CN213258090U - 一种用于数控机床的长轴打孔攻牙装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于数控机床的长轴打孔攻牙装置，属于机械设备技术领域，包括工作台，所述工作台上设置有转台，转台与工作台可转动连接，所述转台上设置有多个夹具组件，在工作台的外周依次设置有多个打孔组件、夹具校正组件和下料组件，夹具组件用于固定工件，打孔组件用于对工件进行打孔，夹具校正组件用于对夹具进行校正，下料组件用于将加工完毕的工件移出夹具组件进行下料操作，能够有效的提高物料的加工精度，减少人力投入，自动化程度高。

Description

一种用于数控机床的长轴打孔攻牙装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体地说涉及一种用于数控机床的长轴打孔攻牙装置。

背景技术

目前在对圆管的加工过程中，是由人工进行辅助固定，然后对圆管进行打孔、倒角等一系列操作，在操作完毕后在由工人将圆管进行下料操作，在加工过程中，会产生金属碎屑、噪音等的对工人的身心健康造成危害，同时，辅助固定以及下料等操作均由人工进行，不仅费时费力，加工效率也不高，因此，怎样能够提高圆管的加工效率，提高加工过程的自动化水平，是我们需要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的种种不足，现提出一种能够有效提高物料加工效率且自动化水平高的装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于数控机床的长轴打孔攻牙装置，包括工作台，所述工作台上设置有转台，转台与工作台可转动连接，所述转台上设置有多个夹具组件，在工作台的外周依次设置有多个打孔组件、夹具校正组件和下料组件，夹具组件用于固定工件，打孔组件用于对工件进行打孔，夹具校正组件用于对夹具组件进行校正，下料组件用于将加工完毕的工件移出夹具组件进行下料操作。

进一步，所述转台通过贯穿工作台的转轴与工作台可转动连接，所述转轴与位于工作台下方的伺服电机的输出端相连接，用于驱动转台转动。

进一步，所述夹具组件包括安装底板、设置在安装底板上并沿着工件长度方向设置的夹具底座和夹具调节块，所述安装底板与转台固连，所述夹具底座与安装底板可活动连接，夹具底座的上方设置有夹具顶盖，所述夹具顶盖通过弹性组件与夹具底座相连接，夹具底座上设置有用于容纳工件的第一物料槽，且夹具调节块上设置有和第一物料槽相配合的第二物料槽，用于固定工件。

进一步，所述打孔组件包括固定杆和打孔机，所述打孔机通过固定杆与工作台固定连接，且所述打孔机位于转台的上方且其沿竖直方向设置，用于为夹具组件上的工件进行打孔。

进一步，所述夹具校正组件通过固定底座与工作台固连，其包括设置在固定底座上且沿水平方向设置的校正气缸和沿竖直方向设置的固定气缸，所述固定气缸位于校正气缸上方且其通过竖直固定架与固定底座固连，且校正气缸与固定气缸位于同一竖直面内，所述校正气缸用于在水平方向对夹具进行校正，所述固定气缸用于固定夹具组件。

进一步，所述安装底板上设置有用于校正安装底板位置的缺口，所述校正气缸的活塞端固定有和所述缺口相配合的校正块，且所述校正块朝向固定组件设置，所述固定气缸的活塞端竖直向下设置。

进一步，转台下方设置有多个支撑滚轮，用于辅助转台转动，所述支撑滚轮通过滚轮支撑座与工作台连接，所述转台呈圆形，多个夹具组件沿着同一圆周均匀设置。

进一步，所述下料组件包括水平滑动组件、竖直伸缩组件和夹爪组件，所述水平滑动组件通过竖直设置的滑轨固定柱与工作台固连，所述竖直伸缩组件沿竖直方向设置并通过水平滑动组件沿水平方向滑动，夹爪组件与竖直伸缩组件连接并可沿垂直于竖直面的方向运动用于夹持工件。

进一步，所述水平滑动组件位于竖直面内，其包括水平向的第一滑轨，第一滑轨内安装有水平向的第一气缸，第一气缸的活塞端固定有与第一滑轨相配合的第一滑轨固定块，竖直伸缩组件通过第一滑轨固定块与第一滑轨滑动连接；所述伸缩组件包括沿竖直方向设置的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞端朝向工作台，且其活塞端设置有用于固定夹爪组件的夹爪安装板；所述夹爪组件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸沿竖直方向设置，且其夹爪可沿与竖直平面相垂直的方向运动，用于夹持工件。

