CN112139707B - 一种短路环自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种短路环自动焊接机，包括上料装置、焊接机台和下料装置，所述焊接机台上设置有转动圆盘和电控装置，所述转动圆盘依次圆周分布有用于定子上料的上料工位、冲压工位、焊接工位、整形工位和下料工位，所述焊接机台上围绕转动圆盘对应冲压工位、焊接工位和整形工位的位置分别设置有冲压装置、焊接装置和整形装置，所述上料装置包括第一输送机构、上料机构和调节机构，所述上料机构与所述上料工位对应设置。通过采用上述技术方案，第多工位同时工作，效率更高，上、下料全程自动化无需通过人力参与，降低劳动强度，实现标准化生产，同时设置调节机构，相较于人工对准定子的焊接位置，其操作更简单，定位更精准，焊接质量高。

Description

一种短路环自动焊接机

技术领域

本发明属于机械设备领域，尤其涉及一种短路环自动焊接机。

背景技术

罩极电机是单相交流电机中最简单的一种，其结构和工艺较简单，与一般的交流电机不同，在国内罩极电机大都是两极电机，其定子结构上有短路环，该短路环实际上就相当于电机的启动绕组，当电机通电后，绕组中的感应电流产生感应磁场，通过具有导磁性能的定子铁芯传输，铁芯中产生的磁场在短路环中产生感应电流，从而使磁极上被罩的部分产生磁场，比未被罩的部分磁场滞后些，从而构成旋转磁场，使电机转动起来。

目前工业上定子短路环插入工序和定子短路环焊接工序皆可通过半自动化设备完成，但是定子短路环插入设备至定子短路环焊接设备之间的传输、焊接上料以及焊接完成后的下料和检测等工序，均是手工配合半自动机械来完成，这样工作效率非常低，浪费大量的人力和物力，同时成品率低，一致性差，而且不能满足全自动化流水线作业。

发明内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本发明提供一种短路环自动焊接机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种短路环自动焊接机，包括上料装置、焊接机台和下料装置，所述焊接机台上设置有用于带动定子转动的转动圆盘和电控装置，所述转动圆盘依次圆周分布有用于定子上料的上料工位、冲压工位、焊接工位、整形工位和用于等待下料的下料工位，所述焊接机台上围绕转动圆盘对应冲压工位、焊接工位和整形工位的位置分别设置有用于将短路环伸出端压平的冲压装置、用于对压平的短路环连接处进行焊接的焊接装置和用于对焊接完成的短路环进行表面处理的整形装置，所述上料装置包括用于传输已装配好U型短路环的定子的第一输送机构、用于将第一输送机构上的定子移动至上料工位的上料机构和用于调整定子方向的调节机构，所述上料机构与所述上料工位对应设置，所述第一输送机构设置于所述上料机构与所述上料工位之间。

通过采用上述技术方案，第一输送机构将已装配好U型短路环的定子输送至调节机构下方，调节机构调整定子转动至指定角度，第一输送机构再将其移动至上料机构前端，通过上料机构推动定子进入上料工位后上料机构复位，同时通过电控装置控制转动圆盘带动定子进行冲压、焊接、整形，此时通过下料装置将下料工位的定子不断取出，同时上料机构不断推动后续的定子进入上料工位，多工位同时工作，效率更高，上、下料全程自动化无需通过人力参与，降低劳动强度，实现标准化生产，同时设置调节机构，相较于人工对准定子的焊接位置，或者调节焊接装置来对准定子的焊接位置，其操作更简单，定位更精准，焊接质量高。

本发明进一步设置：所述下料装置包括用于输送定子的第二输送机构、用于夹取下料工位上的定子移动至第二输送机构的下料机构和用于检测定子短路环焊接是否合格的检测机构，所述检测机构设置于所述下料机构上。

通过采用上述技术方案，操作简单、实现了下料、传输、检测等工序集中在一条工作线上的目的，同时实现了短路环焊接整个工作过程的自动化，节省了加工时间，提高了加工效率，同时还大大降低了劳动强度，有益于工业化生产

