CN218874227U - 一种夹紧定位机构及电池治具 - Google Patents

一种夹紧定位机构及电池治具 Download PDF

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周晓辉
周静
江桦锐
吴磊
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Abstract

本申请涉及一种夹紧定位机构及电池治具,该夹紧定位机构包括安装架及连接于安装架的:多组夹持组件,其包括双向丝杆和两个夹持件,两个夹持件在第一方向上间隔设置,且夹持件沿第一方向滑动设置于安装架,双向丝杆转动连接于安装架,两个夹持件分别与双向丝杆的两端螺纹配合;传动组件,其包括多个同步转动的连接件,且多个连接件分别与多个双向丝杆传动连接。本申请中,夹紧定位机构中的传动组件同步带动多组夹持组件工作,夹持组件的夹持件相互靠近,而对电池顶盖进行对中夹紧,以确定顶盖的固定位置,同时固定顶盖,因而顶盖的固定位置在顶盖夹紧的同时被确定,便于电池的后续加工,提高了电池的加工质量。

Description

一种夹紧定位机构及电池治具
技术领域
本申请涉及电池制造设备技术领域,特别涉及一种夹紧定位机构及电池治具。
背景技术
目前,锂电池被广泛应用于笔记本电脑、电动工具、新能源汽车等行业,且随着这些行业的发展,锂电池的需求量不断的增大,但这也使得对锂电池的要求越来越高。
相关技术中,电池批量生产过程中,电池随着治具在线体上流转至不同工位,以由不同工位对电池依次加工。在方形叠片电池加工过程中,顶盖上料至治具后,将顶盖固定,翻转电芯使电芯与顶盖焊接固定,随后半成品电池随治具流转而由不同工位加工。
顶盖被固定在治具上后,一般通过确定治具的位置而确定顶盖的位置,若顶盖在治具上的位置不是个确定的位置,电芯容易偏位焊接在顶盖上,且电池由不同工位加工时,加工位置和加工精度均会受到影响,因而对电池的加工质量产生影响。
实用新型内容
本申请实施例提供一种夹紧定位机构及电池治具,以解决相关技术中顶盖在治具上的固定位置不确定,影响电池加工质量的技术问题。
第一方面,提供了一种夹紧定位机构,其包括安装架及连接于所述安装架的:
多组夹持组件,其包括双向丝杆和两个夹持件,两个所述夹持件在第一方向上间隔设置,且所述夹持件沿所述第一方向滑动设置于所述安装架,所述双向丝杆转动连接于所述安装架,两个所述夹持件分别与所述双向丝杆的两端螺纹配合;
传动组件,其包括多个同步转动的连接件,且多个连接件分别与多个所述双向丝杆传动连接。
一些实施例中,所述夹持件包括第一夹持部,所述第一夹持部包括第一夹持面,同组所述夹持组件的两个第一夹持面在所述第一方向上相对设置。
一些实施例中,所述夹持件还包括第二夹持部,所述第二夹持部包括第二夹持面,同组所述夹持组件的两个第二夹持面在所述第一方向上相对设置,所述第一夹持部背离所述第一夹持面的侧面与所述第二夹持面连接,且所述第一夹持部在所述第一方向上部分遮挡所述第二夹持面。
一些实施例中,所述第一夹持面倾斜于所述第一夹持部的底面设置,且所述第一夹持面与所述第一夹持部的底面之间的夹角呈钝角设置。
一些实施例中,所述夹持件还包括连接部,所述连接部与所述双向丝杆配合,所述第二夹持部沿第二方向弹性滑动设置于所述连接部。
一些实施例中,所述夹持件还包括:
多个导向杆,所述导向杆的长度方向沿所述第二方向设置,所述导向杆的一端与所述连接部连接,所述导向杆的另一端穿设于所述第二夹持部;
弹性件,其两端分别与所述第二夹持部和所述连接部连接。
一些实施例中,该夹紧定位机构还包括多个限位套,所述限位套连接于所述安装架,夹持件包括配合套,所述配合套与所述双向丝杆螺纹配合,所述配合套穿设于所述限位套。
一些实施例中,该夹紧定位机构还包括多个限位结构,其包括:
限位槽,所述限位槽的长度方向沿所述第一方向设置,所述限位槽开设于所述配合套的周向外侧面;
限位条,所述限位条的长度方向沿所述第一方向设置,所述限位条连接于所述限位套的周向内侧面,且所述限位条滑动设于所述限位槽。