进一步，所述工作台上设置有供工件移出的滑槽，且在工作台上靠近下料组件的一侧设置有和滑槽相配合的放料口，所述滑槽位于工作台下方，其一端与放料口固定，其另一端倾斜向下设置便于工件移出工作台。

本实用新型的有益效果是：

1、工作台上设置有可转动的转台，转台上设置有多个夹具组件，转台周围依次设置有多个打孔组件、夹具校正组件和下料组件，将待加工的工件固定在夹具组件上后，随着转台的不断转动，打孔组件依次对工件进行打孔、倒角操作，然后夹具校正组件对夹具组件进行位置校正，有利于后续加工工件的精准度，最后下料组件对加工完毕的工件进行下料操作，自动化程度高，同时加工的工件的精准度显著提高。

2、夹具组件包括夹具底座，夹具底座通过直线轴承与安装底板可活动连接，在人工安装工件时，对夹具底座产生压力，夹具底座沿直线轴承运动，增大第一物料槽与夹具顶盖的间距，便于工件的顺利安装，同时，在夹具底座上设置有夹具顶盖，夹具顶盖靠近夹具底座的一侧设置有第一弹性组件，同时，在夹具顶盖的另一侧设置有第二弹性组件，由于第一弹性组件和第二弹性组件的存在，有利于夹具顶盖更好的固定工件，利于后续打孔操作的顺利进行。

3、夹爪气缸能够随第一气缸在水平面内产生位移，并能够在竖直方向产生位移便于夹持工件进行下料操作，自动化程度高，极大的节省人力。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是夹具组件的结构示意图；

图3是夹具校正组件的结构示意图；

图4是下料组件的结构示意图。

附图中：1-工作台、101-放料口、102-滑槽、2-转台、201-支撑滚轮、3-夹具组件、301-安装底板、302-夹具底座、303-夹具调节块、304-夹具顶盖、305-第一弹性组件、306-第二弹性组件、4-打孔组件、401-固定杆、402-打孔机、5-夹具校正组件、501-校正气缸、502-固定气缸、6-下料组件、601-第一滑轨、602-伸缩气缸、603-夹爪安装板、604-夹爪气缸。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一：

如图1-4所示，一种用于数控机床的长轴打孔攻牙装置，包括工作台1，所述工作台1上设置有与工作台1可转动连接的转台2，所述转台2通过设置在工作台1 下方的伺服电机驱动转台2转动，所述转台2上设置有多个夹具组件3用于固定工件，在工作台1的外周依次设置有多个打孔组件4、夹具校正组件5和下料组件6，所述打孔组件4用于对工件进行打孔操作，所述夹具校正组件5用于为夹具进行校正，下料组件6用于将加工完毕的工件转移出夹具组件3，进行下料操作。

所述转台2通过贯穿工作台1的转轴与工作台1可转动连接，所述转轴与位于工作台1下方的伺服电机的输出端相连接，用于驱动转台2转动，所述转台2成圆形设置。本实施例中，所述转台2采用八工位分度盘，所述转台2的下方设置有多个支撑滚轮201用于辅助转台2转动，所述支撑滚轮201通过滚轮支撑座与工作台1连接，所述支撑滚轮201与滚轮支撑座可转动连接，且其沿着转台2的圆周设置多个。本实施例中，夹具组件3设置8个，且8个夹具组件3沿着同一圆周均匀设置。

