CN211889301U - 一种全自动短管倒角设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动短管倒角设备，属于倒角设备技术领域。本实用新型包括床身基体、自动上料机构、定位夹具机构、加工进给机构、自动下料机构以及链板式排屑机，自动上料机构、定位夹具机构、加工进给机构以及自动下料机构设置在床身基体上端面，加工进给机构横向设置在床身基体上端面，定位夹具机构设置在加工进给机构上方，自动上料机构纵向设置在加工进给机构一侧，自动下料机构纵向设置在加工进给机构另一侧，链板式排屑机设置在床身基体一侧表面，本实用新型全自动给料，节省人力，长料适用，两端长度调节均有直线轴承，确保排列整齐；超强刀头设计，刀头固定稳定，增长刀头寿命，两端同时进刀，节省工时。

Description

一种全自动短管倒角设备

技术领域

本实用新型涉及一种全自动短管倒角设备，属于倒角设备技术领域。

背景技术

现有的全自动倒角机无法给长度低于120mm的短管工件进行倒角抛光。现有的短管倒角抛光装置是工人手持电磨头去除钢管的毛刺以及给钢管倒角，该方法需要工人手持电磨头，而且有一定的危险性，人工倒角使得倒角的斜度不一，不能满足产品的质量精度要求，不能适应产品的批量生产需求，并且现有的全自动倒角机要么是只能倒内孔、要么是只能倒外圆、要么是只能平端面。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种全自动短管倒角设备，用于解决现有技术中现有的全自动倒角机无法给长度低于120mm的短管工件进行倒角抛光。现有的短管倒角抛光装置是工人手持电磨头去除钢管的毛刺以及给钢管倒角，该方法需要工人手持电磨头，而且有一定的危险性，人工倒角使得倒角的斜度不一，不能满足产品的质量精度要求，不能适应产品的批量生产需求，并且现有的全自动倒角机要么是只能倒内孔、要么是只能倒外圆、要么是只能平端面的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种全自动短管倒角设备包括：床身基体、自动上料机构、定位夹具机构、加工进给机构、自动下料机构以及链板式排屑机，所述的自动上料机构、定位夹具机构、加工进给机构以及自动下料机构设置在床身基体上端面，加工进给机构横向设置在床身基体上端面，定位夹具机构设置在加工进给机构上方，自动上料机构纵向设置在加工进给机构一侧，自动下料机构纵向设置在加工进给机构另一侧，所述的链板式排屑机设置在床身基体一侧表面。

通过采用这种技术方案：进行倒角作业时，首先将批量切割好的待倒角加工工件放入自动上料机构中，自动上料机构进行自动上料将待倒角加工工件输送到定位夹具机构中，定位夹具机构对待倒角加工工件进行夹持，然后加工进给机构工作，对待倒角加工工件进行倒角作业，加工完成后的工件经自动下料机构输出，加工过程中产生的碎屑经链板式排屑机排出，重复上述作业，从而实现对工件的全自动倒角作业。

于本实用新型的一实施例中，所述的自动上料机构包括抓取机构，抓取机构包括气缸顶座，气缸顶座上方设置有送料气缸，送料气缸两侧设置有送料支撑架，送料气缸一端连接取料气缸，取料气缸下方连接气缸过渡垫板，气缸过渡垫板下方连接夹爪气缸，气缸顶座下方通过滚珠型线性滑轨连接送料支撑板，送料支撑板下方两侧分别连接第一送料支撑侧板和第二送料支撑侧板，夹爪气缸与第一送料支撑侧板和第二送料支撑侧板接触处都设置有限位阻挡块，送料支撑板下方第一送料支撑侧板和第二送料支撑侧板之间设置有导料板，导料板与抓取机构相邻的一侧内部设置有工件限位挡块，导料板两侧设置有调节挡料机构，调节挡料机构包括调整螺杆，调整螺杆两端分别连接第一送料支撑侧板和第二送料支撑侧板，调整螺杆一端通过第一带座轴承与第一送料支撑侧板相连接，另一端通过第二带座轴承与第二送料支撑侧板相连接，第二带座轴承外侧设置有调整螺杆锁紧块，调整螺杆锁紧块右侧设置有手摇轮，调整螺杆中间两端分别设置有第一旋转块和第二旋转块，第一旋转块和第二旋转块下方分别连接调节挡料板，两个调节挡料板中间各设置有两个直线轴承。