一些实施例中,所述连接件包括从动带轮,多个所述从动带轮分别套设于多个所述双向丝杆,所述传动组件还包括:
主动带轮,其转动连接于所述安装架;
多个导向轮,其转动连接于所述安装架;
皮带,其绕设于主动带轮、多个从动带轮和多个导向轮;
驱动件,所述驱动件与所述主动带轮驱动连接。
本申请提供的技术方案带来的有益效果包括:
本申请实施例提供了一种夹紧定位机构,该夹紧定位机构的传动组件同步带动多种夹持组件运动,夹持组件的夹持件相互靠近运动,以将顶盖对中夹紧,且每次固定顶盖时,顶盖的位置经过夹持件推挤对中后,顶盖每次固定的位置均一致。顶盖的位置调整后,夹持件将顶盖夹紧,以固定顶盖。因而顶盖的固定位置在顶盖夹紧的同时被确定,便于电池的后续加工,提高了电池的加工质量。
另外,由于多组传动组件带动多组夹持组件同步工作,顶盖的多个不同位置被同步对中定位和夹紧,顶盖在对中的过程中不易发生偏斜的情况,且多组夹持组件对顶盖的多处进行夹紧固定,使得顶盖被固定后的牢固性更好。
第二方面,提供了一种电池治具,包括如上所述的夹紧定位机构。
本申请的另一实施例提供了一种电池治具,由于其包括上述所述的夹紧定位机构,因而该电池治具与上述夹紧定位机构的有益效果一致,在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的夹紧定位机构的示意图;
图2为本申请实施例提供的夹紧定位机构另一视角的示意图;
图3为图2中A处的放大图;
图4为本申请实施例提供的夹紧定位机构和电池治具的示意图;
图5为本申请实施例提供的夹紧定位机构的侧视图;
图6为本申请实施例提供的夹持组件的示意图;
图7为本申请另一实施例提供的夹持组件的示意图;
图8为本申请另一实施例提供的夹持组件的示意图;
图9为本申请另一实施例提供的夹持组件的示意图。
图中:1、安装架;2、夹持组件;201、双向丝杆;202、夹持件;2021、第一夹持部;2022、第二夹持部;2023、连接部;2024、配合套;2025、导向杆;2026、弹性件;202a、第一夹持面;202b、第二夹持面;3、传动组件;301、从动带轮;302、主动带轮;303、导向轮;304、皮带;4、限位套;5、限位结构;501、限位槽;502、限位条;6、顶盖;7、电池治具。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种夹紧定位机构及电池治具,该夹紧定位机构中的传动组件同步带动多组夹持组件工作,夹持组件的夹持件相互靠近,而对电池顶盖进行对中夹紧,以确定顶盖的固定位置,同时固定顶盖,因而顶盖的固定位置在顶盖夹紧的同时被确定,便于电池的后续加工,提高了电池的加工质量。本申请解决相关技术中顶盖在治具上的固定位置不确定,影响电池加工质量的技术问题。
参照图1-图4,一种夹紧定位机构,其应用于电池治具,用于定位顶盖6在电池治具7上的位置,并将顶盖6固定在电池治具7上。其包括安装架1、传动组件3和多组夹持组件2。夹紧定位机构安装在电池治具7上,顶盖6置于电池治具7上后,传动组件3带动多组夹持组件2同步运动,以将顶盖6夹紧固定在电池治具7上。
参照图1-图4,其中,顶盖6置于电池治具7上时,顶盖6的长度方向沿第三方向设置,多组夹持组件2沿第三方向间隔设置,以对顶盖6进行多点固定,其中,本实施例中,第三方向即为图中X轴方向。
参照图1-图4,夹持组件2包括双向丝杆201和两个夹持件202,两个夹持件202在第一方向上间隔设置,且两个夹持件202沿第一方向滑动设置于安装架1。本实施例中,第一方向为图中Y轴方向,且顶盖6的宽度方向也沿第一方向设置。双向丝杆201的长度方向沿第一方向设置,双向丝杆201转动连接于安装架1。两个夹持件202分别与双向丝杆201的两端螺纹配合,因而通过带动双向丝杆201转动,即可带动两个夹持件202同步靠近或者远离运动,以方便对顶盖6进行对中夹紧。