本发明进一步设置：所述下料机构包括设置于转动圆盘中间的驱动组件和用于夹取定子的夹取组件，所述夹取机构设置于驱动机构对应所述下料工位的一端，所述驱动机构带动所述夹取机构向第二输送机构上方移动，所述第二输送机构设置于所述下料工位的一侧。

通过采用上述技术方案，驱动机构驱动夹取机构移动至下料工位，夹取机构夹取短路环焊接完成的定子，然后驱动机构再驱动夹取机构带动定子向第二输送机构上移动，然后夹取机构松开定子后复位，全程自动化操作，简单方便，布局设置合理，缩小生产线的占地空间。

本发明进一步设置：第二输送机构的进料端对应所述下料工位的一侧设置有与所述转动圆盘相适配的承接板和用于防止定子在下料过程掉落的挡件，所述挡件呈圆弧状，所述挡件设置于承接板上。

通过采用上述技术方案，设置承接板使得定子从下料工位移动至第二输送机构上时具有过渡，更加稳定，同时由于转动圆盘呈圆形，挡件对应转动圆盘的一侧呈圆弧状，使得两者间隙最小，防止下料过程中定子坠落至第二输送机构与转动圆盘的间隙中。

本发明进一步设置：所述转动圆盘上设置有圆周分布的五个工位置具，所述工位置具包括设置于定子两侧的侧部和用于定位定子位置的定位顶部，所述定位顶部设置有与定子卡槽相适配的第一凸部，所述上料机构包括推动件和气缸，所述推动件对应所述第一输送机构的一端设置有与所述定子弧度相适配的推部，所述推部上设置有与所述第一凸部对称设置的第二凸部。

通过采用上述技术方案，定位顶部设置第一凸部，推部上设置有第二凸部，通过第一凸部、第二凸部限制定子的转动，第一凸部、第二凸部与定子卡槽相适配，进一步防止定子转动偏移，由于焊接装置固定，精确焊接点，提高焊接的质量，第二凸部与所述第一凸部对称设置的，双重定位，进一步提高对定子的定位。

本发明进一步设置：所述调节机构包括机架、电磁吸附器、气缸和电机，所述机架设置于所述第一输送机构一侧，所述气缸设置于机架上，所述电机与气缸相连，所述电机驱动所述电磁吸附器转动，所述第一输送机构相对所述调节机构的另一侧对应设置有用于检测定子卡槽的红外检测机构，所述红外检测机构与所述调节机构电连接。

通过采用上述技术方案，当定子进入调节机构的区域时，气缸驱动电磁吸附器下移，然后电磁吸附器吸附定子，然后通过电机带动电磁吸附器转动从而带动定子转动，当红外检测机构检测到定子卡槽时，电机停止转动，电磁吸附器断电失去吸附力，气缸驱动电磁吸附器复位，操作简单，精准定位，此时定子在第一输送机构上继续向前移动至输出端时，定子的定子卡槽与第二凸部对齐。

本发明进一步设置：所述第一输送机构的一侧之间设置有用于阻挡第一输送机构上的定子进入调节机构下方的阻挡装置，所述阻挡装置包括阻件和带动阻件伸缩的动力机构。

通过采用上述技术方案，第一输送机构将定子从输入端向输出端输送，进入调节机构的区域时，动力机构带动阻件伸出，防止下一个定子继续前进，当调节机构转动该定子至定子卡槽与红外检测机构对齐时，完成调节，动力机构带动阻件回缩，使下一个定子前移进入调节机构的区域，通过阻件控制定子之间的间距，使运行更稳定。

本发明进一步设置：所述第一输送机构为间歇式传动，所述第一输送机构的输出端对应所述推动件的一侧设置有用于感应定子的触摸感应开关，所述触摸感应开关与第一输送机构、上料机构电连接。