通过采用这种技术方案：先将批量切好的待倒角加工工件放入自动上料机构的导料板，导料板两侧装有调节挡料机构，调节挡料机构整体机构是靠调整螺杆连接起来的，调整螺杆的一端与手摇轮、调整螺杆锁紧块、带座轴承连接到一起，另外一端与带座轴承连接到一起，两个带座轴承能够很好的支撑调整螺杆，提升手摇轮的旋转顺畅度，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其旋转精度，调整螺杆中间部分分别用两个攻有不同旋向螺牙的第一旋转块、第二旋转块将调节挡料板与调整螺杆连接到一起，旋转手摇轮，带动调整螺杆旋转，在两个旋转块的作用下两端调节挡料板做同步运动以实现对待加工工件的长度调节，另外，为保证长度调节的精度以及平稳性，减小调节时的摩擦阻力使其快捷运动，在两端调节挡料板中间各装了两个直线轴承，导料板为斜坡状，在重力的作用下待加工工件会滑至工件限位挡块处，之后由抓取机构抓取待加工工件放入定位夹具机构处，抓取机构由气缸顶座、送料气缸、送料支撑架、取料气缸、气缸过渡垫板、夹爪气缸、抓取限位阻挡块以及滚珠型线性滑轨组成，抓取机构的工作原理为取料气缸伸出，带动用气缸过渡垫板将其过渡连接的夹爪气缸伸出夹取待加工工件，当气缸过渡垫板两端碰到抓取限位阻挡块时，夹爪气缸抓取待加工工件，取料气缸缩回，带动待加工工件升高至取料气缸的初始位置。紧接着送料气缸伸出，由于送料气缸的活塞杆是与气缸顶座连接到一起的，而气送料缸顶座是固定在支撑板上的原因，导致送料气缸伸出也就是送料气缸的缸体以及与之相连接的送料支撑架伸出，送料支撑架又与取料气缸连接，整体自动上料机构的主要运动部件由第一送料支撑侧板、第二送料支撑侧板和送料支撑板支撑固定，当送料气缸伸出时，就是待加工工件向前伸出，伸出到指定位置时，取料气缸伸出，夹爪气缸夹爪松开，将待加工工件送入定位夹具机构中，取料气缸缩回，送料气缸缩回，回至原位，准备下一步抓取送料动作。

于本实用新型的一实施例中，所述的定位夹具机构包括定位基座，定位基座左侧表面上方设置有定位夹模固定座，定位夹模固定座左侧连接定位夹模，定位基座上端面设置有定位夹模高度调整块，定位基座左侧设置有滑动端大底座，滑动端大底座上端面右侧设置有滚珠型线性滑轨，滚珠型线性滑轨上设置有滑动夹模小基体，滑动夹模小基体右侧连接滑动夹模固定座，滑动夹模固定座右侧连接滑动夹模，滑动端大底座上端面左侧设置有液压缸固定座，液压缸固定座上方连接夹紧液压缸，夹紧液压缸与滑动夹模小基体相连接，夹紧液压缸的活塞杆通过T型浮动接头与滑动夹模小基体相连接。

通过采用这种技术方案：定位夹模固定座与定位夹模高度调整块均安装固定在定位基座上，定位夹模安装固定在定位夹模固定座上，滑动夹模小基体通过滚珠型线性滑轨安装在滑动端大底座上，夹紧液压缸通过液压缸固定座安装在滑动端大底座上，夹紧液压缸的活塞杆通过T型浮动接头安装在滑动夹模小基体上，滑动夹模固定座安装在滑动夹模小基体上，滑动夹模安装在动夹模固定座上，其中安装T型浮动接头及滚珠型线性滑轨的目的是为了用来消除误差，保护夹具相关部件及使设备运行平稳,延长设备使用寿命，并且有效提高夹具压紧时的精度，当夹爪气缸将待加工工件送入定位夹具机构的定位夹模中时，油缸伸出推动滑动夹模至定位夹模处，夹紧待加工工件，等待进给加工。