参照图1、图2，所述夹具组件3包括安装底板301、夹具底座302和夹具调节块303，所述夹具底座302和夹具调节块303设置在安装底板301上，且两者沿着工件的长度方向设置，具体地，所述安装底板301与转台2固连，所述夹具底座302 通过直线轴承与安装底板301可活动连接，且所述直线轴承垂直于安装底板301 设置，也就是说，夹具底座302可沿着垂直于安装底板301的方向产生位移。同时，在夹具底座302的上方设置有夹具顶盖304，所述夹具顶盖304通过弹性组件与夹具底座302相连接，具体地，所述弹性组件包括固定柱和套设在固定柱外围的第一弹性组件305和第二弹性组件306，所述固定柱贯穿夹具顶盖304并与夹具底座 302垂直固连，第一弹性组件305和第二弹性组件306分别设置于夹具顶盖304的两侧，同时，在夹具底座302上设置有用于容纳工件的第一物料槽，本实施例中，所述第一弹性组件305和第二弹性组件306均采用矩形弹簧，第一弹性组件305设置在夹具顶盖304与夹具底座302之间，所述第二弹性组件306设置在远离夹具底座302的一侧，同时，所述弹性组件设置两组，两组弹性组件间隔的设置于第一物料槽的两侧。为配合第一物料槽固定工件，在夹具调节块303上设置有第二物料槽，本实施例中，第一物料槽和第二物料槽的纵截面成矩形设置，且第一物料槽和第二物料槽位于同一直线上。在使用该夹具组件3时，将工件插入第一物料槽，在插入的过程中，夹紧底座302向靠近安装底板301的一侧移动，同时，夹具顶盖304向远离夹具底座302的一侧运动，第二弹性组件306在被压缩的同时顶紧夹具顶盖304，实现夹紧工件的目的。此外，在安装底板301上设置有用于对夹具组件3进行校正的缺口。

所述打孔组件4包括固定杆401和打孔机402，所述固定杆401与工作台1垂直固连，打孔机402设置在转台2的上方，并通过固定杆401与工作台1固连。所述打孔机402沿竖直方向设置，用于为夹具组件3上的工件进行打孔操作。在本实施例中，所述打孔组件4设置三组，三组打孔组件4依次沿着转台2间隔设置。

参照图1、图3，所述夹具校正组件5通过固定底座与工作台1固连，其包括校正气缸501和位于校正气缸501上方的固定气缸502，所述校正气缸501沿水平方向设置且其与固定底座固连，所述固定气缸502通过竖直固定架与固定底座固连，同时，校正气缸501和固定气缸502位于同一竖直平面内。具体地，所述校正气缸 501的活塞端朝向安装底板301设置，为更好的校正夹具组件3，在校正气缸501 的活塞端固定有与缺口相配合的校正块，同时所述校正块与安装底板301位于同一平面内。所述固定气缸502沿竖直方向设置，其活塞端竖直向下设置，用于在竖直方向固定夹具组件3。在使用时，校正气缸501的活塞端伸出，校正块与缺口相配合，在水平方向对夹具组件3进行校正，固定气缸502的活塞端伸出，对夹具组件3进行压紧，即可完成校正操作。本实施例中，所述校正块和缺口的横截面均成梯形设置。

参照图1、图4，所述下料组件6包括水平滑动组件、竖直伸缩组件和夹爪组件，所述水平滑动组件通过竖直设置的滑轨固定柱与工作台1固定连接，所述竖直伸缩组件沿竖直方向设置且其通过水平滑动组件沿水平方向滑动，夹爪组件与竖直伸缩组件连接并可沿垂直于竖直面的方向运动，用于夹持工件。具体地，所述水平滑动组件位于竖直面内，其包括沿水平方向设置的第一滑轨601以及设置在第一滑轨601内的第一气缸，第一气缸沿第一滑轨601的方向设置，且其活塞端设置有第一滑轨固定块，所述竖直伸缩组件包括竖直向的伸缩气缸602，所述伸缩气缸602的缸体端与第一滑轨固定块固连并通过第一滑轨固定块与第一滑轨 601滑动连接，所述伸缩气缸602的活塞端朝向工作台1，同时，所述夹爪组件通过夹爪安装板603与伸缩气缸602的活塞端固定，所述夹爪组件包括夹爪气缸604，所述夹爪气缸604沿竖直方向设置，且其夹爪可沿着与竖直平面相垂直的方向运动，用于夹持工件。

为将加工完毕的工件移出工作台1，在工作台1上设置有放料口101，所述放料口101设置在靠近下料组件6的一侧，同时，在放料口101处倾斜的设置有滑槽 102，滑槽102的一端与放料口101固定，其另一端倾斜向下设置便于工件顺利的滑离工作台1。本实施例中，所述工作台1成框架结构，所述滑槽102成长条状且其纵截面成U形设置。

