CN107150131A - 一种全自动钢管旋转式组合钻孔系统 - Google Patents

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杨维生
李磊
冀延军
杨硕
张厚祥
杨维太
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Shandong Three-Dimensional Heavy Industry Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/16—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons
    • B23B39/168—Drilling machines with a plurality of working-spindles; Drilling automatons with the work spindles being oblique to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明公开了一种全自动钢管旋转式组合钻孔系统，包括钢管钻孔装置以及用于控制其自动化运行的PLC控制系统；钢管钻孔装置包括支撑平台、可移动两面平行组合钻、可移动立式组合钻、钢管自动夹具、支撑架，支撑平台左右两侧安装有若干可移动两面平行组合钻及支撑架，支撑架上安装有可移动立式组合钻，在支撑平台两端分别安装有钢管自动夹具，可移动立式组合钻及可移动两面平行组合钻分别由伺服电机驱动。该全自动钢管旋转式组合钻孔系统主要适用于方钢管和圆钢管加工制孔行业；制孔大小方便，孔定位准确，钢管加工平台上可安装多台垂直钻孔机，大大提高生产效率，此该系统能达到自动上管、进管、钻孔、下管，可连续不间断工作，钻孔孔位定位准确，实现自动化控制。

Description

一种全自动钢管旋转式组合钻孔系统
技术领域
本发明涉及钢制型材制孔加工技术领域，具体涉及一种全自动钢管旋转式组合钻孔系统。
背景技术
机床一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床、五金加工机械等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用，上下夹紧模块是用来夹紧钢管（方管、圆管）的机械装置。利用均布在钻孔机上的多个钢管（方管、圆管）夹紧模块；上模块由气缸向下运动，把钢管（方管、圆管）夹紧和定位的档板附件。
随着我国许多重要行业，如风电、制冷、石化、锅炉、车辆制造行业、桥梁、工程机械、钢结构等行业的发展。对大型的管形、材料加工精度要求越来越高。这类管材不仅需要加工的精度和速度，而且往往有许多大小不一、分布不均的的孔，以往都是先由龙门孔床进行平面加工，再人工划线后，在摇臂钻床上面进行加工，不但精度差而且效率低，工人劳动强度极大。采用全自动龙门钻床仅能对孔进行加工，不能进行连续加工，其加工效率都不够理想，同时 现有的金属钻孔机床一般一次只能在工件上钻孔一个孔，如果需要钻孔多个孔则需要进行多次的夹装、加工，这样就增加了工作量，降低了加工效率，也有一些生产机构对钻孔机床进行改进后能同时对工件进行多个钻孔，但是大都为人工操作，劳动强度大，生产效率低下，单件制作成本较高，制作的产品质量无法得到保证。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动钢管旋转式组合钻孔系统，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种全自动钢管旋转式组合钻孔系统，包括钢管钻孔装置以及用于控制其自动化运行的PLC控制系统；所述钢管钻孔装置包括支撑平台、可移动两面平行组合钻、可移动立式组合钻、钢管自动夹具、支撑架，所述支撑平台左右两侧安装有若干可移动两面平行组合钻及支撑架，所述支撑架上安装有可移动立式组合钻，在支撑平台两端分别安装有钢管自动夹具，可移动立式组合钻及可移动两面平行组合钻分别由伺服电机驱动。
优选的，支撑架由横梁和立柱组成，横梁焊接在立柱上，所述可移动立式组合钻安装于横梁上。
优选的，可移动两面平行组合钻由若干可移动式平行左钻和若干可移动式平行右钻组成，可移动式平行左钻和可移动式平行右钻分别安装在支撑平台的滑槽内，沿滑槽向两侧移动。
优选的，钢管自动夹具由弧形钢管下夹具、下夹具升降气缸、弧形钢管上夹具、上夹具升降气缸组成，所述弧形钢管下夹具固定在下夹具升降气缸上，弧形钢管上夹具固定在上夹具升降气缸上。
优选的，PLC控制系统由PLC控制器、PLC操作界面、监控显示器组成，PLC控制器分别与单项保护开关、PLC操作界面、监控显示器连接。
优选的，支撑平台底部固定在可调节支腿上。
