CN204135684U - 锁舌专用全自动加工机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种锁舌专用全自动加工机，包括机架平台，所述机架平台上依次衔接有分段装置、开孔机构、倒角机构和斜切机构，所述开孔机构包括纵向开孔机构和横向开孔机构。本实用新型结构合理，操作方便，首先通过分段装置将锁舌原材料分成逐段结构，然后分别通过横向开孔机构和纵向开孔机构对其进行打孔，打孔完毕后进行倒角机构进行倒角，最后通过斜切机构将其一分为二，一次性加工两个斜形锁舌，很大程度地提高了工作效率；保证锁舌用材料的平稳运输并精确斜切，提高了材料利用率。

Description

锁舌专用全自动加工机

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，尤其是一种锁舌专用全自动加工机。 

背景技术

锁舌是锁的基本组成部分，锁是依靠锁舌将锁体与锁舌匣连接起来而发挥防盗作用的，转动锁芯能够带动锁舌伸缩从而控制锁体的开关。锁舌形状有方舌、斜舌、钩舌等形状，现有技术中对于斜舌的加工通常采用人工逐一加工方式，工序繁琐，工作效率低，锁舌尺寸精度难以保证，材料利用率低。 

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的锁舌专用全自动加工机，从而实现锁舌的全自动加工，大大提高工作效率。 

本实用新型所采用的技术方案如下： 

一种锁舌专用全自动加工机，包括机架平台，所述机架平台上依次衔接有分段装置、开孔机构、倒角机构和斜切机构，所述开孔机构包括纵向开孔机构和横向开孔机构。

作为上述技术方案的进一步改进： 

所述分段装置的结构为：包括切断机构，所述切断机构的一侧设置有送料机构，所述切断机构的结构为：包括第一底座，所述第一底座上固定第三底板，所述第三底板上竖直安装有第一立板，所述第一立板的一侧安装有第一导轨，所述第一导轨上通过第一滑块安装第一滑板，所述第一滑板上固定有第一减速机，所述第一减速机的输出端安装割刀，所述第一减速机通过第三电机驱动，所述第三电机固定与第三电机安装座上；位于第一立板的另一侧还安装有导杆，所述导杆安装于第三连接块上，所述第三连接块与第一滑板卡接，位于第三底板上还固定有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出端与第三连接块固接；所述第一立板上还安装有两块第一支撑板；所述送料机构的结构为：包括第二底座，所述第二底座上间隔设置有两块第二立板，所述第二立板上固定有第一安装座，所述第一安装座上设置有第二导轨，所述第二导轨上通过第二滑块安装第二滑板，所述第二滑板上固定有第二移动气缸和第二导向块，所述第二导向块上安装第二导柱，所述第二导柱头部通过第二连接块与第二移动气缸连接；位于第一安装座的外端还固定有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第二滑板抵接；位于第一安装座上还安装有第一导向块，所述第一导向块上分别安装有第一导柱和连接柱，位于第一安装座的底面固定第二气缸，所述第二气缸的输出端竖直固定有第一连接块，所述第一连接块的顶部与连接柱卡接；所述第一导向块和第二导向块位于同一直线位置；位于第一安装座的底部还安装有第五升降气缸。

所述第一导向块的结构为：所述第一导向块成长方体结构，所述第一导向块的顶部开有槽口，所述第一导向块的中部开有穿过锁舌的第一锁舌穿通孔，并位于第一导向块的一侧开有第一导柱安装孔和连接柱安装孔。 

所述第二导向块的结构为：所示第二导向块成长方体结构，所述第二导向块的顶部开有方形槽，所述第二导向块中部开有穿过锁舌的第二锁舌穿通孔，并位于第二导向块的一侧开有第二导柱安装孔。 

