CN110238658B - 全自动轴径向打孔攻丝一体机 - Google Patents
全自动轴径向打孔攻丝一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110238658B CN110238658B CN201910474089.8A CN201910474089A CN110238658B CN 110238658 B CN110238658 B CN 110238658B CN 201910474089 A CN201910474089 A CN 201910474089A CN 110238658 B CN110238658 B CN 110238658B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- workpiece
- seat
- conveying disc
- bottom supporting
- tapping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 238000004080 punching Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 37
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 5
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明提供了一种全自动轴径向打孔攻丝一体机,包括输料盘、上料装置、落料装置，输料盘的底部限位工件使工件仅能在X轴向移动，输料盘与升降调节结构连接，输料盘的后方设有拨料装置，设有基准座和底托板，底托板上设有V字形长槽，底托板高于基准座上表面，工件从输料盘X轴向移出刚好插入V字形长槽中，设有Z轴向伸缩活动的靠山气缸，靠山气缸的活塞杆下移用于限制工件在X轴方向的移动，右侧设有排钻装置，第一打磨机构和排钻装置共同设在滑座上，滑座架在X轴向导轨上移动，设有丝杆电机和丝杆用于驱动滑座移动，丝杆与滑座螺纹连接。本发明具有高效的连续打孔、攻丝、倒角的加工效果。
Description
技术领域
本发明涉及钻床领域，特别是一种全自动轴径向打孔攻丝一体机。
背景技术
管件的径向加工技术有以下两种，一种是将长条管件放在输入机中，轴向工进，加工一段切一段，这种结构可以一次定位即可，缺点是机器很长，最长的结构是放原料的部件。
另一种是管件分段后再打孔，步骤为打孔-倒角-攻螺纹，这种操作在换不同工件尺寸时基准定位较为麻烦，由于操作方法对精准度要求高，一般采用高精度的机械手操作，多个步骤需要机械手多角度的调节，从夹具到机械手都要重新设定。
发明内容
本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种全自动轴径向打孔攻丝一体机。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动轴径向打孔攻丝一体机，包括机架，机架的后方设有输料盘，输料盘连接上料装置，机架的前方设有落料装置；
其特征在于，
输料盘的底部限位工件使工件仅能在X轴向移动，输料盘与升降调节结构连接，输料盘的后方设有拨料装置；
机架上设有基准座，基准座上设有底托板，底托板可拆卸连接在基准座上，底托板上设有V字形长槽，基准座上设有嵌槽，V字形长槽嵌在嵌槽中，底托板高于基准座上表面，V字形长槽在X轴方向延伸，工件从输料盘X轴向移出刚好插入V字形长槽中，工件的轴心高于基准座上表面，机架上设有Z轴向移动的夹具夹在基准座或底托板上；
机架前方设有Z轴向伸缩活动的靠山气缸，靠山气缸的活塞杆下移用于限制工件在X轴方向的移动；
机架上设有X轴向导轨，机架左侧设有第一打磨机构，右侧设有排钻装置，第一打磨机构和排钻装置共同设在滑座上，滑座架在X轴向导轨上移动，设有丝杆电机和丝杆用于驱动滑座移动，丝杆与滑座螺纹连接，所述排钻装置包括一个打孔钻、一个攻牙钻和第二打磨机构，第一打磨机构、打孔钻、攻牙钻和第二打磨机构加工方向均为Y轴向。
所述的V字形长槽的两侧设有侧翼，侧翼水平贴在基准座上表面，不同尺寸的底托板替换连接在基准座上，不同尺寸底托板的V字形长槽夹角不同，所有工件的轴心到侧翼上表面的垂直距离相等，底托板的后方设有折边，折边上设有长孔，折边向下弯折贴在基准座侧面，在长孔中连接螺栓固定。
底托板可更换不同的V字角度，保证所有工件都是在同一加工中心线上，因此第一打磨机构不用动，排钻装置也只要设定三个工位。
所述的第一打磨机构包括第一伸缩电机，第一伸缩电机固定在滑座上，第一伸缩电机的端部设有磨头，第一伸缩电机沿Y轴向伸缩，磨头中心始终与工件加工中心线在同一平面。
所述排钻装置包括竖直定位板，竖直定位板上设有Z轴导轨，设有滑块在Z轴导轨上滑动，所述的打孔钻、攻牙钻和第二打磨机构均连接在滑块上，设有Z轴气缸驱动滑块在Z轴向移动，第二打磨机构包括第二伸缩电机，第二伸缩电机的端部设有磨头，所述的打孔钻由第三伸缩电机驱动，所述的攻牙钻由第四伸缩电机驱动。