在使用该装置时，将待加工的工件固定在夹具组件3上，工件随转台2转至打孔组件4处，打孔组件4对工件依次进行打孔和倒角操作，随后，夹具校正组件5对夹具组件3进行校正操作，工件随转台2转至下料组件6处，夹爪气缸604夹持工件并放置在放料口101处进行下料操作，即可。整个加工过程机械化程度高，极大的节省人力。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (10)

1.一种用于数控机床的长轴打孔攻牙装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设置有转台，转台与工作台可转动连接，所述转台上设置有多个夹具组件，在工作台的外周依次设置有多个打孔组件、夹具校正组件和下料组件，夹具组件用于固定工件，打孔组件用于对工件进行打孔，夹具校正组件用于对夹具组件进行校正，下料组件用于将加工完毕的工件移出夹具组件进行下料操作。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的长轴打孔攻牙装置，其特征在于，所述转台通过贯穿工作台的转轴与工作台可转动连接，所述转轴与位于工作台下方的伺服电机的输出端相连接，用于驱动转台转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于数控机床的长轴打孔攻牙装置，其特征在于，所述夹具组件包括安装底板、设置在安装底板上并沿着工件长度方向设置的夹具底座和夹具调节块，所述安装底板与转台固连，所述夹具底座与安装底板可活动连接，夹具底座的上方设置有夹具顶盖，所述夹具顶盖通过弹性组件与夹具底座相连接，夹具底座上设置有用于容纳工件的第一物料槽，且夹具调节块上设置有和第一物料槽相配合的第二物料槽，用于固定工件。

4.根据权利要求3所述的一种用于数控机床的长轴打孔攻牙装置，其特征在于，所述打孔组件包括固定杆和打孔机，所述打孔机通过固定杆与工作台固定连接，且所述打孔机位于转台的上方且其沿竖直方向设置，用于为夹具组件上的工件进行打孔。

5.根据权利要求4所述的一种用于数控机床的长轴打孔攻牙装置，其特征在于，所述夹具校正组件通过固定底座与工作台固连，其包括设置在固定底座上且沿水平方向设置的校正气缸和沿竖直方向设置的固定气缸，所述固定气缸位于校正气缸上方且其通过竖直固定架与固定底座固连，且校正气缸与固定气缸位于同一竖直面内，所述校正气缸用于在水平方向对夹具进行校正，所述固定气缸用于固定夹具组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于数控机床的长轴打孔攻牙装置，其特征在于，所述安装底板上设置有用于校正安装底板位置的缺口，所述校正气缸的活塞端固定有和所述缺口相配合的校正块，且所述校正块朝向固定组件设置，所述固定气缸的活塞端竖直向下设置。

7.根据权利要求6所述的一种用于数控机床的长轴打孔攻牙装置，其特征在于，转台下方设置有多个支撑滚轮，用于辅助转台转动，所述支撑滚轮通过滚轮支撑座与工作台连接，所述转台呈圆形，多个夹具组件沿着同一圆周均匀设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于数控机床的长轴打孔攻牙装置，其特征在于，所述下料组件包括水平滑动组件、竖直伸缩组件和夹爪组件，所述水平滑动组件通过竖直设置的滑轨固定柱与工作台固连，所述竖直伸缩组件沿竖直方向设置并通过水平滑动组件沿水平方向滑动，夹爪组件与竖直伸缩组件连接并可沿垂直于竖直面的方向运动用于夹持工件。

9.根据权利要求8所述的一种用于数控机床的长轴打孔攻牙装置，其特征在于，所述水平滑动组件位于竖直面内，其包括水平向的第一滑轨，第一滑轨内安装有水平向的第一气缸，第一气缸的活塞端固定有与第一滑轨相配合的第一滑轨固定块，竖直伸缩组件通过第一滑轨固定块与第一滑轨滑动连接；所述伸缩组件包括沿竖直方向设置的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞端朝向工作台，且其活塞端设置有用于固定夹爪组件的夹爪安装板；所述夹爪组件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸沿竖直方向设置，且其夹爪可沿与竖直平面相垂直的方向运动，用于夹持工件。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种用于数控机床的长轴打孔攻牙装置，其特征在于，所述工作台上设置有供工件移出的滑槽，且在工作台上靠近下料组件的一侧设置有和滑槽相配合的放料口，所述滑槽位于工作台下方，其一端与放料口固定，其另一端倾斜向下设置便于工件移出工作台。

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