CN210388271U - 全自动轴径向打孔攻丝一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种全自动轴径向打孔攻丝一体机,包括输料盘、上料装置、落料装置，输料盘的底部限位工件使工件仅能在X轴向移动，输料盘与升降调节结构连接，输料盘的后方设有拨料装置，设有基准座和底托板，底托板上设有V字形长槽，底托板高于基准座上表面，工件从输料盘X轴向移出刚好插入V字形长槽中，设有Z轴向伸缩活动的靠山气缸，靠山气缸的活塞杆下移用于限制工件在X轴方向的移动，右侧设有排钻装置，第一打磨机构和排钻装置共同设在滑座上，滑座架在X轴向导轨上移动，设有丝杆电机和丝杆用于驱动滑座移动，丝杆与滑座螺纹连接。本发明具有高效的连续打孔、攻丝、倒角的加工效果。

Description

全自动轴径向打孔攻丝一体机

技术领域

本实用新型涉及钻床领域，特别是一种全自动轴径向打孔攻丝一体机。

背景技术

管件的径向加工技术有以下两种，一种是将长条管件放在输入机中，轴向工进，加工一段切一段，这种结构可以一次定位即可，缺点是机器很长，最长的结构是放原料的部件。

另一种是管件分段后再打孔，步骤为打孔-倒角-攻螺纹，这种操作在换不同工件尺寸时基准定位较为麻烦，由于操作方法对精准度要求高，一般采用高精度的机械手操作，多个步骤需要机械手多角度的调节，从夹具到机械手都要重新设定。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的上述问题，提供一种全自动轴径向打孔攻丝一体机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动轴径向打孔攻丝一体机，包括机架，机架的后方设有输料盘，输料盘连接上料装置，机架的前方设有落料装置；

其特征在于，

输料盘的底部限位工件使工件仅能在X轴向移动，输料盘与升降调节结构连接，输料盘的后方设有拨料装置；

机架上设有基准座，基准座上设有底托板，底托板可拆卸连接在基准座上，底托板上设有V字形长槽，基准座上设有嵌槽，V字形长槽嵌在嵌槽中，底托板高于基准座上表面，V字形长槽在X轴方向延伸，工件从输料盘X轴向移出刚好插入V字形长槽中，工件的轴心高于基准座上表面，机架上设有Z轴向移动的夹具夹在基准座或底托板上；

机架前方设有Z轴向伸缩活动的靠山气缸，靠山气缸的活塞杆下移用于限制工件在X轴方向的移动；

机架上设有X轴向导轨，机架左侧设有第一打磨机构，右侧设有排钻装置，第一打磨机构和排钻装置共同设在滑座上，滑座架在X轴向导轨上移动，设有丝杆电机和丝杆用于驱动滑座移动，丝杆与滑座螺纹连接，所述排钻装置包括一个打孔钻、一个攻牙钻和第二打磨机构，第一打磨机构、打孔钻、攻牙钻和第二打磨机构加工方向均为Y轴向。

所述的V字形长槽的两侧设有侧翼，侧翼水平贴在基准座上表面，不同尺寸的底托板替换连接在基准座上，不同尺寸底托板的V字形长槽夹角不同，所有工件的轴心到侧翼上表面的垂直距离相等，底托板的后方设有折边，折边上设有长孔，折边向下弯折贴在基准座侧面，在长孔中连接螺栓固定。

底托板可更换不同的V字角度，保证所有工件都是在同一加工中心线上，因此第一打磨机构不用动，排钻装置也只要设定三个工位。

所述的第一打磨机构包括第一伸缩电机，第一伸缩电机固定在滑座上，第一伸缩电机的端部设有磨头，第一伸缩电机沿Y轴向伸缩，磨头中心始终与工件加工中心线在同一平面。

所述排钻装置包括竖直定位板，竖直定位板上设有Z轴导轨，设有滑块在Z轴导轨上滑动，所述的打孔钻、攻牙钻和第二打磨机构均连接在滑块上，设有Z轴气缸驱动滑块在Z轴向移动，第二打磨机构包括第二伸缩电机，第二伸缩电机的端部设有磨头，所述的打孔钻由第三伸缩电机驱动，所述的攻牙钻由第四伸缩电机驱动。

所述的上料装置包括料斗，料斗底部为斜面，料斗底部设有顶升板，下方连接顶升气缸，顶升气缸将顶升板抬至超过料斗上边缘位置，所述的料斗与两组传送链轮对接，所述的传送链轮上连接传送链带，传送带与输料盘对接，所述的输料盘为斜面状，输料盘的底部为V字沟。

所述输料盘底部设有上述升降调节结构，包括一个燕尾座，输料盘的底部夹在燕尾座内，燕尾座设有竖直的折边板，折边板上设有长形孔，长形孔内设有螺丝，折边板通过螺丝固定在机架上。