所述的上料装置包括料斗，料斗底部为斜面，料斗底部设有顶升板，下方连接顶升气缸，顶升气缸将顶升板抬至超过料斗上边缘位置，所述的料斗与两组传送链轮对接，所述的传送链轮上连接传送链带，传送带与输料盘对接，所述的输料盘为斜面状，输料盘的底部为V字沟。
所述输料盘底部设有上述升降调节结构，包括一个燕尾座，输料盘的底部夹在燕尾座内，燕尾座设有竖直的折边板，折边板上设有长形孔，长形孔内设有螺丝，折边板通过螺丝固定在机架上。
所述的传送链带上设有多个间隔板。
所述的拨料装置包括拨料气缸，拨料气缸的活塞杆沿X轴向运动，通过拨料气缸的活塞杆推动工件向前运动。
所述的落料装置包括X轴向传动的运输带，运输带张紧在带轮上，并由电机驱动，运输带一侧设有坡板，另一侧设有Y轴向的推动电机。
与现有技术相比，本发明全程自动化处理，解决了短管加工定位问题，换不同尺寸工件时，更换不同V字形长槽夹角的底托板，再调节输料盘与底托板上V字形长槽错位角度，加工中心始终处于一条基准线上，加工刀具调整更为简单。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的输料盘与上料装置示意图。
图3为本发明的底托板部分示意图。
图4为第一打磨机构何排钻装置示意图。
图5为落料装置示意图。
图6为工件的同心摆置位置。
1料斗1-1顶升板1-2顶升气缸2传送链带2-1间隔板3输料盘4第一打磨机构5落料装置6排钻装置7夹具7-1夹具气缸8底托板8-1V字形长槽8-2折边8-3长孔8-4侧翼9基准座10折边板11燕尾座12拨料气缸13靠山气缸14丝杆电机15X轴向导轨16滑座17Z轴气缸18第二伸缩电机19第三伸缩电机20第四伸缩电机21竖直定位板22带轮23运输带24推动电机25坡板
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1-图4所示，所示，本发明包括机架，机架的后方设有上料装置和输料盘，上料装置包括料斗、两组传送链轮、传送链带。料斗底部为斜面，工件可以沿斜面滚到一处。料斗底部设有顶升板，下方连接顶升气缸，顶升气缸将顶升板抬至超过料斗上边缘位置，顶升板会驱使一根工件贴着料斗内壁向上托送。然后工件掉在传送链带上，传送链带上设有多个间隔板，工件夹在间隔板上稳定的向前运输，直至到达输料盘。输料盘为斜面状，输料盘的底部为V字沟，工件滚到V字沟处限位。
设有拨料装置将工件向前拨动，拨料装置包括拨料气缸，拨料气缸的活塞杆沿X轴向运动，通过拨料气缸的活塞杆推动工件向前运动。
输料盘底部设有上述升降调节结构，包括一个燕尾座，输料盘的底部夹在燕尾座内，燕尾座设有竖直的折边板，折边板上设有长形孔，长形孔内设有螺丝，折边板通过螺丝固定在机架上。
机架上设有前后两个基准座，基准座之间设有底托板，底托板可拆卸连接在基准座上，底托板包括V字形长槽和两侧的侧翼，侧翼水平贴在基准座表面，V字形长槽在X轴方向延伸。基准座上设有嵌槽，V字形长槽嵌在嵌槽中，底托板高于基准座上表面。工件的轴心高于基准座上表面，机架上设有Z轴向移动的夹具夹在基准座上，夹具由夹具气缸驱动。
此处要说明的是，图6所示，底托板可以更换不同尺寸，不同尺寸定义为V字形长槽的夹角不同，而保证所有不同尺寸工件的轴心线始终处于同一水平面上。工件从输料盘X轴向移出刚好插入V字形长槽中，这里体现了输料盘升降移动的作用，使其刚好能调节对准V字形长槽。所有工件的轴心到侧翼上表面的垂直距离相等，底托板的后方设有折边，折边上设有长孔，折边向下弯折贴在基准座侧面，在长孔中连接螺栓固定。
机架前方设有Z轴向伸缩活动的靠山气缸，靠山气缸的活塞杆下移用于限制工件在X轴方向的移动。
机架上设有两组X轴向导轨，机架左侧设有两个第一打磨机构，右侧设有两个排钻装置，第一打磨机构和排钻装置一对一共同设在滑座上，滑座架在X轴向导轨上移动，设有丝杆电机和丝杆用于驱动滑座移动，丝杆与滑座螺纹连接，所述排钻装置包括一个打孔钻、一个攻牙钻和第二打磨机构，第一打磨机构、打孔钻、攻牙钻和第二打磨机构加工方向均为Y轴向。
第一打磨机构包括第一伸缩电机，第一伸缩电机固定在滑座上，第一伸缩电机的端部设有磨头，第一伸缩电机沿Y轴向伸缩，磨头中心始终与工件加工中心线在同一平面。
排钻装置包括竖直定位板，竖直定位板上设有Z轴导轨，设有滑块在Z轴导轨上滑动，所述的打孔钻、攻牙钻和第二打磨机构均连接在滑块上，设有Z轴气缸驱动滑块在Z轴向移动，第二打磨机构包括第二伸缩电机，第二伸缩电机的端部设有磨头，所述的打孔钻由第三伸缩电机驱动，所述的攻牙钻由第四伸缩电机驱动。
打孔钻将工件径向打穿，磨头对工件孔倒角，攻牙钻对工件孔做螺纹。
第一打磨机构始终是固定的且不用调角度，排钻装置的打孔钻、攻牙钻和第二打磨机构只有三个基准位置的变化，同样不用过多调节。
