CN211306638U - 一种装配式墙板自动打钉设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配式墙板自动打钉设备,包括底座、设于底座上方的两侧滑动支座、两侧滑动支座之间横跨设有龙门、滚筒传送带，所述滚筒传送带的两侧以及前后方设有四周定位气缸，所述底座上设有可调整四周定位气缸位置的伺服电机，所述龙门上滑动设有打钉机构,所述滚筒传送带包括位于滑动支座的若干根滚轴,每根滚轴两侧设有用于定位产品的四周定位气缸，所述打钉机构包括打孔螺丝刀、打钉螺丝刀以及用以升降用的上下气缸和滑台气缸，所述打钉螺丝刀与上下气缸之间以及打孔螺丝刀与滑台气缸之间设有连接片,本实用新型既能满足装配式墙板打钉的精度，又能提高生产的效率，值得推广。

Description

一种装配式墙板自动打钉设备

技术领域

本实用新型涉及墙板加工技术领域，尤其是一种装配式墙板自动打钉设备。

背景技术

墙板是建筑领域的常用品，很多建筑需要通过墙板装配进而进行房屋建筑，随着技术的发展，墙板逐渐往装配式领域发展，即通过事先装配打钉后的墙板进行组合装配，再进而进行墙板施工，但是目前在墙板装配式加工的环节当中多是通过手动打钉，照此操作容易导致打钉精确度不高，人为操作效率低，难以大规模的工业化应用，因此，针对如何提高墙板打钉的工作效率以及工作精度成为值得研究的技术点。

基于上述一系列的问题，遂有以下技术方案的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种装配式墙板自动打钉设备，既能满足装配式墙板打钉的精度，又能提高生产的效率，值得推广。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种装配式墙板自动打钉设备，包括底座、设于底座上方的两侧滑动支座、两侧滑动支座之间横跨设有龙门、滚筒传送带，所述滚筒传送带的两侧以及前后方设有四周定位气缸，所述底座上设有可调整四周定位气缸位置的伺服电机，所述龙门上滑动设有打钉机构，其中，

所述龙门的两侧设有与滑动支座相匹配的滑动块，滑动块上设有支撑柱，支撑柱与龙门相连接，所述龙门上设有可用于移动打钉机构的导轨，所述导轨上匹配设有滑块，所述滑块固设有固定板，所述固定板与打钉机构固定连接，滑块沿着导轨在龙门左右移动带动打钉机构左右移动，滑动块在滑动支座上来回移动带动龙门来回移动，

所述滚筒传送带包括位于滑动支座的若干根滚轴，每根滚轴的两侧设有用于定位墙板位置的四周定位气缸，

所述打钉机构包括打孔螺丝刀、打钉螺丝刀以及用以升降用的上下气缸和滑台气缸，所述打钉螺丝刀与上下气缸之间以及打孔螺丝刀与滑台气缸之间设有连接片。

进一步的，所述打钉机构还包括供钉气管，所述供钉气管分设在打钉螺丝刀的侧边。

进一步的，所述打钉机构还包括平移气缸，所述平移气缸位于供钉气管一侧。

进一步的，所述打孔螺丝刀底部设有用于钻沉头孔的开孔器。

进一步的，所述打钉螺丝刀底部设有螺钉夹子，所述螺钉夹子从供钉气管处获取螺钉，通过平移气缸把螺钉送至打钉螺丝刀下面。

进一步的，所述打钉机构还包括垫片料仓、垫片推出气缸、夹子前进后退气缸、夹子气缸以及夹子旋转气缸，所述夹子气缸分设在夹子旋转气缸的两端，其中夹子气缸正面处位于打钉螺丝刀正下方处。

进一步的，所述垫片推出气缸穿过固定板，所述夹子前进后退气缸位于夹子旋转气缸上方并控制夹子气缸前进与后退。

进一步的，所述夹子气缸上设有夹片，夹子气缸紧挨垫片料仓，所述垫片推出气缸将垫片推出并由夹子气缸上的夹片夹紧，有夹子旋转气缸旋转180度至正面，再由夹子前进后退气缸将垫片送至打钉螺丝刀正下方。

本实用新型与现有技术对比有益效果是：

本设备通过打钉机构、定位气缸的互相配合，采用机械滑动式操作进行打孔操作实现了机械化运作的目的，有效提高了打钉的精确性，降低人工操作的不稳定性和人工成本；

在加工过程中，通过滚筒传送带，从前面流水线流入，加工完后再通过滚筒传送带流出，整个过程由外置控制系统进行控制，当产品进入加工工位后由四周定位气缸进行定位，保证加工过程中不发生位移，除此之外，不同型号的产品有不同的长宽，通过伺服电机带动定位气缸进行位置变更来适应不同型号的产品，有效应对各种加工工况；

在打钉以及供钉的过程中，通过供钉气管、垫片推出气缸、夹子前进后退气缸等部件的组合运用下，将螺钉、垫片以及打钉螺丝刀位于同一竖直线上，进而完成打钉操作，整个过程均采用气缸移动式操作，保证操作精度以及工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的三维结构示意图；

图2为本实用新型具体实施方式的俯视图；

图3为本实用新型具体实施方式的打钉结构的三维结构示意图；

图4为本实用新型具体实施方式的平面结构示意图一；

其中，1底座；2滑动支座；3龙门；4滚筒传送带；5四周定位气缸；6伺服电机；7打钉机构；8滑动块；9支撑柱；10导轨；11滑块；12固定板；13滚轴；14打孔螺丝刀；15上下气缸；16滑台气缸；17打钉螺丝刀；18连接片；19供钉气管；20平移气缸；21开孔器；22螺钉夹子；23螺钉；24垫片料仓；25垫片推出气缸；26夹子前进后退气缸；27夹子气缸；28夹子旋转气缸；29夹片；30垫片

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供了一种装配式墙板自动打钉设备。下面将结合图1～图4对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

如图1所示，一种装配式墙板自动打钉设备，具体包括底座1、设于底座1上方的两侧滑动支座2，底座1是钢制材料制作的，保证在打钉过程中可以承受压力，有效保护产品的完整性，两侧滑动支座2之间横跨设有龙门3、滚筒传送带4，所述滚筒传送带4的两侧以及前后方设有四周定位气缸5，所述底座1上设有可调整四周定位气缸5位置的伺服电机6，因为不同型号的产品有不同的长宽，通过伺服电机6带动四周定位气缸5进行位置变更来适应不同型号的产品，有效应对各种加工工况，所述龙门3上滑动设有打钉机构7，其中，

所述龙门3的两侧设有与滑动支座2相匹配的滑动块8，滑动块8上设有支撑柱9，本实施例优选采用四根支撑柱9，两侧的滑动块8各自设有四根支撑柱9，支撑柱9与龙门3相连接，所述龙门3上设有可用于移动打钉机构7的导轨10，所述导轨10上匹配设有滑块11，所述滑块11固设有固定板12，所述固定板12与打钉机构7固定连接，如图1所示，固定板12是竖向放置的，在固定板12的一侧焊接有打钉机构7，这样滑块11沿着导轨10在龙门3左右移动带动打钉机构7左右移动，滑动块8在滑动支座2上来回移动带动龙门3来回移动可以实现打钉机构7的位置变换。

所述滚筒传送带4包括位于滑动支座2的若干根滚轴13，每根滚轴13的两侧设有用于定位墙板产品的四周定位气缸5，在加工过程中，产品通过滚筒传送带4，在滚轴13的旋转带动下，通过产品与滚轴13表面的摩擦力带动下使产品进行移动，产品从前面流水线流入，加工完后再通过滚筒传送带4流出，整个过程由外置控制系统进行控制，当产品进入加工工位后由四周定位气缸5进行定位，保证加工过程中不发生位移。

所述打钉机构7包括打孔螺丝刀14、打钉螺丝刀17以及用以升降用的上下气缸15和滑台气缸16，所述打钉螺丝刀17与上下气缸15之间以及打孔螺丝刀14与滑台气缸16之间设有连接片18，如图3所示，连接片18上设有若干个通孔，通过螺钉与通孔的配合将打钉螺丝刀17与上下气缸15以及打孔螺丝刀14与滑台气缸16分别进行固定。

优选的，所述打钉机构7还包括供钉气管19、平移气缸20，所述供钉气管19分设在打钉螺丝刀17的侧边，所述平移气缸20位于供钉气管19一侧，所述打孔螺丝刀14底部设有用于钻沉头孔的开孔器21，所述打钉螺丝刀17底部设有螺钉夹子22，所述螺钉夹子22从供钉气管19处获取螺钉23，通过平移气缸20把螺钉23送至打钉螺丝刀17下面，在打孔与供钉的具体过程中包括：首先打钉机构7先控制打孔螺丝刀14移动到打钉位置上方，启动打孔螺丝刀14，通过滑台气缸16控制打孔螺丝刀14下降，利用固定在上面的开孔器21在墙板上钻沉头孔；螺钉23通过外部供钉机构，从供钉气管19到达螺钉夹子22，并被夹住。之后由平移气缸20推出，将螺钉23移动到打钉螺丝刀17下方，准备打螺钉23。

优选的，所述打钉机构7还包括垫片料仓24、垫片推出气缸25、夹子前进后退气缸26、夹子气缸27以及夹子旋转气缸28，所述夹子气缸27分设在夹子旋转气缸28的两端，其中夹子气缸27正面处位于打钉螺丝刀17正下方处。