所述开孔机构的结构为：包括纵向开孔机构，所述纵向开孔机构的输出端衔接有横向开孔机构；所述纵向开孔机构的结构为：包括第一底板，所述第一底板竖直方向固定安装板，所述安装板顶部侧面设置有横向导轨与横向气缸，所述横向导轨上安装沿其滑动的第四连接块，所述横向气缸的输出端与第四连接块固接，所述第四连接块上固定有第五连接块，所述第五连接块设置有纵向导轨，所述纵向导轨上通过第二安装座固定第一电机，纵向气缸的输出端与第二安装座固接，所述第二安装座的顶部通过第一安装盖将第一电机锁紧，所示第一电机的输出端安装钻头；还包括第一立柱，所述第一立柱的一侧面固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端通过第一固定座安装挡块，位于第一立柱的另一侧面固定有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端固定第一导向柱；所述第一立柱顶部安装有夹紧定位块；位于第一立柱外端还分别安装有输送导柱和夹紧导柱；所述横向开孔机构的结构为：位于同一直线位置交错设置有多个传送装置，相邻两个传送装置处安装有打孔机构，所述打孔机构的结构为：包括第二底板，所述第二底板上固定有第五立板，所述第五立板上设置有第三导轨，所述第三导轨上通过第三滑块安装第三滑板，所述第三滑板上通过第三底座安装第二电机，所述第二电机通过第二安装盖紧固于第三底座上，所述第二电机的输出端安装钻头；还包括推动气缸，所述推动气缸的输出端与第三滑板紧固；还包括第二立柱，所述第二立柱的顶部安装有固定块，与固定块间隔安装有第三导向块；位于第二立柱的外侧分别安装有空间位置垂直的输送导杆和夹紧导杆，所述输送导杆的安装结构为：包括输送立杆，所述输送立杆的侧面固定有第二输送气缸，所述第二输送气缸的输出端紧固输送导杆，所述输送导杆与锁舌侧面抵接；所述夹紧导杆的安装结构为：包括夹紧立杆，所述夹紧立杆的侧面固定有第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸的输出端通过第二夹紧块安装夹紧导杆，所述夹紧导杆与固定块对接。 

所述输送导柱的安装结构为：包括第三立板，所述第三立板侧面固定有第一输送气缸，所述第一输送气缸的输出端紧固有输送块，所述输送块上安装输送导柱，所述输送导柱与挡块对接。 

所述夹紧导柱的安装结构为：包括第四立板，所述第四立板的侧面固定有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸的输出端紧固有第一夹紧块，所述第一夹紧块上安装夹紧导柱，所述夹紧导柱与锁舌对接。 

所述倒角机构的结构为：包括夹紧锁舌的夹紧块，所述夹紧块的结构为：包括底架，所述底架的底部安装第一伸缩气缸，所述底架的顶部安装下固定块，所述下固定块顶部设置有凸台，并在下固定块的两侧分别开有第二卡槽，所述下固定块顶部配合安装有上固定块，所述上固定块下部开有与凸台配合的凹槽，并位于上固定块的两侧分别开有第一卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽配合后成贯通卡槽；上固定块与下固定块配合卡接后，其中部形成穿过锁舌的通孔；位于夹紧块的两侧相对安装有倒角装置和第一导向机构，倒角装置的刀片卡入所述贯通卡槽中；所述倒角装置采用与切断机构相同的结构特征；所述第一导向机构的结构为：包括间隔设置的第二固定座和支架，所述第二固定座上部安装导向气缸，所述导向气缸的输出端连接导柱，所述支架上部固定有第四导向块，所述导柱穿过第四导向块，所述导柱的头部与锁舌对接。 

斜切机构的结构为：包括锁舌夹紧机构，所述锁舌夹紧机构的一侧设置有切割机构，所述切割机构的输出端与锁舌夹紧机构倾斜设置，所述锁舌夹紧机构的另一侧设置有第二导向机构，所述锁舌夹紧机构的前端安装输送机构；所述锁舌夹紧机构的结构为：包括间隔设置的支撑架一，所述支撑架一的顶部固定有第四底板，所述第四底板上固定有锁舌夹紧块，所述锁舌夹紧块成长方体结构，位于锁舌夹紧块中部开有穿过锁舌的穿通孔，所述穿通孔下部安装移动块，所述锁舌夹紧块上端开有斜切刀槽；位于第四底板的底部安装第四升降气缸，所述第四升降气缸的输出端与移动块固接；支撑架一内侧壁上固定有卸料气缸，所述卸料气缸的输出端连接固定板，所述固定板上安装导杆一，所述导杆一头部与锁舌对接；所述切割机构的结构为：包括第四底座，所述第四底座上竖直安装有第二支撑板，所述第二支撑板上设置有第四导轨，所述第四导轨上通过滑块安装有平板，所述平板上固定有第二减速机，所述第二减速机的输出转轴上安装斜切刀片，所述斜切刀片与斜切刀槽对应；还包括第六立板，所述第六立板上固定有驱动第二减速机的电机一，位于第四底座上还安装有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的输出端与平板固接；所述输送机构的结构为：包括竖直安装的支撑架二，与支撑架二垂直安装有电机二，所述支撑架二的顶部间隔设置有支板，所述支板两端安装有滚轮，两个滚轮之间安装传送带；所述第二导向机构的结构为：包括间隔设置的第三立柱和第二导向柱，所述第三立柱一侧连接侧推气缸的活塞杆，所述活塞杆穿过第三立柱与导杆二连接，所述第二导向柱上安装第五导向块，所述导杆二穿过第五导向块中部与工件对接。 