于本实用新型的一实施例中，所述的定位夹模与滑动夹模中分别设置有第一弹簧柱塞和第二弹簧柱塞。

通过采用这种技术方案：定位夹模与滑动夹模中分别装有第一弹簧柱塞与第二弹簧柱塞，目的是为了借助一定压力的弹簧推动球体运动，加工完成的工件能够顺利弹出下料，避免出现两边夹模因为精度的需要而设计紧凑时工件难以下料的问题。

于本实用新型的一实施例中，所述的加工进给机构包括倒角动力头，倒角动力头设置有两个且对称设置，倒角动力头底部连接伺服滑台，伺服滑台包括伺服滑台板，伺服滑台板底部连接滚珠型线性滑轨，滚珠型线性滑轨底部连接滚珠丝杠，滚珠丝杠一端通过联轴器连接伺服电机，伺服滑台板与丝杆螺母通过丝杆螺母座和丝杠螺母座调整垫连接。

通过采用这种技术方案：加工进给机构工作时，伺服电机通过联轴器带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动过程中带动伺服滑板台沿滚珠型线性滑轨运动，从而带动倒角动力头相对运动对待倒角加工工件进行倒角加工作业。

于本实用新型的一实施例中，所述的自动下料机构设置在定位基座内部底面，自动下料机构包括下料接料板，下料接料板一端设置有下料口，下料接料板底部设置有下料气缸，下料气缸固定设置在定位基座内部底面，下料气缸两端分别设置有第一油压缓冲器和第二油压缓冲器。

通过采用这种技术方案：待加工工件加工完成后，下料气缸伸出，带动与之连接的下料接料板D3伸出，夹紧液压缸缩回，带动滑动夹模松开被夹紧的已加工工件，已加工工件会在重力及弹簧柱塞的作用下掉至下料接料板中，下料气缸缩回，带动与之连接的下料接料板缩回，将已加工工件带至下料口进行下料，为了保证对已加工工件的下料不会造成磕碰和损伤，下料气缸D2两端分别装有一个第一油压缓冲器与第二油压缓冲器，用来本设备的下料运动。

如上所述，本实用新型的一种全自动短管倒角设备，具有以下有益效果：

本实用新型中全自动给料，节省人力，长料适用；两端长度调节均有直线轴承，确保排列整齐；超强刀头设计，刀头固定稳定，增长刀头寿命；两端同时进刀，节省工时，加工完美；夹模与刀盘经过精巧的设计，确保加工物件与刀盘的中心线准确不变，可以一次均匀地完成管端的外角，内角及管端的加工；利用皮带轮的变化可转换多个转速，因应各种不同材质的金属材料，取得最长的刀具寿命；解决了给长度低于120mm的短管工件进行倒角抛光的难题。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例中一种全自动短管倒角设备的整体俯视结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例中一种全自动短管倒角设备的整体主视结构示意图。

