CN214489972U - 一种倒角机构以及具有该倒角机构的倒角机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种倒角机构以及具有该倒角机构的倒角机，包括限位座以及设置于所述限位座周侧的磨削组件，所述磨削组件包括转动设置于所述限位座周侧的至少一个砂轮，所述限位座上开设有供工件滑移穿过的倒角通道，所述限位座周侧开设有与所述倒角通道相连通的缺槽，所述缺槽和所述倒角通道连通处形成倒角区，所述砂轮外圈位于所述倒角区作为对工件进行倒角加工的工作面。本申请具有加快倒角效率等特点。

Description

一种倒角机构以及具有该倒角机构的倒角机

技术领域

本申请涉及机械加工设备技术领域，尤其是涉及一种倒角机构以及具有该倒角机构的倒角机。

背景技术

目前，倒角机是一种专业用于模具制造、五金机械、机床制造、液压零件、阀类制造、纺织机械的倒角设备。采用快速机器倒角是机械工业发展的趋势，克服了现有机械和电动工具的加工缺点，具有方便、快捷、准确的优点，是目前金属物件倒角切削的最佳选择。按照倒角所需分为直线倒角和曲线倒角。

在对矩形磁钢块或者其他矩形金属块进行倒角时，需要通过夹具将工件进行夹持，然后对工件上不被夹具夹持的棱边进行倒角，当工件未经过倒角的棱边还需要进行倒角时，需要将工件从夹具上拆下，转换方向再进行夹持，然后再进行倒角。

针对上述中的相关技术，当工件的多个棱边都需要倒角时，需要经过多次夹持并倒角，发明人认为存在有倒角效率较低的缺陷。

实用新型内容

为了提高工件倒角的效率，本申请提供一种倒角机构以及具有该倒角机构的倒角机。

第一方面，本申请提供一种倒角机构，采用如下技术方案：

一种倒角机构，包括限位座以及设置于所述限位座周侧的磨削组件，所述磨削组件包括转动设置于所述限位座周侧的至少一个砂轮，所述限位座上开设有供工件滑移穿过的倒角通道，所述限位座周侧开设有与所述倒角通道相连通的缺槽，所述缺槽和所述倒角通道连通处形成倒角区，所述砂轮外圈位于所述倒角区作为对工件进行倒角加工的工作面。

通过采用上述技术方案，当通过该倒角机构对工件进行倒角时，工件滑移穿过限位座内的倒角通道，此时砂轮转动，部分沿着缺槽伸入倒角通道的砂轮与工件相接触，此时砂轮靠近工件滑入的一端面与工件的棱边发生摩擦，从而进行倒角，随着工件在倒角通道的移动，工件依次与不同位置的砂轮进行接触从而倒角，进而实现一次通过多次倒角，使得倒角机构的倒角效率大大提高，同时通过改变限位座内倒角通道的形状以及砂轮的数量可适应不同工件的倒角。

优选的，所述倒角通道的截面为矩形截面，所述限位座周侧设置有与所述倒角通道四条棱边位置对应的四个缺槽，所述砂轮设置有四个且分别与所述四个缺槽位置对应。

通过采用上述技术方案，四个砂轮同时转动工作，使得穿过倒角通道矩形工件的四条棱边直接被切掉，从而快速完成倒角，更加方便。

优选的，四个所述缺槽按照所述倒角通道的对角棱边两两成组，每组两个所述缺槽在所述倒角通道的垂直方向上对齐。

通过采用上述技术方案，四个缺槽两两成组，并且以倒角通道的对角棱边成组，使得工件通过倒角通道时，位于同组缺槽的砂轮可对工件同时加工，从而保证工件在倒角时同一时间相对的两棱边进行倒角，从而保证受力均匀，进而增加倒角过程的稳定性以及倒角效果。