所述锁舌夹紧块上端沿45°方向开有斜切刀槽。 

本实用新型的有益效果如下： 

本实用新型结构合理，操作方便，首先通过分段装置将锁舌原材料分成逐段结构，然后分别通过横向开孔机构和纵向开孔机构对其进行打孔，打孔完毕后进行倒角机构进行倒角，最后通过斜切机构将其一分为二，一次性加工两个斜形锁舌，很大程度地提高了工作效率；保证锁舌用材料的平稳运输并精确斜切，提高了材料利用率。

附图说明

图1为现有的锁舌专用全自动加工机示意图。 

图2为本实用新型的锁舌专用全自动加工机示意图。 

图3为本实用新型分段装置的结构示意图。 

图4为本实用新型切断机构的结构示意图。 

图5为本实用新型送料机构的结构示意图。 

图6为本实用新型第一导向块的结构示意图。 

图7为本实用新型第二导向块的结构示意图。 

图8为本实用新型开孔机构的结构示意图。 

图9为本实用新型纵向开孔机构的结构示意图。 

图10为本实用新型纵向开孔机构另一视角的结构示意图。 

图11为本实用新型横向开孔机构的结构示意图。 

图12为本实用新型打孔机构的结构示意图。 

图13为本实用新型倒角机构的结构示意图。 

图14为本实用新型倒角机构另一视角的结构示意图。 

图15为本实用新型倒角装置的结构示意图。 

图16为本实用新型夹紧块的结构示意图。 

图17为本实用新型固定块的爆炸图。 

图18为本实用新型第一导向机构的结构示意图。 

图19 为本实用新型斜切机构的结构示意图。 

图20为本实用新型输送机构的立体图。 

图21为本实用新型第二导向机构的立体图。 

图22为本实用新型锁舌夹紧机构的立体图。 

图23为本实用新型锁舌夹紧块的立体图。 

图24为本实用新型切割机构的立体图。 

其中：30、切断机构；31、送料机构；32、机架平台；33、斜切机构；34、倒角机构；35、开孔机构；36、分段装置；101、第三电机安装座；102、第三电机；103、第一导轨；104、第一立板；105、第一滑块；106、第一滑板；107、第一减速机；108、割刀；109、第一底座；110、第三底板；111、第三升降气缸；112、第一支撑板；113、第三连接块；114、导杆；201、第一导向块；202、第一导柱；203、第二导向块；204、第二导柱；205、连接柱；206、第一连接块；207、第二连接块；208、第二移动气缸；209、第二滑板；210、第二滑块；211、第二导轨；212、第二立板；213、第一气缸；214、第二气缸；215、第二底座；216、第一安装座；217、第五升降气缸；218、槽口；219、第一锁舌穿通孔；220、第一导柱安装孔；221、连接柱安装孔；222、方形槽；223、第二导柱安装孔；224、第二锁舌穿通孔；1、纵向气缸；2、纵向导轨；3、第五连接块；4、第四连接块；5、横向导轨；6、横向气缸；7、安装板；8、第一底板；9、第一立柱；10、第一升降气缸；11、第一固定座；12、挡块；13、输送导柱；14、输送块；15、第三立板；16、第一输送气缸；17、第一安装盖；18、第二安装座；19、第一电机；20、夹紧定位块；21、第一导向柱；22、第二升降气缸；23、夹紧导柱；24、第一夹紧块；25、第一夹紧气缸；26、第四立板；27、纵向开孔机构；28、打孔机构；29、传送装置；303、第五立板；304、推动气缸；305、第三导轨；306、第三滑块；307、第三滑板；308、第三底座；309、第二安装盖；310、第二电机；311、第二底板；312、固定块；313、第二立柱；314、第三导向块；315、夹紧导杆；316、第二夹紧块；317、第二夹紧气缸；318、夹紧立杆；319、第二输送气缸；330、输送导杆；321、输送立杆；401、倒角装置；402、上固定块；403、下固定块；404、底架；405、第一伸缩气缸；406、第一导向机构；407、第一卡槽；408、凹槽；409、凸台；410、第二卡槽；411、导向气缸；412、第二固定座；413、导柱；414、支架；415、第四导向块；115、刀片；501、输送机构；5001、支撑架二；5002、支板；5003、电机二；5004、滚轮；502、第二导向机构；601、活塞杆；602、第五导向块；603、导杆二；604、第三立柱；605、第二导向柱；503、锁舌夹紧机构；701、锁舌夹紧块；702、移动块；703、第四底板；704、卸料气缸；705、第四升降气缸；706、支撑架一；707、固定板；708、导杆一；709、斜切刀槽；504、切割机构；801、斜切刀片；802、第二减速机；803、电机一；804、第四底座；805、第二伸缩气缸；806、第四导轨；807、平板；808、转轴；809、第六立板；810、第二支撑板。 

