CN220563734U - 一种自动化生产线的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种自动化生产线的上料机构，涉及上料设备领域，解决了现有技术中的生产线离地高度较高，人工上料高度不足的问题。技术特征包括底座、设置在底座上的上料机构以及自送输送机构；凸台固定连接在底座上，凸台的上表面开设有圆形凹槽，旋转电机固定安装在圆形凹槽的内部，转动圆盘设置在凸台上且下表面的中心处与旋转电机的驱动端可拆卸连接，多个存放凹槽开设在转动圆盘上，固定板固定连接在底座上，固定板的上表面开设有豁槽，承载板设置在固定板上，条形滑道开设在承载板的下表面，直线电机设置在条形滑道的内部，滑块设置在条形滑道的内部，且与直线电机的驱动端相连，机械手设置在滑块的下表面。

Description

一种自动化生产线的上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，特别涉及一种自动化生产线的上料机构。

背景技术

随着工业的发展，人工逐渐被机械替代，在对物品加工时，需要对原料放在生产线上，目前，大多为人工上料，然而，生产线高度较低，无需机械设备进行上料，还能带动工人就业，但是，现有生产线离地高度较高，人工上料高度不足，踩踏垫板进行上料有危险性，并且费时费力，因此设计一种自动化生产线的上料机构很有必要。

实用新型内容

本实用新型要解决现有技术中的生产线离地高度较高，人工上料高度不足，踩踏垫板进行上料有危险性，并且费时费力的技术问题，提供一种自动化生产线的上料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案具体如下：

一种自动化生产线的上料机构，包括底座、设置在底座上的上料机构以及自送输送机构；

所述上料机构包括凸台、旋转电机、转动圆盘、多个存放凹槽、固定板、承载板、条形滑道、直线电机、滑块以及机械手；

所述凸台固定连接在底座上，所述凸台的上表面开设有圆形凹槽，所述旋转电机固定安装在圆形凹槽的内部，所述转动圆盘设置在凸台上且下表面的中心处与所述旋转电机的驱动端可拆卸连接，多个所述存放凹槽开设在转动圆盘上，所述固定板固定连接在底座上，所述固定板的上表面开设有豁槽，所述承载板设置在固定板上，所述条形滑道开设在承载板的下表面，所述直线电机设置在条形滑道的内部，所述滑块设置在条形滑道的内部，且与所述直线电机的驱动端相连，所述机械手设置在滑块的下表面；

自送输送机构用于对转动圆盘上的存放凹槽输送物料。

优选的，所述自送输送机构包括输送滑道、第一输送带、一对限位板以及第二输送带；

所述输送滑道倾斜设置在底座上，所述第一输送带设置在输送滑道的内部，一对所述限位板设置在底座上，所述第二输送带设置在底座上，且位于一对所述限位板之间。

优选的，所述输送滑道的下表面设有支撑杆。

优选的，所述豁槽的高度大于机械手整体的高度。

优选的，所述底座的下表面设有多个万向轮，多个所述万向轮上均设有刹车片。

本实用新型具有以下的有益效果：

本装置操作简单，通过物料放入到底座上的第二输送带上，只需放入到第二输送带上，省时省力，一对限位板会对物料进行限位，具有导向功能，物料进入到第一输送带上，通过第一输送带带动物料传动，进入到转动圆盘上，旋转电机带动转动圆盘进行转动，然后机械手抓取物料，完成自动上料。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型的一种自动化生产线的上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型的一种自动化生产线的上料机构的俯视图；

图3为本实用新型的一种自动化生产线的上料机构的侧视图。

图中的附图标记表示为：

1、底座；2、凸台；3、旋转电机；4、转动圆盘；5、固定板；6、承载板；7、条形滑道；8、直线电机；9、滑块；10、刹车片；11、机械手；12、输送滑道；13、第一输送带；14、限位板；15、第二输送带；16、支撑杆；17、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种自动化生产线的上料机构，包括底座1、设置在底座1上的上料机构以及自送输送机构；