优选的，所述砂轮远离所述限位座的一侧设置有驱动所述砂轮靠近或远离所述倒角通道的调节组件。

通过采用上述技术方案，通过调节组件调节砂轮与限位座的位置，从而可通过更换限位座后使得砂轮依然可在指定位置进行倒角，进而使得该倒角机构可适应多种大小的工件。

优选的，所述调节组件包括竖直设置的两块滑板，所述滑板相互靠近或远离在水平方向，所述滑板一端靠上部竖直滑移连接有滑块，在竖直方向不同组的所述砂轮转动设置在所述滑板和所述滑块上。

通过采用上述技术方案，通过控制两块滑板的滑移，从而控制不同组内竖直方向上的两个砂轮在水平方向上靠近或远离倒角通道，从而使得该倒角机构可适应不同宽度工件的倒角，而控制滑块的滑移则是控制不同组内考上部的砂轮在竖直方向上靠近或者远离倒角通道，从而使得该倒角机构可以适应不同厚度的工件。

第二方面，本申请提供一种倒角机，采用如下技术方案：

一种倒角机，包括机架、设置在所述机架上的两个上述的倒角机构、设置在两个所述倒角机构之间将工件水平拨转90度或270度的拨转机构。

通过采用上述技术方案，当矩形工件周侧需要倒角的棱边较多时，可能会在倒角机构内进行两次操作，从而保证完全倒角，该方案中的倒角机在使用时通过倒角机构进行第一次倒角后，拨转机构将工件角度调整90或者180度，然后进入下一个倒角机构进行二次倒角，从而使得工件可连续进行倒角，更加方便。

优选的，还包括输送机构，所述输送机构包括位于所述倒角机构一端的主动输送组件、承接所述主动输送组件和所述倒角机构的输入桥架、位于所述倒角机构和所述拨转机构之间的输出桥架、转动设置于所述主动输送组件和所述输入桥架上侧驱使工件由所述主动输送组件滑移至所述输入桥架上的压紧轮，所述主动输送组件包括通过电机驱动的输送带。

通过采用上述技术方案，当工件沿着输送带向倒角机构一侧移动时，压紧轮抵接工件将工件移动至输入桥架上，然后在后续工件的作用下，工件依次有序进入倒角通道内，从而进行倒角，倒角结束并从倒角通道内移动而出的工件在输出桥架上继续向前移动并将工件输送至拨转机构，该方案使得工件的输送更加有序，进而提升工件倒角的效率。

优选的，所述拨转机构包括承接于相邻所述输出桥架和所述输送带的圆弧状连接桥架、水平转动设置于所述连接桥架靠近圆心一侧的波轮，所述波轮周侧周向均匀设置有多块拨动工件沿所述连接桥架靠近所述输出桥架一端移动至靠近所述输送带一端的拨板。

通过采用上述技术方案，当工件沿着输出桥架移动至靠近波轮的一侧时，转动的拨板接触工件，此时拨板平行于输出桥架，转动的拨板带动工件沿着连接桥架移动并使得工件相对发生转动，当移动至工件脱离连接桥架时，工件刚好移动至输送带上，并且随着输送带向下一个倒角机构移动，从而完成工件由一个倒角机构移动至下一个倒角机构的运动，使得工件可以更加顺畅的输送并转动角度，进而提升工件的倒角效率。

优选的，所述连接桥架的弧形内圈和所述弧形外圈均设置有弧形挡板，两块所述弧形挡板和所述连接桥架之间形成供工件通过的弧形通槽，所述拨板的下端设置有插接于所述弧形通槽的拨片。

通过采用上述技术方案，不同大小的工件在连接桥架上受拨板拨动时的状态各不相同，可能会出现工件掉落至连接桥架下的情况，该方案中在连接桥架的内弧和外弧两侧各设置弧形挡板，使得工件不会在拨片拨动的情况下掉落，从而保证输送的稳定性。