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。 

如图1和图2所示，本实施例的锁舌专用全自动加工机，包括机架平台32，机架平台32上依次衔接有分段装置36、开孔机构35、倒角机构34和斜切机构33，开孔机构35包括纵向开孔机构27和横向开孔机构。 

如图3所示，分段装置36的结构为：包括切断机构30，切断机构30的一侧设置有送料机构31，如图4所示，切断机构30的结构为：包括第一底座109，第一底座109上固定第三底板110，第三底板110上竖直安装有第一立板104，第一立板104的一侧安装有第一导轨103，第一导轨103上通过第一滑块105安装第一滑板106，第一滑板106上固定有第一减速机107，第一减速机107的输出端安装割刀108，第一减速机107通过第三电机102驱动，第三电机102固定与第三电机安装座101上；位于第一立板104的另一侧还安装有导杆114，导杆114安装于第三连接块113上，第三连接块113与第一滑板106卡接，位于第三底板110上还固定有第三升降气缸111，第三升降气缸111的输出端与第三连接块113固接；第一立板104上还安装有两块第一支撑板112； 

如图5、图6和图7所示，送料机构31的结构为：包括第二底座215，第二底座215上间隔设置有两块第二立板212，第二立板212上固定有第一安装座216，第一安装座216上设置有第二导轨211，第二导轨211上通过第二滑块210安装第二滑板209，第二滑板209上固定有第二移动气缸208和第二导向块203，第二导向块203上安装第二导柱204，第二导柱204头部通过第二连接块207与第二移动气缸208连接；位于第一安装座216的外端还固定有第一气缸213，第一气缸213的输出端与第二滑板209抵接；位于第一安装座216上还安装有第一导向块201，第一导向块201上分别安装有第一导柱202和连接柱205，位于第一安装座216的底面固定第二气缸214，第二气缸214的输出端竖直固定有第一连接块206，第一连接块206的顶部与连接柱205卡接；第一导向块201和第二导向块203位于同一直线位置；位于第一安装座216的底部还安装有第五升降气缸217。

第一导向块201的结构为：第一导向块201成长方体结构，第一导向块201的顶部开有槽口218，第一导向块201的中部开有穿过锁舌的第一锁舌穿通孔219，并位于第一导向块201的一侧开有第一导柱安装孔220和连接柱安装孔221。 

第二导向块203的结构为：所示第二导向块203成长方体结构，第二导向块203的顶部开有方形槽222，第二导向块203中部开有穿过锁舌的第二锁舌穿通孔224，并位于第二导向块203的一侧开有第二导柱安装孔223。 

如图8所示，开孔机构35的结构为：包括纵向开孔机构27，纵向开孔机构27的输出端衔接有横向开孔机构；如图9和图10所示，纵向开孔机构27的结构为：包括第一底板8，第一底板8竖直方向固定安装板7，安装板7顶部侧面设置有横向导轨5与横向气缸6，横向导轨5上安装沿其滑动的第四连接块4，横向气缸6的输出端与第四连接块4固接，第四连接块4上固定有第五连接块3，第五连接块3设置有纵向导轨2，纵向导轨2上通过第二安装座18固定第一电机19，纵向气缸1的输出端与第二安装座18固接，第二安装座18的顶部通过第一安装盖17将第一电机19锁紧，所示第一电机19的输出端安装钻头；还包括第一立柱9，第一立柱9的一侧面固定有第一升降气缸10，第一升降气缸10的输出端通过第一固定座11安装挡块12，位于第一立柱9的另一侧面固定有第二升降气缸22，第二升降气缸22的输出端固定第一导向柱21；第一立柱9顶部安装有夹紧定位块20；位于第一立柱9外端还分别安装有输送导柱13和夹紧导柱23； 

如图11和图12所示，横向开孔机构的结构为：位于同一直线位置交错设置有多个传送装置29，相邻两个传送装置29处安装有打孔机构28，打孔机构28的结构为：包括第二底板311，第二底板311上固定有第五立板303，第五立板303上设置有第三导轨305，第三导轨305上通过第三滑块306安装第三滑板307，第三滑板307上通过第三底座308安装第二电机310，第二电机310通过第二安装盖309紧固于第三底座308上，第二电机310的输出端安装钻头；还包括推动气缸304，推动气缸304的输出端与第三滑板307紧固；还包括第二立柱313，第二立柱313的顶部安装有固定块312，与固定块312间隔安装有第三导向块314；位于第二立柱313的外侧分别安装有空间位置垂直的输送导杆330和夹紧导杆315，输送导杆330的安装结构为：包括输送立杆321，输送立杆321的侧面固定有第二输送气缸319，第二输送气缸319的输出端紧固输送导杆330，输送导杆330与锁舌侧面抵接；夹紧导杆315的安装结构为：包括夹紧立杆318，夹紧立杆318的侧面固定有第二夹紧气缸317，第二夹紧气缸317的输出端通过第二夹紧块316安装夹紧导杆315，夹紧导杆315与固定块312对接。