图5所示，机架前方设有落料装置，落料装置包括X轴向传动的运输带，运输带张紧在带轮上，并由电机驱动，运输带一侧设有坡板，另一侧设有Y轴向的推动电机。加工好的工件进入运输带并被推动电机推动掉到坡板，再由坡板导向进入集料箱。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种全自动轴径向打孔攻丝一体机，包括机架，机架的后方设有输料盘，输料盘连接上料装置，机架的前方设有落料装置；其特征在于，输料盘的底部限位工件使工件仅能在X轴向移动，输料盘与升降调节结构连接，输料盘的后方设有拨料装置；机架上设有基准座，基准座上设有底托板，底托板可拆卸连接在基准座上，底托板上设有V字形长槽，基准座上设有嵌槽，V字形长槽嵌在嵌槽中，底托板高于基准座上表面，V字形长槽在X轴方向延伸，工件从输料盘X轴向移出刚好插入V字形长槽中，工件的轴心高于基准座上表面，机架上设有Z轴向移动的夹具夹在基准座或底托板上；机架前方设有Z轴向伸缩活动的靠山气缸，靠山气缸的活塞杆下移用于限制工件在X轴方向的移动；机架上设有X轴向导轨，机架左侧设有第一打磨机构，右侧设有排钻装置，第一打磨机构和排钻装置共同设在滑座上，滑座架在X轴向导轨上移动，设有丝杆电机和丝杆用于驱动滑座移动，丝杆与滑座螺纹连接，所述排钻装置包括一个打孔钻、一个攻牙钻和第二打磨机构，第一打磨机构、打孔钻、攻牙钻和第二打磨机构加工方向均为Y轴向，所述的V字形长 槽的两侧设有侧翼，侧翼水平贴在基准座上表面，不同尺寸的底托板替换连接在基准座上，不同尺寸底托板的V字形长槽夹角不同，所有工件的轴心到侧翼上表面的垂直距离相等，底托板的后方设有折边，折边上设有长孔，折边向下弯折贴在基准座侧面，在长孔中连接螺栓固定，所述的上料装置包括料斗，料斗底部为斜面，料斗底部设有顶升板，下方连接顶升气缸，顶升气缸将顶升板抬至超过料斗上边缘位置，所述的料斗与两组传送链轮对接，所述的传送链 轮上连接传送链带，传送带与输料盘对接，所述的输料盘为斜面状，输料盘的底部为V字沟，所述输料盘底部设有上述升降调节结构，包括一个燕尾座，输料盘的底部夹在燕尾座内，燕尾座设有竖直的折边板，折边板上设有长形孔，长形孔内设有螺丝，折边板通过螺丝固定在机架上，所述的拨料装置包括拨料气缸，拨料气缸的活塞杆沿X轴向运动，通过拨料气缸的活塞杆推动工件向前运动。
2.根据权利要求1所述的全自动轴径向打孔攻丝一体机，其特征在于，所述的第一打磨机构包括第一伸缩电机，第一伸缩电机固定在滑座上，第一伸缩电机的端部设有磨头，第一伸缩电机沿Y轴向伸缩，磨头中心始终与工件加工中心线在同一平面。
3.根据权利要求2所述的全自动轴径向打孔攻丝一体机，其特征在于，所述排钻装置包括竖直定位板，竖直定位板上设有Z轴导轨，设有滑块在Z轴导轨上滑动，所述的打孔钻、攻牙钻和第二打磨机构均连接在滑块上，设有Z轴气缸驱动滑块在Z轴向移动，第二打磨机构包括第二伸缩电机，第二伸缩电机的端部设有磨头，所述的打孔钻由第三伸缩电机驱动，所述的攻牙钻由第四伸缩电机驱动。
4.根据权利要求1所述的全自动轴径向打孔攻丝一体机，其特征在于，所述的传送链带上设有多个间隔板。
5.根据权利要求1任意一项所述的全自动轴径向打孔攻丝一体机，其特征在于，所述的落料装置包括X轴向传动的运输带，运输带张紧在带轮上，并由电机驱动，运输带一侧设有坡板，另一侧设有Y轴向的推动电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910474089.8A CN110238658B (zh) | 2019-06-02 | 2019-06-02 | 全自动轴径向打孔攻丝一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910474089.8A CN110238658B (zh) | 2019-06-02 | 2019-06-02 | 全自动轴径向打孔攻丝一体机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110238658A CN110238658A (zh) | 2019-09-17 |
| CN110238658B true CN110238658B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=67885845
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910474089.8A Active CN110238658B (zh) | 2019-06-02 | 2019-06-02 | 全自动轴径向打孔攻丝一体机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110238658B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102528487A (zh) * | 2012-02-10 | 2012-07-04 | 济南二机床集团有限公司 | 一种阶梯轴快速调平的支撑装置 |
| CN206435927U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-08-25 | 常州丰海天佳纺织机械有限公司 | 全自动上料辊压机 |
| CN107234441A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-10-10 | 潘州州 | 一种锁壳复合加工机 |
| KR101813201B1 (ko) * | 2017-07-21 | 2017-12-28 | 박군희 | 자동 태핑기 |