优选的，所述输送带、所述输入桥架和所述输出桥架上侧均设置有两条限位板，相邻所述限位板之间形成供工件通过的通道。

通过采用上述技术方案，通过限位板对输送的工件进行限位，从而确保工件在输送时自身的输送角度不会发生较大的改变，从而提升工件进入倒角通道的成功率，使得倒角的效率更高。

优选的，所述限位板上开设有和所述主动输送组件、所述输入桥架和所述输出桥架进行固定的腰型调节孔，所述腰型调节孔的长度方向垂直于所述限位板之间的通道。

通过采用上述技术方案，通过腰型调节孔调节限位板之间的距离，使得在对不同宽度的工件进行倒角时，可通过调节限位板之间的间距，使得该输送机构可适应不同大小的工件。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1.工件滑移穿过限位座内的倒角通道，此时砂轮转动，部分沿着缺槽伸入倒角通道的砂轮与工件相接触，此时砂轮靠近工件滑入的一端面与工件的棱边发生摩擦，从而进行倒角，随着工件在倒角通道的移动，工件依次与不同位置的砂轮进行接触从而倒角，进而实现一次通过多次倒角，使得倒角机构的倒角效率大大提高，同时通过改变限位座内倒角通道的形状以及砂轮的数量可适应不同工件的倒角；

2.每组的两个砂轮呈对称排列在倒角通道侧端，使得工件同一时间可接触到对称的两个砂轮，从而使得工件一瞬间承受两股作用方向完全相反的力，两股作用力相互抵消，从而在一定程度上保证工件的平稳输送以及倒角，进而在保证倒角效率的同时，保证倒角的质量；

3.倒角机在使用时通过倒角机构进行第一次倒角后，拨转机构将工件角度调整90或者180度，然后进入下一个倒角机构进行二次倒角，从而使得工件可连续进行倒角，更加方便。

附图说明

图1为倒角机的结构示意图；

图2为图1的A处放大图；

图3为倒角机另一视角的结构示意图；

图4为图3的B处放大图；

图5为倒角机第三视角的结构示意图；

图6为倒角机构的结构示意图；

图7为倒角机构和拨转机构的结构示意图；

图8为图7的C处放大图；

图9为限位座的结构示意图；

图10为倒角机的第四视角示意图。

图中：1、机架；11、支撑架；111、夹持架；12、安装架；13、拨转架；14、下漏孔；15、下漏口；2、倒角机构；21、限位座；211、倒角通道；212、缺槽；22、砂轮；23、调节组件；231、水平滑轨；232、滑板；233、竖直滑轨；234、滑块；235、调节架；236、调节螺杆；237、调节块；238、手轮；3、拨转机构；31、连接桥架；311、弧形挡板；32、波轮；321、拨板；322、拨片；4、输送机构；41、主动输送组件；411、输送带；42、输入桥架；43、输出桥架；44、压紧组件；441、压紧架；442、压紧轮；443、限位架；4431、“L”型支架；4432、压紧螺杆；4433、调节轮；45、限位板；451、腰型调节孔。

具体实施方式

以下结合附图1-10对本申请作进一步详细说明。

参见图1，一种倒角机，包括支撑在地面的机架1、设置在机架1上的两个结构完全相同并对工件进行倒角的倒角机构2、位于两个倒角机构2之间将工件拨转90度的拨转机构3、将工件输送进倒角机构2和拨转机构3的输送机构4。

参见图2和图5，输送机构4包括位于倒角机构2一端的主动输送组件41、承接主动输送组件41和倒角机构2的输入桥架42、位于倒角机构2远离输入桥架42一端的输出桥架43以及位于主动输送组件41和输入桥架42一侧的压紧组件44。

机架1上侧通过螺栓固定有支撑架11，主动输送组件41包括通过螺栓水平固定在支撑架11上的电机、通过轴承转动连接在支撑架11上的两个皮带轮以及水平套设在两皮带轮上的输送带411，电机和皮带轮通过皮带传送连接，使得电机驱动皮带轮转动，从而使得输送带411对放置在自身上端的工件进行输送。