输送导柱13的安装结构为：包括第三立板15，第三立板15侧面固定有第一输送气缸16，第一输送气缸16的输出端紧固有输送块14，输送块14上安装输送导柱13，输送导柱13与挡块12对接。 

夹紧导柱23的安装结构为：包括第四立板26，第四立板26的侧面固定有第一夹紧气缸25，第一夹紧气缸25的输出端紧固有第一夹紧块24，第一夹紧块24上安装夹紧导柱23，夹紧导柱23与锁舌对接。 

如图13、图14、图15、图16、图17和图18所示，倒角机构34的结构为：包括夹紧锁舌的夹紧块，夹紧块的结构为：包括底架404，底架404的底部安装第一伸缩气缸405，底架404的顶部安装下固定块403，下固定块403顶部设置有凸台409，并在下固定块403的两侧分别开有第二卡槽410，下固定块403顶部配合安装有上固定块402，上固定块402下部开有与凸台409配合的凹槽408，并位于上固定块402的两侧分别开有第一卡槽407，第一卡槽407和第二卡槽410配合后成贯通卡槽；上固定块402与下固定块403配合卡接后，其中部形成穿过锁舌的通孔；位于夹紧块的两侧相对安装有倒角装置401和第一导向机构406，倒角装置401的刀片115卡入贯通卡槽中；倒角装置401采用与切断机构30相同的结构特征；第一导向机构406的结构为：包括间隔设置的第二固定座412和支架414，第二固定座412上部安装导向气缸411，导向气缸411的输出端连接导柱413，支架414上部固定有第四导向块415，导柱413穿过第四导向块415，导柱413的头部与锁舌对接。 

如图19、图20、图21、图22、图23和图24所示，斜切机构33的结构为：包括锁舌夹紧机构503，锁舌夹紧机构503的一侧设置有切割机构504，切割机构504的输出端与锁舌夹紧机构503倾斜设置，锁舌夹紧机构503的另一侧设置有第二导向机构502，锁舌夹紧机构503的前端安装输送机构501；锁舌夹紧机构503的结构为：包括间隔设置的支撑架一706，支撑架一706的顶部固定有第四底板703，第四底板703上固定有锁舌夹紧块701，锁舌夹紧块701成长方体结构，位于锁舌夹紧块701中部开有穿过锁舌的穿通孔，穿通孔下部安装移动块702，锁舌夹紧块701上端开有斜切刀槽709；位于第四底板703的底部安装第四升降气缸705，第四升降气缸705的输出端与移动块702固接；支撑架一706内侧壁上固定有卸料气缸704，卸料气缸704的输出端连接固定板707，固定板707上安装导杆一708，导杆一708头部与锁舌对接；切割机构504的结构为：包括第四底座804，第四底座804上竖直安装有第二支撑板810，第二支撑板810上设置有第四导轨806，第四导轨806上通过滑块安装有平板807，平板807上固定有第二减速机802，第二减速机802的输出转轴808上安装斜切刀片801，斜切刀片801与斜切刀槽709对应；还包括第六立板809，第六立板809上固定有驱动第二减速机802的电机一803，位于第四底座804上还安装有第二伸缩气缸805，第二伸缩气缸805的输出端与平板807固接；输送机构501的结构为：包括竖直安装的支撑架二5001，与支撑架二5001垂直安装有电机二5003，支撑架二5001的顶部间隔设置有支板5002，支板5002两端安装有滚轮5004，两个滚轮5004之间安装传送带；第二导向机构502的结构为：包括间隔设置的第三立柱604和第二导向柱605，第三立柱604一侧连接侧推气缸的活塞杆601，活塞杆601穿过第三立柱604与导杆二603连接，第二导向柱605上安装第五导向块602，导杆二603穿过第五导向块602中部与工件对接。 