| CN206825080U (zh) * | 2017-06-10 | 2018-01-02 | 津上精密机床（浙江）有限公司 | 一种用于走心机的棒材送料装置 |
| CN108176984A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-19 | 杭州显庆科技有限公司 | 全自动钻孔攻丝机 |
| CN108188739A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-22 | 杭州异客科技有限公司 | 具有攻丝功能的钻床 |
| CN210388271U (zh) * | 2019-06-02 | 2020-04-24 | 浙江高光数控科技有限公司 | 全自动轴径向打孔攻丝一体机 |
-
2019
- 2019-06-02 CN CN201910474089.8A patent/CN110238658B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102528487A (zh) * | 2012-02-10 | 2012-07-04 | 济南二机床集团有限公司 | 一种阶梯轴快速调平的支撑装置 |
| CN206435927U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-08-25 | 常州丰海天佳纺织机械有限公司 | 全自动上料辊压机 |
| CN206825080U (zh) * | 2017-06-10 | 2018-01-02 | 津上精密机床（浙江）有限公司 | 一种用于走心机的棒材送料装置 |
| CN107234441A (zh) * | 2017-06-19 | 2017-10-10 | 潘州州 | 一种锁壳复合加工机 |
| KR101813201B1 (ko) * | 2017-07-21 | 2017-12-28 | 박군희 | 자동 태핑기 |
| CN108176984A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-19 | 杭州显庆科技有限公司 | 全自动钻孔攻丝机 |
| CN108188739A (zh) * | 2017-12-28 | 2018-06-22 | 杭州异客科技有限公司 | 具有攻丝功能的钻床 |
| CN210388271U (zh) * | 2019-06-02 | 2020-04-24 | 浙江高光数控科技有限公司 | 全自动轴径向打孔攻丝一体机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110238658A (zh) | 2019-09-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102528456B (zh) | 汽车变速器换挡杆钻铣自动加工专用机床 | |
| CN108098360B (zh) | 一种高铁整组腕臂加工生产线 | |
| CN110355830B (zh) | 一种高效率数控六面钻孔机及其加工方式 | |
| CN201070684Y (zh) | 锁体打孔机 | |
| CN105347001B (zh) | 移载机 | |
| CN110369755B (zh) | 一种高效自动化钻床 | |
| CN217596458U (zh) | 一种六角通孔螺钉自动加工机 | |
| CN210419742U (zh) | 一体化玻璃自动切割生产线 | |
| CN112719633A (zh) | 一种激光切割机切割板材的方法 | |
| CN206605067U (zh) | 阶梯孔钻孔装置 | |
| CN210308299U (zh) | 一种多工位自动排钻装置 | |
| CN202344056U (zh) | 一种侧挂式四轴数控齿轮倒角机 | |
| CN205151123U (zh) | 移载机 | |
| CN110238658B (zh) | 全自动轴径向打孔攻丝一体机 | |
| CN106735430A (zh) | 一种大型锅炉用锅筒和集箱高速数控钻床 | |
| CN219818101U (zh) | 一种小轴类零件钻孔装置 | |
| KR20170105843A (ko) | 자동 면취장치 | |
| CN220943549U (zh) | 智能数控棒材自动套丝机 | |
| CN210388271U (zh) | 全自动轴径向打孔攻丝一体机 | |
| CN106985221B (zh) | 多段送料带强力椭圆吸盘及伺服夹手的数控台面机构 | |
| CN219362419U (zh) | 一种全自动轴料上料设备 | |
| CN110576319A (zh) | 一种锚具夹片生产线 | |
| CN110480758A (zh) | 雕铣机的翻转机构 | |
| CN204711198U (zh) | 一种双主轴加工车床 | |
| CN104439370A (zh) | 一种自动进给料镗孔镗床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |