CN217798405U - 一种数控旋转模具冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控旋转模具冲孔机，包括冲孔机机身、压工件架、数控旋转模具部件、输送球板、压工件油缸、工件、数控垂直两轴输送工作台、液压动力站和电控系统等组成，所述数控旋转模具部件由冲孔油缸、固定架、冲头杆座、冲头螺母、长冲头、长凹模、凹模座、固定座、齿轮一、下减速机，支架一、下伺服电机、上减速机、上伺服电机、齿轮二、支架二、齿轮三，压盖一、压盖二、齿轮四、锁紧螺母、直线导轨滑块和支架三组成。本实用新型通过人工在垂直布置的两数控轴输送工作台上固定好工件后，设备自动加工，加工精度高，可批量生产，生产效率高；一人即可完成工作，人工成本低；操作人员远离压力冲切机，消除了安全隐患。

Description

一种数控旋转模具冲孔机

技术领域

本实用新型涉及数控旋转模具技术领域，具体为一种数控旋转模具冲孔机。

背景技术

布置有中心对称长孔的圆钢板/方钢板（以下简称工件）在通讯塔，路政工程，钢结构厂房，电力等行业大量应用；目前的生产办法，人工划线找出工件的中心，画出所需要加工长孔的位置，在冲压机或者钻床上先将中心孔加工出，然后将其放在定位轴内，调节好工件中心与长冲头中心的距离，人工旋转工件，在所需加工位置利用冲压机进行冲孔操作；人工划线，旋转工件，这种生产方式存在很多弊端；1是人工划线，划线精度差导致加工精度差；2是人工旋转工件，生产效率低；3是需要多个人分工配合完成工作，人工成本高；4是操作人员靠近冲压机工作，存在生产安全隐患。

因此，需要对冲孔机进行设计改造，有效的防止其人工旋转工件的现象。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种数控旋转模具冲孔机，具备适用不同直径/边长圆钢板/方钢板上长孔的旋转对称冲切加工设备，配合数控垂直两轴送料工作台，可以组成获取任意具有中心对称长孔工件的优点，解决了目前的生产办法，人工划线找出工件的中心，画出所需要加工长孔的位置，在冲压机或者钻床上先将中心孔加工出，然后将其放在定位轴内，调节好工件中心与长冲头中心的距离，人工旋转工件，在所需加工位置利用冲压机进行冲孔操作；人工划线，旋转工件，这种生产方式存在很多弊端的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控旋转模具冲孔机，包括冲孔机机身、压工件架、数控旋转模具部件、输送球板、压工件油缸、工件、数控垂直两轴输送工作台、液压动力站和电控系统等组成；

所述数控旋转模具部件由冲孔油缸、固定架、冲头杆座、冲头螺母、长冲头、长凹模、凹模座、固定座、齿轮一、下减速机、支架一、下伺服电机、上减速机、上伺服电机、齿轮二、支架二、齿轮三、压盖一、压盖二、齿轮四、锁紧螺母、直线导轨滑块和支架三组成；

所述工件在数控垂直两轴输送工作台拖动下，可以移动至任意冲切位置，所述压工件油缸的缸体端铰接于冲孔机机身，所述压工件油缸的缸杆端与压工件架铰接连接，所述压工件架的尾端铰接于冲孔机机身，所述压工件油缸通过压工件架的辅助固定工件实现冲切动作，所述输送球板支撑住工件的移动，所述数控旋转模具部件在液压动力作用下实现对工件的冲切动作；