图3显示为本实用新型实施例中一种全自动短管倒角设备的整体主视内部结构示意图。

图4显示为本实用新型实施例中一种全自动短管倒角设备的自动上料机构主视结构示意图。

图5显示为本实用新型实施例中一种全自动短管倒角设备的自动上料机构主视内部结构示意图。

图6显示为本实用新型实施例中一种全自动短管倒角设备的自动上料机构俯视结构示意图。

图7显示为本实用新型实施例中一种全自动短管倒角设备的自动上料机构B-B截面结构示意图。

图8显示为本实用新型实施例中一种全自动短管倒角设备的定位夹具机构主视结构示意图。

图9显示为本实用新型实施例中一种全自动短管倒角设备的定位夹具机构俯视结构示意图。

图10显示为本实用新型实施例中一种全自动短管倒角设备的定位夹具机构主视内部结构示意图。

其中，A、自动上料机构；A1、导料板；A2、调节挡料机构；A2.1、手摇轮；A2.2、调整螺杆锁紧块；A2.3、调整螺杆；A2.4、第一带座轴承；A2.5、第一旋转块；2.6、第二旋转块；A2.7、第二带座轴承；A2.8、调节挡料板；A2.9、直线轴承；A3.1、第一送料支撑侧板；A3.2、第二送料支撑侧板；A3.3、送料支撑板；A4、工件限位挡块；A5、抓取机构；A5.1、气缸顶座；A5.2、送料气缸；A5.3、送料支撑架；A5.4、取料气缸；A5.5、气缸过渡垫板；A5.6、夹爪气缸；A5.7、抓取限位阻挡块；A5.8、滚珠型线性滑轨；B、定位夹具机构；B1、定位基座；B2、定位夹模固定座；B2.1、定位夹模；B3、定位夹模高度调整块；B4、滑动夹模小基体；B4.1、滑动夹模固定座；B4.2、滑动夹模；B4.3、T型浮动接头；B5、液压缸固定座；B6、夹紧液压缸；B7、滑动端大底座；B8、滚珠型线性滑轨；C、加工进给机构；C1、倒角动力头；C2、伺服滑台；C2.1、滚珠丝杠；C2.2、联轴器；C2.3、伺服电机；C2.4、滚珠型线性滑轨；C2.5、伺服滑台板；D、自动下料机构；D1、基座；D2、下料气缸；D2.1、第一油压缓冲器；D2.2、第二油压缓冲器；D3、下料接料板；D4、下料口；E、床身基体；F、链板式排屑机。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图10。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图1，本实用新型提供一种全自动短管倒角设备包括：床身基体E、自动上料机构A、定位夹具机构B、加工进给机构C、自动下料机构D以及链板式排屑机F，所述的自动上料机构A、定位夹具机构B、加工进给机构C以及自动下料机构D设置在床身基体E上端面，加工进给机构C横向设置在床身基体E上端面，定位夹具机构B设置在加工进给机构C上方，自动上料机构A纵向设置在加工进给机构C一侧，自动下料机构D纵向设置在加工进给机构C另一侧，所述的链板式排屑机F设置在床身基体E一侧表面。

所述的自动上料机构A包括抓取机构A5，抓取机构A5包括气缸顶座A5.1，气缸顶座A5.1上方设置有送料气缸A5.2，送料气缸A5.2两侧设置有送料支撑架A5.3，送料气缸A5.2一端连接取料气缸A5.4，取料气缸A5.4下方连接气缸过渡垫板A5.5，气缸过渡垫板A5.5下方连接夹爪气缸A5.6，气缸顶座A5.1下方通过滚珠型线性滑轨A5.8连接送料支撑板A3.3，送料支撑板A3.3下方两侧分别连接第一送料支撑侧板A3.1和第二送料支撑侧板A3.2，夹爪气缸A5.6与第一送料支撑侧板A3.1和第二送料支撑侧板A3.2接触处都设置有限位阻挡块A5.7，送料支撑板A3.3下方第一送料支撑侧板A3.1和第二送料支撑侧板A3.2之间设置有导料板A1，导料板A1与抓取机构A5相邻的一侧内部设置有工件限位挡块A4，导料板A1两侧设置有调节挡料机构A2，调节挡料机构A2包括调整螺杆A2.3，调整螺杆A2.3两端分别连接第一送料支撑侧板A3.1和第二送料支撑侧板A3.2，调整螺杆A2.3一端通过第一带座轴承A2.7与第一送料支撑侧板A3.1相连接，另一端通过第二带座轴承A2.4与第二送料支撑侧板A3.2相连接，第二带座轴承A2.4外侧设置有调整螺杆锁紧块A2.2，调整螺杆锁紧块A2.2右侧设置有手摇轮A2.1，调整螺杆A2.3中间两端分别设置有第一旋转块A2.5和第二旋转块2.6，第一旋转块A2.5和第二旋转块2.6下方分别连接调节挡料板A2.8，两个调节挡料板A2.8中间各设置有两个直线轴承A2.9。