锁舌夹紧块701上端沿45°方向开有斜切刀槽709。 

实际使用过程中，锁舌原材料首先通过分段装置36分成逐段，然后由纵向开孔机构27和横向开孔机构分别打孔，然后倒角，最后由斜切机构33切断输出。 

其具体动作过程如下：首先，锁舌原材料通过输送装置顺序穿过第二导向块203和第一导向块201所开的穿通孔中，分别在第一气缸213、第二气缸214和第二移动气缸208的作用下，推动锁舌原材料逐步前进（所有进程由气缸的行程控制），当达到所需长度时，切断机构30工作，首先进行对刀，在第三升降气缸111的作用下，调整割刀108所在位置，然后将锁舌原材料逐个进行切断，切断后通过输送装置输送至纵向开孔机构27中，启动第二升降气缸22，在第一导向柱21的作用下，锁舌被抬起，然后驱动输送导柱13动作，在第一输送气缸16的作用下，输送导柱13推动锁舌至第一立柱9的顶部；同时，第一升降气缸10动作，将挡块12抬起，其实锁舌被包围在夹紧定位块20、挡块12和输送导柱13之间，锁舌的三面对夹紧，此时通过横向气缸6和纵向气缸1的作用，调整好钻头所在位置，即可开始开孔。纵向开孔完毕后，锁舌通过传送装置29输送至第二立柱313的顶部时，此时第一套打孔机构28工作，首先第二夹紧气缸317工作，控制夹紧导杆315伸出，使其与锁舌抵接，此时锁舌被夹紧在夹紧导杆315和固定块312之间，驱动第二电机310，开始对锁舌打孔，打孔时，钻头穿过固定块312中部至锁舌所需开孔处，打孔结束后，第二夹紧气缸317回位，此时，第二输送气缸319工作，通过输送导杆330将锁舌推动到下一个输送带上，使其输送进入第二套打孔机构28中进行打孔。即完成了锁舌的完毕打孔工作。 

将锁舌输送至上固定块402与下固定块403配合形成的通孔中，第一伸缩气缸405可以调节其高度位置，然后同时启动两侧的倒角机构34，对刀后，使刀片115卡入贯通卡槽中，然后第一导向机构406工作，在导向气缸411的作用下，导柱413推动锁舌前进，刀片115和导柱413的配合作用，完成锁舌顶部两侧倒角的工作。最后，输送机构501动作，启动电机二5003将待加工的锁舌工件（图中未画出）通过滚轮5004上的传送带（图中未画出）推送至锁舌夹紧机构503前；然后第二导向机构502动作，启动侧推气缸（图中未画出），带动气缸输出端的活塞杆601使导杆二603沿着第五导向块602将待加工的锁舌工件推入锁舌夹紧块701的穿通孔中，并通过第四升降气缸705调节其所在高度；最后，根据锁舌工件尺寸通过第四导轨806的移动确定斜切刀片801所需位置，驱动电机一803对锁舌工件进行斜切动作，加工完成启动卸料气缸704进行卸料，开始下一个锁舌工件的斜切加工。 

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。 

Claims (10)

1.一种锁舌专用全自动加工机，其特征在于：包括机架平台（32），所述机架平台（32）上依次衔接有分段装置（36）、开孔机构（35）、倒角机构（34）和斜切机构（33），所述开孔机构（35）包括纵向开孔机构（27）和横向开孔机构。

2. 如权利要求1所述的锁舌专用全自动加工机，其特征在于：所述分段装置（36）的结构为：包括切断机构（30），所述切断机构（30）的一侧设置有送料机构（31），所述切断机构（30）的结构为：包括第一底座（109），所述第一底座（109）上固定第三底板（110），所述第三底板（110）上竖直安装有第一立板（104），所述第一立板（104）的一侧安装有第一导轨（103），所述第一导轨（103）上通过第一滑块（105）安装第一滑板（106），所述第一滑板（106）上固定有第一减速机（107），所述第一减速机（107）的输出端安装割刀（108），所述第一减速机（107）通过第三电机（102）驱动，所述第三电机（102）固定与第三电机安装座（101）上；位于第一立板（104）的另一侧还安装有导杆（114），所述导杆（114）安装于第三连接块（113）上，所述第三连接块（113）与第一滑板（106）卡接，位于第三底板（110）上还固定有第三升降气缸（111），所述第三升降气缸（111）的输出端与第三连接块（113）固接；所述第一立板（104）上还安装有两块第一支撑板（112）；所述送料机构（31）的结构为：包括第二底座（215），所述第二底座（215）上间隔设置有两块第二立板（212），所述第二立板（212）上固定有第一安装座（216），所述第一安装座（216）上设置有第二导轨（211），所述第二导轨（211）上通过第二滑块（210）安装第二滑板（209），所述第二滑板（209）上固定有第二移动气缸（208）和第二导向块（203），所述第二导向块（203）上安装第二导柱（204），所述第二导柱（204）头部通过第二连接块（207）与第二移动气缸（208）连接；位于第一安装座（216）的外端还固定有第一气缸（213），所述第一气缸（213）的输出端与第二滑板（209）抵接；位于第一安装座（216）上还安装有第一导向块（201），所述第一导向块（201）上分别安装有第一导柱（202）和连接柱（205），位于第一安装座（216）的底面固定第二气缸（214），所述第二气缸（214）的输出端竖直固定有第一连接块（206），所述第一连接块（206）的顶部与连接柱（205）卡接；所述第一导向块（201）和第二导向块（203）位于同一直线位置；位于第一安装座（216）的底部还安装有第五升降气缸（217）。