输入桥架42通过螺栓固定在支撑架11上，输入桥架42靠近输送带411的一端开设有呈圆弧状的凹槽，使得靠近输入桥架42一端的皮带轮嵌于凹槽内并不与输入桥架42进行接触，从而使得工件可从输送带411上平滑移动至输入桥架42上。

参见图2和图4，压紧组件44包括通过螺栓竖直固定在支撑架11远离输入桥架42和输送带411一端的两块限位架443、竖直滑移插接在两块限位架443之间的压紧架441、通过轴承和转轴转动连接在限位架443上的压紧轮442，压紧轮442位于输送带411和输入桥架42的上侧，压紧轮442的转轴穿至限位架443远离支撑架11的一端后通过皮带传动连接在驱动皮带轮转动的电机输出轴上，从而避免引入较多的动力源，支撑架11上端通过螺栓固定有“L”型支架4431，“L”型支架4431中部通过轴承竖直转动连接有压紧螺杆4432，压紧螺杆4432 上端在“L”型支架4431的上侧同轴焊接有一调节轮4433，压紧螺杆4432的下端通过螺纹转动穿过在限位架443，使得转动调节轮4433可带动压紧螺杆4432转动，从而使得限位架443可在竖直方向移动，进而达到调节压紧轮442和输送带411以及输入桥架42之间的距离的效果，从而适应厚度不同的工件。

参见图2和图6，倒角机构2包括呈矩形长条状的限位座21、位于限位座21周侧的砂轮磨削组件以及用于调节磨削组件位置的调节组件23，限位座21的下端抵接在支撑架11远离输送带411一端的上端面。

参见图2和图9，支撑架11上端通过螺栓固定有夹持架111，夹持架111下端中部开设有供限位座21插入的槽，当夹持架111通过螺栓固定在支撑架11上时，限位座21被夹紧在夹持架111和支撑架11之间，限位座21的中部开设有贯穿的矩形倒角通道211，倒角通道211呈水平状，限位座21的一端抵接输入桥架42一端，使得倒角通道211的底壁衔接于输入桥架42的上端面，此时工件可沿着输入桥架42滑移至倒角通道211内。

磨削组件包括通过螺栓竖直固定在机架1上端的安装架12、位于安装架12一端的四个电机以及位于安装架12另一端的四个砂轮22，电机输出轴穿过安装架并与一砂轮22中部通过螺栓固定，使得每一个电机驱动一砂轮22转动，砂轮22的轴线平行于限位座21上倒角通道211的长度方向，限位座21的周侧在四个棱边处各开设有一缺槽212，其中呈对角线的两个缺槽212在竖直截面上相对齐，缺槽212连通至倒角通道211内，四个砂轮22呈对角分成两组，每组砂轮22的一部分各转动嵌入一组缺槽212内并伸入倒角通道211内，从而在每一个缺槽212内形成一倒角区，使得穿过倒角通道211的工件在同一时间可接触同一组砂轮22的一端面，从而实现转动的砂轮22对工件进行倒角，而呈对角分布的砂轮22也会保证工件的受力均匀。

参见图7和图8，调节组件23包括竖直调节组和水平调节组，水平调节组包括通过螺栓水平固定在安装架12一端的两组共四块水平滑轨231、水平滑移嵌设在同组两块水平滑轨231之间的滑板232，靠下侧的两个电机个通过螺栓固定在两块滑板232远离安装架12一端的靠下部，竖直调节组包括两组共四个通过螺栓竖直固定在滑板232远离安装架12一端靠上部的竖直滑轨233以及竖直嵌设在每组竖直滑轨233之间的滑块234，每块滑板232上各固定一组竖直滑轨233，靠上侧的两个电机通过螺栓各固定在一块滑块234远离滑板232的一端。随着滑板232的水平移动，呈竖直排列的两个电机以及位于电机输出轴上的砂轮22水平移动，随着滑块234的竖直移动，呈水平排列的两个电机以及位于电机输出轴上的砂轮22可独立竖直移动。