所述的定位夹具机构B包括定位基座B1，定位基座B1左侧表面上方设置有定位夹模固定座B2，定位夹模固定座B2左侧连接定位夹模B2.1，定位基座B1上端面设置有定位夹模高度调整块B3，定位基座B1左侧设置有滑动端大底座B7，滑动端大底座B7上端面右侧设置有滚珠型线性滑轨B8，滚珠型线性滑轨B8上设置有滑动夹模小基体B4，滑动夹模小基体B4右侧连接滑动夹模固定座B4.1，滑动夹模固定座B4.1右侧连接滑动夹模B4.2，滑动端大底座B7上端面左侧设置有液压缸固定座B5，液压缸固定座B5上方连接夹紧液压缸B6，夹紧液压缸B6与滑动夹模小基体B4相连接，夹紧液压缸B6的活塞杆通过T型浮动接头B4.3与滑动夹模小基体B4相连接。

所述的定位夹模B2.1与滑动夹模B4.2中分别设置有第一弹簧柱塞B2.1.1和第二弹簧柱塞B4.2.1。

所述的加工进给机构C包括倒角动力头C1，倒角动力头C1设置有两个且对称设置，倒角动力头C1底部连接伺服滑台C2，伺服滑台C2包括伺服滑台板C2.5，伺服滑台板C2.5底部连接滚珠型线性滑轨C2.4，滚珠型线性滑轨C2.4底部连接滚珠丝杠C2.1，滚珠丝杠C2.1一端通过联轴器C2.2连接伺服电机C2.3，伺服滑台板C2.5与丝杆螺母C2.1.1通过丝杆螺母座C2.1.2和丝杠螺母座调整垫C2.1.3连接。

所述的自动下料机构D设置在定位基座B1内部底面，自动下料机构D包括下料接料板D3，下料接料板D3一端设置有下料口D4，下料接料板D3底部设置有下料气缸D2，下料气缸D2固定设置在定位基座B1内部底面，下料气缸D2两端分别设置有第一油压缓冲器D2.1和第二油压缓冲器D2.2。

综上所述，本实用新型中全自动给料，节省人力，长料适用；两端长度调节均有直线轴承，确保排列整齐；超强刀头设计，刀头固定稳定，增长刀头寿命；两端同时进刀，节省工时，加工完美；夹模与刀盘经过精巧的设计，确保加工物件与刀盘的中心线准确不变，可以一次均匀地完成管端的外角，内角及管端的加工；利用皮带轮的变化可转换多个转速，因应各种不同材质的金属材料，取得最长的刀具寿命；解决了给长度低于120mm的短管工件进行倒角抛光的难题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种全自动短管倒角设备，其特征在于，所述一种全自动短管倒角设备包括：床身基体(E)、自动上料机构(A)、定位夹具机构(B)、加工进给机构(C)、自动下料机构(D)以及链板式排屑机(F)，所述的自动上料机构(A)、定位夹具机构(B)、加工进给机构(C)以及自动下料机构(D)设置在床身基体(E)上端面，加工进给机构(C)横向设置在床身基体(E)上端面，定位夹具机构(B)设置在加工进给机构(C)上方，自动上料机构(A)纵向设置在加工进给机构(C)一侧，自动下料机构(D)纵向设置在加工进给机构(C)另一侧，所述的链板式排屑机(F)设置在床身基体(E)一侧表面。