通过采用上述技术方案，当定子进入输送机构的输出端与触摸感应开关碰触时，第一输送机构停止传输，气缸驱动推动件推动定子移动至上料工位，确保第二凸部与定子的定位卡槽对齐，保证定子在推动至上料工位时不因未与第一凸部对齐而倾覆，全程自动化操控，保障运行稳定，标准化作业，省时省力，质量好，效率高

本发明进一步设置：所述转动圆盘对应五个工位置具分别设置有五个定位孔，所述焊接机台对应所述上料工位的位置设置有用于防止转动圆盘在工作过程产生偏移的定位机构，所述定位机构设置于转动圆盘下方，所述定位机构包括定位气缸和定位件，定位气缸驱动定位件进入或脱离对应上料工位的定位孔。

通过采用上述技术方案，通过定位机构进一步加强定子在各工位的精准定位，通过电机控制转动圆盘的转动幅度，再通过定位气缸驱动定位件顶入定位孔，双重定位，使得定子顺利进入上料工位时，不易，同时在焊接工位时，精准焊接，焊接质量高，效率高，实现标准化生产。

本发明进一步设置：所述焊接平台对应所述转动圆盘的位置设置有平衡机构，所述平衡机构包括多个圆周分布的支撑座和滚轮，所述支撑座设置于所述转动圆盘下方，所述滚轮设置于所述支撑座对应所述转动圆盘的一端，转动圆盘的底部对应所述滚轮的位置设置有减轻震动的减震环轨。

通过采用上述技术方案，保持多工位同时工作时（各工位受力不平衡）转动圆盘的平衡，通过滚轮和减震环轨的配合减轻支撑座的受力，同时减少摩擦使得转动圆盘转动更顺畅。

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例的结构的俯视图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4为本发明实施例的立体图；

图5为图4的C部放大图；

图6为本发明实施例的局部结构侧视图；

图7为图6的D部放大图；

图8为本发明实施例的局部结构立体图；

图9为图8的E部放大图；

附图标记：1.上料装置，11.第一输送机构，12.上料机构，121. 推动件， 1211.推部，1212.第二凸部，122.气缸，13.调节机构，131. 机架，132.电磁吸附器，133.气缸，134.电机，14.红外检测机构，15.阻挡装置，151.阻件，152.动力机构，16.触摸感应开关，2.焊接机台，3.下料装置，31.第二输送机构，311.承接板，312.挡件，32.下料机构，321.驱动组件，322.夹取组件，33.检测机构，4.转动圆盘，41.上料工位，42.冲压工位，43.焊接工位，44.整形工位，45.下料工位，46.工位置具，461.侧部，462.定位顶部，4621.第一凸部，47.定位孔，5.电控装置，6.冲压装置，7.焊接装置，8.整形装置，9.定位机构，91.定位气缸，92.定位件，10.平衡机构，101.支撑座，102.滚轮，103. 减震环轨。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-9，本实施例公开的一种短路环自动焊接机，包括上料装置1、焊接机台2和下料装置3，所述焊接机台2上设置有用于带动定子转动的转动圆盘4和电控装置5，所述转动圆盘4依次圆周分布有用于定子上料的上料工位41、冲压工位42、焊接工位43、整形工位44和用于等待下料的下料工位45，所述焊接机台2上围绕转动圆盘4对应冲压工位42、焊接工位43和整形工位44的位置分别设置有用于将短路环伸出端压平的冲压装置6、用于对压平的短路环连接处进行焊接的焊接装置7和用于对焊接完成的短路环进行表面处理的整形装置8，所述上料装置1包括用于传输已装配好U型短路环的定子的第一输送机构11、用于将第一输送机构11上的定子移动至上料工位41的上料机构12和用于调整定子方向的调节机构13，所述上料机构12与所述上料工位41对应设置，所述第一输送机构11设置于所述上料机构12与所述上料工位41之间。

本实施例进一步设置：所述下料装置3包括用于输送定子的第二输送机构31、用于夹取下料工位45上的定子移动至第二输送机构31的下料机构32和用于检测定子短路环焊接是否合格的检测机构33，所述检测机构33设置于所述下料机构32上。