所述冲孔油缸的缸体通过高强度螺钉固定连接在冲孔机机身上，所述冲孔油缸的活塞杆端与固定架固定连接，所述固定架通过直线导轨滑块约束于支架三，所述支架三固定连接在冲孔机机身，所述冲头杆座通过轴承组约束于固定架内，所述齿轮三套接在冲头杆座的表面，所述冲头螺母将长冲头安装在冲头杆座的下端、且用键条固定，所述.上伺服电机与上减速机固定连接，所述齿轮二与上减速机的输出端固定连接，所述上减速机安装在支架二上，所述支架二安装在冲孔油缸的缸体上，所述齿轮二与齿轮三啮合，所述长凹模安装在凹模座内、且用定位销固定，所述凹模座通过轴承组和压盖约束于固定座内，所述锁紧螺母将齿轮四固定在凹模座的下端，所述凹模座通过高强度螺钉固定在冲孔机机身上，所述下伺服电机与下减速机固定连接，所述齿轮一与下减速机的输出端固定连接，所述下减速机安装在支架一上，所述支架一安装在固定座上，所述齿轮一与齿轮四啮合，所述下伺服电机与上伺服电机通过数控系统同步控制，驱动减速机，通过啮合各个齿轮，实现长冲头和长凹模在度内任意角度的同步旋转。

作为本实用新型优选的，所述冲孔油缸的缸体通过固定座安装在冲孔机机身上。

作为本实用新型优选的，所述直线导轨滑块对固定架起导向作用。

作为本实用新型优选的，所述冲头杆座约束于固定架内，只做360度旋转。

作为本实用新型优选的，所述固定架在冲孔油缸活塞杆的运动下，只做有限的往复运动。

作为本实用新型优选的，所述凹模座约束于固定座内，只做360度旋转。

作为本实用新型优选的，所述工件在数控系统控制下，在数控垂直两轴输送工作台、压工件架、数控旋转模具部件、输送球板和压工件油缸的配合作用下实现工件任意冲切位置的加工。

作为本实用新型优选的，所述工件可实现成中心对称布置长孔的任意方向的冲切，也可实现任意形状孔任意方向的冲切。

作为本实用新型优选的，所述工件冲切后的废料从凹模座凹模座下方滑落出冲孔机机身。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过人工在垂直布置的两数控轴输送工作台上固定好工件后，设备自动加工，加工精度高，可批量生产，生产效率高；一人即可完成工作，人工成本低；操作人员远离压力冲切机，消除了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构数控旋转模具部件的详细图；

图3为本实用新型结构工件图。

图中：1、冲孔机机身；2、压工件架；3、数控旋转模具部件；3.1、冲孔油缸；3.2、固定架；3.3、冲头杆座；3.3a、冲头螺母；3.4、长冲头；3.5、长凹模；3.6、凹模座；3.7、固定座；3.8、齿轮一；3.9、下减速机；3.9a、支架一；3.10、下伺服电机；3.11、上减速机；3.12、上伺服电机；3.13、齿轮二；3.14、支架二；3.15、齿轮三；3.16、压盖一；3.17、压盖二；3.18、齿轮四；3.19、锁紧螺母；3.20、直线导轨滑块；3.21、支架三；4、输送球板；5、压工件油缸；6、工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型提供的一种数控旋转模具冲孔机，包括冲孔机机身1、压工件架2、数控旋转模具部件3、输送球板4、压工件油缸5、工件6、数控垂直两轴输送工作台、液压动力站和电控系统等组成；

数控旋转模具部件3由冲孔油缸3.1、固定架3.2、冲头杆座3.3、冲头螺母3.3a、长冲头3.4、长凹模3.5、凹模座3.6、固定座3.7、齿轮一3.8、下减速机3.9、支架一3.9a、下伺服电机3.10、上减速机3.11、上伺服电机3.12、齿轮二3.13、支架二3.14、齿轮三3.15、压盖一3.16、压盖二3.17、齿轮四3.18、锁紧螺母3.19、直线导轨滑块3.20和支架三3.21组成；

工件6在数控垂直两轴输送工作台拖动下，可以移动至任意冲切位置，压工件油缸5的缸体端铰接于冲孔机机身1，压工件油缸5的缸杆端与压工件架2铰接连接，压工件架2的尾端铰接于冲孔机机身1，压工件油缸5通过压工件架2的辅助固定工件6实现冲切动作，输送球板4支撑住工件6的移动，数控旋转模具部件3在液压动力作用下实现对工件6的冲切动作；