3.如权利要求2所述的锁舌专用全自动加工机，其特征在于：所述第一导向块（201）的结构为：所述第一导向块（201）成长方体结构，所述第一导向块（201）的顶部开有槽口（218），所述第一导向块（201）的中部开有穿过锁舌的第一锁舌穿通孔（219），并位于第一导向块（201）的一侧开有第一导柱安装孔（220）和连接柱安装孔（221）。

4.如权利要求2所述的锁舌专用全自动加工机，其特征在于：所述第二导向块（203）的结构为：所示第二导向块（203）成长方体结构，所述第二导向块（203）的顶部开有方形槽（222），所述第二导向块（203）中部开有穿过锁舌的第二锁舌穿通孔（224），并位于第二导向块（203）的一侧开有第二导柱安装孔（223）。

5.如权利要求1所述的锁舌专用全自动加工机，其特征在于：所述开孔机构（35）的结构为：包括纵向开孔机构（27），所述纵向开孔机构（27）的输出端衔接有横向开孔机构；所述纵向开孔机构（27）的结构为：包括第一底板（8），所述第一底板（8）竖直方向固定安装板（7），所述安装板（7）顶部侧面设置有横向导轨（5）与横向气缸（6），所述横向导轨（5）上安装沿其滑动的第四连接块（4），所述横向气缸（6）的输出端与第四连接块（4）固接，所述第四连接块（4）上固定有第五连接块（3），所述第五连接块（3）设置有纵向导轨（2），所述纵向导轨（2）上通过第二安装座（18）固定第一电机（19），纵向气缸（1）的输出端与第二安装座（18）固接，所述第二安装座（18）的顶部通过第一安装盖（17）将第一电机（19）锁紧，所示第一电机（19）的输出端安装钻头；还包括第一立柱（9），所述第一立柱（9）的一侧面固定有第一升降气缸（10），所述第一升降气缸（10）的输出端通过第一固定座（11）安装挡块（12），位于第一立柱（9）的另一侧面固定有第二升降气缸（22），所述第二升降气缸（22）的输出端固定第一导向柱（21）；所述第一立柱（9）顶部安装有夹紧定位块（20）；位于第一立柱（9）外端还分别安装有输送导柱（13）和夹紧导柱（23）；所述横向开孔机构的结构为：位于同一直线位置交错设置有多个传送装置（29），相邻两个传送装置（29）处安装有打孔机构（28），所述打孔机构（28）的结构为：包括第二底板（311），所述第二底板（311）上固定有第五立板（303），所述第五立板（303）上设置有第三导轨（305），所述第三导轨（305）上通过第三滑块（306）安装第三滑板（307），所述第三滑板（307）上通过第三底座（308）安装第二电机（310），所述第二电机（310）通过第二安装盖（309）紧固于第三底座（308）上，所述第二电机（310）的输出端安装钻头；还包括推动气缸（304），所述推动气缸（304）的输出端与第三滑板（307）紧固；还包括第二立柱（313），所述第二立柱（313）的顶部安装有固定块（312），与固定块（312）间隔安装有第三导向块（314）；位于第二立柱（313）的外侧分别安装有空间位置垂直的输送导杆（330）和夹紧导杆（315），所述输送导杆（330）的安装结构为：包括输送立杆（321），所述输送立杆（321）的侧面固定有第二输送气缸（319），所述第二输送气缸（319）的输出端紧固输送导杆（330），所述输送导杆（330）与锁舌侧面抵接；所述夹紧导杆（315）的安装结构为：包括夹紧立杆（318），所述夹紧立杆（318）的侧面固定有第二夹紧气缸（317），所述第二夹紧气缸（317）的输出端通过第二夹紧块（316）安装夹紧导杆（315），所述夹紧导杆（315）与固定块（312）对接。

6.如权利要求5所述的锁舌专用全自动加工机，其特征在于：所述输送导柱（13）的安装结构为：包括第三立板（15），所述第三立板（15）侧面固定有第一输送气缸（16），所述第一输送气缸（16）的输出端紧固有输送块（14），所述输送块（14）上安装输送导柱（13），所述输送导柱（13）与挡块（12）对接。