本发明的有益效果是：该全自动钢管旋转式组合钻孔系统主要适用于方钢管和圆钢管加工制孔行业；制孔大小方便，孔定位准确，钢管加工平台上可安装多台垂直钻孔机，也可以在钻孔平台上安装多台左右横向钻孔机，三方向同时钻孔也可以单独控制，同时钻完一次三面孔后；钢管可按不同的角度自动旋转后分别进行三方向同时钻孔，可使钢管外圆获得不同的角度钻孔，大大提高生产效率；可配套大小不同型状的顶夹具；可以适合于钻孔不同的方钢管、圆钢管、角钢、槽钢、工字钢等型材；更换不同的钻孔头并能钻孔大小不同的圆孔；适用于多种型材钻孔；适用于各种型材长度的钻孔；该系统能达到自动上管、进管、钻孔、下管，可连续不间断工作，钻孔孔位定位准确，实现自动化控制。
附图说明
图1为本发明主视图。
图2为本发明俯视图。
图3为本发明侧视图。
图4为本发明主回路控制电路图。
图5为本发明PLC控制系统图。
图中：1、支撑平台，2、可移动两面平行组合钻，3、可移动立式组合钻，4、钢管自动夹具，5、支撑架，6、钢管自动夹具，7、弧形钢管下夹具，8、下夹具升降气缸，9、弧形钢管上夹具，10、上夹具升降气缸，11、PLC控制器，12、单项保护开关，13、PLC操作界面，14、监控显示器，15、可调节支腿，16、可移动式平行左钻，17、可移动式平行右钻，18、滑槽，19、钢管，20、横梁，21、立柱，22、热继电器，23、变频器，24、继电器，25、三相保护开关，26、可移动两面平行组合钻移动电机，27、滚轮驱动器，28、气泵电机，29、前进继电器，30、后退继电器，31、正反转继电器。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步阐述。
如图1-5所示，一种全自动钢管旋转式组合钻孔系统，包括钢管钻孔装置以及用于控制其自动化运行的PLC控制系统；所述钢管钻孔装置包括支撑平台、可移动两面平行组合钻、可移动立式组合钻、钢管自动夹具、支撑架，所述支撑平台左右两侧安装有若干可移动两面平行组合钻及支撑架，所述支撑架上安装有可移动立式组合钻，在支撑平台两端分别安装有钢管自动夹具，可移动立式组合钻及可移动两面平行组合钻分别由伺服电机驱动。
该系统的主回路控制电路中，可移动两面平行组合钻通过热继电器、变频器、继电器与三相保护开关连接，可移动两面平行组合钻移动电机通过正反转继电器、变频器、继电器与三相保护开关连接，滚轮驱动器通过热继电器、前进继电器、后退继电器与三相保护开关连接，气泵电机通过热继电器、继电器与三相保护开关连接。
本实施例中，支撑架由横梁和立柱组成，横梁焊接在立柱上，所述可移动立式组合钻安装于横梁上。
本实施例中，可移动两面平行组合钻由若干可移动式平行左钻和若干可移动式平行右钻组成，可移动式平行左钻和可移动式平行右钻分别安装在支撑平台的滑槽内，沿滑槽向两侧移动。
本实施例中，钢管自动夹具由弧形钢管下夹具、下夹具升降气缸、弧形钢管上夹具、上夹具升降气缸组成，所述弧形钢管下夹具固定在下夹具升降气缸上，弧形钢管上夹具固定在上夹具升降气缸上。
本实施例中，PLC控制系统由PLC控制器、PLC操作界面、监控显示器组成，PLC控制器分别与单项保护开关、PLC操作界面、监控显示器连接。
本实施例中，支撑平台底部固定在可调节支腿上，可调节支撑平台的高度。
显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种全自动钢管旋转式组合钻孔系统，其特征在于，包括钢管钻孔装置以及用于控制其自动化运行的PLC控制系统；所述钢管钻孔装置包括支撑平台、可移动两面平行组合钻、可移动立式组合钻、钢管自动夹具、支撑架，所述支撑平台左右两侧安装有若干可移动两面平行组合钻及支撑架，所述支撑架上安装有可移动立式组合钻，在支撑平台两端分别安装有钢管自动夹具，可移动立式组合钻及可移动两面平行组合钻分别由伺服电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动钢管旋转式组合钻孔系统，其特征在于，支撑架由横梁和立柱组成，横梁焊接在立柱上，所述可移动立式组合钻安装于横梁上。
3.根据权利要求1所述的一种全自动钢管旋转式组合钻孔系统，其特征在于，可移动两面平行组合钻由若干可移动式平行左钻和若干可移动式平行右钻组成，可移动式平行左钻和可移动式平行右钻分别安装在支撑平台的滑槽内，沿滑槽向两侧移动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动钢管旋转式组合钻孔系统，其特征在于，钢管自动夹具由弧形钢管下夹具、下夹具升降气缸、弧形钢管上夹具、上夹具升降气缸组成，所述弧形钢管下夹具固定在下夹具升降气缸上，弧形钢管上夹具固定在上夹具升降气缸上。
5.根据权利要求1所述的一种全自动钢管旋转式组合钻孔系统，其特征在于，PLC控制系统由PLC控制器、PLC操作界面、监控显示器组成，PLC控制器分别与单项保护开关、PLC操作界面、监控显示器连接。
6.根据权利要求1所述的一种全自动钢管旋转式组合钻孔系统，其特征在于，支撑平台底部固定在可调节支腿上。
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