调节组件23还包括驱动竖直调节组和水平调节组移动的手动调节组，手动调节组包括通过螺栓固定在安装架12顶部和一侧的多个调节架235、通过轴承转动连接在调节架235上的调节螺杆236、通过螺栓固定在滑板232和滑块234上的调节块237，调节螺杆236通过螺纹穿过调节块237，调节螺杆236上通过螺栓同轴固定有手轮238，通过转动安装架12两侧的手轮238带动调节螺杆236转动，从而通过调节块237带动两块滑板232水平移动，使得不同组的砂轮22可横向调节以适应不同宽度的工件，同理可通过滑板232上侧的手轮238调节滑块234在竖直方向移动，从而调节不同组上侧的两个砂轮22以适应不同厚度的工件。

参见图2和图5，输出桥架43通过螺栓水平固定在安装架12远离支撑架11一端面的中部，输出桥架43垂直于安装架12，输出桥架43的上端面平齐于限位座21内倒角通道211的底壁，使得倒角过后的工件可沿着输出桥架43移动出。

支撑架11的上端在输送带411的两侧以及输入桥架42和输出桥架43的上端面各通过螺栓固定有两条平行的限位板45，限位板45之间形成供工件滑移的通道，限位板45上开设于腰型调节孔451，腰型调节孔451的长度方向垂直于限位板45之间的通道，使得限位板45之间的间距可调，从而适应不同宽度的工件。

参见图7和图8，拨转机构3包括一体设置在输出桥架43远离安装架12一端的连接桥架31、水平转动设置在连接桥架31一侧的波轮32，连接桥架31呈圆弧状，机架1上通过螺栓固定有拨转架13，拨转架13位于连接桥架31的内弧一侧，波轮32通过转轴转动连接在拨转架13上，波轮32的周侧通过螺栓均匀固定有四片拨板321，连接桥架31内弧和外弧两侧端各一体设置有呈竖直状的弧形挡板311，拨板321的下端一体设置有滑移在两块弧形挡板311之间的拨片322，连接桥架31远离输出桥架43的一端抵接至第二组倒角机构2一侧的输送带411一侧，当波轮32转动使得拨片322转动至连接桥架31上时，此时拨片322平行于输出桥架43并与输出桥架43上的工件相抵接，随着拨片322的转动，工件被沿着连接桥架31移动，并相对发生转动，直至移动至与输送带411接触，此时工件水平转动90度，拨片322的转动线速度小于输送带411的输送速度，从而使得工件被输送带411移动走进入下一个倒角机构2内进行倒角。

参见图10，机架1上开设有下漏孔14，机架1在一侧端通过螺栓固定有一下漏口15，下漏孔14连通至下漏口15内，使得从输送过程中掉落的工件可从下漏口15处落出。

本实施例的实施原理为：

当通过该倒角机对工件进行倒角时，工件沿着输送带411向倒角机构2一侧输送，当工件移动至靠近输入桥架42时，转动的压紧轮442抵紧工件，将工件从输送带411上移动至输入桥架42上，然后工件在后续工件的推动下逐渐移动至倒角通道211内，此时砂轮22转动，部分沿着缺槽212伸入倒角通道211的砂轮22与工件相接触，此时砂轮22靠近工件滑入的一端面与工件的棱边发生摩擦，从而进行倒角，随着工件在倒角通道211的移动，工件依次与不同位置的砂轮22进行接触从而倒角，进而实现一次通过多次倒角，当第一次倒角结束后，工件从倒角通道211内移动出至输出桥架43上，沿着输出桥架43移动至靠近波轮32的一侧时，转动的拨片322接触工件，此时拨板321平行于输出桥架43，转动的拨片322带动工件沿着连接桥架31移动并使得工件相对发生转动，当移动至拨块脱离连接桥架31时，此时拨片322垂直于刚接触工件时的角度，工件刚好移动至输送带411上，并且随着输送带411向下一个倒角机构2移动，从而再进行下一次倒角。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种倒角机构，其特征在于：包括限位座(21)以及设置于所述限位座(21)周侧的磨削组件，所述磨削组件包括转动设置于所述限位座(21)周侧的至少一个砂轮(22)，所述限位座(21)上开设有供工件滑移穿过的倒角通道(211)，所述限位座(21)周侧开设有与所述倒角通道(211)相连通的缺槽(212)，所述缺槽(212)和所述倒角通道(211)连通处形成倒角区，所述砂轮(22)外圈位于所述倒角区作为对工件进行倒角加工的工作面。