冲孔油缸3.1的缸体通过高强度螺钉固定连接在冲孔机机身1上，冲孔油缸3.1的活塞杆端与固定架3.2固定连接，固定架3.2通过直线导轨滑块3.20约束于支架三3.21，支架三3.21固定连接在冲孔机机身1，冲头杆座3.3通过轴承组约束于固定架3.2内，齿轮三3.15套接在冲头杆座3.3的表面，冲头螺母3.3a将长冲头3.4安装在冲头杆座3.3的下端、且用键条固定，3.12上伺服电机3.12与上减速机3.11固定连接，齿轮二3.13与上减速机3.11的输出端固定连接，上减速机3.11安装在支架二3.14上，支架二3.14安装在冲孔油缸3.1的缸体上，齿轮二3.13与齿轮三3.15啮合，长凹模3.5安装在凹模座3.6内、且用定位销固定，凹模座3.6通过轴承组和压盖3.17约束于固定座3.7内，锁紧螺母3.19将齿轮四3.18固定在凹模座3.6的下端，凹模座3.6通过高强度螺钉固定在冲孔机机身1上，下伺服电机3.10与下减速机3.9固定连接，齿轮一3.8与下减速机3.9的输出端固定连接，下减速机3.9安装在支架一3.9a上，支架一3.9a安装在固定座3.7上，齿轮一3.8与齿轮四3.18啮合，下伺服电机3.10与上伺服电机3.12通过数控系统同步控制，驱动减速机，通过啮合各个齿轮，实现长冲头3.4和长凹模3.5在360度内任意角度的同步旋转。

参考图1和图2，冲孔油缸3.1的缸体通过固定座3.7安装在冲孔机机身1上。

参考图2，直线导轨滑块3.20对固定架3.2起导向作用。

参考图2，冲头杆座3.3约束于固定架3.2内，只做360度旋转。

参考图2，固定架3.2在冲孔油缸3.1活塞杆的运动下，只做有限的往复运动。

参考图2，凹模座3.6约束于固定座3.7内，只做360度旋转。

参考图1，工件6在数控系统控制下，在数控垂直两轴输送工作台、压工件架2、数控旋转模具部件3、输送球板4和压工件油缸5的配合作用下实现工件任意冲切位置的加工。

参考图1，工件6可实现成中心对称布置长孔的任意方向的冲切，也可实现任意形状孔任意方向的冲切。

参考图1，工件6冲切后的废料从凹模座凹模座3.6下方滑落出冲孔机机身1。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先冲孔油缸3.1的缸体通过高强度螺钉固定在冲孔机机身1的上部，提供冲切的动力，然后下伺服电机3.10与上伺服电机3.13通过数控系统同步控制，伺服电机驱动减速机，实现长冲头3.4和长凹模3.5在360度内任意角度的同步旋转，实现对长孔或者异形孔的旋转冲切，工件6在数控系统控制下，在数控垂直两轴输送工作台、压工件架2、数控旋转模具部件3、输送球板4和压工件油缸5的配合作用下实现工件任意冲切位置的加工，工件6可实现成中心对称布置长孔的任意方向的冲切，也可实现任意形状孔任意方向的冲切，工件6冲切后的废料从凹模座凹模座3.6下方滑落出冲孔机机身1，致使达到可以适用不同直径/边长圆钢板/方钢板上长孔的旋转对称冲切加工设备，配合数控垂直两轴送料工作台，可以组成获取任意具有中心对称长孔工件的效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种数控旋转模具冲孔机，包括冲孔机机身（1）、压工件架（2）、数控旋转模具部件（3）、输送球板（4）、压工件油缸（5）、工件（6）、数控垂直两轴输送工作台、液压动力站和电控系统等组成；

其特征在于：所述数控旋转模具部件（3）由冲孔油缸（3.1）、固定架（3.2）、冲头杆座（3.3）、冲头螺母（3.3a）、长冲头（3.4）、长凹模（3.5）、凹模座（3.6）、固定座（3.7）、齿轮一（3.8）、下减速机（3.9）、支架一（3.9a）、下伺服电机（3.10）、上减速机（3.11）、上伺服电机（3.12）、齿轮二（3.13）、支架二（3.14）、齿轮三（3.15）、压盖一（3.16）、压盖二（3.17）、齿轮四（3.18）、锁紧螺母（3.19）、直线导轨滑块（3.20）和支架三（3.21）组成；