参照图5和图6,夹持件202包括第一夹持部2021,第一夹持部2021包括第一夹持面202a,同组夹持组件2的两个第一夹持面202a在第一方向上相对设置,随着双向丝杆201带动两个夹持件202相互靠近,两个第一夹持面202a分别用于推挤顶盖6的相对两侧面,以调整顶盖6的位置,且最终顶盖6被夹紧固定在两个第一夹持面202a之间,而完成顶盖6的定位和夹紧固定。
参照图5和图6,进一步地,夹持件202还包括第二夹持部2022,第二夹持部2022包括第二夹持面202b,同组夹持组件2的两个第二夹持面202b在第一方向上相对设置。第一夹持部2021与第二夹持部2022固定,本实施例中,第一夹持部2021呈板状,且水平设置。第一夹持部2021背离第一夹持面202a的侧面固定在第二夹持部2022的第二夹持面202b上,本实施例中,第一夹持部2021和第二夹持部2022一体成型设置。第一夹持部2021在第一方向上部分遮挡第二夹持面202b,具体地,在第一方向,第一夹持部2021的在第二夹持面202b上的投影与第二夹持面202b的下边沿之间留有间距,即第二夹持部2022的厚度小于第一夹持部2021的厚度。
这样设置,第二夹持部2022的设置对第一夹持部2021进行支撑,提高了第一夹持部2021的强度,另外由于第一夹持部2021的厚度小于第二夹持部2022的厚度,在第一夹持部2021靠近并推挤顶盖6时,避免了第二夹持部2022与电池治具7上的其他结构发生干涉的可能。
参照图7,优选地,第一夹持面202a倾斜与于第一夹持部2021的底面设置,且第一夹持面202a与第一夹持部2021的底面呈钝角设置。第一夹持部2021的顶面高于顶盖6的顶面,第一夹持部2021推挤顶盖6时,第一夹持面202a与顶盖6的一棱边接触,因而第一夹持部2021施加给顶盖6的力具有两个方向的分力,即第一夹持部2021可推挤顶盖6在第一方向上移动而调整顶盖6的固定位置,顶盖6的位置调整完成后,第一夹持部2021在第一方向上夹紧顶盖6,同时,第一夹持部2021施加给顶盖6竖直向下分力,以使顶盖6被压紧在电池治具7上。因而通过两个第一夹持件2021限制顶盖6相对于电池治具7随意运动,避免了在电池加工过程中,半成品电池在电池治具7上移位的可能,提高了电池的加工质量。
其中,第一夹持面202a呈平面、弧面或样条曲面设置,本实施例中,第一夹持面202a呈平面设置。
参照图8,夹持件202还包括连接部2023,第二夹持部2022与连接部2023连接,且连接部2023与双向丝杆201配合。一些实施例中,第二夹持部2022在第二方向上弹性滑动设置于连接部2023,本实施例中,第二方向即可图中Z轴方向,即第一夹持部2021和第二夹持部2022可相对于连接部2023在竖直方向上移动。
参照图8和图9,这样设置,当第一夹持部2021推挤顶盖6而定位顶盖6后,第一夹持部2021进一步运动,第一夹持部2021和第二夹持部2022可在竖直方向上弹性滑动,第一夹持面202a与顶盖6接触后,随着第一夹持部2021的运动,在第一夹持面202a的导向作用下,顶盖6推挤第一夹持部2021上抬,最终第一夹持部2021的底面与顶盖6的顶面接触,使第一夹持部2021压紧第一夹持部2021,另外,第二夹持面202b与顶盖6的侧面接触,以通过第二夹持部2022将顶盖6夹紧。因此,通过第一夹持部2021压紧顶盖6和第二夹持部2022夹紧顶盖6,避免了顶盖6相对于电池治具7发生相对运动。
参照图8和图9,其中,夹持件202还包括弹性件2026和多个导向杆2025。导向杆2025的长度方向沿第二方向设置,导向杆2025的一端与连接部2023螺纹固定或者插接固定,导向杆2025的另一端穿设于第二夹持部2022,在导向杆2025的作用下,第一夹持部2021和第二夹持部2022即可相对于连接部2023发生竖直方向的运动。弹性件2026的数量可设有多个,弹性件2026的两端分别与连接部2023和第二夹持部2022连接。本实施例中,弹性件2026包括弹簧,弹簧套设于导向杆2025,且弹簧的两端分别固定在连接部2023和第二夹持部2022上。