2.根据权利要求1所述的倒角机构，其特征在于：所述倒角通道(211)的截面为矩形截面，所述限位座(21)周侧设置有与所述倒角通道(211)四条棱边位置对应的四个缺槽(212)，所述砂轮(22)设置有四个且分别与所述四个缺槽(212)位置对应。

3.根据权利要求1所述的倒角机构，其特征在于：四个所述缺槽(212)按照所述倒角通道(211)的对角棱边两两成组，每组两个所述缺槽(212)在所述倒角通道(211)的垂直方向上对齐。

4.根据权利要求1所述的倒角机构，其特征在于：所述砂轮(22)远离所述限位座(21)的一侧设置有驱动所述砂轮(22)靠近或远离所述倒角通道(211)的调节组件(23)。

5.根据权利要求4所述的倒角机构，其特征在于：所述调节组件(23)包括竖直设置的两块滑板(232)，所述滑板(232)相互靠近或远离在水平方向，所述滑板(232)一端靠上部竖直滑移连接有滑块(234)，在竖直方向不同组的所述砂轮(22)转动设置在所述滑板(232)和所述滑块(234)上。

6.一种倒角机，其特征在于：包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的两个如权利要求1-5任意一项所述的倒角机构(2)、设置在两个所述倒角机构(2)之间将工件水平拨转90度或270度的拨转机构(3)。

7.根据权利要求6所述的倒角机，其特征在于：还包括输送机构(4)，所述输送机构(4)包括位于所述倒角机构(2)一端的主动输送组件(41)、承接所述主动输送组件(41)和所述倒角机构(2)的输入桥架(42)、位于所述倒角机构(2)输出端的输出桥架(43)、转动设置于所述主动输送组件(41)和所述输入桥架(42)上侧驱使工件由所述主动输送组件(41)滑移至所述输入桥架(42)上的压紧轮(442)，所述主动输送组件(41)包括通过电机驱动的输送带(411)。

8.根据权利要求7所述的倒角机，其特征在于：所述拨转机构(3)包括承接于相邻所述输出桥架(43)和所述输送带(411)的圆弧状连接桥架(31)、水平转动设置于所述连接桥架(31)靠近圆心一侧的波轮(32)，所述波轮(32)周侧周向均匀设置有多块拨动工件沿所述连接桥架(31)靠近所述输出桥架(43)一端移动至靠近所述输送带(411)一端的拨板(321)。

9.根据权利要求8所述的倒角机，其特征在于：所述连接桥架(31)的弧形内圈和弧形外圈均设置有弧形挡板(311)，两块所述弧形挡板(311)和所述连接桥架(31)之间形成供工件通过的弧形通槽，所述拨板(321)的下端设置有插接于所述弧形通槽的拨片(322)。

10.根据权利要求7所述的倒角机，其特征在于：所述输送带(411)、所述输入桥架(42)和所述输出桥架(43)上侧均设置有两条限位板(45)，相邻所述限位板(45)之间形成供工件通过的通道。

11.根据权利要求10所述的倒角机，其特征在于：所述限位板(45)上开设有和所述主动输送组件(41)、所述输入桥架(42)和所述输出桥架(43)进行固定的腰型调节孔(451)，所述腰型调节孔(451)的长度方向垂直于所述限位板(45)之间的通道。

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