所述的传送链带上设有多个间隔板。

所述的拨料装置包括拨料气缸，拨料气缸的活塞杆沿X轴向运动，通过拨料气缸的活塞杆推动工件向前运动。

所述的落料装置包括X轴向传动的运输带，运输带张紧在带轮上，并由电机驱动，运输带一侧设有坡板，另一侧设有Y轴向的推动电机。

与现有技术相比，本实用新型全程自动化处理，解决了短管加工定位问题，换不同尺寸工件时，更换不同V字形长槽夹角的底托板，再调节输料盘与底托板上V字形长槽错位角度，加工中心始终处于一条基准线上，加工刀具调整更为简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的输料盘与上料装置示意图。

图3为本实用新型的底托板部分示意图。

图4为第一打磨机构和排钻装置示意图。

图5为落料装置示意图。

图6为工件的同心摆置位置。

1料斗；1-1顶升板；1-2顶升气缸；2传送链带；2-1间隔板；3输料盘； 4第一打磨机构；4-1磨头；5落料装置；6排钻装置；7夹具；7-1夹具气缸；8底托板；8-1V字形长槽；8-2折边；8-3长孔；8-4侧翼；9基准座； 10折边板；11燕尾座；12拨料气缸；13靠山气缸；14丝杆电机；15X轴向导轨；16滑座；17Z轴气缸；18第二伸缩电机；19第三伸缩电机；20 第四伸缩电机；21竖直定位板；22带轮；23运输带；24推动电机；25坡板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

图1-图4所示，本实用新型包括机架，机架的后方设有上料装置和输料盘3，上料装置包括料斗1、两组传送链轮、传送链带2。料斗1底部为斜面，工件可以沿斜面滚到一处。料斗1底部设有顶升板1-1，下方连接顶升气缸1-2，顶升气缸1-2将顶升板1-1抬至超过料斗1上边缘位置，顶升板1-1会驱使一根工件贴着料斗1内壁向上托送。然后工件掉在传送链带2上，传送链带2上设有多个间隔板2-1，工件夹在间隔板2-1上稳定的向前运输，直至到达输料盘3。输料盘3为斜面状，输料盘3的底部为V字沟，工件滚到V字沟处限位。

设有拨料装置将工件向前拨动，拨料装置包括拨料气缸12，拨料气缸 12的活塞杆沿X轴向运动，通过拨料气缸12的活塞杆推动工件向前运动。

输料盘3底部设有上述升降调节结构，包括一个燕尾座11，输料盘3 的底部夹在燕尾座11内，燕尾座11设有竖直的折边板10，折边板10上设有长形孔，长形孔内设有螺丝，折边板10通过螺丝固定在机架上。

机架上设有前后两个基准座9，基准座9之间设有底托板8，底托板8 可拆卸连接在基准座9上，底托板8包括V字形长槽8-1和两侧的侧翼8-4，侧翼8-4水平贴在基准座9表面，V字形长槽8-1在X轴方向延伸。基准座9上设有嵌槽，V字形长槽8-1嵌在嵌槽中，底托板8高于基准座9上表面。工件的轴心高于基准座9上表面，机架上设有Z轴向移动的夹具7 夹在基准座9上，夹具7由夹具气缸7-1驱动。

此处要说明的是，图6所示，底托板8可以更换不同尺寸，不同尺寸定义为V字形长槽8-1的夹角不同，而保证所有不同尺寸工件的轴心线始终处于同一水平面上。工件从输料盘3X轴向移出刚好插入V字形长槽8-1 中，这里体现了输料盘3升降移动的作用，使其刚好能调节对准V字形长槽8-1。所有工件的轴心到侧翼8-4上表面的垂直距离相等，底托板8的后方设有折边8-2，折边8-2上设有长孔8-3，折边8-2向下弯折贴在基准座9侧面，在长孔8-3中连接螺栓固定。

机架前方设有Z轴向伸缩活动的靠山气缸13，靠山气缸13的活塞杆下移用于限制工件在X轴方向的移动。

机架上设有两组X轴向导轨15，机架左侧设有两个第一打磨机构4，右侧设有两个排钻装置6，第一打磨机构4和排钻装置6一对一共同设在滑座16上，滑座16架在X轴向导轨15上移动，设有丝杆电机14和丝杆用于驱动滑座16移动，丝杆与滑座16螺纹连接，所述排钻装置6包括一个打孔钻、一个攻牙钻和第二打磨机构，第一打磨机构4、打孔钻、攻牙钻和第二打磨机构加工方向均为Y轴向。

第一打磨机构4包括第一伸缩电机，第一伸缩电机固定在滑座16上，第一伸缩电机的端部设有磨头4-1，第一伸缩电机沿Y轴向伸缩，磨头4-1 中心始终与工件加工中心线在同一平面。

排钻装置6包括竖直定位板21，竖直定位板21上设有Z轴导轨，设有滑块在Z轴导轨上滑动，所述的打孔钻、攻牙钻和第二打磨机构均连接在滑块上，设有Z轴气缸17驱动滑块在Z轴向移动，第二打磨机构包括第二伸缩电机18，第二伸缩电机18的端部设有磨头，所述的打孔钻由第三伸缩电机19驱动，所述的攻牙钻由第四伸缩电机20驱动。