参照图8和图9,第一夹持部2021夹紧并定位顶盖6后,随着第一夹持部2021的进一步运动,在第一夹持面202a的导向下,第一夹持部2021和第二夹持部2022上抬,此时弹性件2026被拉伸,第一夹持部2021置于顶盖6的顶面时,此时弹性件2026的弹力使第一夹持部2021压紧顶盖6。
参照图2和图3,该夹持件202还包括配合套2024,配合套2024与连接部2023一体成型设置,且配合套2024的轴线方向沿第一方向设置,连接部2023通过配合套2024与双向丝杆201配合。配合套2024套设与双向丝杆201,并与双向丝杆201螺纹连接。该夹紧定位机构还包括多个限位套4,限位套4固定在安装架1上,配合套2024穿设于限位套4,随着双向丝杆201带动夹持件202运动,限位套4限制配合套2024随意运动,且限位套4也对配合套2024进行支撑,以减轻双向丝杆201的承载。
参照图2和图3,该夹紧定位机构还包括多个限位结构5,限位结构5包括限位槽501和限位条502,限位槽501和限位套4的长度方向均沿第一方向设置。本实施例中,限位槽501开设于配合套2024的周向外侧面,限位条502连接于限位套4的周向内侧面,且限位条502沿第一方向滑动设置于限位套4。夹持件202由双向丝杆201带动时,限位结构5限制夹持件202跟随双向丝杆201转动,以支持夹持件202随双向丝杆201的转动而沿第一方向运动。其中,每个配合套2024上开设的限位槽501以及每个限位套4上连接的限位条502的数量均可对应设置成多个。
参照图1-图3,进一步地,传动组件3包括多个同步转动的连接件,多个连接件分别与多个双向丝杆201传动连接。多个双向丝杆201即可通过多个连接件而同步转动,以带动多个夹持件202同步定位夹紧顶盖6。本实施例中,夹持组件2数量为2个,2组夹持组件2分别用于夹紧顶盖6的两端,且对顶盖6的两端同时进行推挤夹紧,顶盖6的受力均匀,顶盖6不易受力不均匀而在对中定位时偏斜。另外,顶盖6的两端均最终被两组夹持组件2固定,顶盖6被更稳定的固定。本实施例中,由于夹持组件2仅设有两组,因而便于减轻电池治具7的重量。
参照图1-图3,本实施例中,连接件的数量对应夹持组件2的数量设置,本实施例中,连接件的数量设有两个。传动组件3包括带传动组件3或者链传动组件3,本实施例中,传动组件3包括带传动组件3,其中,连接件包括从动带轮301,多个从动带轮301分别套设于多个双向丝杆201,且位于双向丝杆201的一端设置。从动带轮301与双向丝杆201之间通过键连接或者螺栓连接。
参照图1-图3,传动组件3还包括主动带轮302、驱动件、皮带304和多个导向轮303。主动带轮302和多个导向轮303均转动连接于安装架1,皮带304绕设于主动带轮302、多个从动带轮301和多个导向轮303。驱动件(图中未示出)与主动带轮302驱动连接。驱动件包括伺服电机,其通过螺栓与安装架1连接,或者固定在电池治具7上。
这样设置,通过皮带304将主动轮的动力传递至多个从动带轮301,以同步带动多个夹持组件2运行,方便了顶盖6的定位和固定,另外,通过传动组件3,减少了驱动夹持组件2运行的动力部件的数量,节省了成本。
导向轮303的设置,便于更改皮带304的输送路径,而便于皮带304避开电池治具7上的已有结构,避免发生干涉,方便将动力传递至不同的夹持组件2。
本申请实施例提供了一种夹紧定位机构,该夹紧定位机构的传动组件3同步带动多种夹持组件2运动,夹持组件2的夹持件202相互靠近运动,以将顶盖6对中夹紧,且每次固定顶盖6时,顶盖6的位置经过夹持件202推挤对中后,顶盖6每次固定的位置均一致。顶盖6的位置调整后,夹持件202将顶盖6夹紧,以固定顶盖6。因而顶盖6的固定位置在顶盖6夹紧的同时被确定,便于电池的后续加工,提高了电池的加工质量。
本申请的另一实施例提供了一种电池治具,包括如上所述的夹紧定位机构。
在本申请的描述中,需要理解的是,附图中“X”的正向代表右方,相应地,“X”的反向代表左方;“Y”的正向代表前方,相应地,“Y”的反向代表后方;“Z”的正向代表上方,相应地,“Z”的反向代表下方,术语“X”、“Y”、“Z”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