所述垫片推出气缸25穿过固定板12，所述夹子前进后退气缸26位于夹子旋转气缸28上方并控制夹子气缸27前进与后退。

所述夹子气缸27上设有夹片29，夹子气缸27紧挨垫片料仓24，所述垫片推出气缸25将垫片30推出并由夹子气缸27上的夹片29夹紧，有夹子旋转气缸28旋转180度至正面，再由夹子前进后退气缸26将垫片30送至打钉螺丝刀17正下方。

在打钉与供垫片的具体中包括：开始时，夹子前进后退气缸26处于后退位置，即其中一个夹子气缸27挨着垫片料仓24，然后垫片推出气缸25伸出，将料仓里的垫片30推入夹子气缸27；夹子气缸27夹紧后，由夹子旋转气缸28旋转180°，将垫片30旋转到正面；夹子前进后退气缸26前进，将垫片30送到螺钉23和打钉螺丝刀17下面；在垫片30、螺钉23、打钉螺丝刀17在一条直线上后，由上下气缸15下降，启动螺丝刀，完成打钉。

在打钉以及供钉的过程中，通过供钉气管19、垫片推出气缸25、夹子前进后退气缸26等部件的组合运用下，将螺钉23、垫片30以及打钉螺丝刀17位于同一竖直线上，进而完成打钉操作，整个过程均采用气缸移动式操作，保证操作精度以及工作效率

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应当涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种装配式墙板自动打钉设备，其特征在于：包括底座(1)、设于底座(1)上方的两侧滑动支座(2)、两侧滑动支座(2)之间横跨设有龙门(3)、滚筒传送带(4)，所述滚筒传送带(4)的两侧以及前后方设有四周定位气缸(5)，所述底座(1)上设有可调整四周定位气缸(5)位置的伺服电机(6)，所述龙门(3)上滑动设有打钉机构(7)，其中，

所述龙门(3)的两侧设有与滑动支座(2)相匹配的滑动块(8)，滑动块(8)上设有支撑柱(9)，支撑柱(9)与龙门(3)相连接，所述龙门(3)上设有可用于移动打钉机构(7)的导轨(10)，所述导轨(10)上匹配设有滑块(11)，所述滑块(11)固设有固定板(12)，所述固定板(12)与打钉机构(7)固定连接，滑块(11)沿着导轨(10)在龙门(3)左右移动带动打钉机构(7)左右移动，滑动块(8)在滑动支座(2)上来回移动带动龙门(3)来回移动，

所述滚筒传送带(4)包括位于滑动支座(2)的若干根滚轴(13)，每根滚轴(13)的两侧设有用于定位墙板的四周定位气缸(5)，

所述打钉机构(7)包括打孔螺丝刀(14)、打钉螺丝刀(17)以及用以升降用的上下气缸(15)和滑台气缸(16)，所述打钉螺丝刀(17)与上下气缸(15)之间以及打孔螺丝刀(14)与滑台气缸(16)之间设有连接片(18)。

2.如权利要求1所述的装配式墙板自动打钉设备，其特征在于：所述打钉机构(7)还包括供钉气管(19)，所述供钉气管(19)分设在打钉螺丝刀(17)的侧边。

3.如权利要求1所述的装配式墙板自动打钉设备，其特征在于：所述打钉机构(7)还包括平移气缸(20)，所述平移气缸(20)位于供钉气管(19)一侧。

4.如权利要求1所述的装配式墙板自动打钉设备，其特征在于：所述打孔螺丝刀(14)底部设有用于钻沉头孔的开孔器(21)。

5.如权利要求1所述的装配式墙板自动打钉设备，其特征在于：所述打钉螺丝刀(17)底部设有螺钉夹子(22)，所述螺钉夹子(22)从供钉气管(19)处获取螺钉(23)，通过平移气缸(20)把螺钉(23)送至打钉螺丝刀(17)下面。

6.如权利要求1所述的装配式墙板自动打钉设备，其特征在于：所述打钉机构(7)还包括垫片料仓(24)、垫片推出气缸(25)、夹子前进后退气缸(26)、夹子气缸(27)以及夹子旋转气缸(28)，所述夹子气缸(27)分设在夹子旋转气缸(28)的两端，其中夹子气缸(27)正面处位于打钉螺丝刀(17)正下方处。

7.如权利要求6所述的装配式墙板自动打钉设备，其特征在于：所述垫片推出气缸(25)穿过固定板(12)，所述夹子前进后退气缸(26)位于夹子旋转气缸(28)上方并控制夹子气缸(27)前进与后退。

8.如权利要求6所述的装配式墙板自动打钉设备，其特征在于：所述夹子气缸(27)上设有夹片(29)，夹子气缸(27)紧挨垫片料仓(24)，所述垫片推出气缸(25)将垫片(30)推出并由夹子气缸(27)上的夹片(29)夹紧，由夹子旋转气缸(28)旋转180度至正面，再由夹子前进后退气缸(26)将垫片(30)送至打钉螺丝刀(17)正下方。

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