本实施例进一步设置：所述下料机构32包括设置于转动圆盘4中间的驱动组件321和用于夹取定子的夹取组件322，所述夹取机构设置于驱动机构对应所述下料工位45的一端，所述驱动机构带动所述夹取机构向第二输送机构31上方移动，所述第二输送机构31设置于所述下料工位45的一侧。

本实施例进一步设置：第二输送机构31的进料端对应所述下料工位45的一侧设置有与所述转动圆盘4相适配的承接板311和用于防止定子在下料过程掉落的挡件312，所述挡件312呈圆弧状，所述挡件312设置于承接板311上。

本实施例进一步设置：所述转动圆盘4上设置有圆周分布的五个工位置具46，所述工位置具46包括设置于定子两侧的侧部461和用于定位定子位置的定位顶部462，所述定位顶部462设置有与定子卡槽相适配的第一凸部4621，所述上料机构12包括推动件121和气缸133122，所述推动件121对应所述第一输送机构11的一端设置有与所述定子弧度相适配的推部1211，所述推部1211上设置有与所述第一凸部4621对称设置的第二凸部1212。

本实施例进一步设置：所述调节机构13包括机架131、电磁吸附器132、气缸133122和电机134，所述机架131设置于所述第一输送机构11一侧，所述气缸133122设置于机架131上，所述电机134与气缸133122相连，所述电机134驱动所述电磁吸附器132转动，所述第一输送机构11相对所述调节机构13的另一侧对应设置有用于检测定子卡槽的红外检测机构3314，所述红外检测机构3314与所述调节机构13电连接。

本实施例进一步设置：所述第一输送机构11的一侧之间设置有用于阻挡第一输送机构11上的定子进入调节机构13下方的阻挡装置15，所述阻挡装置15包括阻件151和带动阻件151伸缩的动力机构152。

本实施例进一步设置：所述第一输送机构11为间歇式传动，所述第一输送机构11的输出端对应所述推动件121的一侧设置有用于感应定子的触摸感应开关16，所述触摸感应开关16与第一输送机构11、上料机构12电连接。

本实施例进一步设置：所述转动圆盘4对应五个工位置具46分别设置有五个定位孔47，所述焊接机台2对应所述上料工位41的位置设置有用于防止转动圆盘4在工作过程产生偏移的定位机构9，所述定位机构9设置于转动圆盘4下方，所述定位机构9包括定位气缸91133122和定位件92，定位气缸91133122驱动定位件92进入或脱离对应上料工位41的定位孔47。

本实施例进一步设置：所述焊接平台对应所述转动圆盘4的位置设置有平衡机构10，所述平衡机构10包括多个圆周分布的支撑座101和滚轮102，所述支撑座101设置于所述转动圆盘4下方，所述滚轮102设置于所述支撑座101对应所述转动圆盘4的一端，转动圆盘4的底部对应所述滚轮102的位置设置有减轻震动的减震环轨103。