2.根据权利要求1所述的一种全自动短管倒角设备，其特征在于：所述的自动上料机构(A)包括抓取机构(A5)，抓取机构(A5)包括气缸顶座(A5.1)，气缸顶座(A5.1)上方设置有送料气缸(A5.2)，送料气缸(A5.2)两侧设置有送料支撑架(A5.3)，送料气缸(A5.2)一端连接取料气缸(A5.4)，取料气缸(A5.4)下方连接气缸过渡垫板(A5.5)，气缸过渡垫板(A5.5)下方连接夹爪气缸(A5.6)，气缸顶座(A5.1)下方通过滚珠型线性滑轨(A5.8)连接送料支撑板(A3.3)，送料支撑板(A3.3)下方两侧分别连接第一送料支撑侧板(A3.1)和第二送料支撑侧板(A3.2)，夹爪气缸(A5.6)与第一送料支撑侧板(A3.1)和第二送料支撑侧板(A3.2)接触处都设置有限位阻挡块(A5.7)，送料支撑板(A3.3)下方第一送料支撑侧板(A3.1)和第二送料支撑侧板(A3.2)之间设置有导料板(A1)，导料板(A1)与抓取机构(A5)相邻的一侧内部设置有工件限位挡块(A4)，导料板(A1)两侧设置有调节挡料机构(A2)，调节挡料机构(A2)包括调整螺杆(A2.3)，调整螺杆(A2.3)两端分别连接第一送料支撑侧板(A3.1)和第二送料支撑侧板(A3.2)，调整螺杆(A2.3)一端通过第一带座轴承(A2.7)与第一送料支撑侧板(A3.1)相连接，另一端通过第二带座轴承(A2.4)与第二送料支撑侧板(A3.2)相连接，第二带座轴承(A2.4)外侧设置有调整螺杆锁紧块(A2.2)，调整螺杆锁紧块(A2.2)右侧设置有手摇轮(A2.1)，调整螺杆(A2.3)中间两端分别设置有第一旋转块(A2.5)和第二旋转块(2.6)，第一旋转块(A2.5)和第二旋转块(2.6)下方分别连接调节挡料板(A2.8)，两个调节挡料板（A2.8）中间各设置有两个直线轴承(A2.9)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动短管倒角设备，其特征在于：所述的定位夹具机构(B)包括定位基座(B1)，定位基座(B1)左侧表面上方设置有定位夹模固定座(B2)，定位夹模固定座(B2)左侧连接定位夹模(B2.1)，定位基座(B1)上端面设置有定位夹模高度调整块(B3)，定位基座(B1)左侧设置有滑动端大底座(B7)，滑动端大底座(B7)上端面右侧设置有滚珠型线性滑轨(B8)，滚珠型线性滑轨(B8)上设置有滑动夹模小基体(B4)，滑动夹模小基体(B4)右侧连接滑动夹模固定座(B4.1)，滑动夹模固定座(B4.1)右侧连接滑动夹模(B4.2)，滑动端大底座(B7)上端面左侧设置有液压缸固定座(B5)，液压缸固定座(B5)上方连接夹紧液压缸(B6)，夹紧液压缸(B6)与滑动夹模小基体(B4)相连接，夹紧液压缸(B6)的活塞杆通过T型浮动接头(B4.3)与滑动夹模小基体(B4)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种全自动短管倒角设备，其特征在于：所述的定位夹模(B2.1)与滑动夹模(B4.2)中分别设置有第一弹簧柱塞(B2.1.1)和第二弹簧柱塞(B4.2.1)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动短管倒角设备，其特征在于：所述的加工进给机构(C)包括倒角动力头(C1)，倒角动力头(C1)设置有两个且对称设置，倒角动力头(C1)底部连接伺服滑台(C2)，伺服滑台(C2)包括伺服滑台板(C2.5)，伺服滑台板(C2.5)底部连接滚珠型线性滑轨(C2.4)，滚珠型线性滑轨(C2.4)底部连接滚珠丝杠(C2.1)，滚珠丝杠(C2.1)一端通过联轴器(C2.2)连接伺服电机(C2.3)，伺服滑台板(C2.5)与丝杆螺母(C2.1.1)通过丝杆螺母座(C2.1.2)和丝杠螺母座调整垫(C2.1.3)连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动短管倒角设备，其特征在于：所述的自动下料机构(D)设置在定位基座(B1)内部底面，自动下料机构(D)包括下料接料板(D3)，下料接料板(D3)一端设置有下料口(D4)，下料接料板(D3)底部设置有下料气缸(D2)，下料气缸(D2)固定设置在定位基座(B1)内部底面，下料气缸(D2)两端分别设置有第一油压缓冲器(D2.1)和第二油压缓冲器(D2.2)。

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