所述工件（6）在数控垂直两轴输送工作台拖动下，可以移动至任意冲切位置，所述压工件油缸（5）的缸体端铰接于冲孔机机身（1），所述压工件油缸（5）的缸杆端与压工件架（2）铰接连接，所述压工件架（2）的尾端铰接于冲孔机机身（1），所述压工件油缸（5）通过压工件架（2）的辅助固定工件（6）实现冲切动作，所述输送球板（4）支撑住工件（6）的移动，所述数控旋转模具部件（3）在液压动力作用下实现对工件（6）的冲切动作；

所述冲孔油缸（3.1）的缸体通过高强度螺钉固定连接在冲孔机机身（1）上，所述冲孔油缸（3.1）的活塞杆端与固定架（3.2）固定连接，所述固定架（3.2）通过直线导轨滑块（3.20）约束于支架三（3.21），所述支架三（3.21）固定连接在冲孔机机身（1），所述冲头杆座（3.3）通过轴承组约束于固定架（3.2）内，所述齿轮三（3.15）套接在冲头杆座（3.3）的表面，所述冲头螺母（3.3a）将长冲头（3.4）安装在冲头杆座（3.3）的下端、且用键条固定，所述3.12上伺服电机（3.12）与上减速机（3.11）固定连接，所述齿轮二（3.13）与上减速机（3.11）的输出端固定连接，所述上减速机（3.11）安装在支架二（3.14）上，所述支架二（3.14）安装在冲孔油缸（3.1）的缸体上，所述齿轮二（3.13）与齿轮三（3.15）啮合，所述长凹模（3.5）安装在凹模座（3.6）内、且用定位销固定，所述凹模座（3.6）通过轴承组和压盖（3.17）约束于固定座（3.7）内，所述锁紧螺母（3.19）将齿轮四（3.18）固定在凹模座（3.6）的下端，所述凹模座（3.6）通过高强度螺钉固定在冲孔机机身（1）上，所述下伺服电机（3.10）与下减速机（3.9）固定连接，所述齿轮一（3.8）与下减速机（3.9）的输出端固定连接，所述下减速机（3.9）安装在支架一（3.9a）上，所述支架一（3.9a）安装在固定座（3.7）上，所述齿轮一（3.8）与齿轮四（3.18）啮合，所述下伺服电机（3.10）与上伺服电机（3.12）通过数控系统同步控制，驱动减速机，通过啮合各个齿轮，实现长冲头（3.4）和长凹模（3.5）在360度内任意角度的同步旋转。

2.根据权利要求1所述的一种数控旋转模具冲孔机，其特征在于：所述冲孔油缸（3.1）的缸体通过固定座（3.7）安装在冲孔机机身（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种数控旋转模具冲孔机，其特征在于：所述直线导轨滑块（3.20）对固定架（3.2）起导向作用。

4.根据权利要求1所述的一种数控旋转模具冲孔机，其特征在于：所述冲头杆座（3.3）约束于固定架（3.2）内，只做360度旋转。

5.根据权利要求1所述的一种数控旋转模具冲孔机，其特征在于：所述固定架（3.2）在冲孔油缸（3.1）活塞杆的运动下，只做有限的往复运动。

6.根据权利要求1所述的一种数控旋转模具冲孔机，其特征在于：所述凹模座（3.6）约束于固定座（3.7）内，只做360度旋转。

7.根据权利要求1所述的一种数控旋转模具冲孔机，其特征在于：所述工件（6）在数控系统控制下，在数控垂直两轴输送工作台、压工件架（2）、数控旋转模具部件（3）、输送球板（4）和压工件油缸（5）的配合作用下实现工件任意冲切位置的加工。

8.根据权利要求1所述的一种数控旋转模具冲孔机，其特征在于：所述工件（6）可实现成中心对称布置长孔的任意方向的冲切，也可实现任意形状孔任意方向的冲切。

9.根据权利要求1所述的一种数控旋转模具冲孔机，其特征在于：所述工件（6）冲切后的废料从凹模座凹模座（3.6）下方滑落出冲孔机机身（1）。

Images