智能数控棒材自动套丝机
技术领域
本实用新型涉及套丝机技术领域,更具体地涉及智能数控棒材自动套丝机。
背景技术
套丝机是用于棒材、管材端头处加工螺纹的设备,随着科技发展套丝机由传统手动套丝机发展为智能数控模式,智能数控棒材套丝机主要由工作台、套丝机主体以及数控夹具等部分构成,其中数控夹具经横移机构在工作台上连接,可达到自动推送管材棒材至电动套丝机主体进行螺纹加工,送料距离可智能数控,而套丝机主体刀盘口径也可通过数控匹配管材、棒材直径,但现有智能数控棒材套丝机仍存在缺陷,在加工过程中需要人工将棒材依次上料至数控夹具固定,使设备加工效率受制人工操作频率,导致该设备自动化进程不足。
实用新型内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本实用新型提供了智能数控棒材自动套丝机,以解决上述背景技术中需要人工上料,影响加工效率,自动化进程不足的问题。
本实用新型提供如下技术方案:智能数控棒材自动套丝机,包括工作台,所述工作台顶部固定安装有套丝机主体,所述套丝机主体一侧设有数控夹具,所述数控夹具通过横移机构在工作台顶部固定,所述工作台一侧设有自动上退料机构,所述自动上退料机构包括有固定立板,所述固定立板背部设有活动立板,所述固定立板正面固定安装有调高机构,所述调高机构输出端与活动立板对接,所述固定立板背部位于固定立板、活动立板间隙处安装有输送机构,所述活动立板背部设有底台,所述底台顶部固定安装有料斗,所述料斗内部放置有多个棒材加工件,所述固定立板顶部设置为坡面a,所述活动立板顶部设置为坡面b,所述坡面a与坡面b间隙处构成V型槽。
进一步的,所述料斗具有十度至十五度倾斜度,所述料斗朝向活动立板一端高度低于另一端高度。
进一步的,所述料斗朝向活动立板一端与活动立板背部贴合。
进一步的,所述输送机构背部位于固定立板、活动立板间隙处设有挡板,所述挡板在固定立板两侧固定连接,所述挡板背部与活动立板正面贴合。
进一步的,所述调高机构包括有电缸,所述电缸在固定立板背部固定安装,所述电缸输出端固定连接有连接块,所述连接块背部固定连接有连接臂,所述固定立板背部设有穿槽,所述连接臂在穿槽内活动套接,所述连接臂背部与活动立板背部固定连接。
进一步的,所述连接臂两侧均设有定位块,所述穿槽两侧均设有定位滑槽,两个所述定位块分别在两个定位滑槽内活动套接,两个所述定位块背部与活动立板正面固定连接。
进一步的,所述输送机构包括有旋轴、带轮、传动带、伺服电机,所述旋轴、带轮的数量有两个,两个所述旋轴在固定立板内部活动套接,两个所述旋轴背端贯穿出固定立板背部,两个所述带轮分别在两个旋轴背端固定连接,两个所述带轮通过传动带传动连接,所述伺服电机在固定立板正面固定安装,所述伺服电机输出端贯穿固定立板与一个旋轴连接。
本实用新型的技术效果和优点:
本实用新型通在原有智能数控棒材自动套丝机基础上增添了自动上退料机构,通过设置自动上退料机构可替代人工依次向数控夹具放置棒材加工件的过程,且通过自动上退料机构还可完成退料过程,从而使该设备无需依赖于人工上料与退料,避免该设备加工效率受制于人工操作频率,有效提高了生产效,节省人力,且可提高了该设备自动化效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型图1中的自动上退料机构结构示意图;
图3为本实用新型图1中的固定立板、活动立板侧视图;
图4为本实用新型图2中的调高机构结构示意图;
图5为本实用新型图2中的输送机构结构示意图。
附图标记为:1、工作台;2、套丝机主体;3、数控夹具;4、横移机构;5、自动上退料机构;6、棒材加工件;51、固定立板;52、活动立板;53、调高机构;54、输送机构;55、挡板;56、底台;57、料斗;531、电缸;532、连接块;533、定位块;534、连接臂;541、旋轴;542、带轮;543、传动带;544、伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