在本申请的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要说明的是,在本申请中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式,使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种夹紧定位机构,其特征在于,其包括安装架及连接于所述安装架的:
多组夹持组件,每个所述夹持组件均包括双向丝杆和两个夹持件,两个所述夹持件在第一方向上间隔设置,且所述夹持件沿所述第一方向滑动设置于所述安装架,所述双向丝杆转动连接于所述安装架,两个所述夹持件分别与所述双向丝杆的两端螺纹配合;
传动组件,其包括多个同步转动的连接件,且多个连接件分别与多个所述双向丝杆传动连接。
2.根据权利要求1所述的夹紧定位机构,其特征在于,所述夹持件包括第一夹持部,所述第一夹持部包括第一夹持面,同组所述夹持组件的两个第一夹持面在所述第一方向上相对设置。
3.根据权利要求2所述的夹紧定位机构,其特征在于,所述夹持件还包括第二夹持部,所述第二夹持部包括第二夹持面,同组所述夹持组件的两个第二夹持面在所述第一方向上相对设置,所述第一夹持部背离所述第一夹持面的侧面与所述第二夹持面连接,且所述第一夹持部在所述第一方向上部分遮挡所述第二夹持面。
4.根据权利要求3所述的夹紧定位机构,其特征在于,所述第一夹持面倾斜于所述第一夹持部的底面设置,且所述第一夹持面与所述第一夹持部的底面之间的夹角呈钝角设置。
5.根据权利要求4所述的夹紧定位机构,其特征在于,所述夹持件还包括连接部,所述连接部与所述双向丝杆配合,所述第二夹持部沿第二方向弹性滑动设置于所述连接部。
6.根据权利要求5所述的夹紧定位机构,其特征在于,所述夹持件还包括:
多个导向杆,所述导向杆的长度方向沿所述第二方向设置,所述导向杆的一端与所述连接部连接,所述导向杆的另一端穿设于所述第二夹持部;
弹性件,其两端分别与所述第二夹持部和所述连接部连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的夹紧定位机构,其特征在于,还包括多个限位套,所述限位套连接于所述安装架,夹持件包括配合套,所述配合套与所述双向丝杆螺纹配合,所述配合套穿设于所述限位套。
8.根据权利要求7所述的夹紧定位机构,其特征在于,还包括多个限位结构,其包括:
限位槽,所述限位槽的长度方向沿所述第一方向设置,所述限位槽开设于所述配合套的周向外侧面;
限位条,所述限位条的长度方向沿所述第一方向设置,所述限位条连接于所述限位套的周向内侧面,且所述限位条滑动设于所述限位槽。
9.根据权利要求1所述的夹紧定位机构,其特征在于,所述连接件包括从动带轮,多个所述从动带轮分别套设于多个所述双向丝杆,所述传动组件还包括:
主动带轮,其转动连接于所述安装架;
多个导向轮,其转动连接于所述安装架;
皮带,其绕设于主动带轮、多个从动带轮和多个导向轮;
驱动件,所述驱动件与所述主动带轮驱动连接。
10.一种电池治具,其特征在于,包括如权利要求1至9中任一项所述的夹紧定位机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116914226A (zh) * 2023-09-12 2023-10-20 海目星激光智能装备(江苏)有限公司 纠偏定位平台及电池极片的纠偏方法

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CN116914226B (zh) * 2023-09-12 2024-01-16 海目星激光智能装备(江苏)有限公司 纠偏定位平台及电池极片的纠偏方法

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