7.如权利要求5所述的锁舌专用全自动加工机，其特征在于：所述夹紧导柱（23）的安装结构为：包括第四立板（26），所述第四立板（26）的侧面固定有第一夹紧气缸（25），所述第一夹紧气缸（25）的输出端紧固有第一夹紧块（24），所述第一夹紧块（24）上安装夹紧导柱（23），所述夹紧导柱（23）与锁舌对接。

8.如权利要求1所述的锁舌专用全自动加工机，其特征在于：所述倒角机构（34）的结构为：包括夹紧锁舌的夹紧块，所述夹紧块的结构为：包括底架（404），所述底架（404）的底部安装第一伸缩气缸（405），所述底架（404）的顶部安装下固定块（403），所述下固定块（403）顶部设置有凸台（409），并在下固定块（403）的两侧分别开有第二卡槽（410），所述下固定块（403）顶部配合安装有上固定块（402），所述上固定块（402）下部开有与凸台（409）配合的凹槽（408），并位于上固定块（402）的两侧分别开有第一卡槽（407），所述第一卡槽（407）和第二卡槽（410）配合后成贯通卡槽；上固定块（402）与下固定块（403）配合卡接后，其中部形成穿过锁舌的通孔；位于夹紧块的两侧相对安装有倒角装置（401）和第一导向机构（406），倒角装置（401）的刀片（115）卡入所述贯通卡槽中；所述倒角装置（401）采用与切断机构（30）相同的结构特征；所述第一导向机构（406）的结构为：包括间隔设置的第二固定座（412）和支架（414），所述第二固定座（412）上部安装导向气缸（411），所述导向气缸（411）的输出端连接导柱（413），所述支架（414）上部固定有第四导向块（415），所述导柱（413）穿过第四导向块（415），所述导柱（413）的头部与锁舌对接。

9.如权利要求1所述的锁舌专用全自动加工机，其特征在于：所述斜切机构（33）的结构为：包括锁舌夹紧机构（503），所述锁舌夹紧机构（503）的一侧设置有切割机构（504），所述切割机构（504）的输出端与锁舌夹紧机构（503）倾斜设置，所述锁舌夹紧机构（503）的另一侧设置有第二导向机构（502），所述锁舌夹紧机构（503）的前端安装输送机构（501）；所述锁舌夹紧机构（503）的结构为：包括间隔设置的支撑架一（706），所述支撑架一（706）的顶部固定有第四底板（703），所述第四底板（703）上固定有锁舌夹紧块（701），所述锁舌夹紧块（701）成长方体结构，位于锁舌夹紧块（701）中部开有穿过锁舌的穿通孔，所述穿通孔下部安装移动块（702），所述锁舌夹紧块（701）上端开有斜切刀槽（709）；位于第四底板（703）的底部安装第四升降气缸（705），所述第四升降气缸（705）的输出端与移动块（702）固接；支撑架一（706）内侧壁上固定有卸料气缸（704），所述卸料气缸（704）的输出端连接固定板（707），所述固定板（707）上安装导杆一（708），所述导杆一（708）头部与锁舌对接；所述切割机构（504）的结构为：包括第四底座（804），所述第四底座（804）上竖直安装有第二支撑板（810），所述第二支撑板（810）上设置有第四导轨（806），所述第四导轨（806）上通过滑块安装有平板（807），所述平板（807）上固定有第二减速机（802），所述第二减速机（802）的输出转轴（808）上安装斜切刀片（801），所述斜切刀片（801）与斜切刀槽（709）对应；还包括第六立板（809），所述第六立板（809）上固定有驱动第二减速机（802）的电机一（803），位于第四底座（804）上还安装有第二伸缩气缸（805），所述第二伸缩气缸（805）的输出端与平板（807）固接；所述输送机构（501）的结构为：包括竖直安装的支撑架二（5001），与支撑架二（5001）垂直安装有电机二（5003），所述支撑架二（5001）的顶部间隔设置有支板（5002），所述支板（5002）两端安装有滚轮（5004），两个滚轮（5004）之间安装传送带；所述第二导向机构（502）的结构为：包括间隔设置的第三立柱（604）和第二导向柱（605），所述第三立柱（604）一侧连接侧推气缸的活塞杆（601），所述活塞杆（601）穿过第三立柱（604）与导杆二（603）连接，所述第二导向柱（605）上安装第五导向块（602），所述导杆二（603）穿过第五导向块（602）中部与工件对接。

10.如权利要求1所述的锁舌专用全自动加工机，其特征在于：所述锁舌夹紧块（701）上端沿45°方向开有斜切刀槽（709）。