参照图1和图2、3,本实用新型提供了智能数控棒材自动套丝机,包括工作台1,工作台1顶部固定安装有套丝机主体2,套丝机主体2一侧设有数控夹具3,数控夹具3通过横移机构4在工作台1顶部固定,工作台1一侧设有自动上退料机构5,自动上退料机构5包括有固定立板51,固定立板51背部设有活动立板52,固定立板51正面固定安装有调高机构53,调高机构53输出端与活动立板52对接,固定立板51背部位于固定立板51、活动立板52间隙处安装有输送机构54,活动立板52背部设有底台56,底台56顶部固定安装有料斗57,料斗57内部放置有多个棒材加工件6,固定立板51顶部设置为坡面a,活动立板52顶部设置为坡面b,坡面a与坡面b间隙处构成V型槽。
参照图2,料斗57具有十度至十五度倾斜度,料斗57朝向活动立板52一端高度低于另一端高度,通过料斗57的倾斜度可使料斗57内部放置的棒材加工件6可自动向活动立板52方向滚动。
参照图2,料斗57朝向活动立板52一端与活动立板52背部贴合,避免料斗57与活动立板52直接具有间隙,使棒材加工件6在向活动立板52顶部滚动时卡入间隙内。
参照图2,输送机构54背部位于固定立板51、活动立板52间隙处设有挡板55,挡板55在固定立板51两侧固定连接,挡板55背部与活动立板52正面贴合,通过设置挡板55可对输送机构54起到隔档保护效果,避免活动立板52下移后滚动至其顶部的棒材加工件6与输送机构54碰撞,对输送机构54造成影响出现卡机状况。
参照图4,调高机构53包括有电缸531,电缸531在固定立板51背部固定安装,电缸531输出端固定连接有连接块532,连接块532背部固定连接有连接臂534,固定立板51背部设有穿槽,连接臂534在穿槽内活动套接,连接臂534背部与活动立板52背部固定连接,通过电缸531伸缩,在连接臂534的连接效果下即可控制活动立板52升降。
参照图4,连接臂534两侧均设有定位块533,穿槽两侧均设有定位滑槽,两个定位块533分别在两个定位滑槽内活动套接,两个定位块533背部与活动立板52正面固定连接,通过设置两个定位块533与两个定位滑槽配合,可提高活动立板52升降式的稳定性。
参照图5,输送机构54包括有旋轴541、带轮542、传动带543、伺服电机544,旋轴541、带轮542的数量有两个,两个旋轴541在固定立板51内部活动套接,两个旋轴541背端贯穿出固定立板51背部,两个带轮542分别在两个旋轴541背端固定连接,两个带轮542通过传动带543传动连接,伺服电机544在固定立板51正面固定安装,伺服电机544输出端贯穿固定立板51与一个旋轴541连接,通过伺服电机544输出动力带动旋轴541旋转,在传动带543的传动效果下使两个带轮542同步旋转,而这一过程传动带543上表面与棒材加工件6侧壁接触,在摩擦力影响下可对棒材加工件6起到传输效果,而根据伺服电机544特性可进行反向输出与正向输出,从而控制棒材加工件6的输送方向。
本实用新型的工作原理:使用时,通过将需加工的多个棒材加工件6放置在料斗57内部,放置时多个棒材加工件6不应垒放,此时多个棒材加工件6向活动立板52方向滚动,通过调高机构53带动活动立板52下移,使其顶部高度低于棒材加工件6的高度,这时最趋近活动立板52的棒材加工件6滚落至活动立板52顶部坡面b上,这时通过调高机构53控制活动立板52抬升,使活动立板52恢复位置使活动立板52顶部与调高机构53顶部齐平,这时位于坡面b顶部的棒材加工件6,滚动至由坡面a与坡面b形成的V型槽内,之后通过输送机构54运行带动棒材加工件6向数控夹具3方向运输,直至棒材加工件6与数控夹具3对接完成上料,在经过套丝机主体2将棒材加工件6加工完成后,通过输送机构54反向运行即可使棒材加工件6向远离数控夹具3发方向运输,直至脱离V型槽自然掉落,由此完成该设备的自动上料与退料。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。