滑槽孔3.1.1来调整限位块3.1在导轨压条3.2上的位置，使限位块3.1达到能指定位置(通过工件直径和夹装件的尺寸来计算)后，将限位锁定螺钉与下螺纹孔拧紧，从而保证限位块3.1的位置保持固定不动，从而实现限定夹装件移动的行程。当夹装的工件直径较大时，将限位锁定螺钉固定在上螺纹孔中，同时使限位锁定螺钉与导轨压条3.2之间留有供限位块3.1上下滑动的空间，然后再通过限位块3.1的滑槽孔3.1.1来调整限位块3.1在导轨压条3.2上的位置，使限位块3.1达到能指定位置(通过工件直径和夹装件的尺寸来计算)后，将限位锁定螺钉与上螺纹孔拧紧，从而保证限位块3.1的位置保持固定不动，从而实现限定夹装件运动的形成。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种卡爪可调节的卡盘结构，包括旋转座(1)、设置在所述旋转座(1)上的夹装组件(4)及滑动组件(2)，所述夹装组件(4)包括至少三个中心对称分布在所述旋转座(1)上的夹装件，所述滑动组件(2)与所述夹装件的数量和分布位置相对应，所述滑动组件(2)包括滑块(2.1)及驱动所述滑块(2.1)运动的驱动装置(5)，所述夹装件设置在所述滑块(2.1)的一端，多个所述夹装件之间形成夹持区域；其特征在于，所述滑块(2.1)的一端设有多组用于与所述夹装件连接的安装孔(2.1.1)，多组所述安装孔(2.1.1)沿所述旋转座(1)的径向间隔设置。
2.根据权利要求1所述的卡盘结构，其特征在于，所述驱动装置(5)驱动所述滑块(2.1)沿所述旋转座(1)径向移动的行程为L1，相邻两组对应的所述安装孔(2.1.1)的中心距为L2，则L2<L1。
3.根据权利要求2所述的卡盘结构，其特征在于，所述滑块(2.1)位于每组所述安装孔(2.1.1)远离所述旋转座(1)中心的一侧均设有凹槽(2.1.2)，所述夹装组件(4)还包括安装块，所述夹装件设置在所述安装块上，所述安装块与所述滑块(2.1)连接，所述安装块上设有与所述凹槽(2.1.2)相适配的凸台(4.1.1)。
4.根据权利要求1-3任一项所述的卡盘结构，其特征在于，所述夹装件为滚轮组(4.2)。
5.根据权利要求4所述的卡盘结构，其特征在于，所述旋转座(1)上设有四个中心对称分别的所述滚轮组(4.2)，即所述旋转座(1)上设有两对相对的所述滚轮组(4.2)，两对相对的所述滚轮组(4.2)包括第一对滚轮组对及第二对滚轮组，且所述第一对滚轮组位于所述第二对滚轮组的外侧，所述第一对滚轮组的滚轮长度比所述第二对滚轮组的滚轮长度长。
6.根据权利要求4所述的卡盘结构，其特征在于，还包括锁定组件(3)，所述滑动组件(2)还包括导轨压条(3.2)，所述滑块(2.1)设置与所述导轨压条(3.2)内，所述滑块(2.1)的另一端设有限位台阶2.1.3，所述锁定组件(3)设置在所述夹装组件(4)与限位台阶2.1.3之间，所述锁定组件(3)对所述夹装组件(4)的夹持区域进行限位。
7.根据权利要求6所述的卡盘结构，其特征在于，所述锁定组件(3)包括限位块(3.1)及限位锁定螺钉，所述限位块(3.1)通过所述限位锁定螺钉与所述导轨压条(3.2)活动连接。
8.根据权利要求7所述的卡盘结构，其特征在于，所述限位块(3.1)呈U形，所述限位块(3.1)包括第一滑动部、中间连接部及第二滑动部，所述中间连接部的两端分别连接所述第一滑动部及第二滑动部的一端。
9.根据权利要求8所述的卡盘结构，其特征在于，所述第一滑动部及所述第二滑动部上均设有长条形的滑槽孔(3.1.1)，所述限位锁定螺钉可在所述滑槽孔(3.1.1)滑动然后限位锁定，从而调整所述限位块(3.1)的安装位置。
10.根据权利要求9所述的卡盘结构，其特征在于，所述导轨压条(3.2)包括与所述第一滑动部连接的第一导轨条及与所述第二滑动部连接的第二导轨条，所述第一导轨条及所述第二导轨条上至少开设多个螺纹孔，多个所述螺纹孔沿导轨条的长度方向间隔设置，所述限位锁定螺钉穿过所述滑槽孔(3.1.1)与所述螺纹孔固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020843288.XU CN213053321U (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 一种卡爪可调节的卡盘结构 |
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| CN202020843288.XU CN213053321U (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 一种卡爪可调节的卡盘结构 |
Publications (1)
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| CN213053321U true CN213053321U (zh) | 2021-04-27 |
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ID=75564510
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| CN202020843288.XU Active CN213053321U (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 一种卡爪可调节的卡盘结构 |
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| CN (1) | CN213053321U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117066713A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-11-17 | 广东宏石激光技术股份有限公司 | 物料固定方法及激光切割机 |
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2020
- 2020-05-19 CN CN202020843288.XU patent/CN213053321U/zh active Active
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| CN117066713A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-11-17 | 广东宏石激光技术股份有限公司 | 物料固定方法及激光切割机 |
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Legal Events
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