上述的“之间”并不仅仅指方位、位置之间，还包括指不同零件的相互作用之间的意思。

尽管本文较多地使用了上料装置1，第一输送机构11，上料机构12，推动件121，推部1211，第二凸部1212，气缸133122，调节机构13，机架131，电磁吸附器132，气缸133122，电机134，红外检测机构3314，阻挡装置15，阻件151，动力机构152，触摸感应开关16，焊接机台2，下料装置3，第二输送机构31，承接板311，挡件312，下料机构32，驱动组件321，夹取组件322，检测机构33，转动圆盘4，上料工位41，冲压工位42，焊接工位43，整形工位44，下料工位45，工位置具46，侧部461，定位顶部462，第一凸部4621，定位孔47，电控装置5，冲压装置6，焊接装置7，整形装置8，定位机构9，定位气缸91133122，定位件92，平衡机构10，支撑座101，滚轮102，减震环轨103等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种短路环自动焊接机，其特征在于：包括上料装置、焊接机台和下料装置，所述焊接机台上设置有用于带动定子转动的转动圆盘和电控装置，所述转动圆盘依次圆周分布有用于定子上料的上料工位、冲压工位、焊接工位、整形工位和用于等待下料的下料工位，所述焊接机台上围绕转动圆盘对应冲压工位、焊接工位和整形工位的位置分别设置有用于将短路环伸出端压平的冲压装置、用于对压平的短路环连接处进行焊接的焊接装置和用于对焊接完成的短路环进行表面处理的整形装置，所述上料装置包括用于传输已装配好U型短路环的定子的第一输送机构、用于将第一输送机构上的定子移动至上料工位的上料机构和用于调整定子方向的调节机构，所述上料机构与所述上料工位对应设置，所述第一输送机构设置于所述上料机构与所述上料工位之间，所述转动圆盘上设置有圆周分布的五个工位置具，所述工位置具包括设置于定子两侧的侧部和用于定位定子位置的定位顶部，所述定位顶部设置有与定子卡槽相适配的第一凸部，所述上料机构包括推动件和气缸，所述推动件对应所述第一输送机构的一端设置有与所述定子弧度相适配的推部，所述推部上设置有与所述第一凸部对称设置的第二凸部，所述调节机构包括机架、电磁吸附器、气缸和电机，所述机架设置于所述第一输送机构一侧，所述气缸设置于机架上，所述电机与气缸相连，所述电机驱动所述电磁吸附器转动，所述第一输送机构相对所述调节机构的另一侧对应设置有用于检测定子卡槽的红外检测机构，所述红外检测机构与所述调节机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种短路环自动焊接机，其特征在于：所述下料装置包括用于输送定子的第二输送机构、用于夹取下料工位上的定子移动至第二输送机构的下料机构和用于检测定子短路环焊接是否合格的检测机构，所述检测机构设置于所述下料机构上。

3.根据权利要求2所述的一种短路环自动焊接机，其特征在于：所述下料机构包括设置于转动圆盘中间的驱动组件和用于夹取定子的夹取组件，所述夹取组件设置于驱动组件对应所述下料工位的一端，所述驱动组件带动所述夹取组件向第二输送机构上方移动，所述第二输送机构设置于所述下料工位的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种短路环自动焊接机，其特征在于：第二输送机构的进料端对应所述下料工位的一侧设置有与所述转动圆盘相适配的承接板和用于防止定子在下料过程掉落的挡件，所述挡件呈圆弧状，所述挡件设置于承接板上。

5.根据权利要求1所述的一种短路环自动焊接机，其特征在于：所述第一输送机构的一侧之间设置有用于阻挡第一输送机构上的定子进入调节机构下方的阻挡装置，所述阻挡装置包括阻件和带动阻件伸缩的动力机构。

6.根据权利要求1所述的一种短路环自动焊接机，其特征在于：所述第一输送机构为间歇式传动，所述第一输送机构的输出端对应所述推动件的一侧设置有用于感应定子的触摸感应开关，所述触摸感应开关与第一输送机构、上料机构电连接。

7.根据权利要求1所述的一种短路环自动焊接机，其特征在于：所述转动圆盘对应五个工位置具分别设置有五个定位孔，所述焊接机台对应所述上料工位的位置设置有用于防止转动圆盘在工作过程产生偏移的定位机构，所述定位机构设置于转动圆盘下方，所述定位机构包括定位气缸和定位件，定位气缸驱动定位件进入或脱离对应上料工位的定位孔。

8.根据权利要求1所述的一种短路环自动焊接机，其特征在于：所述焊接机台对应所述转动圆盘的位置设置有平衡机构，所述平衡机构包括多个圆周分布的支撑座和滚轮，所述支撑座设置于所述转动圆盘下方，所述滚轮设置于所述支撑座对应所述转动圆盘的一端，转动圆盘的底部对应所述滚轮的位置设置有减轻震动的减震环轨。

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