打孔钻将工件径向打穿，磨头4-1对工件孔倒角，攻牙钻对工件孔做螺纹。

第一打磨机构4始终是固定的且不用调角度，排钻装置6的打孔钻、攻牙钻和第二打磨机构只有三个基准位置的变化，同样不用过多调节。

图5所示，机架前方设有落料装置5，落料装置5包括X轴向传动的运输带23，运输带23张紧在带轮22上，并由电机驱动，运输带23一侧设有坡板25，另一侧设有Y轴向的推动电机24。加工好的工件进入运输带 23并被推动电机24推动掉到坡板25，再由坡板25导向进入集料箱。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种全自动轴径向打孔攻丝一体机，包括机架，机架的后方设有输料盘，输料盘连接上料装置，机架的前方设有落料装置；

其特征在于，

输料盘的底部限位工件使工件仅能在X轴向移动，输料盘与升降调节结构连接，输料盘的后方设有拨料装置；

机架上设有基准座，基准座上设有底托板，底托板可拆卸连接在基准座上，底托板上设有V字形长槽，基准座上设有嵌槽，V字形长槽嵌在嵌槽中，底托板高于基准座上表面，V字形长槽在X轴方向延伸，工件从输料盘X轴向移出刚好插入V字形长槽中，工件的轴心高于基准座上表面，机架上设有Z轴向移动的夹具夹在基准座或底托板上；

机架前方设有Z轴向伸缩活动的靠山气缸，靠山气缸的活塞杆下移用于限制工件在X轴方向的移动；

机架上设有X轴向导轨，机架左侧设有第一打磨机构，右侧设有排钻装置，第一打磨机构和排钻装置共同设在滑座上，滑座架在X轴向导轨上移动，设有丝杆电机和丝杆用于驱动滑座移动，丝杆与滑座螺纹连接，所述排钻装置包括一个打孔钻、一个攻牙钻和第二打磨机构，第一打磨机构、打孔钻、攻牙钻和第二打磨机构加工方向均为Y轴向。

2.根据权利要求1所述的全自动轴径向打孔攻丝一体机，其特征在于，所述的V字形长槽的两侧设有侧翼，侧翼水平贴在基准座上表面，不同尺寸的底托板替换连接在基准座上，不同尺寸底托板的V字形长槽夹角不同，所有工件的轴心到侧翼上表面的垂直距离相等，底托板的后方设有折边，折边上设有长孔，折边向下弯折贴在基准座侧面，在长孔中连接螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的全自动轴径向打孔攻丝一体机，其特征在于，所述的第一打磨机构包括第一伸缩电机，第一伸缩电机固定在滑座上，第一伸缩电机的端部设有磨头，第一伸缩电机沿Y轴向伸缩，磨头中心始终与工件加工中心线在同一平面。

4.根据权利要求3所述的全自动轴径向打孔攻丝一体机，其特征在于，所述排钻装置包括竖直定位板，竖直定位板上设有Z轴导轨，设有滑块在Z轴导轨上滑动，所述的打孔钻、攻牙钻和第二打磨机构均连接在滑块上，设有Z轴气缸驱动滑块在Z轴向移动，第二打磨机构包括第二伸缩电机，第二伸缩电机的端部设有磨头，所述的打孔钻由第三伸缩电机驱动，所述的攻牙钻由第四伸缩电机驱动。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的全自动轴径向打孔攻丝一体机，其特征在于，所述的上料装置包括料斗，料斗底部为斜面，料斗底部设有顶升板，下方连接顶升气缸，顶升气缸将顶升板抬至超过料斗上边缘位置，所述的料斗与两组传送链轮对接，所述的传送链轮上连接传送链带，传送带与输料盘对接，所述的输料盘为斜面状，输料盘的底部为V字沟。

6.根据权利要求5所述的全自动轴径向打孔攻丝一体机，其特征在于，所述输料盘底部设有上述升降调节结构，包括一个燕尾座，输料盘的底部夹在燕尾座内，燕尾座设有竖直的折边板，折边板上设有长形孔，长形孔内设有螺丝，折边板通过螺丝固定在机架上。

7.根据权利要求5所述的全自动轴径向打孔攻丝一体机，其特征在于，所述的传送链带上设有多个间隔板。

8.根据权利要求5所述的全自动轴径向打孔攻丝一体机，其特征在于，所述的拨料装置包括拨料气缸，拨料气缸的活塞杆沿X轴向运动，通过拨料气缸的活塞杆推动工件向前运动。

9.根据权利要求1～4任意一项所述的全自动轴径向打孔攻丝一体机，其特征在于，所述的落料装置包括X轴向传动的运输带，运输带张紧在带轮上，并由电机驱动，运输带一侧设有坡板，另一侧设有Y轴向的推动电机。

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