所述上料机构包括凸台2、旋转电机3、转动圆盘4、多个存放凹槽、固定板5、承载板6、条形滑道7、直线电机8、滑块9以及机械手11；

所述凸台2固定连接在底座1上，所述凸台2的上表面开设有圆形凹槽，所述旋转电机3固定安装在圆形凹槽的内部，所述转动圆盘4设置在凸台2上且下表面的中心处与所述旋转电机3的驱动端可拆卸连接，多个所述存放凹槽开设在转动圆盘4上，所述固定板5固定连接在底座1上，所述固定板5的上表面开设有豁槽，所述承载板6设置在固定板5上，所述条形滑道7开设在承载板6的下表面，所述直线电机8设置在条形滑道7的内部，所述滑块9设置在条形滑道7的内部，且与所述直线电机8的驱动端相连，所述机械手11设置在滑块9的下表面；

自送输送机构用于对转动圆盘4上的存放凹槽输送物料。

所述自送输送机构包括输送滑道12、第一输送带13、一对限位板14以及第二输送带15；

所述输送滑道12倾斜设置在底座1上，所述第一输送带13设置在输送滑道12的内部，一对所述限位板14设置在底座1上，所述第二输送带15设置在底座1上，且位于一对所述限位板14之间。

所述输送滑道12的下表面设有支撑杆16。

所述豁槽的高度大于机械手11整体的高度。

所述底座1的下表面设有多个万向轮17，多个所述万向轮17上均设有刹车片10。

工作原理：

首先通过万向轮17使底座1进行移动，当移动到指定的工作地点，可以通过刹车片10对万向轮17进行固定，避免在工作时出现移动的情况，固定完毕，需要上料时，通过物料放入到底座1上的第二输送带15上，一对限位板14会对物料进行限位，使物料进入到第一输送带13上，通过第一输送带13带动物料传动，进入到转动圆盘4上，旋转电机3带动转动圆盘4进行转动，然后机械手11抓取物料，直线电机8推动滑块9水平移动，从而使机械手11水平的移动，移动到指定的工作地点，机械手11垂直向下等方向延伸，然后放开物料，从而完成自动上料。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (5)

1.一种自动化生产线的上料机构，其特征在于，包括底座(1)、设置在底座(1)上的上料机构以及自送输送机构；

所述上料机构包括凸台(2)、旋转电机(3)、转动圆盘(4)、多个存放凹槽、固定板(5)、承载板(6)、条形滑道(7)、直线电机(8)、滑块(9)以及机械手(11)；

所述凸台(2)固定连接在底座(1)上，所述凸台(2)的上表面开设有圆形凹槽，所述旋转电机(3)固定安装在圆形凹槽的内部，所述转动圆盘(4)设置在凸台(2)上且下表面的中心处与所述旋转电机(3)的驱动端可拆卸连接，多个所述存放凹槽开设在转动圆盘(4)上，所述固定板(5)固定连接在底座(1)上，所述固定板(5)的上表面开设有豁槽，所述承载板(6)设置在固定板(5)上，所述条形滑道(7)开设在承载板(6)的下表面，所述直线电机(8)设置在条形滑道(7)的内部，所述滑块(9)设置在条形滑道(7)的内部，且与所述直线电机(8)的驱动端相连，所述机械手(11)设置在滑块(9)的下表面；

自送输送机构用于对转动圆盘(4)上的存放凹槽输送物料。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的上料机构，其特征在于，所述自送输送机构包括输送滑道(12)、第一输送带(13)、一对限位板(14)以及第二输送带(15)；

所述输送滑道(12)倾斜设置在底座(1)上，所述第一输送带(13)设置在输送滑道(12)的内部，一对所述限位板(14)设置在底座(1)上，所述第二输送带(15)设置在底座(1)上，且位于一对所述限位板(14)之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动化生产线的上料机构，其特征在于，所述输送滑道(12)的下表面设有支撑杆(16)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的上料机构，其特征在于，所述豁槽的高度大于机械手(11)整体的高度。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线的上料机构，其特征在于，所述底座(1)的下表面设有多个万向轮(17)，多个所述万向轮(17)上均设有刹车片(10)。